定位裝置、全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)接收機(jī)、信息終端設(shè)備、定位方法以及程序的制作方法
【專利摘要】迅速地進(jìn)行全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)接收機(jī)中的電離層延遲量的計(jì)算，快速得出位置信息。定位裝置（13）包括：偽距測(cè)量部（13a），測(cè)量定位用衛(wèi)星（5）與天線（2）間的偽距；電離層延遲量運(yùn)算部（13b），運(yùn)算偽距所包含的電離層延遲量；以及偽距修正部（13c），通過(guò)基于電離層延遲量修正偽距進(jìn)行定位運(yùn)算。電離層延遲量運(yùn)算部（13b）通過(guò)設(shè)定定位用衛(wèi)星（5）與天線（2）間的分割數(shù)的上限，在該分割數(shù)的上限以下的范圍內(nèi)進(jìn)行積分決定總電子數(shù)（sTEC），基于決定的總電子數(shù)（sTEC）運(yùn)算電離層延遲量。
【專利說(shuō)明】定位裝置、全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)接收機(jī)、信息終端設(shè)備、定位方法以及程序
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種利用NeQuick (伽利略系統(tǒng)電離層延遲修正模型)等電離層模型運(yùn)算電離層延遲量并進(jìn)行定位的技術(shù)。
【背景技術(shù)】
[0002]電波通過(guò)電離層時(shí)，電波的速度按照與電子密度成正比且與電波的頻率的平方成反比的量變慢(電離層延遲)。根據(jù)下述的數(shù)式I導(dǎo)出該電離層的電離層延遲量DimJm]。
[0003](數(shù)I)
[0004]
【權(quán)利要求】
1.一種定位裝置，基于由全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)接收機(jī)的天線從定位用衛(wèi)星接收的信號(hào)進(jìn)行定位，包括: 偽距測(cè)量部，測(cè)量所述定位用衛(wèi)星與所述天線間的偽距； 電離層延遲量運(yùn)算部，運(yùn)算所述偽距所包含的電離層延遲量；以及 偽距修正部，基于所述電離層延遲量修正所述偽距，從而進(jìn)行定位運(yùn)算； 所述電離層延遲量運(yùn)算部設(shè)定所述定位用衛(wèi)星與所述天線間的分割數(shù)的上限，在所述分割數(shù)的上限以下的范圍內(nèi)進(jìn)行積分從而決定總電子數(shù)，基于決定的所述總電子數(shù)運(yùn)算所述電離層延遲量。
2.如權(quán)利要求1所述的定位裝置， 所述電離層延遲量運(yùn)算部設(shè)定規(guī)定的閾值Th，在將所述分割數(shù)設(shè)為2"的情況下，將與所述分割數(shù)2n相應(yīng)的總電子數(shù)設(shè)為sTECn，且將與所述分割數(shù)2114相應(yīng)的總電子數(shù)設(shè)為STEtv1時(shí)，滿足I Stecn-Stecv1 I〈Th的情況下，將所述總電子數(shù)決定為所述Stecim。
3.如權(quán)利要求2所述的定位裝置， 所述電離層延遲量運(yùn)算部使所述分割數(shù)增加并反復(fù)進(jìn)行所述積分，直到滿足所述STECn-STEC 1 I <Th 為止。
4.如權(quán)利要求1所述的定位裝置， 所述電離層延遲量運(yùn)算部每當(dāng)運(yùn)算所述電離層延遲量時(shí)設(shè)定所述分割數(shù)的上限。
5.如權(quán)利要求1或4所述的定位裝置， 所述電離層延遲量運(yùn)算部與定位的條件相應(yīng)地設(shè)定所述分割數(shù)的上限。
6.如權(quán)利要求1所述的定位裝置， 所述電離層延遲量運(yùn)算部每當(dāng)運(yùn)算所述電離層延遲量時(shí)設(shè)定所述分割數(shù)的下限，且與定位的條件相應(yīng)地設(shè)定所述分割數(shù)的下限。
7.如權(quán)利要求1所述的定位裝置， 所述分割數(shù)的上限為23。
8.如權(quán)利要求1所述的定位裝置，還包括: CCIR文件處理部，根據(jù)規(guī)定的條件匯集與不同的月分別對(duì)應(yīng)的多個(gè)CCIR文件即國(guó)際無(wú)線電咨詢委員會(huì)文件，從而制作處理完畢CCIR文件； 所述電離層延遲量運(yùn)算部還基于所述處理完畢CCIR文件運(yùn)算所述電離層延遲量。
9.如權(quán)利要求1或8所述的定位裝置，還包括: CCIR文件處理部，削減與不同的月分別對(duì)應(yīng)的多個(gè)CCIR文件即國(guó)際無(wú)線電咨詢委員會(huì)文件的比特?cái)?shù)，從而制作處理完畢CCIR文件； 所述電離層延遲量運(yùn)算部還基于所述處理完畢CCIR文件運(yùn)算所述電離層延遲量。
10.一種全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)接收機(jī)，包括: 權(quán)利要求1?9中任一項(xiàng)所述的定位裝置；以及 天線，接收來(lái)自所述定位用衛(wèi)星的信號(hào)。
11.一種信息終端設(shè)備，包括: 權(quán)利要求10所述的全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)接收機(jī)。
12.一種定位方法，基于由全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)接收機(jī)的天線從定位用衛(wèi)星接收的信號(hào)進(jìn)行定位，包括:偽距測(cè)量步驟，測(cè)量所述定位用衛(wèi)星與所述天線間的偽距； 電離層延遲量運(yùn)算步驟，運(yùn)算所述偽距所包含的電離層延遲量；以及 偽距修正步驟，基于所述電離層延遲量修正所述偽距，從而進(jìn)行定位運(yùn)算； 在所述電離層延遲量運(yùn)算步驟中，設(shè)定所述定位用衛(wèi)星與所述天線間的分割數(shù)的上限，在所述分割數(shù)的上限以下的范圍內(nèi)進(jìn)行積分從而決定總電子數(shù)，基于決定的所述總電子數(shù)運(yùn)算所述電離層延遲量。
13.一種程序，使計(jì)算機(jī)執(zhí)行基于由全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)接收機(jī)的天線從定位用衛(wèi)星接收的信號(hào)進(jìn)行定位的定位方法，所述方法包括: 偽距測(cè)量步驟，測(cè)量所述定位用衛(wèi)星與所述天線間的偽距； 電離層延遲量運(yùn)算步驟，運(yùn)算所述偽距所包含的電離層延遲量；以及 偽距修正步驟，基于所述電離層延遲量修正所述偽距，從而進(jìn)行定位運(yùn)算； 在所述電離層延遲量運(yùn)算步驟中，設(shè)定所述定位用衛(wèi)星與所述天線間的分割數(shù)的上限，在所述分割數(shù)的上限以下的范圍內(nèi)進(jìn)行積分從而決定總電子數(shù)，基于決定的所述總電子數(shù)運(yùn)算所述電離層延 遲量。
【文檔編號(hào)】G01S19/40GK103443651SQ201280014639
【公開(kāi)日】2013年12月11日 申請(qǐng)日期:2012年3月13日 優(yōu)先權(quán)日:2011年3月23日
【發(fā)明者】富永貴樹(shù), 多田一登 申請(qǐng)人:古野電氣株式會(huì)社