專利名稱：汽車組合開關綜合性能自動檢測臺的制作方法
技術領域：
汽車組合開關綜合性能自動檢測臺技術領域[0001]本發明涉及一種用于檢測汽車組合開關綜合性能的汽車組合開關綜合性能自動檢測臺。
背景技術：
[0002]汽車組合開關由燈光開關組件、雨刮開關組件構成，含轉向燈、燈光、變光、霧燈、 雨刮、洗滌等控制開關，經車上安裝板固定于轉向管柱上。[0003]授權公告號為CN 200976037Y的中國實用新型專利公開了一種組合開關檢測裝置。其包括操作臺，與上述操作臺電連接的檢測用穩壓電源，上述操作臺包括固定臺架、布置于固定臺架面上的用于固定待檢組合開關的固定轉向柱，固定于固定臺架上用于固定待檢組合開關對應的樣件的檢具及樣件，該操作臺還包括安裝在操作臺內的電氣連接線路板，布置于固定臺架上的儀表顯示面板；上述固定轉向柱、夾具、儀表顯示面板與所述線路板電連接，該線路板與穩壓電源電連接。[0004]上述檢測裝置雖然具有成本低、結構簡單等優點，但同時亦具有作用單一，需要與其他檢測裝置向配合 來共同完成對組合開關的出廠檢測。除此之外，上述檢測裝置還具有需要工作人員付出較大的勞動強度，生產效率較低等不足之處。發明內容[0005]為解決上述現有技術中的不足，本發明提供一種勞動強度低、作業步驟少、生產效率高、能滿足對多種汽車組合開關進行出廠檢測的需要的汽車組合開關綜合性能自動檢測臺。[0006]本發明提供的汽車組合開關綜合性能自動檢測臺包括產品安裝座，用于安裝產品 (汽車組合開關)；還包括基架、萬向調節支架、機械手裝置、計算機控制單元；所述產品安裝座設于基架上；所述機械手裝置設置于萬向調節支架上。[0007]優選的是，所述產品安裝座上設有快速連接插座組合，使產品(汽車組合開關)能夠快速、穩固的固定在產品安裝座上。[0008]在上述任一方案中優選的是，所述基架還包括步進電機A、聯軸器A、轉軸；步進電機A通過聯軸器A和轉軸連接。[0009]在上述任一方案中優選的是，所述基架還包括擺臂、調節臂；所述調節臂安裝于擺臂上；所述擺臂與轉軸連接，由步進電機A、聯軸器A、轉軸組成的動力輸出組合驅使其轉動。[0010]在上述任一方案中優選的是，所述基架還包括撥桿、導套、迷你氣缸，所述撥桿、導套、迷你氣缸組成撥桿組合，該撥桿組合安裝于調節臂上。[0011]在上述任一方案中優選的是，所述導套上設有推桿組合。[0012]在上述任一方案中優選的是，所述基架還包括底座A，所述底座A下部設有支承柱 A，其將底座A固定。[0013]在上述任一方案中優選的是，所述底座A下部還設有支承柱B，其一端連接于底座A下部，另一端連接于步進電機A,將步進電機A固定。在上述任一方案中優選的是，所述底座A上部設有底座B，底座B上部設有安裝板A0在上述任一方案中優選的是，所述基架還包括調節板，所述產品安裝座與調節板組合在一起，安裝于安裝板A上。在上述任一方案中優選的是，所述基架還包括旋轉氣缸、壓板，所述旋轉氣缸和壓板固定在一起，安裝于安裝板A上。在上述任一方案中優選的是，所述基架還包括軸向快速鎖緊轉向回位座裝置，其與轉軸相連接，其用于將轉軸連接鎖緊。在上述任一方案中優選的是，所述軸向快速鎖緊轉向回位座裝置上設有另一推桿組合。在上述任一方案中優選的是，所述基架還包括底板、支撐腳；所述支承柱A固定于底板上。