瓶罐的口部檢查裝置制造方法

瓶罐的口部檢查裝置制造方法
【專利摘要】一種瓶罐的口部檢查裝置，在瓶罐的口部檢查中，切實地只檢測出可能發生漏液等的不合格品。所述瓶罐的口部檢查裝置具備：旋轉機構，保持瓶罐并使其圍繞罐軸旋轉；第一照明機構，對攝像區域內的卷邊部照射第一照明光；第二照明機構，隔著攝像區域從第一照明光的相反側，對攝像區域的卷邊部，照射與第一照明光不同光色的第二照明光；第三照明機構，以與第一照明光及第二照明光交叉的方式，對攝像區域的卷邊部，照射與所述第一照明光及所述第二照明光不同光色的第三照明光；攝像機構，朝向攝影區域而配置，取得包括卷邊部中的各反射光的檢查圖像；和凹凸識別機構，通過第三照明光的反射光檢測出卷邊部的邊緣位置，以該邊緣位置為基準確定卷邊部，并基于檢查圖像內的第一照明光及第二照明光的各反射光的拍攝結果，進行凹凸形狀的檢測。
【專利說明】瓶罐的口部檢查裝置
【技術領域】
[0001 ] 本發明涉及一種瓶罐的口部檢查裝置。
[0002]本申請在2011年6月6日提出的特愿2011 — 126216號的基礎上要求優先權，并在此援引其內容。
【背景技術】
[0003]作為充填飲料等內容物的容器，已知有在具有外螺紋的口部上螺紋連接有瓶蓋的鋁合金制的瓶子形狀的罐。罐通過如下方式來制造:通過拉深加工及減薄加工(DI成型)將鋁合金板成型為底板和圓筒狀側面為一體的有底圓筒體，并在其內外表面進行涂裝后，在開口部進行所謂縮頸加工以形成肩部及口部，且在該口部上進行螺紋成型加工及卷邊部成
型加工等。
[0004]為了使罐具備對充填物的耐腐蝕性等，這種罐中的內表面涂膜，由環氧丙烯酸樹脂或聚酯樹脂等熱硬化性樹脂形成(參照專利文獻I)。內表面涂膜經拉深、減薄加工后，通過在縮頸加工如對內表面吹嗔涂料而形成，有可能發生涂料向周圍飛散，附著在te的外表面上以形成微小的突起體而成為縮頸加工時發生褶皺的起因的問題。
[0005]卷邊部通過將口部的上端向外周側彎折而形成，內表面的涂膜形成在表面上。罐通過安裝瓶蓋以將襯墊擠壓在該卷邊部上來密封(參照專利文獻2)。因此，若在卷邊部的表面，特別是頂面形成有由前述的涂膜引起的褶皺等凹凸形狀，或在卷邊部生成有凹痕等變形，則具有內容物泄漏的可能性。然而，有時會在卷邊部的表面上形成當口部成型及卷邊部成型時由內表面的涂膜引起的褶皺導致的凹凸形狀。
[0006]為此，重點在于，在卷邊部不會有變形，褶皺等凹凸形狀不會形成在卷邊部的頂面，并且在形成有凹凸形狀的情況下，謀求用檢查工序檢測出凹凸形狀，并作為次品切實排除。
[0007]例如，作為檢測生成在罐的外表面上的微細的凹凸形狀(褶皺等)的方法，提出有如下方法:相對于罐身的切平面(沿外表面的接線方向的面)傾斜地照射照明光，并通過沿切平面方向觀察由褶皺引起的反射光及陰影，從而檢測出褶皺(專利文獻3)。
[0008]專利文獻1:特開2007-84081號公報
[0009]專利文獻2:特開2004-83128號公報
[0010]專利文獻3:特開2004-264132號公報
[0011]由于對瓶罐來說，卷邊部的凹凸形狀成為漏液的原因，因此有必要切實地檢測出來，但如鋁材的滾軋圖案、DI成型時的沖壓圖案及污點的沒有凹凸形狀的顏色圖案對密封性沒有影響，沒有必要作為不合格品排除。若將這種顏色圖案作為凹凸形狀檢測出來，則將合格品作為不合格品排除，具有降低成品率的可能性。
