專利名稱：定位檢測系統以及裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型是有關于一種定位檢測系統以及裝置，且特別是有關于一種用以檢測移動式清潔裝置定位傳感器的定位檢測系統以及裝置。
背景技術：
隨著科技的發展，越來越多居家或環境設備的設計引入自動化以及智能控制技術。其中，自動化的清潔裝置通過該些技術，可幫助使用者進行清潔工作，藉此省下使用者處理瑣事的時間與體力。以移動式清潔裝置為例，多數被設計為可處理多項作業程序，例如數據搜集、數據查找以及數據謀和等，以接收并執行指令，而完成相應的工作。一般來說，這些作業的執行是藉由程序化的軟件技術來協助實現。然而，在量產此移動式清潔裝置之前，需要經過大量的精密檢測，以確保移動式清潔裝置的效能。但是，在現有檢測技術中，在檢測時仍需靠人力檢測此移動式清潔裝置是否達到預期的標準，增加了人力成本以及時間的消耗，除了費時耗費人力外，檢測的精確度也是一個很大的問題。
實用新型內容本實用新型解決的技術問題在于提供一種定位檢測系統以及裝置，以判斷移動式清潔裝置的定位傳感器是否正常。為解決上述技術問題，本實用新型實施例提供一種定位檢測系統，此定位檢測系統包括移動式清潔裝置以及定位檢測裝置。移動式清潔裝置具有定位傳感器。定位傳感器接收第一定位訊號，并依據第一定位訊號以及移動式清潔裝置的運動，據以產生一狀態訊號。該狀態訊號指示定位傳感器所感測的一感測路徑。定位檢測裝置包括有測試運動盤、第一訊號發射器以及偵測模塊。測試運動盤具有一表面以支撐移動式清潔裝置，且測試運動盤依據控制訊號驅動移動式清潔裝置運動一實際路徑。第一訊號發射器用以產生該第一定位訊號。偵測模塊產生該控制訊號與接收該狀態訊號，并依據狀態訊號與控制訊號，判斷感測路徑是否等于實際路徑。相應地，本實用新型實施例提供一種定位檢測裝置，用以檢測移動式清潔裝置的定位傳感器，其中定位傳感器接收第一定位訊號，并依據該第一定位訊號以及移動式清潔裝置的運動，據以產生一狀態訊號。狀態訊號指示定位傳感器所感測的感測路徑。定位檢測裝置包括有測試運動盤、第一訊號發射器以及偵測模塊。測試運動盤具有一表面以支撐移動式清潔裝置，且測試運動盤依據控制訊號驅動移動式清潔裝置運動一實際路徑。第一訊號發射器用以產生該第一定位訊號。偵測模塊產生該控制訊號與接收該狀態訊號，并依據狀態訊號與控制訊號，判斷感測路徑是否等于實際路徑。綜上所述，本實用新型實施例提供一種定位檢測系統以及定位檢測裝置，藉由定位檢測裝置的測試運動盤依據一控制訊號，驅動移動式清潔裝置運動一實際路徑，并藉由定位檢測裝置的第一訊號發射器產生第一定位訊號。移動式清潔裝置的定位傳感器依據其所接收的該第一定位訊號以及移動式清潔裝置的運動，產生一狀態訊號。狀態訊號指示定位傳感器感測移動式清潔裝置的運動所得的感測路徑。定位檢測裝置的偵測模塊并依據其所產生的該控制訊號以及其所接收的該狀態訊號，判斷移動式清潔裝置所運動的實際路徑，是否等于定位傳感器所感測的感測路徑，以判斷定位傳感器是否正常。
圖1是繪示依據本實用新型一實施例的定位檢測系統以及定位檢測裝置的立體示意圖。圖2是圖1的定位檢測系統以及定位檢測裝置的移動式清潔裝置以及測試運動盤的俯視圖。圖3是繪示依據本實用新型一實施例的定位檢測系統以及定位檢測裝置的功能方塊圖。
具體實施方式