在上述任一方案中優選的是，所述萬向調節支架包括調節座體、支柱；所述調節座體安裝于支柱上；所述支柱內部設有調節螺桿A及與之相匹配的調節螺母；所述調節螺母通過穿過支柱的連接件與調節座體連接。在上述任一方案中優選的是，所述支柱上設有兩個通槽，其使連接件能夠沿該通槽上下移動。在上述任一方案中優選的是，所述萬向調節支架還包括調節螺桿B、導桿，所述調節螺桿B、導桿連接固定于調節座體上。在上述任一方案中優選的是，所述萬向調節支架還包括安裝板B，其與調節螺桿B、導桿連接固定；所述萬向調節支架還包括調節板A、調節板B ;所述調節板A安裝于安裝板B上，所述調節板B與調節板A固定連接。在上述任一方案中優選的是，所述調節板A通過ー螺母固定在安裝板B上，以此螺母為圓心，調節板A上設有兩條弧形槽，所述弧形槽中還分別設有一螺釘和一螺母和安裝板B連接，所述螺釘和兩個螺母連成一條豎直的直線。在上述任一方案中優選的是，以所述螺釘和兩個螺母連成的豎直直線為基準，其左右兩個方向弧形槽的角度都為45°，所述調節板A沿弧形槽在左右45°的范圍內調節。在上述任一方案中優選的是，所述機械手裝置安裝于調節板B上。在上述任一方案中優選的是，所述調節板B上設有若干孔和/或槽，用于固定機械
手裝置。在上述任一方案中優選的是，所述機械手裝置包括步進電機B、聯軸器B、氣動三爪連接座、氣動三爪、機械手爪子；所述聯軸器B與步進電機B連接，氣動三爪連接座與聯軸器B連接，所述氣動三爪連接在氣動三爪連接座上，機械手爪子設于氣動三爪上。在上述任一方案中優選的是，所述機械手裝置還包括步進電機A、聯軸器C、滾珠絲桿；所述聯軸器C與步進電機A連接，另一端連接有滾珠絲桿。在上述任一方案中優選的是，所述機械手裝置還包括轉矩傳感器、轉矩傳感器安裝板A、轉矩傳感器安裝板B ;所述轉矩傳感器、轉矩傳感器安裝板A、轉矩傳感器安裝板B安裝于連接聯軸器B和氣動三爪連接座的軸上；所述轉矩傳感器安裝板A通過支承柱D和步進電機B連接，所述轉矩傳感器安裝板B與氣動三爪連接座連接固定，所述轉矩傳感器安裝板A和轉矩傳感器安裝板B之間通過支承柱C連接固定。在上述任一方案中優選的是，所述機械手裝置還包括支架組合；所述步進電機A通過支承柱E與支架組合連接固定，所述滾珠絲桿安裝干支架組合上。在上述任一方案中優選的是，所述機械手裝置還包括精軸；其安裝干支架組合上，并且其與滾珠絲桿平行。在上述任一方案中優選的是，所述精軸、滾珠絲桿均穿過轉矩傳感器安裝板A、轉矩傳感器安裝板B。在上述任一方案中優選的是，所述計算機控制單元上設有液晶顯示器、指示燈、エ控機。在上述任一方案中優選的是，所述計算機控制單元上還設有鍵盤放置架、鼠標放置架。在上述任一方案中優選的是，所述汽車組合開關綜合性能自動檢測臺還包括轉向回位座放置架、紅外線傳感器。在上述任一方案中優選的是，所述轉向回位座放置架安裝于萬向調節支架上，所述紅外線傳感器設于轉向回位座放置架上。本發明提供的汽車組合開關綜合性能自動檢測臺相比現有技術，能夠降低勞動強度，簡化作業步驟，提高生產效率，模擬汽車實際工作負載檢測，同時可以滿足多種組合開關的綜合性能檢測，并且實現了產品的可追溯性。