[0012]由于專利文獻3所記載的檢測方法，通過確認照射到罐的照明光的陰影來檢測出褶皺，因此由該方法將顏色圖案作為不良而檢測出來的可能性小。然而，需要將罐相對于照明光及相機配置在正確的位置上，在罐從檢查位置偏離的情況下，具有難以得到正確的檢測結果的可能性。

【發明內容】

[0013]本發明是鑒于這種情況提出的，目的在于，在瓶罐的口部檢查中，切實地只檢測出可能發生漏液等的不合格品。
[0014]本發明提供一種瓶罐的口部檢查裝置，對具有為了安裝帶有襯墊的瓶蓋而設置有使開口端朝向外方翻卷的卷邊部的圓筒狀的口部的瓶罐，拍攝被設定為包括所述卷邊部的一部分的攝像區域，以檢測出所述卷邊部的凹凸形狀，所述瓶罐的口部檢查裝置具備:旋轉機構，保持所述瓶罐并使其圍繞罐軸旋轉；第一照明機構，沿所述口部的圓筒面大致切線方向，對所述攝像區域內的所述卷邊部照射第一照明光；第二照明機構，隔著所述攝像區域從所述第一照明光的相反側，沿所述口部的所述大致切線方向，對所述卷邊部中的照射到所述第一照明光的部分，照射與所述第一照明光不同光色的第二照明光；第三照明機構，從與所述第一照明光及所述第二照明光交叉的方向，對所述卷邊部中的照射到所述第一照明光及所述第二照明光的部分，照射與所述第一照明光及所述第二照明光不同光色的第三照明光；攝像機構，朝向所述攝影區域而配置，取得包括所述卷邊部中的各反射光的檢查圖像；和凹凸識別機構，在所述檢查圖像中，基于所述第三照明光的所述反射光的拍攝結果檢測出所述卷邊部的邊緣位置，以該邊緣位置為基準確定所述卷邊部，并基于該檢查圖像內存在的所述第一照明光及所述第二照明光的各反射光的拍攝結果，進行所述卷邊部中的所述凹凸形狀的檢測。
[0015]在該檢查裝置中，通過從不同方向對攝像區域的卷邊部照射雙色的照明光，由以遮蔽照明光的方式形成的凹凸形狀引起的反射光，被拍攝為與各照明光的光色相應的雙色的條紋狀。另一方面，由沒有凹凸的滾軋圖案、沖壓圖案及污點等的顏色圖案引起的反射光不會成為條紋狀，作為各照明光的混合色的深淺而被拍攝。因此，能夠切實地檢測出如產生漏液的凹凸形狀，不會將顏色圖案誤認為凹凸形狀。另外，由于通過從不同方向進一步照射不同光色的照明光，從而容易確定檢查圖像中的卷邊部，并且卷邊部的形狀明確，因此能夠檢測出卷邊部的凹處及扭曲。
[0016]另外，根據該檢查裝置，由于通過反射光的顏色檢測出凹凸形狀，因此即使口部的位置相對于照明光及攝像機構的規定的攝像區域稍微偏離，若照明光照射到卷邊部，且被照亮的卷邊部位于包括在攝像區域中的位置，則能夠進行卷邊部的凹凸形狀的檢測。因此，不需要瓶罐的精密的位置控制，檢查裝置的結構簡單。
[0017]進一步，通過使瓶罐圍繞罐軸旋轉，從而能夠在整周掃描卷邊部。若使瓶罐旋轉時罐軸與旋轉機構的旋轉軸偏離，則卷邊部在檢查圖像中移動，但由于通過檢測出卷邊部的邊緣位置來確定卷邊部，因此能夠切實地檢查卷邊部。
[0018]因此，根據該瓶罐的口部檢查裝置，切實地只檢測出可能發生成漏液等的不合格品，從而不會降低成品率，能夠進行切實的檢查。
