專利名稱：一種氬焊牢度檢測機的制作方法
技術領域：
一種氬焊牢度檢測機(—)技術領域[0001]本實用新型涉及一種氬焊牢度檢測機，尤其涉及一種電子元件的氬焊加工及焊后牢度檢測的氬焊牢度檢測機。背景技術：
[0002]現有的一種電子元件主要包括中心支桿、邊支桿和屏蔽帽，中心支桿插入屏蔽帽內并與屏蔽帽的帽底相焊接，邊支桿與屏蔽帽的帽檐相焊接，中心支桿與屏蔽帽焊接之后還需要進行焊接強度檢測。目前，中心支桿與屏蔽帽相焊接、以及焊接強度檢測均采用人工操作，不僅勞動強度大、生產效率低，而且合格率低。
發明內容[0003]為了克服現有技術中存在上述的不足，本實用新型提供一種結構簡單、可對中心支桿與屏蔽帽進行焊接并焊后進行焊接強度檢測的氬焊牢度檢測機。[0004]本實用新型解決其技術問題的技術方案是:一種氬焊牢度檢測機，包括機架，所述機架上設有焊接臺、檢測臺和收集口，所述焊接臺上穿設有插入孔，該插入孔的下方設有焊槍，該插入孔的上方設有可將工件從所述焊接臺移動至所述檢測臺上的第一機械手，所述檢測臺上設有提拉檢測機構，該提拉檢測機構的下方設有可將工件從所述檢測臺移動至所述收集口的第二機械手。[0005]進一步，所述焊接臺、檢測臺和收集口依次并排設置，布局合理。[0006]進一步，所述機架上橫向設有移送導軌，該移送導軌上滑設有由橫向移送氣缸驅動并沿所述移送導軌橫向移動的橫向滑座，該橫向滑座上滑設有由縱向移送氣缸驅動并沿所述橫向滑座縱向移動的縱向滑座，該縱向滑座上豎向延伸有支架，該支架上滑設有由豎向移送氣缸驅動并沿所述支架豎向滑移的支座，該支座的兩頭分別設有所述第一機械手和第二機械手，且所述第一機械手和第二機械手均由各自的抓移氣缸驅動。第一機械手和第二機械手在豎向移送氣缸的作用下可上下移動，在橫向移送氣缸的作用下可橫向移動，在縱向移送氣缸驅動下可縱向移送，從而便于移動工件。[0007]進一步，所述支座的兩頭分別豎向設有左支架和右支架，所述第一機械手為2個，且分別位于所述右支架的上、下兩端，所述第二機械手為2個，且分別位于所述左支架的上、下兩端。第一機械手和第二機械手有2個，從而便于抓緊工件的上下兩端。[0008]進一步，所述提拉檢測機構包括夾緊機械手、位于該夾緊機械手上方的拉力表、以及位于該拉力表上方的提拉氣缸，所述拉力表的下端與所述夾緊機械手相連，所述拉力表的上端與所述提拉氣缸的輸出端相連，所述提拉氣缸固定在所述檢測臺上，結構簡單合理。[0009]進一步，所述夾緊機械手由夾緊氣缸驅動，結構簡單。[0010]進一步，所述收集口包括并排設置的成品收集口和廢品收集口，所述機架上設有可在所述成品收集口和廢品收集口之間移動的收集機械手，該收集機械手由收集氣缸驅動，所述收集口的外側橫向設有收集導軌，該收集導軌上滑設有由收集移送氣缸驅動并沿所述收集導軌橫向滑移的收集座，該收集座上設有所述收集機械手和收集氣缸。當工件合格時，第二機械手直接將工件移動至成品收集口，并通過成品收集口進行整理，當工件不合格時，通過收集機械手將工件從第二機械手上取下并移送至廢品收集口處，從而通過廢品收集口對不合格的工件進行整理。[0011]進一步，所述收集口的上方設有護欄，所述收集口的下方設有分別與所述成品收集口和廢品收集口相連的成品通道和廢品通道。護欄可使工件正確進入收集口內，成品通道和廢品通道可與收集箱相連通，便于整理。