圖I為本發明提供的汽車組合開關綜合性能自動檢測臺的一優選實施方式的結構示意圖；圖2A為圖I所示優選實施方式的基架JJ的主視圖；圖2B為圖I所示優選實施方式的基架JJ的俯視圖；圖2C為圖I所示優選實施方式的基架JJ的A-A截面剖視圖；圖2D為圖I所示優選實施方式的基架JJ的立體圖；圖3A為圖I所示優選實施方式的萬向調節支架WXTJ的主視圖；圖3B為圖I所示優選實施方式的萬向調節支架WXTJ的左視圖；圖3C為圖I所示優選實施方式的萬向調節支架WXTJ的俯視圖；圖3D為圖I所示優選實施方式的萬向調節支架WXTJ的立體圖；圖4A為圖I所示優選實施方式的機械手裝置JXS的主視圖；圖4B為圖I所示優選實施方式的機械手裝置JXS的左視圖；圖4C為圖I所示優選實施方式的機械手裝置JXS的俯視圖；圖4D為圖I所示優選實施方式的機械手裝置JXS的立體圖；圖5A為圖I所示優選實施方式的計算機控制單元JSJ的主視示意圖；圖5B為圖I所示優選實施方式的計算機控制單元JSJ的左視示意圖；圖6A為圖I所示優選實施方式的基架JJ、萬向調節裝置、機械手裝置JXS的組合狀態主視圖；[0055]圖6B為圖I 狀態A-A截面劑視圖[0056]圖6C為圖I 狀態俯視圖；[0057]圖6D為圖I 狀態立體圖。所示優選實施方式的基架JJ、萬向調節裝置、機械手裝置JXS的組合所示優選實施方式的基架JJ、萬向調節裝置、機械手裝置JXS的組合所示優選實施方式的基架JJ、萬向調節裝置、機械手裝置JXS的組合具體實施方式
[0058]
以下結合附圖對本發明的具體實施方式
作進一步的詳細描述。[0059]請參看圖1，圖I為本發明提供的汽車組合開關綜合性能自動檢測臺的一優選實施方式的結構示意圖。如圖I所示，本發明的該優選實施方式包括基架JJ、萬向調節支架 WXTJ、機械手裝置JXS、計算機控制單元JSJ。[0060]此外，本發明的該優選實施方式還包括轉向回位座放置架48、紅外線傳感器49。 所述轉向回位座放置架48安裝于萬向調節支架WXTJ上，所述紅外線傳感器49設于轉向回位座放置架48上。[0061]請參看圖2A-圖2D，圖2A-圖2D分別為圖I所示優選實施方式的基架JJ的主視圖、俯視圖、A-A截面剖視圖、立體圖。如圖2A-圖2D所示，所述基架JJ包括底板I、支撐腳2、擺臂3、調節臂4、步進電機A5、聯軸器A6、支承柱A7、支承柱B8、底座A9、轉軸10、底座 BH、安裝板A12、調節板A13、產品安裝座14、旋轉氣缸15、壓板16、軸向快速鎖緊轉向回位座裝置17、推桿組合18、撥桿19、導套20、快速連接插座組合21、迷你氣缸22。[0062]所述步進電機A5通過聯軸器A6和轉軸10連接，形成一個動力輸出組合。所述調節臂4安裝于擺臂3上，擺臂3與轉軸10連接，由步進電機A5、聯軸器A6、轉軸10組成的動力輸出組合驅使其轉動。所述撥桿19、導套20、迷你氣缸22組成撥桿組合，該撥桿組合安裝于調節臂4上。所述導套20上設有推桿組合18。所述支承柱A7—端連接于底座A9下部，另一端固定于底板I上,將底座A9固定。所述支承柱B8—端連接于底座A9下部，另一端與步進電機A5連接，將步進電機A5固定。所述底座Bll設于底座A9上部，底座Bll上部設有安裝板A12。所述調節板13和產品安裝座14組合在一起，安裝于安裝板12上。所述快速連接插座組合21設于產品安裝座14上，其使產品(汽車組合開關)快速穩固的固定。 所述旋轉氣缸15和壓板16固定在一起，安裝于安裝板A12上。所述軸向快速鎖緊轉向回位座裝置17，其與轉軸10相連接，其用于將轉軸10連接鎖緊。所述軸向快速鎖緊轉向回位座裝置17上設有另一推桿組合18。