[0019]在該口部檢查裝置中，可采用所述攝像區域設定在所述卷邊部的頂面的結構。此時，在卷邊部的頂面中，能夠檢測出成為漏液等原因的凹凸形狀，特別是能夠切實地檢測出在徑向延伸的凹凸形狀。另外，通過對外周面傾斜地照射第三照明光，從而也能夠在外周面中檢測出在軸線方向延伸的凹凸形狀。[0020]或者，在該口部檢查裝置中，還可以采用所述攝像區域設定在所述卷邊部的外周面的結構。此時，能夠將卷邊部的側面的凹凸形狀與顏色圖案區別開來檢測，并且也能夠檢測出頂面的變形。
[0021]另外，在該口部檢查裝置中，還可以具備多組所述第一照明機構及所述第二照明機構。例如，在卷邊部的頂面彎曲為凸狀的情況下，若只利用一組照明機構僅從口部的外周側朝向頂面照射照明光，則照明光無法到達至卷邊部頂面的內表面側，該部分的檢查難以實現。與此相比，例如，在具備兩組照明機構以從口部的內外周側分別照射照明光的情況下，能夠照射卷邊部的頂面整體，凹凸形狀的檢測變容易。
[0022]根據本發明的瓶罐的口部檢查裝置，由于通過從多個方向照射不同光色的照明光，由此來正確地確定檢查圖像中的口部的同時，沒有凹凸的顏色圖案不會作為不良而檢測出來，從而能夠切實地檢測出凹凸形狀，因此不會降低成品率，能夠切實地只排除如發生漏液的不合格品。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0023]圖1是表示本發明所涉及的瓶罐的口部檢查裝置的側視圖。
[0024]圖2是圖1所示的檢查機構的俯視圖。
[0025]圖3是在圖1所示的檢查裝置中，表示拍攝到沒有凹凸形狀的卷邊部的檢查圖像的圖。
[0026]圖4是在圖1所示的檢查裝置中，表示拍攝到在頂面形成有凹凸形狀的卷邊部的檢查圖像的圖。
[0027]圖5是在圖1所示的檢查裝置中，表示拍攝到形成有凹痕及劃痕的卷邊部的檢查圖像的圖。
[0028]圖6是在圖1所示的檢查裝置中，表示拍攝到在外周面形成有彎曲部的卷邊部的檢查圖像的圖。
[0029]圖7是在圖1所示的檢查裝置中，表示使從旋轉中心偏心的瓶罐旋轉的同時拍攝卷邊部而得到的掃描圖像的圖。
[0030]圖8是在圖1所示的檢查裝置中，使從旋轉中心偏心的瓶罐旋轉的同時拍攝卷邊部而得到的掃描圖像，是表示在卷邊部的外周部上形成有凹部的情況的圖。
[0031]圖9是在圖1所示的檢查裝置中，表示凹凸形狀中的雙色的照明光的反射狀態的模式圖。
[0032]圖10是在本發明所涉及的口部檢查裝置中，表示將攝像區域設定在卷邊部的外周面上的例子的剖視圖。
[0033]圖11是在本發明所涉及的口部檢查裝置中，表示第一照明機構及第二照明機構各具備兩組的例的剖視圖。
[0034]圖12是表示圖11的檢查裝置的俯視圖。
【具體實施方式】
[0035]下面，參照附圖，對本發明所涉及的瓶罐的口部檢查裝置進行說明。如圖1所示，本發明的口部檢查裝置(以下，稱“檢查裝置”)10是對具有為了安裝帶有襯墊的瓶蓋(未圖示)而設置有使開口端朝向外方翻卷的卷邊部22的圓筒狀的口部21的瓶罐20，如圖2所示檢測出在被設定為包括卷邊部22的一部分(本實施方式中為頂面的一部分)的攝像區域a中的卷邊部22的凹凸形狀的裝置。
[0036]檢查裝置10具備:旋轉機構30，保持瓶罐20并使其圍繞罐軸X旋轉；第一照明機構11，對攝像區域a內的卷邊部22照射紅色的第一照明光R ;第二照明機構12，對攝像區域a內的卷邊部22照射藍色的第二照明光B ;第三照明機構13，對卷邊部22中的照射到第一照明光R及第二照明光B的部分，照射綠色的第三照明光G ;攝像機構14，取得包括卷邊部22中的各反射光的檢查圖像；和凹凸識別機構31，在由該攝像機構14得到的檢查圖像中，基于第三照明光G的反射光g的拍攝結果檢測出卷邊部22的邊緣位置，并以該邊緣位置為基準確定口部21，從而進行檢查圖像內存在的卷邊部22的凹凸形狀的檢測。
