用于光學相干斷層掃描的方法和系統的制作方法

用于光學相干斷層掃描的方法和系統的制作方法
【專利摘要】本發明涉及用于光學相干斷層掃描的方法以及對應的系統，其中借助光學相干斷層掃描裝置在對象的彼此相間隔的、尤其是彼此平行伸展的平面中記錄該對象的至少兩個二維初始圖像（S），其中所述初始圖像分別包括多個初始圖像值。為了尤其是在醫學應用情況下保證盡可能可靠的對象檢查，在三維空間中對所述至少兩個二維初始圖像（S）的初始圖像值執行內插，其中獲得形成二維最終圖像（S'）的內插值。
【專利說明】用于光學相干斷層掃描的方法和系統
【技術領域】
[0001]本發明涉及用于光學相干斷層掃描的方法以及對應的系統。
【背景技術】
[0002]光學相干斷層掃描(OCT)是一種用于在其內部測量散射光的樣品的方法。生物組織由于其散射光的特性而特別適合于借助OCT進行診斷檢查。由于OCT用相對小的光強度就可以應付并且所使用的光的波長大多位于近紅外范圍(750nm至1350nm)，因此OCT與離子化的X射線診斷不同對生物組織不表示射線負擔。由此該OCT特別是對醫學重要并且與超聲診斷粗略可比，其中在OCT情況下代替聲音而使用光。借助干涉儀檢測在樣品中不同交界層處被反射的光的傳播時間。利用OCT典型地是為了實現比利用超聲波高直兩個數量級的分辨率，但是可實現的測量深度明顯更小。所獲得的橫截面圖像由于光學散射一般只達到進入組織內直到幾毫米的深度。OCT的目前最重要的應用范圍在眼科學、皮膚病學以及腫瘤診斷中。但是也存在若干非醫學的應用，例如在材料檢驗中。
[0003]尤其是在OCT的醫學應用情況下，對方法和系統提出了特殊的要求，以保證盡可能可靠的對象檢查。

【發明內容】

[0004]本發明的任務是說明用于光學相干斷層掃描的方法以及對應的系統，它們使得可以對對象進行可靠的檢查。
[0005]該任務通過根據獨立權利要求的方法或系統解決。
[0006]在用于光學相干斷層掃描的本發明方法中，借助光學相干斷層掃描裝置在對象的彼此相間隔的、尤其是彼此平行伸展的平面中記錄該對象的至少兩個二維初始圖像，其中所述初始圖像分別包括多個初始圖像值，尤其是強度值。此外在三維空間中對所述至少兩個二維初始圖像的初始圖像值執行內插，其中獲得形成二維最終圖像的內插值。
[0007]用于光學相干斷層掃描的本發明系統包括光學相干斷層掃描裝置，用于在對象的彼此相間隔的、尤其是彼此平行伸展的平面中記錄該對象的至少兩個二維初始圖像，其中所述初始圖像分別包括多個初始圖像值，尤其是強度值，并且該系統的特征在于處理裝置，用于在三維空間中對所述至少兩個二維初始圖像的初始圖像值進行內插，其中獲得形成二維最終圖像的內插值。
[0008]本發明基于以下思想:利用光學相干斷層掃描裝置首先在對象的兩個平行伸展的平面中記錄兩個初始截面圖像并且然后在通過兩個彼此相間隔的初始截面圖像展開的三維空間中對這兩個初始截面圖像的初始圖像值如此進行內插，使得從內插值、也就是經內插的初始圖像值中獲得二維最終截面圖像。在此情況下，在推導內插值時不僅僅一個初始截面圖像、而是兩個初始截面圖像的初始圖像值被內插。在此情況下，內插值從第一初始截面圖像的至少一個初始圖像值和第二初始截面圖像的至少一個初始圖像值中被推導出來。例如，內插值從8個初始圖像值中被推導出來，其中4個初始圖像值來自第一初始截面圖像以及4個初始圖像值來自第二初始截面圖像。
[0009]在利用本發明的方法或系統獲得的OCT圖像情況下，與在相應的初始截面圖像情況下的情況相比，更明顯地顯現具有大于約IOym的大小的空腔或其它結構。但是更小的結構也可以更可靠和更快速地被標識并且必要時被檢查。正是在皮膚病學的領域中，由此能夠以特別高的可靠性識別和檢查皮膚中的特定的診斷上相關的或令人感興趣的結構。
[0010]優選地，同時地或幾乎同時地、尤其是以小于40毫秒、優選小于20毫秒的時間間隔地記錄相應的初始截面圖像，所述初始截面圖像的初始圖像值按照本發明的方式被求平均。
[0011]對初始截面圖像的同時記錄例如在以深度截面(所謂的切片)的形式在第一運行模式中記錄初始圖像的情況下進行，該第一運行模式下面還將被更詳細描述。
[0012]在本發明的意義上對初始截面圖像的幾乎同時的記錄例如在以二維斷層影像(所謂的正面圖像)的形式在第二運行模式中記錄初始圖像的情況下進行，該第二運行模式下面還將被更詳細描述。
[0013]但是，對初始截面圖像的同時或幾乎同時的記錄還可以通過以下方式進行，即在第三運行模式中記錄對象的完整的三維數據組，該第三運行模式下面還將被更詳細描述。
[0014]通過對待求平均的初始截面圖像的同時或幾乎同時的記錄實現以下優點，即消除或強烈減小被檢查對象的可能的時間上的改變對在該求平均時獲得的最終圖像的影響，這提高在檢查對象時獲得的圖像的精度和可靠性。
[0015]優選地，至少兩個二維初始圖像的初始圖像值在三維空間中位于規則的柵格中，其中相鄰的初始圖像值在所有三個空間方向上彼此具有相同的距離，尤其是在約2μπι與4μπι之間。由此可以通過簡單的方式實現對兩個初始圖像的初始圖像值的根據本發明的內插。
[0016]此外優選的是，至少兩個二維初始圖像的初始圖像值通過三線內插和/或三重三次內插來內插。三線或三重三次內插是一種用于在三維規則柵格、也就是在所有三個空間方向上具有相同柵格常量的柵格中內插的方法，其中位于柵格的相應柵格單元的中點的內插值是分別從位于柵格單元的8個角處的8個初始圖像值通過線性或三次內插來確定的。位于柵格單元的8個角處的初始圖像值是相應內插值的近鄰，因此三線或三重三次內插也可以理解為近鄰內插。通過這種類型的內插，獲得具有特別高的診斷初始值的最終圖像。
[0017]代替或附加于近鄰的初始圖像值的線性或三次內插，還可以執行二次內插。于是在這種情況下通過三重二次內插來對至少兩個二維初始圖像的初始圖像值進行內插。
[0018]優選地，對象的至少兩個二維初始圖像是實時圖像，所述實時圖像以每秒至少一個圖像、優選每秒至少五個圖像的速率被記錄。這有利地是可能的，因為本發明的內插是一種簡單和非常快速的方法，這種方法可以沒有時間延遲地應用于實時記錄的OCT圖像。實時記錄的初始圖像通過這種方式也可以被實時地、也就是以對應的圖像重復速率以根據本發明內插的、具有對應更好地要檢測的診斷信息的最終圖像的形式再現于對應的顯示裝置上。
[0019]在本發明的另一有利構型中，在第一運行模式中在對象的彼此相間隔的平面中記錄該對象的至少兩個二維初始圖像，在該第一運行模式時被對象反射或散射回的光僅由光學相干斷層掃描裝置的位置分辨的探測器的子面、尤其是兩個相鄰的行檢測，而光學相干斷層掃描裝置的反射器至分束器的光學距離被改變以下光學路程，該光學路程明顯大于耦合輸入到光學相干斷層掃描裝置中的光的平均波長，尤其是為該平均波長的至少100倍。該運行模式允許以高的速度并且因此實時地、也就是以每秒至少一個圖像的速率通過簡單的方式和以高的可靠性記錄深度截面(所謂的切片)形式的初始圖像。通過這種方式檢測和內插的實時圖像的提高的診斷說服力允許更可靠的對象檢查。
[0020]在本發明的另一同樣優選的實施中，在第二運行模式中在該對象的彼此相間隔的平面中記錄該對象的至少兩個二維初始圖像，在該第二運行模式時在改變光學相干斷層掃描裝置的反射器至分束器的光學距離期間被對象反射的光由探測器的探測器元件檢測多次、尤其是至多五次，其中反射器至分束器的光學距離的改變至多是耦合輸入到光學相干斷層掃描裝置中的光的平均波長的四十倍。在該運行模式中，可以用高的重復速率、尤其是實時地記錄二維斷層影像(所謂的正面圖像)形式的初始圖像。在該實施中，通過這種方式檢測和內插的實時圖像的提高的診斷說服力也可以實現更可靠的對象檢查。
[0021]優選地，在此情況下對象的兩個平面在對象中的平均深度上方或下方的不同深度中伸展。這兩個平面尤其是以對象中的平均深度上方或下方的相同距離伸展。優選地，在此情況下這兩個平面彼此的距離與初始圖像值的在所有三個空間方向上的相同距離對應。通過這些措施，能夠以特別高的可靠性保證內插值的確定。
[0022]在本發明的另一有利改進中，所述平均深度或在對象中的平均深度上方或下方伸展的平面的不同深度通過反射器與分束器的距離來調整。優選地，在此情況下將光學相干斷層掃描裝置的反射器至分束器的光學距離改變以下光學路程，該光學路程明顯大于耦合輸入到光學相干斷層掃描裝置中的光的平均波長，尤其是為該平均波長的至少100倍。由此可以通過簡單和快速的方式實現以正面圖像的形式在對象的不同平面中對初始圖像的記錄。