請同時參照圖1、圖2以及圖3，圖1繪示依據本實用新型一實施例的定位檢測系統以及定位檢測裝置的立體示意圖。圖2是圖1的定位檢測系統以及定位檢測裝置的移動式清潔裝置以及測試運動盤的俯視圖。圖3繪示依據本實用新型一實施例的定位檢測系統以及定位檢測裝置的功能方塊圖。如圖所示，定位檢測系統I包括移動式清潔裝置10以及定位檢測裝置20。移動式清潔裝置10具有定位傳感器11，可感測移動式清潔裝置10的運動。定位檢測裝置20包括測試運動盤21、第一訊號發射器23以及偵測模塊25。定位檢測裝置20是用來檢測移動式清潔裝置10運動時，其傳感器11是否運作正常。移動式清潔裝置10包括驅動模塊15、清潔模塊17、兩個輪胎19以及定位傳感器
11。驅動模塊15外形為大致扁長方體的盒狀，用以驅動控制移動式清潔裝置10。清潔模塊17外形亦為大致扁長方體的盒狀，待清潔環境中的灰塵等臟污可藉由清潔模塊17被清潔移除。清潔模塊17連接于驅動模塊15 —端底部，且當移動式清潔裝置10放置待清潔平面時，清潔模塊17的底部較驅動模塊15的底部靠近待清潔平面。兩個輪胎19相對于清潔模塊17設置于驅動模塊15另一端的兩側，移動式清潔裝置10通過輪胎19在欲清潔平面上運動。當移動式清潔裝置10在欲清潔平面上運動時，輪胎19在欲清潔平面上滾動而帶動驅動模塊15以及清潔模塊17在欲清潔平面上運動。本具體實施例中，移動式清潔裝置10主要是在大致平行于地面的欲清潔平面上移動或轉動。定位檢測裝置20至少包括測試運動盤21、第一訊號發射器23以及偵測模塊25。測試運動盤21通常為一種具有對稱形狀上表面的盤狀結構，且上表面211大致上是一個水平的平面。于本具體實施例中，測試運動盤21為大致正方形的轉盤，于其他具體實施例中，也可為大致圓形、長方形、六邊形以及其他適當形狀的轉盤。測試運動盤21的底部中心固設有一根軸承件31，以連接測試運動盤21于一驅動件(未繪示)，例如一馬達。測試運動盤21具有一形狀為大致正方形的上表面211，且上表面211的面積大于移動式清潔裝置10的俯視垂直投影面積。移動式清潔裝置10可水平放置于測試運動盤21上，而測試運動盤21的上表面211支撐移動式清潔裝置10的輪胎19。當驅動件接收到由偵測模塊25所產生的控制訊號CS后，使得測試運動盤21以垂直貫穿上表面211中心點的一虛擬線為中心軸自轉運動。值得一提的是，本實用新型的測試運動盤21的運動方法并不以此為限。例如，測試運動盤21可于水平面上延著直線或曲線路徑移動，也可于非水平面上運動。測試運動盤21還可包括至少一個定位件213，用以固定移動式清潔裝置10于測試運動盤21的表面211。于本具體實施例中，定位件213為突出于上表面211的凸塊，且定位件213的數量為兩個。定位件213可以是將高度略大于移動式清潔裝置輪胎19的高度的條狀擋塊鎖固于測試運動盤21而形成。兩定位件213分別設置于上表面211的中心線兩端，且其定義出上表面211的一容置區域。容置區域與移動式清潔裝置10相配合(fitting)，因此當移動式清潔裝置10放置于測試運動盤21上時，定位件213可固定移動式清潔裝置10于上表面211。附帶一提的是，測試運動盤21及其定位件213也可以是一體成形制造而成，例如利用射出成型塑料的方式制成材質為塑料的測試運動盤21及其定位件213，或是利用鑄造的方式制成材質為金屬的測試運動盤21及其定位件213。由于移動式清潔裝置10可固定于測試運動盤21，因此當測試運動盤21運動時，帶動移動式清潔裝置10運動。但是本實用新型移動式清潔裝置10固定于測試運動盤21的方式并不以此為限。