[0037]在檢查裝置10中，攝像區域a被設定為包括卷邊部22的頂面，并配置有第一照明機構11及第二照明機構12 (圖2)，以使第一照明光R及第二照明光B照射該攝像區域a的口部21 (卷邊部22的頂面的一部分)。第三照明機構13被配置成對在卷邊部22中從照射到第一照明光R及第二照明光B的部分彎曲并連續的外周面(邊緣檢測區域P )照射第三照明光G。
[0038]如圖1及圖2所示，第一照明機構11被配置在瓶罐20的口部21的側方，沿口部21的圓筒面大致切線方向，對攝像區域a內的卷邊部22的頂面照射紅色的第一照明光R。
[0039]如圖1及圖2所示，第二照明機構12隔著攝像區域a被配置在第一照明機構11的相反側，沿口部21的圓筒面大致切線方向，對卷邊部22中的照射到第一照明光R的部分照射藍色(與紅色的第一照明光R不同的光色)的第二照明光B。
[0040]S卩，如圖2所示，通過第一照明機構11及第二照明機構12，以第一照明光R和第二照明光B從不同的方向重疊的方式，對攝像區域a的卷邊部22進行照射。
[0041]在瓶罐20中，邊緣檢測區域P被設定成從攝像區域a彎曲并連續，且包括卷邊部22的外周面。如圖1及圖2所示，第三照明機構13被配置在瓶罐20的口部21的側方，從與第一照明光R及第二照明光B交叉的方向，即相對于口部21的圓筒面大致切線方向大致正交的方向，對邊緣檢測區域P的卷邊部22的外周面照射綠色(與第一照明光R及第二照明光B不同的光色)的第三照明光G。
[0042]在取得檢查圖像的同時，相對這些各照明機構11至13及攝像機構14，通過旋轉機構30使瓶罐20圍繞罐軸X旋轉，從而掃描口部21的整周，能夠拍攝包括檢查圖像I中的卷邊部22的各反射光的掃描圖像S。檢查圖像I及掃描圖像S被輸入到連接于攝像機構14的凹凸識別機構31，用于卷邊部22的凹凸形狀的檢測。
[0043]如圖1所示，攝像機構14朝向攝像區域a (即朝向卷邊部22的頂面)被配置在瓶罐20的口部21的上方，能夠拍攝包括卷邊部22中的各反射光的檢查圖像I。
[0044]連接于該攝像機構14的凹凸識別機構31讀取攝像機構14所取得的檢查圖像I，并在該檢查圖像I中，基于第三照明光G的反射光g的拍攝結果，檢測出卷邊部22的邊緣位置，以該邊緣位置為基準確定卷邊部22，并基于該檢查圖像I內存在的第一照明光R及第二照明光B的各反射光r、b的拍攝結果，進行卷邊部22的凹凸形狀的檢測。
[0045]如圖3所述，在如此構成的檢查裝置10中，在由攝像機構14取得的檢查圖像I中，檢測出邊緣檢測區域P中的第三照明光G的反射光g。凹凸識別機構31根據該反射光g檢測出卷邊部22的邊緣位置E，以該邊緣位置E為基準確定檢查圖像I中的卷邊部22。
[0046]更具體來講，通過讀取檢查圖像I的計算機(未圖示)，追蹤第三照明光G的反射光g的攝像，并將該攝像位置作為卷邊部22的邊緣位置E，從該邊緣位置E推斷規定寬度的范圍作為卷邊部22的頂面T。識別該卷邊部22的頂面T上存在的第一照明光R的反射光r及第二照明光B的反射光b的攝像，并從其結果辨別凹凸形狀。另外，在第三照明光G的反射光g的攝像的位移超出卷邊部22的半徑方向的位移的規定值的情況下，辨別為邊緣異常的不良。