[0023]在另一優選的構型中規定，在執行所述內插之前減少至少兩個二維初始圖像在至少一個維度中、尤其是在對象深度的方向上的原始初始圖像值的數量，其方式是分別將至少兩個、優選多于十個原始初始圖像值組合成一個初始圖像值。原始初始圖像值尤其是通過從對象的深度區域內的不同深度中獲得的干涉圖案的連續掃描獲得的掃描值。優選地，在此組合從對象的以下區域、尤其是深度區域獲得的原始初始圖像值，該區域在至少一個維度中的擴展對應于光學相干斷層掃描裝置的分辨率、尤其是軸向分辨率或深度分辨率。
[0024]通過這些措施，一方面考慮干涉信號的掃描必須足夠高以便不違反所謂的掃描理論。另一方面，由此還考慮以下事實:干涉信號的兩個掃描值的距離通常明顯小于光學相干斷層掃描裝置的成像光學系統的物理分辨率。這意味著，多個、優選多于十個相繼的掃描值近似地包含相同的物理信息并且因此可以被組合成一個值而沒有顯著的信息丟失。在此，該初始圖像值例如與原始初始圖像值的平均值或中值對應。由此，可以顯著減小原始初始圖像值形式的所檢測的數據量而沒有顯著的信息丟失，并且此外還可以容易地實現為了特別可靠地執行內插所需要的、在所有三個空間方向上相同的初始圖像值距離。
[0025]此外優選的是，光學相干斷層掃描裝置的成像光學系統的景深大于初始圖像值彼此的、優選在所有三個空間方向上相同的空間距離。由此始終以所要求的精度檢測或獲得初始圖像和通過內插從中獲得的最終圖像。【專利附圖】

【附圖說明】
[0026]本發明的其它優點、特征和應用可能性由下面結合圖的描述來得出。其中:
圖1示出光學相干斷層掃描裝置的示例的示意圖；
圖2示出用于圖解第一運行模式的探測器面的示例的示意圖；
圖3示出用于圖解第一運行模式的、具有在第一平面中的截面的對象的空間元件；
圖4示出用于圖解第二運行模式的、具有在第二平面中的截面的對象的空間元件；
圖5示出用于圖解第三運行模式的、具有在第二平面中的截面的對象的空間元件；
圖6a)和b)示出用于圖解焦點跟蹤的、穿過對象和干涉儀的樣品臂(Probenarm)的兩個橫截面；
圖7示出用于圖解初始圖像值的內插的規則柵格的示例；
圖8示出用于圖解與在深度方向上的物理分辨率相比在對象深度的方向上對干涉圖案的掃描的簡圖；
圖9示出用于圖解與在深度方向上的物理分辨率相比將在對象深度方向上掃描的原始初始圖像值分別組合成一個初始圖像值的另一簡圖；
圖10示出用于圖解兩個在對象深度的方向上獲得的初始圖像的初始圖像值的內插的
另一簡圖；
圖11示出用于圖解在橫向于對象深度方向的一個(左側)或兩個(右側)平面中初始圖像值的檢測以及從這兩個平面獲得的初始圖像(右側)的初始圖像值的內插的另一簡圖；
圖12示出與對應的最終圖像(右側)相比的初始圖像(左側)的示例，該最終圖像是通過所描述的內插所獲得的；
圖13示出用于執行本發明用于光學相干斷層掃描的方法的系統的示意圖；
圖14示出該系統的測量頭的圖示；
圖15示出用于圖解患者數據的輸入的顯示屏視圖；
圖16示出用于圖解所輸入的患者數據的顯示的顯示屏視圖；
圖17示出用于圖解對皮膚濕度的調整的顯示屏視圖；
圖18示出用于圖解對皮膚濕度的調整的另一顯示屏視圖；
圖19示出用于圖解借助切片圖像選擇第二平面的第一顯示屏視圖；
圖20示出用于圖解借助切片圖像選擇第二平面的第二顯示屏視圖；
圖21示出用于圖解借助切片圖像選擇第二平面的第三顯示屏視圖；
圖22示出用于圖解借助切片圖像選擇第二平面的第四顯示屏視圖；
圖23示出用于圖解借助切片圖像選擇第二平面的第五顯示屏視圖；
圖24示出用于圖解根據用戶命令存儲的切片圖像的顯示以及借助臨時存儲的切片圖像對第二平面的選擇的第六顯示屏視圖；
圖25示出用于圖解借助正面圖像對用于待記錄的切片圖像的第一平面的選擇的顯示屏視圖；
圖26示出用于圖解在圖像觀察模式中選擇來源于三維斷層影像的切片圖像以及正面圖像的顯示屏視圖；
圖27示出用于圖解圖像觀察模式中輸入評論的顯示屏視圖；
圖28示出用于圖解該系統的管理模式的顯示屏視圖；以及圖29示出自動創建的檢查報告的示例。
【具體實施方式】
[0027]1、光學相干斷層掃描裝置
圖1示出下面也稱為OCT裝置的光學相干斷層掃描裝置的示例的示意圖，該光學相干斷層掃描裝置具有干涉儀10，該干涉儀包括分束器11、照明臂12、參考臂13、樣品臂14以及探測器臂15。此外，設置用于產生光的輻射源21，該光通過光學濾波器22濾波并且通過由透鏡23和24組成的光學系統聚焦到光導體26的輸入區域25上。輻射源21與光學濾波器22 —起形成也稱為光源20的裝置。
[0028]耦合輸入到光導體26中的光通過位于其輸出區域27中的光學系統28被耦合輸入到干涉儀10的照明臂12中。該光從那里首先到達分束器11，該光通過該分束器一方面被轉發到參考臂13中并且由位于該參考臂的端部處的可移動的參考反射鏡16反射，并且另一方面在經歷樣品臂14之后照明樣品I的面2。
[0029]被樣品I反射的、尤其是散射回的光重新經歷樣品臂14，在分束器11中與來自參考臂13的在參考反射鏡16處被反射的光疊加，并且最后經由探測器臂15到達探測器30，該探測器包括多個布置在優選平坦的面中的探測器元件并且因此使得能夠位置分辨地檢測由樣品30反射的光或由于該光與在參考反射鏡16處被反射的光疊加而引起的對應的干涉圖案。
[0030]作為探測器30，優選地采用CMOS相機，該CMOS相機的探測器元件(所謂的像素)在紅外光譜范圍中、尤其是在大約1250nm與1350nm之間的光譜范圍中是靈敏的。優選地，CMOS相機具有512x640個探測器元件。
[0031]優選所謂的多模光纖用作光導體26，該多模光纖的數值孔徑和核心直徑允許在耦合輸入到該光纖中的光的特定波長的情況下不是僅僅可以構造出一種光纖模式，而是可以激發很多不同的光纖模式。優選地，所使用的多模光纖的直徑在大約Imm與3mm之間，尤其是大約1.5mm。
[0032]樣品I上的被照明的面2的大小大致對應于參考反射鏡16上的被照明的面17的大小，并且一方面通過位于光導體26的輸入區域處的光學系統并且另一方面通過設置在光導體26的輸出區域中的光學系統28確定,其中位于光導體26的輸入區域處的光學系統在所示出的示例中包括透鏡23和24。
[0033]在所描述的OCT裝置的情況下，用探測器30檢測出現的干涉圖案，其中產生對應的干涉信號。在此，用于掃描干涉信號的探測器30的掃描速率必須被選擇為，使得能夠以足夠的精度檢測該干涉圖案的時間變化。這在應當針對深度掃描實現高速度時一般需要高掃描速率。
[0034]深度掃描在所描述的系統情況下優選通過以下方式實現，即參考反射鏡16與分束器11的光學距離在利用探測器30以速度V檢測被樣品I反射的光期間被改變以下光學路程，該光學路程明顯大于耦合輸入到干涉儀10中的光的平均波長。優選地，在此情況下在樣品I的至少100個不同深度被反射的光被探測器30檢測。尤其優選的是，所述光學路程周期性地以明顯大于耦合輸入到干涉儀10中的光的平均波長的幅度被改變。用所述光學路程或以所述幅度對參考反射鏡16的光學距離的改變優選是耦合輸入到干涉儀10中的光的平均波長的至少100倍，尤其是至少1000倍。基于在該距離變化情況下的大路程，參考反射鏡16的該運動也被稱為宏觀運動。
[0035]由于一般必須分別在多個時刻掃描干涉圖案的各個周期，因此在樣品I的深度方向上的最大可能掃描速度取決于探測器30的最大可能掃描速率。在使用具有高空間分辨率、也就是具有每長度單位大量探測器元件的快速探測器陣列的情況下，最大掃描速率典型地位于大約IkHz的范圍中。這在耦合輸入到干涉儀中的光的平均波長例如為1300nm的情況下，當對于干涉結構的每個周期記錄4個點時，導致針對深度掃描的最大速度為大約0.1mm/s η
[0036]為了提高深度掃描的速度，在當前的OCT裝置中對于待檢測的光用可以比多普勒頻率fD大或小直至40%的頻率來調制探測器30的靈敏度的時間變化曲線，其中多普勒頻率fD通過耦合輸入到干涉儀10中的光的平均波長λ 0和可移動參考反射鏡16的速度V被如下給出:fD=2v/ λ QO該調制的典型頻率位于IkHz與25kHz之間的范圍中。特別優選的是，探測器靈敏度的調制頻率不等于多普勒頻率fD。