第一訊號發射器23產生第一定位訊號SI。于此實施例中，第一訊號發射器23可為無線訊號發射器，例如射頻(Radio Frequency, RF)發射器,而第一定位訊號SI可為射頻訊號。然而，第一訊號發射器23以及其所產生的第一定位訊號SI是依據實際應用的定位傳感器11的種類而定。于其他實施例中，第一訊號發射器23可以為例如藍牙訊號、X射線、微波等其他訊號發射器，于所屬技術領域具有通常知識者可以依據實際的使用情況需求徑行設計，故本實用新型的實施例在此不加以限制。偵測模塊25用以產生控制訊號CS，控制訊號CS指示測試運動盤23驅動移動式清潔裝置10運動實際路徑CP。于本具體實施例中，控制訊號CS指示測試運動盤21驅動移動式清潔裝置10運動的實際路徑CP為，以順時鐘方向自轉N圈。具體來說，偵測模塊25所產生的控制訊號CS可以無線傳輸的方式傳送，當連接測試運動盤21的驅動件(未繪示)接收控制訊號CS后，使得測試運動盤21依控制訊號CS以順時鐘方向自轉N圈。由于移動式清潔裝置10是固定于測試運動盤21的上表面211，因此測試運動盤21的運動帶動移動式清潔裝置10同步運動。也就是說，移動式清潔裝置10藉由測試運動盤21帶動，以順時鐘方向同步自轉N圈。另外，于其他具體實施例中，控制訊號CS指示測試運動盤21驅動移動式清潔裝置10運動的實際路徑CP也可例如為，先以順時鐘方向自轉N圈，再以逆時鐘方向自轉W圈，本實用新型的實施例在此不加以限制。此時，定位傳感器11感測移動式清潔裝置10的運動，依據其所接收的第一定位訊號SI，以及依據移動式清潔裝置10的運動，產生狀態訊號DS。狀態訊號DS指示定位傳感器11感測的移動式清潔裝置10運動所得的感測路徑DP。于本具體實施例中，定位傳感器11接收射頻發射器23所產生的射頻訊號SI，并依據射頻訊號SI以及移動式清潔裝置10的自轉運動產生狀態訊號DS。狀態訊號DS指示定位傳感器11所感測的感測路徑DP為以A方向自轉M圈。其中，定位傳感器11產生狀態訊號DS的機制是依據實際應用的定位傳感器11的種類而定，本實施例并不限制。偵測模塊25并可依據其所產生的控制訊號CS以及定位傳感器11所產生的狀態訊號DS，判斷移動式清潔裝置10所運動的實際路徑CP是否等于定位傳感器11所感測的感測路徑DP。例如，于本實施例中，當測試運動盤21結束自轉運動時，移動式清潔裝置10也同步結束自轉運動。此時，定位傳感器11所產生的狀態訊號DS以無線傳輸的方式傳送至偵測模塊25，偵測模塊25便依據其產生的控制訊號CS以及所接收的狀態訊號DS，判斷控制訊號CS所指示的以順時鐘方向自轉N圈是否等于狀態訊號DS所指示的以A方向自轉M圈。若偵測模塊25判斷出移動式清潔裝置10所運動的實際路徑CP等于定位傳感器11所感測的感測路徑DP，則代表定位傳感器11為正常。值得一提的是，定位傳感器11也可于移動式清潔裝置10運動中，隨時依據第一定位訊號SI以及移動式清潔裝置10的運動產生狀態訊號DS。而偵測模塊25也可于移動式清潔裝置10運動中，隨時接收狀態訊號DS，并依據其傳送至驅動件的控制訊號CS以及所接收的狀態訊號DS，判斷運動中的移動式清潔裝置10所運動的實際路徑CP是否等于定位傳感器11所感測的感測路徑DP。于實務上，偵測模塊25還可以包括用戶接口系統、輸入設備以及訊號顯示設備用以輸入檢測人員指令以產生控制訊號CS，或輸出其產生的控制訊號CS所指示的實際路徑CP、其接收的狀態訊號DS所指示的感測路徑DP以及其判斷結果。