[0047]在此，對凹凸形狀的識別進行更具體的說明。若在卷邊部22沒有凹凸形狀且為平坦，則在檢查圖像I的頂面T拍攝到作為第一照明光R及第二照明光B的混合色的紫色的均勻反射光P (圖3)。另外，如平坦的滾軋圖案、沖壓圖案及污點的顏色圖案的部分a為紫色的深淺不同的反射光P。
[0048]另一方面，在卷邊部22具有改變各照明光的反射方向的凹凸形狀(例如凹部23)的情況下，由于第一照明光R及第二照明光B從不同的方向照射，因此不會同樣地反射，如圖4所示，按照凹部23的形狀，生成紅色的反射光r或藍色的反射光b。通過凹凸識別機構31檢測這種反射光r、b，從而可知在卷邊部22形成有如凹部23的凹凸形狀。此外，由于第一照明光R及第二照明光B的照射方向沿口部21的圓筒面大致切線方向，從而易于檢測卷邊部22中在瓶罐20的徑向延伸的凹部23。
[0049]另外，第三照明光G照射到邊緣檢測區域P且進行反射，被檢測為對卷邊部22的外周側鑲邊的綠色的反射光g，并被利用作為確定卷邊部22的導向。然而，由于在卷邊部22的邊緣部分形成有凹陷24等凹凸形狀的情況下，如圖5所示，生成與凹陷24的形狀相應的反射光g，因此通過檢測出這種形狀的反射光g，能夠檢測出形成于卷邊部22的邊緣部分的凹陷24等。
[0050]進一步，形成于卷邊部22的邊緣部分的劃痕25等凹凸形狀由于生成第三照明光G的散射，因此通過檢測這種散射,能夠檢測卷邊部22的外周面的劃痕25。另外，如圖6所示，在形成有局部的彎曲部26的情況下，由于邊緣檢測區域P的反射光g按照其形狀也呈彎曲形狀，因此通過檢測出這種形狀，能夠檢測出卷邊部22的彎曲部26。
[0051]進一步，在檢查裝置10中，通過旋轉機構30使瓶罐20相對于各照明機構11至13及攝像機構14旋轉，掃描口部21的整周以能夠得到掃描圖像S。此時，若瓶罐20的罐軸X與旋轉機構30的旋轉軸Y偏離，則伴隨瓶罐20的旋轉，如圖7所示，在由攝像機構14拍攝的檢查圖像中，卷邊部22的位置彎曲程度太大，變得難以發現卷邊部22的彎曲等不良情況。
[0052]然而，由于在檢查裝置10中，來自邊緣檢測區域P的綠色的反射光g表示卷邊部22的邊緣位置E，因此通過追蹤該反射光g (即，邊緣位置E)，能夠在確定卷邊部22的同時進行檢查。另外，通過檢測綠色的反射光g的局部變形27，能夠檢測卷邊部22的彎曲變形等不良情況。
[0053]圖7及圖8表示通過使瓶罐20旋轉的同時進行拍攝而得到的口部21的掃描圖像
S。在該掃描圖像S中，在瓶罐20的罐軸X相對于旋轉機構30的旋轉軸Y偏離距離d的情況下，邊緣位置E以與該偏心量相等的寬度d緩緩地彎曲(圖7)。與此相比，在口部21變形的情況下，如圖8所示，發生與邊緣位置E整體的彎曲形狀明顯不同的形狀的局部變形27。因此，由于通過這種變形27的檢測能夠容易地檢測出卷邊部22的彎曲部分，因此即使瓶罐20進行偏心旋轉，也能夠在正確地識別卷邊部22的同時，切實地檢測出不良形狀。