[0063]上述步進電機A5、聯軸器A6、轉軸10形成的動力輸出組合驅動擺臂3轉動，帶動調節臂4轉動，進而撥桿19、導套20、迷你氣缸22組合而成的撥桿組合及設于導套20上的推桿組合隨著調節臂4的轉動而左右旋轉擺動。[0064]上述產品安裝座14與調節板13組合后安裝于安裝板A12上；在安裝被試驗產品 (汽車組合開關)時，旋轉調節板13可以調節產品的初始位置狀態以滿足檢測需要。[0065]安裝被試驗產品(汽車組合開關)時，將產品(汽車組合開關)對準快速連接插座組合21上的各接線柱，而后旋轉氣缸15帶動壓板16將產品(汽車組合開關)壓緊固定。[0066]將產品(汽車組合開關)壓緊固定后，利用軸向快速鎖緊轉向回位座裝置17將轉軸 10鎖緊。[0067]請參看圖3A-圖3D，圖3A-圖3D分別為圖I所示優選實施方式的萬向調節支架 WXTJ的主視圖、左視圖、俯視圖、立體圖。如圖3A-圖3D所示，所述萬向調節支架WXTJ包括調節座體23、支柱24、調節板A25、調節板B26、安裝板B27、調節螺桿B28、導桿29、調節螺母 30、調節螺桿A31。[0068]所述調節座體23安裝于支柱24上；所述調節螺母30與調節螺桿A31相匹配，設于支柱24內部；調節螺母30通過兩個圓柱銷穿過支柱24與調節座體23連接固定。所述支柱24上設有兩個通槽，使圓柱銷能夠沿該通槽上下移動。所述調節螺桿B28、導桿29連接固定于調節座體23上；所述安裝板B27與調節螺桿B28、導桿29連接固定。所述調節板 A25通過一螺母固定在安裝板B27上，以此螺母為圓心，調節板A25上設有兩條弧形槽，所述弧形槽中還分別設有一螺釘和一螺母和安裝板B27連接，所述螺釘和兩個螺母連成一條豎直的直線。以該豎直直線為基準，其左右兩個方向弧形槽的角度都為45°，所述調節板A25 沿弧形槽在左右45°的范圍內調節。所述調節板B26固定與調節板A25上。所述機械手裝置JXS安裝于調節板B26上，調節板B26上設有若干孔和/或槽，用于固定機械手裝置JXS。[0069]所述萬向調節支架WXTJ通過調節螺桿A31、調節螺母30、連接調節螺母30與調節座體23的兩圓柱銷，將調節螺母30的旋轉運動轉化為調節座體23的上下運動，實現上下方向的調節。[0070]在實現上下方向調節的同時，調節座體23可以同時作旋轉運動，實現在水平方向上的角度的調節。[0071]在調節螺桿B28的帶動下，導桿29、安裝板27、調節板A25、調節板B26可以進行前后移動，實現如后方向的調節。[0072]請參看圖4A-圖4D，圖4A-圖4D為圖I所示優選實施方式的機械手裝置JXS的主視圖、左視圖、俯視圖、立體圖。如圖4A-圖4D所示,所示機械手裝置JXS包括支架組合32、 氣動三爪33、機械手爪子34、氣動三爪連接座35、轉矩傳感器安裝板B36、支承柱C37、轉矩傳感器38、轉矩傳感器安裝板A39、聯軸器MO、支承柱D41、步進電機M2、精軸43、滾珠絲桿44、聯軸器C45、支承柱E46、步進電機A47。[0073]所述步進電機B42通過聯軸器B40和氣動三爪連接座35連接；氣動三爪33和機械手爪子34組合在一起安裝于氣動三爪連接座35上，由與氣動三爪連接座35連接的步進電機B42驅使其轉動。[0074]所述步進電機A47通過聯軸器C45與滾珠絲桿44連接；滾珠絲桿44安裝于支架組合32上，步進電機A47通過支承柱E46連接固定于支架組合32上。