[0037]在此情況下，被樣品I反射并且落在探測器30上的光與探測器30的經過調制的靈敏度疊加，使得探測器30在檢測落在探測器30上的干涉圖案時產生低頻差拍信號(Schwebungssignal)而不是具有多個周期的高頻干涉信號,所述低頻差拍信號具有比該高頻干涉信號明顯少的周期。因此與在掃描高頻干涉信號而不調制探測器30的靈敏度的情況下相比，在掃描該差拍的情況下每時間單位需要明顯更少的掃描時刻而不在此情況下丟失相關信息。在探測器30的給定最大掃描速率的情況下，這導致針對所述系統的深度掃描的最大速度可以被提高到多倍。
[0038]探測器30的靈敏度例如可以被直接或用布置在探測器30前的可控制電子快門調制。替換或附加地，在探測器30之前的光學元件的特性、例如探測器物鏡對于被樣品I反射的光的穿透性可以被調制。由此與具有恒定探測器靈敏度的系統相比，掃描速度被提高到4倍或甚至8倍。
[0039]參考反射鏡16的運動速度優選與探測器30的靈敏度調制的頻率處于固定關系并且尤其是被選擇為，使得在形成的差拍信號的周期持續時間內整數個掃描時刻、優選4個掃描時刻適合。
[0040]通過這種方式掃描的差拍信號還必須在可視化之前被處理，因為在這些信號中還包含干涉信息。應當被可視化的主要信息是相應干涉的深度位置和幅度，但是不是干涉結構本身。為此必須對差拍信號解調，其方式是例如通過傅里葉或希爾伯特(Hilpert)變換確定差拍信號的所謂包絡。
[0041]由于差拍信號的相位一般是未知的并且該相位對于來自不同深度的不同差拍信號也可以是不同的，因此采用與相位無關的數字解調算法。優選地，為了用每周期4個掃描時刻掃描干涉信號使用所謂的90°相移算法。由此實現對差拍信號的快速解調。
[0042]優選地，探測器30的靈敏度調制的周期包括兩個子周期，其中在第一子周期期間該探測器對于待檢測的光是靈敏的，并且在第二子周期期間該探測器對于待檢測的光是不靈敏的。一般地，第一和第二子周期是相同長度的。但是可能有利的是，將第一和第二子周期的持續時間構成為不同長的。這例如當從光源20發出或耦合輸入到干涉儀10中的光和/或被樣品I反射的光的強度相對較小時適用。在這些情況下，第一子周期可以被選擇為，使得其持續時間比第二子周期的持續時間長。通過這種方式，即使在光強度小的情況下除了高深度掃描速度之外也保證高的信噪比并由此保證高的圖像質量。
[0043]替換于探測器30的靈敏度，還可以在時間上調制耦合輸入到干涉儀10中的光的強度，其中在優選實施以及有利的作用方面針對上述探測器靈敏度調制的闡述對應地適用。
[0044]輻射源21優選包括螺旋形導線，該螺旋形導線被透明的包封、優選由玻璃制成的包封包圍。優選地，輻射源21被構造為鹵素白熾燈、尤其是鎢-鹵素白熾燈，其中作為導線使用鎢導線并且用包含例如碘或溴的鹵素的氣體填充所述包封的內部。通過施加電壓使螺旋形導線發光，由此該螺旋形導線發送空間不相干的光。在本發明意義上空間不相干的光可以被理解為以下光，該光的空間相干長度小于15 μ m并且尤其是僅為小的幾微米，即在大約I μ m與5 μ m之間。
[0045]由輻射源21產生的空間不相干的光穿過光學濾波器22，該光學濾波器被構造為帶通濾波器并且基本上僅對在可預先給定的光譜帶寬內的光是可穿透的。光學濾波器22具有鐘形或高斯形的光譜濾波特性，其中只有由輻射源21產生的光的以下光譜光分量可以穿過該光學濾波器22，該光譜光分量在預先給定的帶寬內位于所述鐘形或高斯形光譜濾波特性的平均波長附近。
[0046]在本發明意義上的高斯形光譜濾波特性可以被理解為，光學濾波器22對于具有
特定波長λ的光的穿透性與βχρ【-[(λ - λο>/2.Δλ】2]成比例,其中λ 說明光學濾波器22具有
其最大穿透性時的波長，并且Λ λ表示標準偏差，該標準偏差與高斯形穿透性變化曲線的半值寬度FWHM如下關聯:FWHM≈2.35.Λ λ。
[0047]鐘形光譜濾波特性可以被理解為光學濾波器22的穿透性的光譜變化曲線，其可以通過高斯形變化曲線近似和/或與高斯形變化曲線僅偏離到以下程度，即該光譜變化曲線的傅里葉變換具有基本上高斯形的、沒有次級最大值或者只有少量非常低的次級最大值的變化曲線，該非常低的次級最大值的高度最大是該傅里葉變換的最大值的5%。
[0048]通過使用先驗地產生空間不相干的光的輻射源21，在借助二維位置分辨的探測器30檢測被樣品I反射的光時避免由于來自被檢查的樣品I內的不同地點的光束的相干串擾而出現所謂的虛影。由此可以放棄在使用空間相干的輻射源情況下通常需要的用于破壞空間相干性的附加裝置。
[0049]此外，由此可以動用熱輻射源，例如白熾燈或鹵素燈來產生不相干光，所述熱輻射源明顯比通常采用的超發光二極管(SLD)功率更強和成本更有益。
[0050]通過具有高斯形或鐘形濾波特性的光學濾波，由輻射源21產生的光被轉換為具有優選多于大約6 μ m的時間相干長度的時間部分相干光。這在所描述的所謂時域OCT類型的OCT裝置情況下特別有利，因為一方面通過借助通過光學濾波器22實現的帶通濾波器對光進行濾波實現由樣品I檢測的圖像的高橫向分辨率并且另一方面通過光學濾波器22的高斯形或鐘形光譜濾波特性避免在對用探測器檢測的干涉圖案進行傅里葉變換時出現干擾性的次級最大值，所述次級最大值將會引起其它虛影的出現，其中在所描述的OCT裝置情況下干涉儀10中的參考臂13的長度被改變并且借助優選二維的探測器30連續檢測所出現的干涉的強度。
[0051]總之，利用所描述的OCT裝置通過簡單的方式獲得具有高分辨率和圖像質量的OCT圖像。
[0052]在所示出的示例中，光學濾波器22布置在輻射源21與由兩個透鏡23和24形成的輸入側光學系統之間。但是原則上還可以將光學濾波器22設置在兩個透鏡23和24之間而或者在透鏡24與光導體26的輸入區域25之間。原則上，當落在光學濾波器22上的光束僅具有小的發散或者尤其是彼此平行伸展時，光學濾波器22的布置是特別有利的，因為由此一方面減少了在光學濾波器22的交界面處的反射損失并且另一方面減小了由于光折射導致的射線錯移。因此在所示出的示例中，光學濾波器22在光學系統的兩個透鏡23與24之間的布置是特別優選的。
[0053]但是替換或附加地，還可以將光學濾波器22直接安置在輻射源21的包封上。這具有以下優點:可以放棄附加的濾波器構件。
[0054]但是替換或附加地，還可以將光學濾波器22布置在光導體26的輸出區域27與照明臂12之間，例如在位于光導體26的輸出區域27與照明臂12的輸入端之間的光學系統28的透鏡之前或之間。
[0055]在一種簡單和特別可靠的變型中，光學濾波器22包括吸收濾波器一尤其是所謂的實心玻璃(Masseglas) —和干涉濾波器，其中在實心玻璃上施加多個、優選在大約30和70個之間的具有不同折射率的薄層，例如通過蒸發來施加，由此獲得干涉濾波器。
[0056]對于光學濾波器22被集成到輻射源21的包封內的情況，光學濾波器22優選通過將這樣的干涉層施加到包封上來實現。但是替換或附加地，還可以為透鏡23，24或光學系統28的透鏡中的一個或多個配備對應的干涉濾波器。
[0057]2、OCT裝置的運行模式
所描述的OCT裝置可以在三個不同的運行模式中被運行。這些運行模式是兩個實時模式以及一個靜態運行模式，在實時模式中利用每秒至少一個圖像、優選每秒大約5至10個圖像的高速率產生樣品I的OCT圖像。
[0058]在第一運行模式、也就是實時模式I中，實時地產生樣品I的二維深度截面(所謂的切片)。這通過以下方式實現，即作為探測器30使用CMOS相機，該CMOS相機允許調整所謂的感興趣窗(W0I)，在所述感興趣窗的情況下僅僅探測器30的一個子面對光是敏感的并且將該光轉換為對應的探測器信號。敏感的相機面的減少與相機速度的明顯提高相關聯，從而在所述調整的情況下可以每秒產生比在全圖像模式中更多的相機圖像。
[0059]在實時模式I中優選選擇在一個方向上與總相機長度或寬度對應(例如640個像素)并且在另一個方向上具有一通過相應相機類型給定的一最小可能數量的像素(例如4個像素)的W0I。由此將相機的速度提高到以下程度，即可以實時地記錄OCT圖像。
[0060]優選地，這與上述的探測器30的靈敏度的調制或耦合輸入到干涉儀10中的光或由干涉儀10輸出的光的強度的調制相組合地被實現。
[0061]圖2示出具有探測器面Al的探測器30作為示例，該探測器面包括第一數量NI個布置在平面中的探測器元件31并且具有長度Cl和寬度bl。在上述WOI調整的情況下，光僅被位于探測器面Al的子面A2中的探測器元件31檢測并且被轉換為對應的探測器信號。子面A2的探測器元件31的第二數量N2小于整個探測器面Al的探測器元件31的第一數量NI。探測器面Al或子面A2的長度Cl和c2相同大小，而探測器面Al或子面A2的寬度bl和b2是不同的。[0062]在所示出的示例中，子面A2僅4個像素寬，而探測器面Al是512個像素寬。因此，探測器面Al的敏感面被減小到1/128，這顯著縮短為了檢測干涉圖案以及將該干涉圖案轉換為對應的探測器信號而需要的持續時間。