[0054]在此，參照圖9對檢查圖像I (掃描圖像S)中的凹凸形狀的檢測進行說明。在卷邊部22的表面為平坦的情況下，紅色的第一照明光R的反射光r和藍色的第二照明光B的反射光b混合且入射到攝像機構14，從而可檢測出紫色的反射光p。由于即使對附著在卷邊部22中的污點、滾軋圖案等沒有凹凸的顏色圖案的部分來說，第一照明光R與第二照明光B也進行反射，因此可檢測出紫色的反射光P。然而，在卷邊部22具有妨礙各照明光R、B的入射的、例如凹部23那樣的凹凸形狀的情況下，由于各照明光R、B從不同方向照射，因此按照凹凸形狀僅任一側的照明光的反射光生成由攝像機構14檢測出的部分。為此，通過檢測并非混合色的反射光b、r，能夠不檢測顏色圖案而只檢測凹凸形狀。
[0055]如圖9所示，在卷邊部22具有凹部23的情況下，第一照明光R不會照射到凹部23的內表面的非反射部23a。為此，由第一照明光R引起的紅色的反射光r在該非反射部23a成為陰影并入射到攝像機構14。另一方面，從與第一照明光R不同的方向照射的第二照明光B不會照射到凹部23的內表面的非反射部23b。為此，由第二照明光B引起的藍色的反射光b在該非反射部23b成為陰影并入射到攝像機構14。即，來自非反射部23a的藍色的反射光b、來自非反射部23b的紅色的反射光r入射到攝像機構14。
[0056]如圖9所示，通過這些第一照明光R及第二照明光B同時照射，從卷邊部22中沒有凹凸形狀的平坦的部分，檢測出混合色的反射光P。另一方面，從凹部23的內表面，檢測出紅色的反射光r及藍色的反射光b。因此，可知在檢測出與各照明光R、B的各色相應的單色的反射光b、r的部分，產生如凹部23那樣的凹凸形狀。特別是，由于通過第一照明光R與第二照明光B具有相互補色的關系，明確地檢測出單色的反射光r、b，因此能夠切實地檢測凹凸形狀。
[0057]如上述說明，根據本發明的檢查裝置，通過從多個方向照射不同光色的照明光，由此來正確地確定卷邊部的同時，沒有凹凸的顏色圖案不會作為不良而檢測出來，從而能夠切實地檢測出凹凸形狀。因此，對瓶罐的口部檢查來說，不會降低成品率，能夠切實地只排除如發生漏液的不合格品。
[0058]此外，本發明并不限定于所述實施方式的結構，在不脫離本發明的主旨范圍內，能夠對細部結構施加種種變更。
[0059]例如，在所述實施方式的檢查裝置中，將照射第一照明光及第二照明光的攝像區域設定于卷邊部的頂面，并設定為對卷邊部的外周面照射第三照明光，但與該實施方式相反，如圖10所示，還可以將攝像區域a設定于卷邊部22的外周面，將邊緣檢測區域P設定于卷邊部22的頂面。此時，能夠將形成在卷邊部22的外周面的凹凸形狀與顏色圖案等區別開來檢測，并且能夠檢測出如卷邊部22的頂面高度不均的變形等不良情況。
[0060]另外，所述實施方式的檢測裝置為具備一組第一照明機構及第二照明機構的結構，從口部的外周側朝向卷邊部的頂面照射第一照明光及第二照明光，但還可以具備多組第一照明機構及第二照明機構。例如，由于在卷邊部的頂面為凸彎曲形狀的情況下，各照明光被凸面遮擋，因此無法照射卷邊部頂面的內周側。為此，能夠檢測卷邊部的頂面的外周側的凹凸形狀，但難以檢測內周側的凹凸形狀。
[0061]在這種情況下，如圖11及圖12所示，通過在從口部21的外周側朝向卷邊部22的頂面照射照明光的第一照明機構11及第二照明機構12的基礎上，具備從口部21的內周側朝向卷邊部22的頂面照射照明光的第二組第一照明機構IlA及第二照明機構12A，由此能夠在很寬的范圍檢查卷邊部22的頂面。