[0075]所述精軸43安裝于支架組合32上，并且精軸43與滾珠絲桿44平行。[0076]所述轉矩傳感器38、轉矩傳感器安裝板A39、轉矩傳感器安裝板B36安裝于連接聯軸器B40和氣動三爪連接座35的軸上；所述轉矩傳感器安裝板A39通過支承柱D41和步進電機B42連接，所述轉矩傳感器安裝板B36與氣動三爪連接座35連接固定，所述轉矩傳感器安裝板A39和轉矩傳感器安裝板B36之間通過支承柱C37連接固定。[0077]所述精軸43與滾珠絲桿44均穿過轉矩傳感器安裝板A39、轉矩傳感器安裝板 B36。[0078]上述步進電機B42、聯軸器B40形成的動カ輸出組合帶動轉矩傳感器38和氣動三爪33旋轉，進而實現被夾持產品的左右旋轉；而步進電機A47、聯軸器C45帶動滾珠絲桿44轉動，又由于滾珠絲桿44穿過轉矩傳感器安裝板A39、轉矩傳感器安裝板B36，轉矩傳感器安裝板A39、轉矩傳感器安裝板B36帶動步進電機B42、聯軸器B40、支承柱D41、轉矩傳感器38、支承柱C37、氣動三爪連接座35、氣動三爪33、機械手爪子34沿滾珠絲桿44及精軸43左右移動，實現機械手裝置JXS的快速位移，夾持被檢測產品的手柄。請參看圖5A-圖5B，圖5A-圖5B分別為圖I所示優選實施方式的計算機控制單元JSJ的主視示意圖、左視示意圖。如圖5A-圖5B所示,所述計算機控制單元JSJ上設有液晶顯示器51、指示燈、エ控機52、鍵盤放置架53、鼠標放置架54。請參看圖6A-圖6D，圖6A-圖6D分別為圖I所示優選實施方式的基架JJ、萬向調節裝置、機械手裝置JXS的組合狀態主視圖、A-A截面剖視圖、俯視圖、立體圖。如圖6A-圖6D所示，本發明的該優選實施方式包括一基架JJ、兩個萬向調節支架WXTJ及兩個機械手裝置JXS。兩個萬向調節支架WXTJ分別固定在基架JJ的底板I上，兩個機械手裝置JXS分別 固定于兩個萬向調節支架WXTJ的調節板B26上。其中ー個萬向調節支架WXTJ上設有轉向回位座裝置放置架48，其上設有紅外線傳感器49。下面繼續結合圖6A-圖6D并參考圖2A-圖4D，以ー轎車組合開關產品為例，來說明本發明提供的汽車組合開關綜合性能自動檢測臺的工作原理及在本實施方式中的操作步驟。在汽車組合開關綜合性能自動檢測臺工作前，首先檢測其工作狀態是否處于初始狀態。該汽車組合開關綜合性能自動檢測臺的初始狀態為軸向快速鎖緊轉向回位座裝置17放置于轉向回位座放置架48上，設于轉向回位座放置架48上的紅外線傳感器49感應到后，位于計算機控制單元JSJ上指示燈會亮起；旋轉氣缸15自動帶動16壓板順時針旋轉90°，等待安裝汽車組合開關。在檢測完汽車組合開關綜合性能自動檢測臺的工作狀態后，根據檢測結果，如果其處于初始狀態，則進行下一歩的操作；如果其沒有處于初始狀態，紅外線傳感器49感應不到軸向快速鎖緊轉向回位座裝置17放置于轉向回位座放置架48上，設于計算機控制単元JSJ上的指示燈不會亮起，提示工作人員將軸向快速鎖緊轉向回位座裝置17放置于轉向回位座放置架48上，而后旋轉氣缸15自動帶動壓板16順時針旋轉90°，使其處于初始狀態。