[0063]如在圖3中所示的，在該示例中代替全三維斷層影像而僅獲得來自樣品I的所觀察的空間元素R的四個(與子面A2的4個像素列對應)二維深度截面S (所謂的切片)。基于在第一運行模式中獲得的切片，也將該模式稱為切片模式。
[0064]為了進一步圖解，圖3的左側部分示出人類皮膚的模型，在該模型中示例性地繪入在運行模式I中優選實時地記錄的二維深度截面或切片的平面。
[0065]在第二運行模式、也就是實時模式2中，如在圖4中所示，產生來自樣品I的所觀察的空間元素R的特定深度T的二維斷層影像F，其中該深度T可被自由選擇。在此情況下，探測器30的整個探測器面Al被用于檢測被樣品I反射的光并且將該光轉換為對應的探測器信號，但是其中分別僅考慮最多5個相機圖像來用于計算斷層影像F。為此使干涉儀10中的參考反射鏡16在與分束器11的特定距離的情況下以大約I μ m的幅度周期性地圍繞該距離運動，而記錄直至5個相機圖像，這些相機圖像然后被計算成OCT圖像。通過這種方式可以用高的重復速率、尤其是實時地產生斷層影像F。與參考反射鏡16的上述宏觀運動相比，在此情況下是參考反射鏡16的微觀運動。
[0066]通過參考反射鏡16的宏觀運動一必要時與下面還要繼續更詳細描述的對在樣品中特定深度T中借助位于樣品臂14中的樣品光學系統聚焦的光的焦點跟蹤組合地，可以自由選擇深度T，從該深度T獲得斷層影像F。
[0067]基于在基本上垂直于落在樣品I上的光的方向伸展的平面中的在第二運行模式中獲得的、穿過樣品I的二維截面F，第二運行模式也被稱為正面模式。
[0068]為了進一步圖解，圖4的左側部分示出人類皮膚的模型，在模型中示例性地繪入在運行模式2中、優選實時地記錄的二維斷層影像或正面圖像的平面。
[0069]在第三運行模式、即靜態模式中，借助參考反射鏡16的宏觀運動與焦點跟蹤組合地記錄完整的三維數據組。
[0070]在耦合輸入到干涉儀10中的光的平均波長處于例如I μ m的范圍內的情況下，參考反射鏡16的宏觀運動的光學路程長度或幅度至少在大約01.mm處，優選至少在大約Imm處。
[0071]與參考反射鏡運動的常見微觀幅度處于耦合輸入的光的平均波長的分數(Bruchtei Ien)、也就是直至典型地I μ m的數量級相反，在所描述的OCT裝置情況下進行在從0.1mm直至幾毫米的數量級的參考反射鏡16的宏觀運動。
[0072]在參考反射鏡16的宏觀線性運動期間，被樣品I反射的光經由干涉儀10被轉發至二維探測器30，并且由該二維探測器連續地在多個時刻檢測分別達特定的持續時間以及轉換為對應的探測器信號，所述特定的持續時間與探測器30的積分時間對應。
[0073]為了能夠在被參考反射鏡16反射的光與被樣品I反射的光之間出現干涉，必須滿足所謂的相干條件，所述相干條件尤其是表明，分別被反射的光波必須彼此間具有恒定的相位關系，以便能相互干涉。由于使用具有典型為IOym或更小的非常短的相干長度的光，恒定相位關系的條件僅在樣品I的特定深度或深度范圍中得到滿足，所述特定深度或深度范圍也被稱為相干門(Gate)。[0074]在此，在宏觀運動期間參考反射鏡16的每個位置都與樣品I內的特定深度或圍繞該特定深度的深度范圍對應，對于該特定深度或深度范圍所述相干條件得到滿足，從而在被參考反射鏡16反射的光與被樣品I反射的光之間可以出現干涉。
[0075]在參考反射鏡16的周期性運動的情況下，參考反射鏡16的周期性運動的兩個半周期可以分別被用于記錄探測器信號。
[0076]通過這種方式，通過探測器30連續地記錄來自樣品I的不同深度的二維截面。這在圖5中圖解，在圖5中代表多個二維截面地示出穿過樣品I的空間元素R的第一、第二和第三二維截面F1，F2或F3。這樣的二維截面與參考反射鏡16在方向a上穿過樣品I的所觀察的空間元素R的宏觀運動同步地“漫游”，而不必運動該樣品本身。
[0077]每個截面F1，F2或F3處于樣品I的深度Tl，T2或T3，在該深度中分別滿足所述相干條件，從而在被參考反射鏡16反射的光與被樣品I反射的光之間可以出現干涉。由此，參考反射鏡16的宏觀運動與被樣品I反射的光的連續二維檢測組合地具有三維深度掃描的作用。
[0078]—方面參考反射鏡16的宏觀線性運動與另一方面利用二維探測器30對被樣品I反射的光的檢測的上述組合能夠實現對樣品I的期望空間元素R的完整三維數據組的要簡單實現的和快速的記錄。
[0079]在此情況下，通過參考反射鏡16的宏觀運動獲得三維斷層影像來代替來自特定深度的僅二維圖像。在此，為了記錄三維數據組，樣品I不再需要相對于第二干涉儀20運動。這使得所描述的OCT裝置緊湊、可靠和簡單地可運用，從而其特別適合用在體內。
[0080]為了進一步圖解，圖5的左側部分示出人體皮膚的模型，在該模型中示例性地繪入空間元素，在運行模式3中從該空間元素記錄三維斷層影像。
[0081]3、焦點跟蹤
上述OCT裝置被設計為，使得在參考反射鏡16的運動的全行程、也就是波長或雙重幅度期間始終獲得具有足夠高強度和高清晰度的干涉信號。此外通過下面更詳細描述的焦點跟蹤，保證干涉信號以及所檢測的干涉圖案的清晰度對于樣品I中的所有深度都是最大的。
[0082]為此，在檢測被樣品I反射的光期間，干涉儀10的位于樣品臂14中的成像光學系統的焦點、也即聚焦點(Brennpunkt)被按照以下方式調整，即該焦點在樣品I中的位置和以下平面在樣品I中的位置在記錄樣品I的空間元素R的斷層影像期間在所有時間都是基本上相同的，在所述平面中在光反射的情況下滿足所述相干條件并且出現干涉。下面借助圖6a和6b來圖解這一點。
[0083]圖6a示出其中樣品臂14中在此僅簡化地顯示為透鏡的樣品物鏡14a的焦點f位于樣品I的不與相干門K的位置一致的深度中的情況。由此，在深度Ti中的相干門K內檢測的穿過樣品I的截面未被精確清晰地成像在探測器30上(參見圖1)，從而在檢測干涉時可能增加彳目息損失。
[0084]而在圖6b中示出其中樣品物鏡14a的焦點f被調整為使得該焦點位于深度Ti中的干涉門K內的情況。根據相干門K的相應深度Ti對樣品物鏡14a的焦點f的該跟蹤被稱為焦點跟蹤。通過這種方式，干涉儀10在深度掃描期間被清晰地調整到樣品I的不同深度Ti中的干涉門K的相應位置上，從而從樣品I的每個深度獲得具有高清晰度的圖像。[0085]最大光學掃描深度Tm說明，直到樣品I的表面下方的什么深度處滿足針對相長干涉的干涉條件并且獲得對應的干涉圖案。
[0086]在圖6a和6b中簡化示出的樣品物鏡14a優選包括多個透鏡，這些透鏡可以單個和/或成組地朝著樣品I或遠離該樣品I的方向上運動。為此例如設置壓電執行器，尤其是超聲壓電馬達，該壓電執行器與樣品物鏡14a或透鏡耦合并且該樣品物鏡或這些透鏡沿著一個或多個導向裝置、尤其是導向桿或導向槽運動。
[0087]樣品物鏡14a或透鏡的運動優選與干涉儀10中的參考反射鏡16的宏觀運動同步地進行(參見圖1)。通過這種方式，樣品物鏡14a的焦點f跟隨相干門G，而該相干門連續地經過樣品I的不同深度T1，T2或T3，借助探測器30分別從這些深度記錄二維截面F1，F2或F3 (參見圖5)。
[0088]一方面參考反射鏡16的宏觀運動和焦點跟蹤的同步化與另一方面二維探測器30組合地保證在樣品I的不同深度對多個清晰的二維圖像截面的特別簡單和快速的記錄，并由此保證對具有高圖像質量的全三維圖像數據組的檢測。
[0089]由于干涉儀10和樣品臂14中的光學成像被連續地彼此協調，所以由探測器30檢測的干涉信號對于樣品I 的每個深度都是最大的，從而得到非常高的信噪比。此外由此確保對樣品I中所有深度的橫向分辨率是最佳的，因為成像的焦點f始終位于相干門K中。由此獲得具有高對比度的忠實于細節的OCT圖像。
[0090]有利地，樣品物鏡14a的一個或多個透鏡在樣品I方向上的運動的速度v2小于參考反射鏡16的運動的速度vl。優選的，在此情況下參考反射鏡16和透鏡的速度的比例Vl/v2被選擇，該比例近似等于2.η-1或圍繞該值處于直至大約±20%，優選直至大約±10%。由此以特別高的可靠性使焦點f和相干門G的位置彼此協調。