[0062]產業上的可利用性
[0063]根據本發明的瓶罐的口部檢查裝置，由于通過從多個方向照射不同光色的照明光，由此來正確地確定檢查圖像中的口部的同時，沒有凹凸的顏色圖案不會作為不良而檢測出來，從而能夠切實地檢測出凹凸形狀，因此不會降低成品率，能夠切實地只排除如發生漏液的不合格品。
[0064]符號說明
[0065]10 口部檢查裝置
[0066]IlUlA 第一照明機構
[0067]12U2A 第二照明機構
[0068]13 第三照明機構
[0069]14 攝像機構
[0070]20 瓶罐
[0071]21 口部
[0072]22 卷邊部·
[0073]23 凹部
[0074]23a、23b 非反射部
[0075]24 凹痕
[0076]25 劃痕
[0077]26 彎曲部
[0078]27 變形
[0079]30 旋轉機構
[0080]31 凹凸識別機構
[0081]R 第一照明光
[0082]B 第二照明光
[0083]G 第三照明光
[0084]r 紅色的反射光
[0085]b 藍色的反射光
[0086]g 綠色的反射光
[0087]p 紫色的反射光
[0088]X 罐軸
[0089]Y 旋轉軸
[0090]a 攝像區域
[0091]^ 邊緣檢測區域
[0092]E 邊緣位置
[0093]I 檢查圖像
[0094]S 掃描圖像 [0095] T 頂面
【權利要求】
1.一種瓶罐的口部檢查裝置，對具有為了安裝帶有襯墊的瓶蓋而設置有使開口端朝向外方翻卷的卷邊部的圓筒狀的口部的瓶罐，拍攝被設定為包括所述卷邊部的一部分的攝像區域，以檢測出所述卷邊部的凹凸形狀，其特征在于，具備: 旋轉機構，保持所述瓶罐并使其圍繞罐軸旋轉； 第一照明機構，沿所述口部的圓筒面大致切線方向，對所述攝像區域內的所述卷邊部照射第一照明光； 第二照明機構，隔著所述攝像區域從所述第一照明光的相反側，沿所述口部的所述大致切線方向，對所述卷邊部中的照射到所述第一照明光的部分，照射與所述第一照明光不同光色的第二照明光； 第三照明機構，從與所述第一照明光及所述第二照明光交叉的方向，對所述卷邊部中的照射到所述第一照明光及所述第二照明光的部分，照射與所述第一照明光及所述第二照明光不同光色的第三照明光； 攝像機構，朝向所述攝影區域而配置，取得包括所述卷邊部中的各反射光的檢查圖像；和 凹凸識別機構，在所述檢查圖像中，基于所述第三照明光的所述反射光的拍攝結果檢測出所述卷邊部的邊緣位置，以該邊緣位置為基準確定所述卷邊部，并基于該檢查圖像內存在的所述第一照明光及所述第二照明光的各反射光的拍攝結果，進行所述卷邊部中的所述凹凸形狀的檢測。
2.根據權利要求1所述的瓶罐的口部檢查裝置，其特征在于， 所述攝像區域設定在所述卷邊部的頂面。
3.根據權利要求1所述的瓶罐的口部檢查裝置，其特征在于， 所述攝像區域設定在所述卷邊部的外周面。
4.根據權利要求1至3任一項所述的瓶罐的口部檢查裝置，其特征在于， 具備多組所述第一照明機構及所述第二照明機構。
【文檔編號】G01N21/90GK103597339SQ201280028036
【公開日】2014年2月19日 申請日期:2012年6月4日 優先權日:2011年6月6日
【發明者】黑澤昭夫, 宗田忠之 申請人:倉敷紡織株式會社, 環宇制罐株式會社