[0012]本實用新型在使用時，邊支桿與屏蔽帽的帽檐已焊接好，然后將中心支桿插入屏蔽帽并穿過屏蔽帽的帽底，然后將整個工件插入焊接臺的插入孔內，屏蔽帽的帽底和中心支桿的下端與焊槍相接觸，通過焊槍將中心支桿的下端與屏蔽帽的帽底焊接在一起，第一機械手和第二機械手在縱向移送氣缸作用下前移，第一機械手在抓移氣缸的驅動下夾緊中心支桿，然后豎向移送氣缸動作，第一機械手和第二機械手上移，第一機械手將工件向上提起從而移出插入孔，然后縱向移送氣缸動作，第一機械手和第二機械手后退，橫向移送氣缸動作，第一機械手和第二機械手橫向移動，從而將工件從焊接臺移送至檢測臺；[0013]然后縱向移送氣缸動作，第一機械手和第二機械手前移，夾緊氣缸驅動夾緊機械手夾緊中心支桿的上端，然后第一機械手在抓移氣缸的驅動下松開中心支桿，縱向移送氣缸動作，第一機械手和第二機械手后退，然后橫向移送氣缸動作，從而帶動第一機械手和第二機械手橫向回移，豎向移送氣缸動作，帶動第一機械手和第二機械手下移，然后縱向移動氣缸動作，第一機械手和第二機械手前移，抓移氣缸動作，第二機械手夾住工件且屏蔽帽的上端面剛好位于下面一個第二機械手的下方，而第一機械手夾緊后一工件的中心支桿；同時，提拉氣缸拉動拉力表上移，拉力表拉動夾緊機械手上移，夾緊機械手向上拉動中心支桿，而第二機械手不動從而擋住屏蔽帽，拉力表上顯示需要達到的焊接強度的拉力值，當達到拉力值時，中心支桿與屏蔽帽沒有相脫離，表示產品合格，而中心支桿與屏蔽帽相脫離，表示產品不合格，從而實現工件焊接強度的檢測；[0014]然后提拉氣缸帶動夾緊機械手下移，夾緊氣缸驅動夾緊機械手松開中心支桿，然后豎向移送氣缸帶動第一機械手和第二機械手上移，縱向移送氣缸帶動第一機械手和第二機械手后退，橫向移送氣缸帶動第一機械手和第二機械手橫向移動，第二機械手將工件從檢測臺移送至成品收集口，而第一機械手將后一工件從焊接臺移送至檢測臺，當工件合格時，第二機械手在縱向移送氣缸帶動下前移并位于成品收集口的上方，然后在抓移氣缸驅動下松開工件，工件直接掉入成品收集口內進行整理，當工件不合格時，第二機械手將工件移送至成品收集口時，收集機械手在收集移送氣缸的帶動下移動至第二機械手的下方，然后收集機械手在收集氣缸的作用下抓緊工件，第二機械手在抓移氣缸驅動下松開工件，從而取下不合格的工件，然后收集機械手在收集移送氣缸的作用下移動至廢品收集口，收集機械手在收集氣缸的作用下松開工件，工件掉入廢品收集口內進行整理；[0015]最后，縱向移送氣缸動作帶動第一機械手和第二機械手后退，橫向移送氣缸帶動第一機械手和第二機械手橫向回移，豎向移送氣缸帶動第一機械手和第二機械手下移，從而進行下一次循環。[0016]本實用新型的有益效果在于:采用上述結構，通過焊槍對位于焊接臺上的工件進行焊接，然后機械手將工件移送至檢測臺，通過提拉檢測機構對工件的焊接強度進行檢測，最后機械手將工件移送至收集口進行整理，從而在同一臺機床上實現焊接加工和牢度檢測，不僅結構簡單，而且生產效率高，合格率高、勞動強度低。
[0017]圖1是本實用新型的正面示意圖。[0018]圖2是本實用新型的背面示意圖。[0019]圖3是本實用新型的部分放大示意圖。
具體實施方式
[0020]
以下結合附圖和具體實施方式
對本實用新型作進一步詳細說明。[0021]參照圖1、圖2、圖3，一種氬焊牢度檢測機，包括機架1，所述機架I上依次并排設有焊接臺2、檢測臺3和收集口，所述焊接臺2上穿設有插入孔，該插入孔的下方設有焊槍4，該插入孔的上方設有可將工件從所述焊接臺2移動至所述檢測臺3上的第一機械手5，所述檢測臺3上設有提拉檢測機構，該提拉檢測機構的下方設有可將工件從所述檢測臺3移動至所述收集口的第二機械手6。[0022]所述機架I上橫向設有移送導軌7,該移送導軌7上滑設有由橫向移送氣缸8驅動并沿所述移送導軌7橫向移動的橫向滑座29，該橫向滑座29上滑設有由縱向移送氣缸30驅動并沿所述橫向滑座29縱向移動的縱向滑座31，該縱向滑座31上豎向延伸有支架9，該支架9上滑設有由豎向移送氣缸10驅動并沿所述支架9豎向滑移的支座11，該支座11的兩頭分別設有所述第一機械手5和第二機械手6，且所述第一機械手5和第二機械手6均由各自的抓移氣缸12驅動。第一機械手5和第二機械手6在豎向移送氣缸10的作用下可上下移動，在橫向移送氣缸8的作用下可水平移動，在縱向移送氣缸30驅動下可縱向移送，從而便于移動工件。