在汽車組合開關綜合性能自動檢測臺處于初始狀態后，將待檢測的轎車組合開關安裝固定于基架JJ上，對準快速連接插座組合21上的導電桿；轉動擺臂3，將其置于如圖2B所示的狀態，即使其兩端的連線在俯視圖中處于水平位置；將裝有推桿組合18的軸向快速鎖緊轉向回位座裝置17從轉向回位座放置架48上拿起，之后紅外線傳感器49感應到軸向快速鎖緊轉向回位座裝置17脫離轉向回位座放置架48，旋轉氣缸15自動帶動壓板16逆時針旋轉90°，將轎車組合開關壓緊，使其與快速連接插座組合21上的導電柱完全接通；再將軸向快速鎖緊轉向回位座裝置17對準轉軸10里的芯軸裝在轎車組合開關中，以軸向快速鎖緊轉向回位座裝置17對準轉軸10的卡槽，帶動一起旋轉，用軸向快速鎖緊轉向回位座裝置17里的鋼球將轉軸10里的芯軸快速軸向鎖緊連接成一個整體；此時調節兩端的調節臂4，使兩端撥桿19靠近轎車組合開關手柄大徑處，使其與轎車組合開關單邊保留一定的空隙，大約O.為宜；將兩端固定在導套20上的推桿組合18中的迷你氣缸行程升到最長，將轎車組合開關(超車檔和洗滌檔)手柄往上打到位，上下調節推桿組合18，使推桿組合18的滾輪剛好接觸到手柄固定即可；再將轎車組合開關右邊手柄下壓到遠光檔，將安裝在軸向快速鎖緊轉向回位座裝置17上的推桿組合18中的迷你氣缸行程伸到最長，使推桿組合18的滾輪剛好接觸到手柄固定即可，此時基架JJ調節完成。[0084]在對基架JJ的調節完成之后，根據轎車組合開關的手柄角度和長短，通過萬向調節支架WXTJ各位置的調節，使機械手裝置JXS中的機械手爪子34對準轎車組合開關的手柄移動到所需位置，此時機械手裝置JXS中的步進電機B42、聯軸器MO、轉矩傳感器38等接近下行程，在轉矩傳感器安裝板B36與支架組合32之間留下一定的空隙，約5-10mm，待調節好轎車組合開關兩側的手柄后，將各調節部位的鎖緊螺栓鎖緊，將手柄固定住。[0085]在完成上述步驟后，機械手裝置JXS中的步進電機A47經過連軸器C45帶動滾珠絲桿44旋轉，推動步進電機M2、聯軸器MO、轉矩傳感器38、氣動三爪33等來回移動；同時，在步進電機B42經過連軸器B40帶動轉矩傳感器38和氣動三爪33及機械手爪子34 — 起旋轉，通過氣動三爪33帶動機械手爪子34將轎車組合開關手柄夾持，實現手柄兩端雨刮間歇檔和變光檔功能的性能檢測和扭矩力測試。此時整機已全部調試完畢待檢測。[0086]對轎車組合開關的檢測的工作流程通過工業機算機軟件編程控制，在計算機上編輯好檢測的工作流程后即可開始對轎車組合開關的檢測。[0087]對轎車組合開關的檢測是通過如下步驟完成的首先，檢測臺在每次開機后先對各檢測裝置進行回位檢查，用鼠標點系統頁面回位按鈕，系統將如圖I所示的5個步進電機全部復位到檢測原點，即可進行下一步的工作(下一次檢測就不需回位檢查)。[0088]在進行回位檢查后，在計算機控制單元JSJ中的計算機頁面產品編號欄里輸入轎車組合開關的編號代碼，然后通過計算機控制開始對轎車組合開關的檢測。[0089]由計算機控制，兩端推桿組合18在其自帶的迷你氣缸的驅動下推動手柄至輕刮檔和超車檔后回位，超車檔在安裝在軸向快速鎖緊轉向回位座裝置17上的推桿組合18自帶的迷你氣缸的驅動下推動右邊手柄至近光檔；兩端迷你氣缸22分別推動撥桿19，在步進電機A5旋轉下撥動右手柄轉動一角度至左、右轉向檔,此時每一檔需推桿組合18的迷你氣缸推動右邊手柄至超車檔后復位到近光檔，再通過步進電機A5帶動軸向快速鎖緊轉向回位座裝置17左、右反轉一大角度，分別使左右轉向檔復位；在步進電機A5的旋轉下撥動左手柄轉動一角度至雨刮快檔、雨刮慢檔(ο檔)、雨刮間歇檔，此時每一檔需推桿組合18的迷你氣缸推動左邊手柄至洗滌檔后復位，步進電機A5帶動撥桿19使左邊手柄轉動到雨刮慢檔(ο檔);步進電機A5帶動兩端調節臂4使撥桿組合旋轉一角度，此時兩端步進電機A47 