[0091]通過上述對參考反射鏡12與透鏡42的速度的比例vl/v2的選擇保證:相干門K和焦點f在深度掃描期間在所觀察的整個深度區域中上下疊置。在具有折射率n=l.4的樣品的上面示例中，所述速度的比例vl/v2處于大約(2.1.4-1) ±20%的范圍中，也就是在大約1.44與2.16之間，并且優選大約為2.1.4-1=1.8。
[0092]4、三線內插
為了進一步改善對診斷信息的識別，例如在皮膚病學領域中為了更好地識別在皮膚中具有超過大約?ο μ m大小的空腔或腫脹，可以使用上述OCT裝置或方法獲得的OCT圖像經受內插。
[0093]在此情況下，在利用上述OCT裝置或方法獲得的OCT圖像、尤其是實時圖像情況下特別有利的內插方法是所謂的三線內插，其中在三維空間中對在對象的彼此平行伸展的平面中記錄的至少兩個二維初始圖像的初始圖像值進行內插，使得獲得二維最終圖像。下面將具體地更詳細闡述。
[0094]三線內插是一種用于在三維規則柵格、也就是在所有三個空間方向上具有相同柵格常量的柵格中進行多變量內插的方法。這借助在圖7中示例性示出的柵格被圖解出。從位于立方體的8個角C000至Clll處的初始圖像值的內插中分別推導出位于該立方體的中心C的內插值。
[0095]相應的初始圖像值來自在對象的不同平面中記錄的初始圖像。這些初始圖像值是在對應二維初始圖像中不同地點處的光強度值。例如，具有坐標C000、COOK COll和COlO的初始圖像值、也就是光強度值來自沿著第一深度截面S (參見圖3)在運行模式I中記錄的第一實時圖像，并且具有坐標C100、C101、C111和CllO的初始圖像值、也就是光強度值來自沿著與之以柵格常量的距離相間隔的第二深度截面S (參見圖3)在運行模式I中記錄的第二實時圖像。在替換的示例中，具有坐標C000、C010、C110和ClOO的初始圖像值來自第一二維斷層影像F (參見圖4)形式的在運行模式2中記錄的第一實時圖像，并且具有坐標C001、C011、C111和ClOl的初始圖像值來自與之以柵格常量的距離相間隔的第二二維斷層影像F (參見圖4)形式的在運行模式2中記錄的第二實時圖像。
[0096]對于利用上述OCT裝置或方法獲得的OCT圖像、尤其是實時圖像的三線內插，在所有三個空間維度中選擇相同的分辨率。
[0097]在由現有技術已知的OCT系統情況下，這不能無分辨率損失地實現，因為大多僅可以實現相對高的軸向(也就是縱向，在落在對象上的光的方向上)分辨率，而橫向(橫的，垂直于落在對象上的光的方向)分辨率大多明顯更小。因此在所有三個空間方向上選擇相同的分辨率只能通過降低軸向分辨率實現，但是由于大的信息損失這一般不是值得期望的，因為于是不再能分辨小的對象。此外，在由現有技術已知的OCT系統情況下不能同時或至少幾乎同時地記錄兩個二維圖像。這尤其適用于正面圖像和掃描系統。由此實時的三線內插幾乎是不可能的，因為于是運動偽影也變得是相關的。
[0098]相反，在利用上述OCT裝置或方法獲得的OCT圖像情況下，三線內插既當在運行模式I和2中檢測的二維實時圖像(切片或正面)的情況下是可能的，又可用于對在靜態運行模式3中獲得的三維斷層影像進行后處理。
[0099]在上述OCT裝置情況下，軸向(也就是縱向)分辨率基本上通過光源20的光譜帶寬和待檢查對象I的折射率來確定，而橫向(也即橫的)分辨率基本上通過探測器30的探測器元件31的光學成像和大小(參見圖1和圖2)來確定。
[0100]上述OCT裝置被協調為，使得橫向和軸向分辨率幾乎相同并且非常高。優選地，該分辨率在所有三個維度中都處于大約3 μ mx3 μ mx3 μ m處。
[0101]這對橫向分辨率尤其是通過上述焦點跟蹤來實現并且對軸向分辨率尤其是通過使用光源20來實現，所述光源20與高斯濾波器22組合地包括作為輻射源21的鹵素燈。
[0102]此外優選的是，干涉儀10 (參見圖1)的成像光學系統、尤其是樣品物鏡14的景深比初始圖像值的“柵格距離”、也就是在三個維度中的初始圖像值的空間距離大。由此在任何情況下都保證始終用高精度檢測初始圖像值。
[0103]此外，優選考慮以下事實:對干涉信號的掃描必須高到足以不違反所謂的掃描理論。這將在下面更詳細闡述。
[0104]圖8示出用于圖解與在深度T方向上的物理分辨率41相比在對象的深度T方向上掃描干涉圖案40的簡圖。在上述OCT裝置或方法情況下，優選干涉圖案40的每個干涉周期分別掃描4個點42。在此情況下，干涉周期是耦合輸入到干涉儀中的光的半個(平均)波長那么長(這在大約1.3μπι的平均波長情況下對應于大約0.65μπι)。由此導致，兩個掃描點42的距離43大約是0.163 μ m。但是在空氣中的物理分辨率41大約是4 μ m。這意味著，在深度方向T上的大約24個相繼的行包含幾乎相同的物理信息并且因此在沒有顯著信息損失的情況下可以被組合成一行。這又導致，在所有三個維度中得出的體積圖像點(所謂的體素)具有幾乎相同的擴展，也就是基本上對應于立方體。初始圖像值在此例如對應于來自原始初始圖像值的平均值或中值。
[0105]圖9圖解上述在對象的深度T方向上在多個相繼的行44中掃描的原始初始圖像值組合成僅具有一個初始圖像值和行高度(也就是在深度方向T上的縱向擴展45)的行，所述行高度對應于垂直于深度方向T的行的圖像點(像素)的橫向擴展46。
[0106]在其中實時記錄切片的運行模式I中，在三線內插時同時讀取探測器30的兩個相鄰的行。在圖2中示出的探測器30的示例中這意味著，探測器30的子面A2的寬度b2被選擇為，使得該寬度在探測器30的寬度方向上僅在兩個探測器元件31上延伸。于是子面A2僅包括2x640個探測器元件31，這些探測器元件在參考反射鏡16的宏觀運動期間(參見圖1)被連續讀取并且按照上述方式被計算為二維最終圖像。
[0107]這借助圖10圖解出。兩個深度截面形式的、兩個在對象深度T方向上記錄的初始圖像S (參見圖3)通過三線內插被組合成最終圖像S’。
[0108]由于兩個深度截面形式的兩個初始圖像S同時和在非常短的時間內被記錄，因此確保傳感器頭和對象、尤其是人類或動物皮膚之間的可能相對運動在記錄這兩個二維初始圖像S期間不發揮作用。
[0109]在其中實時記錄正面圖像的運行模式2中，位于中間位置的參考反射鏡16 (參見圖1)僅執行大約+/-5ym至+/-40μπι的微觀的、優選振蕩的運動。在此情況下，樣品物鏡14的位置或光學成像特性優選被調整為，使得該樣品物鏡具有在通過參考反射鏡16的宏觀移動預先給定的中間深度位置中的聚焦點。在實時記錄的正面圖像的三線內插情況下，與沒有三線內插的運行相比，分別檢測在參考反射鏡16的兩個不同位置處的兩個正面圖像形式的兩個初始圖像，并且計算為正面圖像形式的一個二維最終圖像。
[0110]這將借助在圖11中示出的圖表來圖解，該圖表示出參考反射鏡16的位置P在時間t上的變化曲線。
[0111]在圖11的圖表的左側部分中示出沒有三線內插的情況。在此情況下，在運行模式2中獲得來自對象中特定深度的斷層影像形式的二維初始圖像F，其方式是在參考反射鏡16的5個關于中間位置Ptl對稱放置的位置P情況下測量。
[0112]在圖11的圖表的右側部分中圖解出三線內插的應用。獲得兩個二維初始圖像F，其方式是分別在參考反射鏡16的5個位置P情況下測量。這5個位置P分別關于位置P1或P2對稱，所述位置P1或P2優選本身關于參考反射鏡16的中間位置Ptl對稱。在此情況下，參考反射鏡16的位置P1和P2的距離47通過軸向和/或橫向像素大小45或46 (參見圖9)來確定。在位置P1和P2的優選對稱放置(Lage)的情況下，對象中的對應斷層影像F分別在中間深度位置上方或下方的半個像素大小周圍。于是通過這種方式記錄的兩個初始圖像F經受三線內插，在該三線內插情況下獲得最終圖像F’。
[0113]優選地，在干涉儀10 (參見圖1)中光學成像的景深被選擇為，使得該景深大于半個體素大小。因此，在優選體素大小為3μπι的情況下，景深必須大于1.5μπι。
[0114]由于所描述的在運行模式2中對兩個初始圖像的檢測直接相繼地進行，典型地以大約0.014秒的時間間隔進行，因此在傳感器頭與對象、尤其是皮膚之間在記錄兩個原始初始圖像之間的可能相對運動對所獲得的初始圖像的影響幾乎被排除或者小得可忽略的。
[0115]優選地，傳感器頭在記錄圖像時與待檢查對象、尤其是皮膚的表面直接接觸，由此大大地減小了相對運動的概率。這尤其是在記錄人類或動物皮膚的圖像時是特別有利的，因為人類或動物皮膚一般是有彈性的并且尤其是在施加凝膠時粘附在傳感器頭的尖頂處，從而傳感器頭的輕微的側向運動或輕微的傾斜大多不導致皮膚與傳感器頭之間的相對運動。