舉例來說，使用者可藉由輸入設備，例如鍵盤、觸控屏幕、把手開關等，選擇或設定移動式清潔裝置10所運動的實際路徑CP為以順時鐘方向自轉N圈。而訊號顯示設備，例如IXD顯示器等，可顯示定位傳感器11所感測的感測路徑DP為以A方向自轉M圈。另外，上述移動式清潔裝置運動10的實際路徑CP可以是依據移動式清潔裝置10的種類或實際功能條件來設置。于此實施例中，所述實際路徑CP為以順時鐘方向自轉N圈。于其他實施例中，所述實際路徑CP也可以是以直線方向移動特定距離，或是先以順時鐘方向自轉N圈后再以直線方向移動特定距離。移動式清潔裝置10還可包括接收器13，用以接收第二定位訊號S2。接收器13設置于移動式清潔裝置10的驅動模塊15的頂部側端中心位置。本實施例而言，第二定位訊號S2可為具指向性的短程訊號,例如紅外線訊號(infrared rays, IR),而該接收器13可為紅外線接收器。該紅外線接收器13例如包括一光電二極管以及放大與偵測電路，但本實用新型不限于此。偵測模塊25更包括第二訊號發射器27，用以產生第二定位訊號S2。于此實施例中，第二訊號發射器27可為紅外線發射器，設置于與測試運動盤上表面211共同的水平面上，并與測試運動盤21保持一定距離。然而，第二訊號發射器27以及其所產生的第二定位訊號S2是依據實際應用的接收器13種類而定，本實用新型的實施例于此并不限制。另外，定位檢測系統I可以外罩一帷幕29，使得定位檢測系統I在帷幕29下運作，以避免來自陽光或其他訊號發射裝置的潛在的干擾。當移動式清潔裝置10固定于測試運動盤上表面211時，偵測模塊25更判斷接收器13是否接收第二定位訊號S2。有關偵測模塊25判斷接收器13是否接收第二定位訊號S2所使用的機制，所屬技術領域具通常知識者可視情況而采用。舉例來說，于本具體實施例中，接收器13接收紅外線訊號S2后可產生電信訊號變化，當移動式清潔裝置10藉由兩個定位件213固定于測試運動盤上表面211時，偵測模塊25可依據電信訊號變化判斷出接收器13接收紅外線訊號S2。若無電信訊號變化產生，偵測模塊25則判斷出接收器13沒有接收紅外線訊號S2。[0026]綜上所述，本實用新型實施例提供一種定位檢測系統I以及定位檢測裝置20，藉由測試運動盤21依據控制訊號CS指示，驅動移動式清潔裝置10運動實際路徑CP，而藉由第一訊號發射器23產生第一定位訊號SI。移動式清潔裝置10的定位傳感器11依據其所接收的第一定位訊號SI以及移動式清潔裝置10的運動，產生狀態訊號DS。狀態訊號DS指示定位傳感器11感測的移動式清潔裝置10運動所得的感測路徑DP。偵測模塊25并依據其所產生的控制訊號CS以及其所接收的狀態訊號DS，判斷移動式清潔裝置10所運動的實際路徑CP，是否等于定位傳感器11所感測的感測路徑DP，以判斷定位傳感器11是否正常。另外，本實用新型實施例提供的定位檢測系統I以及定位檢測裝置20，還可包括第二訊號發射器27以產生第二定位訊號S2。當移動式清潔裝置10藉由測試運動盤21的定位件213固定于測試運動盤表面211時，偵測模塊25更判斷移動式清潔裝置10的接收器13是否接收第二定位訊號S2，以判斷接收器13是否正常。藉此，定位檢測系統I以及定位檢測裝置20使得移動式清潔裝置10的定位檢測程序更加地精確，縮短了所需花費的檢測時間以及人力檢測成本。以上所述僅為本實用新型的實施例，其并非用以限定本實用新型的專利保護范圍。任何熟習相關技藝者，在不脫離本實用新型的精神與范圍內，所作的更動及潤飾的等效替換，仍在本實用新型的專利保護范圍內。