所述支座11的兩頭分別豎向設有左支架13和右支架14，所述第一機械手5為2個，且分別位于所述右支架14的上、下兩端，所述第二機械手6為2個，且分別位于所述左支架13的上、下兩端。第一機械手5和第二機械手6有2個，從而便于抓緊工件的上下兩端。[0023]所述提拉檢測機構包括夾緊機械手15、位于該夾緊機械手15上方的拉力表16、以及位于該拉力表16上方的提拉氣缸17,所述拉力表16的下端與所述夾緊機械手15相連，所述拉力表16的上端與所述提拉氣缸17的輸出端相連，所述提拉氣缸17固定在所述檢測臺3上，所述夾緊機械手15由夾緊氣缸18驅動。[0024]所述收集口包括并排設置的成品收集口 19和廢品收集口 20，所述機架I上設有可在所述成品收集口 19和廢品收集口 20之間移動的收集機械手21，該收集機械手21由收集氣缸22驅動，所述收集口的外側橫向設有收集導軌23，該收集導軌23上滑設有由收集移送氣缸24驅動并沿所述收集導軌23橫向滑移的收集座25，該收集座25上設有所述收集機械手21和收集氣缸22。當工件合格時，第二機械手6直接將工件移動至成品收集口 19，并通過成品收集口 19進行整理，當工件不合格時，通過收集機械手21將工件從第二機械手6上取下并移送至廢品收集口 20處，從而通過廢品收集口 20對不合格的工件進行整理。所述收集口的上方設有護欄26，所述收集口的下方設有分別與所述成品收集口 19和廢品收集口 20相連的成品通道27和廢品通道28。護欄26可使工件正確進入收集口內，成品通道27和廢品通道28可與收集箱相連通，便于整理。[0025]本實用新型在使用時，邊支桿與屏蔽帽的帽檐已焊接好，然后將中心支桿插入屏蔽帽并穿過屏蔽帽的帽底，然后將整個工件插入焊接臺2的插入孔內，屏蔽帽的帽底和中心支桿的下端與焊槍4相接觸，通過焊槍4將中心支桿的下端與屏蔽帽的帽底焊接在一起，第一機械手5和第二機械手6在縱向移送氣缸30作用下前移，第一機械手5在抓移氣缸12的驅動下夾緊中心支桿，然后豎向移送氣缸10動作，第一機械手5和第二機械手6上移，第一機械手5將工件向上提起從而移出插入孔,然后縱向移送氣缸30動作，第一機械手5和第二機械手6后退,橫向移送氣缸8動作，第一機械手5和第二機械手6橫向移動,從而將工件從焊接臺2移送至檢測臺3 ；[0026]然后縱向移送氣缸30動作，第一機械手5和第二機械手6前移,夾緊氣缸18驅動夾緊機械手15夾緊中心支桿的上端，然后第一機械手5在抓移氣缸12的驅動下松開中心支桿，縱向移送氣缸30動作，第一機械手5和第二機械手6后退,然后橫向移送氣缸8動作，從而帶動第一機械手5和第二機械手6橫向回移,豎向移送氣缸10動作，帶動第一機械手5和第二機械手6下移，然后縱向移動氣缸30動作，第一機械手5和第二機械手6前移，抓移氣缸12動作，第二機械手6夾住工件且屏蔽帽的上端面剛好位于下面一個第二機械手6的下方，而第一機械手5夾緊后一工件的中心支桿；同時，提拉氣缸17拉動拉力表16上移，拉力表16拉動夾緊機械手15上移，夾緊機械手15向上拉動中心支桿，而第二機械手6不動從而擋住屏蔽帽，拉力表16上顯示需要達到的焊接強度的拉力值，當達到拉力值時，中心支桿與屏蔽帽沒有相脫離，表示產品合格，而中心支桿與屏蔽帽相脫離，表示產品不合格，從而通過夾緊機械手15和第二機械手6相配合實現工件焊接強度的檢測；[0027]然后提拉氣缸17帶動夾緊機械手15下移，夾緊氣缸18驅動夾緊機械手15松開中心支桿，然后豎向移送氣缸10帶動第一機械手5和第二機械手6上移,縱向移送氣缸30帶動第一機械手5和第二機械手6后退,橫向移送氣缸8帶動第一機械手5和第二機械手6橫向移動，第二機械手6將工件從檢測臺3移送至成品收集口，而第一機械手5將后一工件從焊接臺2移送至檢測臺3，當工件合格時，第二機械手6在縱向移送氣缸30帶動下前移并位于成品收集口的上方，然后在抓移氣缸12驅動下松開工件，工件直接掉入成品收集口 19內進行整理，當工件不合格時，第二機械手6將工件移送至成品收集口 19時，收集機械手21在收集移送氣缸24的帶動下移動至第二機械手6的下方，然后收集機械手21在收集氣缸22的作用下抓緊工件，第二機械手6在抓移氣缸12驅動下松開工件，從而取下不合格的工件，然后收集機械手21在收集移送氣缸24的作用下移動至廢品收集口 20，然后收集機械手21在收集氣缸22的作用下松開工件，工件掉入廢品收集口 20內進行整理。