[0116]在其中記錄靜態的三維斷層影像的運行模式3中，如上更詳細描述的，在探測器靈敏度調制一方與待檢測的干涉信號另一方之間產生差拍。由此在深度方向上的各個掃描點的距離比在運行模式I中更大，從而將對應更少的掃描點、優選在6個至10個之間、尤其是8個掃描點組合，以獲得立方體形的三維圖像元素(體素)。
[0117]圖12與對應的最終圖像(右側)相比示出初始圖像(左側)的示例，該最終圖像是通過所描述的內插獲得的。該最終圖像相對于該初始圖像有不太強烈的噪聲，并且因此顯得“更柔和”或“更平滑”。在為了診斷目的在圖像的解釋方面比較時，尤其是在皮膚病學的領域中已經證明，從通過三線內插獲得的最終圖像中可以更快和更安全地提取分別相關的診斷信息。這尤其適用于具有典型超過?ο μ m的大小的空腔或非均勻性。
[0118]上述用于三線內插的實施也對應地適用于三重三次內插(trikubischeInterpolation),其中初始值不通過線性函數而是通過三次函數被內插。
[0119]5、用于光學相干斷層掃描的系統
圖13示出用于執行本發明用于光學相干斷層掃描的方法的系統50的示意圖。該系統50包括外殼51、鍵盤53形式的輸入裝置、計算機鼠標54以及腳開關裝置55，該腳開關裝置具有左側的、中間的和右側的腳開關551、55m和55r。外殼51在所示出的示例中可行駛地構造，其方式是該外殼配備有滾輪56。
[0120]此外設置測量頭57，該測量頭經由電纜58或電纜管道或電纜管與外殼51連接。在該測量頭的靜止位置，測量頭57插入設置在外殼51處或外殼51中的測量頭支架中，在記錄OCT圖像期間可以從該 測量頭支架中取出該測量頭，這在該圖中通過虛線示出的測量頭57或虛線示出的電纜58表示。
[0121]該系統包括平板顯示屏形式的顯示裝置52，在該平板顯示屏上可以顯示通過將測量頭57放置到對象上、尤其是患者皮膚上被檢測的OCT圖像60和61。在該圖中所示的示例中，第一 OCT圖像60是基本上垂直于被檢查對象的表面伸展的深度截面，該深度截面是在上述運行模式I中被記錄的，并且第二 OCT圖像61是二維斷層影像，該二維斷層影像基本上平行于被檢查對象的表面伸展并且是在上述運行模式2中被記錄的。
[0122]在第一 OCT圖像60的區域中，在顯示裝置52中顯示直線62，該直線可以在所表示的雙箭頭的方向上向上或向下移動，其方式是例如借助輸入裝置53，54或55選擇直線62相對于第一 OCT圖像60的對應位置。系統50被配置為，使得根據在所顯示的第一 OCT圖像60中直線62的所選擇的位置在被檢查對象中自動確定垂直于所顯示的第一 OCT圖像60伸展的平面，并且在那里記錄二維斷層影像，該二維斷層影像然后作為第二 OCT圖像61被顯不O
[0123]第一 OCT圖像60優選是所謂的切片，而第二 OCT圖像61優選是所謂的正面圖像，該正面圖像是在與第一 OCT圖像60中的直線62對應的平面中被記錄的。
[0124]在顯示裝置52的顯示屏上還顯示沿著直線可移動的開關符號形式的深度選擇顯示器63，該開關符號指示通過選擇直線62相對于所顯示的第一 OCT圖像60的位置而選擇的深度。替換或附加地，該深度也可以以數值的形式加以說明。[0125]在顯示裝置52中還可以設置一個或多個其它選擇顯示器。在所示出的示例中，設置指示待檢查對象的一個或多個特性的選擇顯示器64。這些特性優選通過操作者在記錄對應的OCT圖像之前選擇和輸入。在皮膚病學應用中，在此情況下例如是用于表征相應患者的皮膚濕度的參數。在對應的選擇顯示器64中，對應的開關符號于是可以沿著直線連續地或以預先給定的步長在左側的“干燥皮膚”與右側的“濕潤皮膚”位置之間運動。
[0126]在測量頭57中，集成了在圖1中示出的包括光學系統28和探測器30在內的干涉儀10。包括兩個透鏡23和24形式的輸入側光學系統在內的光源20優選被集成在系統50的外殼51中。將光源20 —方與干涉儀10另一方相互耦合的光導體26在這種情況下在電纜58內從外殼51被引導至測量頭57。此外在電纜58中引導電線路，所述電線路一方面用于向測量頭57供應能量并控制測量頭57以及另一方面將在檢測OCT圖像時產生的、探測器30的探測器信號從該探測器導入外殼51中，在此處所述探測器信號被輸送給處理裝置(未示出)。
[0127]在圖13中僅強烈示意化示出的測量頭57在圖14中被詳細示出。在測量頭57的測量頭外殼57a的下部區域中設置手柄57b，通過該手柄，測量頭57可以由操作人員從外殼51處或外殼51中的測量頭支架中取出或又插入測量頭支架中，并且在記錄OCT圖像時被放置在對象上并且必要時沿著該對象引導。在此情況下，利用位于測量頭外殼57a的前端部處的接觸面57c將測量頭57與待檢查的對象、尤其是患者的皮膚接觸。
[0128]在接觸面57c的中部設置窗口 57d，光可以穿過該窗口從位于測量頭57中的干涉儀10 (參見圖1)的樣品臂14射出并且在此可以照射待檢查的對象。在對象的不同深度被反射和/或散射回的光穿過該窗口 57d又入射到干涉儀10的樣品臂14中并且可以在那里，如上面已經詳細示出的那樣以干涉現象的形式被檢測和分析。
[0129]在測量頭外殼57a處還設置優選發光顯示器形式的狀態顯示裝置57e，通過該狀態顯示裝置例如指示系統50和/或測量頭57準備就緒用于檢測OCT圖像。
[0130]在測量頭外殼57a的后端部的區域中，電纜58連接到測量頭57上，所述電纜58也可以被構造為電纜通道或電纜管道。
[0131]利用上述用于光學相干斷層掃描的系統50可以記錄對象、尤其是人類皮膚的三和二維橫截面圖像，其中可以達到進入人類皮膚中直至大約1_的侵入深度并且被檢查的皮膚區域的面積大小具有大約1.8x1.5mm的典型尺寸。由于在所述系統50中所使用的具有優選大約1.3μπι的平均波長的紅外輻射，可以排除例如在使用X射線輻射時患者的輻射負擔。此外，利用所述系統50檢測的OCT圖像具有高分辨率并且允許具有直至3μπι大小的各個對象結構的顯示。利用系統50檢測的OCT圖像特別也可以被用于測量不同結構的絕對幾何擴展、也就是其大小。
[0132]盡管沒有明確示出，系統50包括用于根據本發明控制系統50、尤其是光學相干斷層掃描裝置或用于執行上面和下面描述的流程的控制裝置。該系統還包括用于處理不同數據、包括上述對初始圖像值進行內插的處理裝置。所述控制裝置和/或所述處理裝置優選被集成在系統50的外殼51中。
[0133]6、工作流、深度和橫向導航
下面借助典型的和/或優選的流程(所謂的工作流)示例性描述用于光學相干斷層掃描的系統50的作用方式和運用。在此說明在這種情況下所實現的優點。[0134]圖15示出顯示裝置在管理模式下的顯示屏70的內容，所述系統在啟動之后自動處于該管理模式中。合適符號、例如綠色圓盤形式的狀態顯示器71指示所述系統準備就緒。優選地，同時通過激活設置在測量頭57處的狀態顯示器57e指示所述系統尤其是對于OCT圖像的記錄的準備就緒。由此操作人員能夠單獨借助顯示屏70上的狀態顯示器71或借助測量頭57處的狀態顯示器57e來識別所述系統的準備就緒。
[0135]在輸入區72中可以輸入關于待檢查對象、尤其是關于患者的信息。優選地，在此情況下將所述系統配置為，使得當輸入區72中所要求的信息中的至少一個、例如至少患者的姓氏被輸入時，才可以記錄OCT圖像。
[0136]由此，在輸入區72中輸入的信息一尤其是名和姓氏、患者標識號以及出生日期如在圖16中示例性圖解的那樣在顯示屏顯示器70的上部區域中的對應區72’中顯現。
[0137]—旦從位于所述系統的外殼51處或外殼中的測量頭支架中取出測量頭57,則所述系統在運行模式I (所謂的切片模式)中自動啟動。在使測量頭57的接觸面57c與患者的皮膚接觸之前，在測量頭57的接觸面57c上施加光學凝膠，該光學凝膠一方面負責消除在皮膚與測量頭57的窗口 57d之間的激烈的折射率過渡(所謂的指數匹配(Index-Matching))并且另一方面均衡皮膚表面處的不平坦性。優選地，被施加到接觸面57c上的光學凝膠的量根據應用情況在大約2 μ I至10 μ I之間。
[0138]在施加了凝膠之后，測量頭57的接觸面57c由操作人員向患者的待檢查皮膚區域按壓并且稍微地在該皮膚區域上來回運動，以實現光學凝膠的有益分布。