帶動步進電機B42、聯軸器B40、轉矩傳感器38、氣動三爪33等快速進給，直接將洗滌按鈕按下檢測，再步進電機A47帶動步進電機M2、聯軸器MO、轉矩傳感器38、氣動三爪33等快速退出一定距離，兩端機械手爪子34與手柄上旋轉手輪對齊，通過氣動三爪33將手柄夾持， 在步進電機B42經過連軸器B40帶動轉矩傳感器38和氣動三爪33及機械手爪子34 —起旋轉，將雨刮間歇和燈光變光各檔的性能及扭矩力進行同時檢測，檢測完畢后復位到各OFF 檔，此時兩端步進電機A47帶動步進電機M2、聯軸器MO、轉矩傳感器38、氣動三爪33等同時快速退回到原點，步進電機A5帶動兩端調節臂4使撥桿組合旋轉到原點，整個檢測流程完畢，檢測結果將已輸入轎車組合開關的編號代碼為文件名以PDF格式自動保存在電腦硬盤中，同時也顯示在計算機控制單元JSJ的頁面左邊產品檢測欄中，隨時方便調出查找檢測數據，計算機控制單元JSJ的面板也有不合格(伴蜂鳴聲)與合格指示燈顯示，一個檢測周期完成后，系統將統計ー個產品，并將合格率直接顯示在液晶顯示器上。將裝有推桿組合18的軸向快速鎖緊轉向回位座裝置17往上ー提把手，就會與轉軸10里的芯軸脫離，直接放置在轉向回位座放置架48上，此時紅外線傳感器49感應到指示燈會亮，此時旋轉氣缸15自動帶動16壓板順時針旋轉90度，取出以檢測完畢的轎車組合開關，程序將自動返回至原來路徑，等待下一個產品裝入。至此，對轎車組合開關的檢測完成。對于上述工作流程，為滿足對不同的產品檢測的需要，根據產品工作特點可以直接在電腦上増加和減少工作流程的更改。計算機軟件設計有單步操作和自動連續操作，單步操作可以針對某個功能進行手動檢查，便于產品內部觸點工作動向的觀測，自動連續操作就是產品從頭到尾自動檢測完，直接顯示合格與不合格。相比現有技術，本發明提供的汽車組合開關綜合性能自動檢測臺降低了勞動強度，簡化了作業步驟，提高了生產效率，并且實現了產品的可追溯性。上面結合附圖對本發明的具體實施方式
作了詳細的描述，但本發明并不限于上述實施方式，在本領域普通技術人員所具備的知識范圍之內，還可以在不脫離本發明宗旨的前提下作出各種變化，其均在本發明的保護范圍之內。
權利要求1.一種汽車組合開關綜合性能自動檢測臺，包括用于安裝汽車組合開關的產品安裝座(14)，；其特征在于，還包括基架(JJ)、萬向調節支架(WXTJ)、機械手裝置(JXS)、計算機控制單元(JSJ);所述產品安裝座(14)設于所述基架(JJ)上；所述機械手裝置(JXS)設置于所述萬向調節支架(WXTJ)上。
2.如權利要求I所述的汽車組合開關綜合性能自動檢測臺，其特征在于，所述產品安裝座(14)上設有快速連接插座組合(21)，使汽車組合開關能夠快速、穩固地固定在產品安裝座(14)上。
3.如權利要求I所述的汽車組合開關綜合性能自動檢測臺，其特征在于，所述基架(JJ)還包括步進電機A (5)、聯軸器A (6)、轉軸(10);步進電機A (5)通過聯軸器A (6)和轉軸(10)連接。