權利要求1.一種定位檢測系統，其特征在于，包括: 移動式清潔裝置，具有定位傳感器，該定位傳感器接收第一定位訊號，并依據該第一定位訊號以及該移動式清潔裝置的運動，據以產生狀態訊號，指示其所感測的感測路徑； 定位檢測裝置，包括: 測試運動盤，具有一表面以支撐該移動式清潔裝置，依據控制訊號驅動該移動式清潔裝置運動實際路徑； 第一訊號發射器，產生該第一定位訊號；以及 偵測模塊，產生該控制訊號與接收該狀態訊號，并依據該狀態訊號與該控制訊號，判斷該感測路徑是否等于該實際路徑。
2.如權利要求1所述的定位檢測系統，其特征在于，該測試運動盤為轉盤，該轉盤依據該控制訊號驅動該移動式清潔裝置轉動，而該實際路徑為實際圈數，該感測路徑為感測圈數。
3.如權利要求1所述的定位檢測系統，其特征在于，該測試運動盤更包括定位件，該定位件用以固定該移動式清潔裝置于該表面。
4.如權利要求3所述的定位檢測系統，其特征在于，該定位件為突出該表面的至少一凸塊。
5.如權利要求3所述的定位檢測系統，其特征在于，該移動式清潔裝置更包括接收器，該接收器用以接收第二定位訊號， 該定位檢測裝置更包括第二訊號發射器，產生該第二定位訊號，當該移動式清潔裝置固定于該表面時，該偵測模塊更判斷該接收器是否接收該第二定位訊號。
6.一種定位檢測裝置，用以檢測移動式清潔裝置的定位傳感器，該定位傳感器接收第一定位訊號，并依據該第一定位訊號以及該移動式清潔裝置的運動，據以產生狀態訊號，指示其所感測的感測路徑，其特征在于，該定位檢測裝置包括: 測試運動盤，具有一表面以支撐該移動式清潔裝置，依據控制訊號驅動該移動式清潔裝置運動實際路徑； 第一訊號發射器，產生該第一定位訊號；以及 偵測模塊，產生該控制訊號與接收該狀態訊號，并依據該狀態訊號與該控制訊號，判斷該感測路徑是否等于該實際路徑。
7.如權利要求6所述的定位檢測裝置，其特征在于，該測式運動盤為轉盤，該轉盤依據該控制訊號驅動該移動式清潔裝置轉動，而該實際路徑為實際圈數，該感測路徑為感測圈數。
8.如權利要求6所述的定位檢測裝置，其特征在于，該測試運動盤更包括定位件，該定位件用以固定該移動式清潔裝置于該表面。
9.如權利要求8項所述的定位檢測裝置，其特征在于，該定位件為突出該表面的至少一凸塊。
10.如權利要求8所述的定位檢測裝置，其特征在于，更包括第二訊號發射器，產生第二定位訊號，當該移動式清潔裝置固定于該表面時，該偵測模塊更判斷該移動式清潔裝置的接收器是否接收該第二定位訊號。
專利摘要本實用新型公開一種定位檢測系統與裝置。所述系統包括移動式清潔裝置以及定位檢測裝置。移動式清潔裝置具有定位傳感器。定位檢測裝置包括測試運動盤、第一訊號發射器以及偵測模塊。測試運動盤依據偵測模塊所產生的控制訊號驅動移動式清潔裝置運動一實際路徑。定位傳感器接收第一訊號發射器所產生的第一定位訊號，并依據第一定位訊號以及移動式清潔裝置的運動產生狀態訊號，指示其所感測的感測路徑。偵測模塊依據狀態訊號與控制訊號，判斷感測路徑是否等于實際路徑。
文檔編號G01C21/00GK202956117SQ201220658768
公開日2013年5月29日 申請日期2012年12月4日 優先權日2012年12月4日
發明者陳忠賢 申請人:金寶電子(中國)有限公司, 金寶電子工業股份有限公司