[0139]由于所述系統已經直接在從測量頭支架中取出測量頭57之后處于切片模式中，因此直接在建立與待檢查皮膚區域的接觸之后檢測切片圖像73并且在顯示屏70的中部區域中顯示，如在圖17中圖解的那樣。在顯示屏70的右側區域中設置顯示器74，在該顯示器74中可以調整或指示分別被檢查的皮膚的皮膚類型。優選地，在此情況下是表征被檢查皮膚區域的濕度含量的參數。在這種情況下，對應的開關符號可以由操作人員在介于“干燥皮膚”與“濕潤皮膚”之間的刻度上分級地或者也無級地運動。通過選擇該參數，確定樣品物鏡14a的一個或多個透鏡或參考反射鏡16 (參見圖1以及圖6a和6b)運動的速度的比例，以保證最佳的焦點跟蹤。
[0140]在記錄圖17中所示的切片圖像73時，選擇顯示器74的開關符號的、大致位于所述刻度中部上方的位置，該位置與更濕潤的皮膚對應。作為結果獲得明亮的和相對富有對比度的切片圖像73。
[0141]與此相比，在圖18中所示的切片圖像75在參數調整情況下被檢測的，在該參數調整情況下顯示器74的開關符號位于所述刻度中部的下方，這與更干燥的皮膚對應。如在圖18中明顯可識別的，在該調整情況下所記錄的切片圖像75的對比度相對于在圖17中示出的切片圖像73明顯更小。這由此可以被闡述:在皮膚的不同深度記錄切片圖像75時樣品物鏡14的焦點不是或不總是位于相應相干門的區域中。對于其它細節參照上面結合焦點跟蹤的實施。
[0142]從在對應于皮膚濕度的參數的最佳調整情況下獲得的切片圖像73 (參見圖17)出發，可以通過操作對應的開關，優選通過長時間按壓中間的腳開關55m (參見圖13)而從切片模式切換到正面模式中，在該正面模式中，如在圖19中圖解的那樣，切片圖像73在顯示屏70的右側區域中縮小地被顯示(所謂的縮略圖)，并且同時在運行模式2、即所謂的正面模式中記錄的正面圖像76在顯示屏70的中部區域中被顯示。所顯示的正面圖像76優選是以每秒至少一個圖像的重復速率記錄和更新的實時圖像。而在顯示屏70的右側區域中切片圖像73的縮小顯示是例如與在切片模式(參見圖17)中最后實時記錄和顯示的切片圖像對應的靜態圖像。
[0143]在皮膚中的記錄所顯示的正面圖像76的深度可以通過操作人員經由在顯示屏70處示出的深度選擇開關77選擇，其方式是對應的開關符號例如借助計算機鼠標54、鍵盤53和/或腳開關裝置55 (參見圖13)被操作。優選地，特定深度的調整或選擇通過左側的腳開關551來進行，該腳開關551被構造為翻轉開關并且通過向前或向后操作平衡桿(Wippe)來引起朝著更大或更小深度的深度改變。
[0144]結合本發明系統或方法的圖示，上述借助所顯示的第一 OCT圖像對特定深度(在該特定深度記錄第二 OCT圖像)的選擇也被稱為深度導航。
[0145]優選地，所述系統被配置為，使得其中應當檢測正面圖像的深度的選擇可以精確地進行直至微米。原則上可能的是，可用以進行深度導航的步長的大小被預先給定。由此例如可以在開始檢查、也就是在開始在患者處記錄多個OCT圖像之前確定，對于正面圖像應當以5μπι的步長進行相應深度的選擇。通過這種方式可以將深度導航單獨地與相應的診斷目的匹配。
[0146]下面將借助在圖20至23中示出的顯示屏顯示來更詳細闡述上述對用于記錄正面圖像的特定深度的選擇。
[0147]圖20示出正面圖像80，其是在處于位于測量頭57處的窗口 57a與皮膚表面之間的深度檢測的并且出于該原因僅示出穿過位于窗口 57d與皮膚之間的凝膠層的橫截面，其中所述窗口 57d能以對應切片圖像81中的水平線79的形式被識別出。在該示例中調整的深度借助在縮小顯示的切片圖像81中繪制的水平直線78指示。此外，所選擇或所調整的深度也可以從深度選擇開關77的相應位置和/或從對應的數值顯示中得知。
[0148]圖21示出正面圖像82，其是在位于皮膚表面的最上部區域內的平面中記錄的，如在用作深度顯示器的直線78相對于縮小顯示的切片圖像81的位置處可以識別的。直線78一方與起源于測量頭57的窗口 57d處的光反射的水平線79另一方之間的區域與位于窗口57d與皮膚之間的凝膠層對應。
[0149]通過操作左側腳開關551或例如借助計算機鼠標54操作深度選擇顯示器77中對應的開關符號，直線78可以相對于縮小顯示的切片圖像81運動(參見雙箭頭)，由此可以選擇位于皮膚中不同深度的平面，在所述平面中記錄對應的正面圖像并且在顯示屏圖示中顯
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[0150]深度導航的原理在圖21的右下部分中借助繪入皮膚模型中的平面進一步圖解出，該平面基本上平行于皮膚表面地伸展并且可以在雙箭頭方向上移動到不同深度。
[0151]圖22示例性示出其它正面圖像83，該其它正面圖像83是在被檢查的皮膚區域的其它深度被記錄的。如借助直線78相對于切片圖像81的位置可識別的，所獲得的正面圖像83的平面現在完全位于被檢查的皮膚區域內部。此外，結合圖20和21的實施也對應適用。
[0152]圖23示出上述深度導航在發現診斷相關信息時的有利使用。由此可以在所示的切片圖像81中通過選擇直線78的位置選擇在記錄正面圖像84時的深度，以例如在正面圖像84的、垂直于切片圖像81伸展的對應的平面中更詳細分析借助切片圖像81估計的空腔85。
[0153]下面更詳細闡述在利用本發明的系統記錄OCT圖像時的所述流程的其它方面。在圖24中所示的顯示屏70的右側區域中縮小地顯示切片圖像85，該切片圖像85在切片模式中被記錄并且通過操作對應的開關、優選通過短時按壓中間的腳開關55m (參見圖13)而存儲在所述系統的非易失性存儲器、例如硬盤存儲器中。
[0154]借助所存儲和所顯示的切片圖像85，可以執行如結合圖19至23詳盡示出的深度導航。優選地，在此情況下該系統通過所述方式被配置，使得當最后存儲的切片圖像(在這種情況下是切片圖像85)在從切片模式切換到正面模式時已經比預先給定的例如10秒的持續時間早先Glter)時，自動產生其它切片圖像86并且在顯示屏70的右側區域中顯示。這種情況在圖24所示的示例中示出，其中在第一時刻切片圖像85被記錄并且在輸入對應的用戶命令之后被存儲，并且在記錄或存儲了該切片圖像85之后的超過10秒的時間區間之后才被切換到正面模式。在這種情況下，直接在切換到正面模式之后記錄其它切片圖像86，臨時地例如存儲在系統的易失性存儲器中，并且在顯示屏70的右側區域中縮小地顯示，其中為了執行上述深度導航在OCT圖像86的區域中漸顯直線78，操作人員借助該直線78可以識別或控制從對象中的什么深度分別記錄對應的正面圖像87，并且優選在顯示屏70的中部區域中顯示。
[0155]通過對所述系統的所述配置，保證上述深度導航總是在盡可能當前的切片圖像處進行，從而可以考慮包括對象本身中的運動在內的在測量頭一方與對象另一方面之間的可能相對運動，并由此不會對OCT圖像、尤其是正面圖像的記錄的可靠性產生負面影響。
[0156]在切片圖像的記錄和存儲一方與從切片模式到正面模式的切換另一方之間的可調整時間段(在超過該時間段的情況下記錄其它切片圖像、臨時存儲并且在顯示屏70上顯示)在所示出的示例中被確定為10秒。但是原則上也可以將該時間段選擇得明顯更短，例如5秒，如果相應的檢查類型要求這樣的話。這例如可能是測量頭由于對象、尤其是患者的較大運動而不能足夠長地被保持在相對于對象的固定位置中的情況。另一方面也可能的是，當例如待檢查對象在較長的時間段上保持不動并且可以保證測量頭與對象之間的固定相對位置時，預先給定更長的時間段，例如15秒。
[0157]圖25示出在又從正面模式切換到切片模式之后的顯示屏圖示70，該正面模式的顯示屏顯示示例性地在圖24中示出。在這種情況下，在顯示屏圖示70的右側區域中顯示基于用戶命令而永久存儲的切片圖像85，但是不是為了導航目的僅臨時存儲的切片圖像86(參見圖24)。此外，在切換到切片模式之后以縮小的形式顯示最后在正面模式中記錄和顯示的正面圖像87。
[0158]在顯示屏70的中部區域中，顯示當前記錄的切片圖像88。類似于上述深度導航，所述系統被配置為使得在縮小顯示的正面圖像87中也可以借助附加顯示的直線89選擇垂直于所顯示的正面圖像87的平面的平面，在該平面中記錄切片圖像88。
[0159]借助正面圖像進行的切片圖像平面的選擇也可以被稱為橫向導航，所述切片圖像平面基本上平行于落在對象上的光或垂直于皮膚表面或垂直于正面圖像平面地伸展。此外上述結合深度導航的實施對應地適用。
[0160]橫向導航的原理在圖25的右下部分中借助繪入皮膚模型中的平面進一步圖解出，該平面基本上垂直于皮膚表面地伸展并且在雙箭頭方向上可以橫向移動。