[0028]最后,縱向移送氣缸30動作帶動第一機械手5和第二機械手6后退,橫向移送氣缸8帶動第一機械手5和第二機械手6橫向回移,豎向移送氣缸10帶動第一機械手5和第二機械手6下移，從而進行下一次循環。
權利要求1.一種氬焊牢度檢測機，包括機架，其特征在于:所述機架上設有焊接臺、檢測臺和收集口，所述焊接臺上穿設有插入孔，該插入孔的下方設有焊槍，該插入孔的上方設有可將工件從所述焊接臺移動至所述檢測臺上的第一機械手，所述檢測臺上設有提拉檢測機構，該提拉檢測機構的下方設有可將工件從所述檢測臺移動至所述收集口的第二機械手。
2.按照權利要求1所述的氬焊牢度檢測機，其特征在于:所述焊接臺、檢測臺和收集口依次并排設置。
3.按照權利要求2所述的氬焊牢度檢測機，其特征在于:所述機架上橫向設有移送導軌，該移送導軌上滑設有由橫向移送氣缸驅動并沿所述移送導軌橫向移動的橫向滑座，該橫向滑座上滑設有由縱向移送氣缸驅動并沿所述橫向滑座縱向移動的縱向滑座，該縱向滑座上豎向延伸有支架，該支架上滑設有由豎向移送氣缸驅動并沿所述支架豎向滑移的支座，該支座的兩頭分別設有所述第一機械手和第二機械手，且所述第一機械手和第二機械手均由各自的抓移氣缸驅動。
4.按照權利要求3所述的氬焊牢度檢測機，其特征在于:所述支座的兩頭分別豎向設有左支架和右支架，所述第一機械手為2個，且分別位于所述右支架的上、下兩端，所述第二機械手為2個，且分別位于所述左支架的上、下兩端。
5.按照權利要求1 4中任一項所述的氬焊牢度檢測機，其特征在于:所述提拉檢測機構包括夾緊機械手、位于該夾緊機械手上方的拉力表、以及位于該拉力表上方的提拉氣缸，所述拉力表的下端與所述夾緊機械手相連，所述拉力表的上端與所述提拉氣缸的輸出端相連，所述提拉氣缸固定在所述檢測臺上。
6.按照權利要求5所述的氬焊牢度檢測機，其特征在于:所述夾緊機械手由夾緊氣缸驅動。
7.按照權利要求1 4中任一項所述的氬焊牢度檢測機，其特征在于:所述收集口包括并排設置的成品收集口和廢品收集口，所述機架上設有可在所述成品收集口和廢品收集口之間移動的收集機械手，該收集機械手由收集氣缸驅動。
8.按照權利要求7所述的氬焊牢度檢測機，其特征在于:所述收集口的外側橫向設有收集導軌，該收集導軌上滑設有由收集移送氣缸驅動并沿所述收集導軌橫向滑移的收集座，該收集座上設有所述收集機械手和收集氣缸。
9.按照權利要求7所述的氬焊牢度檢測機，其特征在于:所述收集口的上方設有護欄，所述收集口的下方設有分別與所述成品收集口和廢品收集口相連的成品通道和廢品通道。
專利摘要一種氬焊牢度檢測機，包括機架，所述機架上設有焊接臺、檢測臺和收集口，所述焊接臺上穿設有插入孔，該插入孔的下方設有焊槍，該插入孔的上方設有可將工件從所述焊接臺移動至所述檢測臺上的第一機械手，所述檢測臺上設有提拉檢測機構，該提拉檢測機構的下方設有可將工件從所述檢測臺移動至所述收集口的第二機械手。本實用新型的有益效果在于采用上述結構，通過焊槍對位于焊接臺上的工件進行焊接，然后機械手將工件移送至檢測臺，通過提拉檢測機構對工件的焊接強度進行檢測，最后機械手將工件移送至收集口進行整理，從而在同一臺機床上實現焊接加工和牢度檢測，不僅結構簡單，而且生產效率高，合格率高、勞動強度低。
文檔編號G01N3/08GK202956314SQ20122069895
公開日2013年5月29日 申請日期2012年11月30日 優先權日2012年11月30日
發明者吳興鈿 申請人:慈溪市宏晟機械設備有限公司