[0161]在圖25所示的顯示屏圖示70中此外在右側區域中顯示切片圖像88’，該切片圖像是在當前所選擇的切片模式中通過對應的用戶選擇命令存儲的。此外還顯示3D符號90，其指明在此期間還記錄和存儲了在運行模式3中記錄的三維斷層影像。
[0162]7、圖像觀察和管理模式
在結束對一個或多個、必要時不同的OCT圖像的記錄之后，測量頭57又被插入位于系統50的外殼51處的測量頭支架中，接著顯示屏顯示70如在圖26中所示的那樣自動過渡到圖像觀察模式，在該圖像觀察模式中操作者可以選擇在顯示屏70的右側區域中縮小顯示的、所存儲的OCT圖像85，87，88’或90，其中分別被選擇的縮小的圖像被放大地顯示在顯示屏70的中部區域中。
[0163]在選擇三維斷層影像90的情況下，可以在顯示屏70的中部區域中透視地再現所記錄的三維斷層影像。但是在特定的診斷應用情況下可能有利的是，在顯示屏70的中部區域中一起放大地分別顯示來源于該三維斷層影像的切片圖像91和正面圖像92，如這在圖26中示例性示出的。在此情況下有利的是，在此也采用上述深度或橫向導航原理，其中對應的直線93和94漸顯在所顯示的切片圖像91或正面圖像92中。通過選擇直線93或94以及通過選擇所選擇的直線93或94在正面圖像92的區域中的位置，用戶可以確定分別顯示的切片圖像91的平面。此外，可以通過在切片圖像91的區域中選擇和移動直線93，選擇應當被顯示的來自三維斷層影像的正面圖像的平面。
[0164]借助在圖27中所示的顯示屏視圖70，圖解出如何能夠在圖像觀察模式中輸入評論。為此首先由操作者選擇待評論的OCT圖像，在所示出的示例中這是切片圖像85，并且接著打開對應的、分配給該圖像的評論區97，在該評論區中然后可以以任意文本的形式輸入任意評論。此外，打開一般性評論區96，在該一般性評論區中可以輸入關于所執行的檢查的評論，該評論被分配給在該檢查時記錄的OCT圖像85，87，88’和90的全部并且在調用這些圖像中的至少一個時與所調用的圖像一起被顯示。在圖27中所示的顯示屏70的中部，以放大的形式顯示在顯示屏70的右側區域中選擇和縮小顯示的切片圖像85。
[0165]在結束對在該檢查時記錄的OCT圖像的分析和必要時評論之后，可以選擇系統50的管理模式，在該管理模式中在如圖28中所示的顯示屏視圖70中顯示分別以行98形式的所執行的檢查。通過選擇對應的行98，操作者可以重新切換到圖像觀察模式中并且分析和必要時評論所記錄的OCT圖像。
[0166]由所執行的檢查可以自動在結束檢查之后或者根據用戶命令創建檢查報告，如在圖29中示例性示出的。在優選以HTML格式創建的檢查報告中，除了在檢查之前輸入的患者信息之外還綜合了在檢查時記錄并基于用戶命令存儲的OCT圖像85，87，88’和90以及概覽形式的分別輸入的評論96和97。
[0167]8、所述系統或方法的其它創造性方面
上面更詳細描述的用于OCT的系統或方法具有各個特征或特征組合，通過這些特征或特征組合使得該系統或方法在運用和圖像檢測方面更簡單、更快速和更可靠，而在此情況下不強制地需要所有在獨立權利要求的前序部分和/或特征部分中講述的特征。這些特征或特征組合同樣被視為發明。
[0168]尤其是用于光學相干斷層掃描的系統被視作發明，該系統具有至少一個用于輸出光的干涉儀，利用該光照射對象，并且具有用于檢測被對象反射和/或散射回的光的探測器，其中該系統的特征在于在上面、尤其是在I至7節中和/或結合圖1至29更詳細描述的一個或多個特征。與該系統對應的方法同樣被視作發明。
[0169]此外用于光學相干斷層掃描的方法也被視作發明，其中借助光學相干斷層掃描裝置在對象的第一平面的區域中尤其是實時地記錄第一圖像，并且將第一圖像尤其是作為實時圖像顯示在顯示裝置中，其中該方法的特征在于在上面、尤其是在I至7節中和/或結合圖1至29更詳細描述的一個或多個特征。與該方法對應的系統同樣被視作發明。
【權利要求】
1.用于光學相干斷層掃描的方法，其中借助光學相干斷層掃描裝置(10-30)在對象(I)的彼此相間隔的、尤其是彼此平行伸展的平面中記錄該對象(I)的至少兩個二維初始圖像(S ;F)，其中所述初始圖像(S ；F)分別包括多個初始圖像值， 其特征在于，在三維空間中對所述至少兩個二維初始圖像(S ；F)的初始圖像值執行內插，并且在此獲得形成二維最終圖像(S’ ；F’ )的內插值。
2.根據權利要求1所述的方法，其中至少兩個二維初始圖像(S；F)的初始圖像值在三維空間中位于規則的柵格中，其中相鄰的初始圖像值在所有三個空間方向上彼此具有相同的距離，尤其是在約2μπι與4μπι之間。
3.根據權利要求1或2所述的方法，其中至少兩個二維初始圖像(S；F)的初始圖像值通過三線內插和/或三重三次內插來內插。
4.根據上述權利要求之一所述的方法，其中至少兩個二維初始圖像(S；F)是實時圖像，所述實時圖像以每秒至少一個圖像、優選每秒至少五個圖像的速率被記錄。
5.根據上述權利要求之一所述的方法，其中在第一運行模式中在所述對象(I)的彼此相間隔的平面中記錄至少兩個二維初始圖像(S;F)，在該第一運行模式時被所述對象(O反射或散射回的光僅由所述光學相干斷層掃描裝置(10-30)的位置分辨的探測器(30)的子面(A2)、尤其是兩個相鄰的行檢測，而所述光學相干斷層掃描裝置(10-30)的反射器(16)至分束器(11)的光學距離被改變以下光學路程，該光學路程明顯大于耦合輸入到所述光學相干斷層掃描裝置(10-30)中的光的平均波長(Aci),尤其是為該平均波長的至少100倍。
6.根據上述權利要求之一所述的方法，其中在第二運行模式中在該對象(I)的彼此相間隔的平面中記錄該對象(I)的至少兩個二維初始圖像(s ;F)，在該第二運行模式時在改變所述光學相干斷層掃描.裝置(10-30)的反射器(16)至分束器(11)的光學距離期間被對象(I)反射的光由探測器(30)的探測器元件(31)檢測多次、尤其是至多五次，其中所述反射器(16)至所述分束器(11)的光學距離的改變至多是耦合輸入到所述光學相干斷層掃描裝置(10-30)中的光的平均波長(λ。)的四十倍。
7.根據權利要求6所述的方法，其中所述對象(I)中的不同深度(P1,P2)中的兩個平面在所述對象(I)中的平均深度(P。)上方或下方伸展。
8.根據權利要求7所述的方法，其中所述兩個平面具有與平均深度(Ptl)的相同的距離。
9.根據權利要求2以及權利要求7或8之一所述的方法，其中所述兩個平面彼此的距離與在三個空間方向上相同的初始圖像值距離對應。
10.根據權利要求6至9之一所述的方法，其中所述平均深度(Ptl)或在所述對象(I)中的平均深度(Ptl)上方或下方伸展的平面的不同深度(P1, P2)通過反射器(16)與分束器(11)的距離來調整。
11.根據權利要求10所述的方法，其中將所述光學相干斷層掃描裝置(10-30)的所述反射器(16)至所述分束器(11)的光學距離改變以下光學路程，該光學路程明顯大于耦合輸入到所述光學相干斷層掃描裝置(10-30)中的光的平均波長(λ J，尤其是為該平均波長的至少100倍。
12.根據上述權利要求之一所述的方法，其中在執行所述內插之前減少至少兩個二維初始圖像(F)在至少一個維度中、尤其是在所述對象(I)的深度(T)方向上的原始初始圖像值(42)的數量，其方式是分別將至少兩個、優選多于十個原始初始圖像值(42)組合成一個初始圖像值。
13.根據權利要求12所述的方法，其中原始初始圖像值(42)是通過從所述對象(I)的深度區域內的不同深度(T)中獲得的干涉圖案(40)的連續掃描獲得的掃描值。
14.根據權利要求12或13所述的方法，其中組合從所述對象(I)的以下區域、尤其是深度區域獲得的原始初始圖像值(42)，該區域在至少一個維度中的擴展(45)對應于光學相干斷層掃描裝置(10-30)的分辨率(41)、尤其是軸向分辨率或深度分辨率。
15.用于光學相干斷層掃描的系統，具有光學相干斷層掃描裝置(10-30)，用于在對象(I)的彼此相間隔的、尤其是彼此平行伸展的平面中記錄該對象(I)的至少兩個二維初始圖像(S ;F)，其中所述初始圖像分別包括多個初始圖像值， 其特征在于處理裝置，用于在三維空間中對所述至少兩個二維初始圖像(S ；F)的初始圖像值進行內插，其中獲 得形成二維最終圖像(S’ ；F’ )的內插值。
【文檔編號】G01B9/02GK103443578SQ201280017175
【公開日】2013年12月11日 申請日期:2012年3月30日 優先權日:2011年4月6日
【發明者】R.內博西斯, R.羅伊特 申請人:愛克發醫療保健公司