4.如權利要求3所述的汽車組合開關綜合性能自動檢測臺，其特征在于，所述基架(JJ)還包括擺臂(3)、調節臂(4);所述調節臂(4)安裝于擺臂(3)上；所述擺臂(3)與轉軸(10)連接，由步進電機A (5)、聯軸器A (6)、轉軸(10)組成的動力輸出組合驅使其轉動。
5.如權利要求4所述的汽車組合開關綜合性能自動檢測臺，其特征在于，所述基架(JJ)還包括撥桿(19)、導套(20)、迷你氣缸(22)，所述撥桿(19)、導套(20)、迷你氣缸(22)組成撥桿組合，該撥桿組合安裝于調節臂(4)上。
6.如權利要求5所述的汽車組合開關綜合性能自動檢測臺，其特征在于，所述導套(20 )上設有推桿組合(18 )。
7.如權利要求I或3所述的汽車組合開關綜合性能自動檢測臺，其特征在于，所述基架(JJ)還包括底座A (9)，所述底座A (9)下部設有支承柱A (7)，其將底座A (9)固定。
8.如權利要求7所述的汽車組合開關綜合性能自動檢測臺，其特征在于，所述底座A(9)下部還設有支承柱B (8)，其一端連接于底座A (9)下部，另一端連接于步進電機A (5)，將步進電機A (5)固定。
9.如權利要求7所述的汽車組合開關綜合性能自動檢測臺，其特征在于，所述底座A(9)上部設有底座B (11)，底座B (11)上部設有安裝板A (12)。
10.如權利要求9所述的汽車組合開關綜合性能自動檢測臺，其特征在于，所述基架(JJ)還包括調節板(13)，所述產品安裝座(14)與調節板(13)組合在一起，安裝于安裝板A(12)上。
11.如權利要求9所述的汽車組合開關綜合性能自動檢測臺，其特征在于，所述基架(JJ)還包括旋轉氣缸(15 )、壓板(16 )，所述旋轉氣缸(15 )和壓板(16 )固定在一起，安裝于安裝板A (12)上。
12.如權利要求3所述的汽車組合開關綜合性能自動檢測臺，其特征在于，所述基架(JJ)還包括軸向快速鎖緊轉向回位座裝置(17)，其與轉軸(10)相連接，其用于將轉軸(10)連接鎖緊。
13.如權利要求12所述的汽車組合開關綜合性能自動檢測臺，其特征在于，所述軸向快速鎖緊轉向回位座裝置(17)上設有另一推桿組合(18)。
14.如權利要求7所述的汽車組合開關綜合性能自動檢測臺，其特征在于，所述基架(JJ)還包括底板(I)、支撐腳(2 );所述支承柱A (7 )固定于底板(I)上。
15.如權利要求I所述的汽車組合開關綜合性能自動檢測臺，其特征在于，所述萬向調節支架(WXTJ)包括調節座體(23)、支柱(24);所述調節座體(23)安裝于支柱(24)上；所述支柱(24)內部設有調節螺桿A (31)及與之相匹配的調節螺母(30);所述調節螺母(30)通過穿過支柱(24)的連接件與調節座體(23)連接。
16.如權利要求15所述的汽車組合開關綜合性能自動檢測臺，其特征在于，所述支柱(24)上設有兩個通槽，其使連接件能夠沿該通槽上下移動。
17.如權利要求15所述的汽車組合開關綜合性能自動檢測臺，其特征在于，所述萬向調節支架(WXTJ)還包括調節螺桿B (28)、導桿(29)，所述調節螺桿B (28)、導桿(29)連接固定于調節座體(23)上。
18.如權利要求17所述的汽車組合開關綜合性能自動檢測臺，其特征在于，所述萬向調節支架(WXTJ)還包括安裝板B (27)，其與調節螺桿B (28)、導桿(29)連接固定；所述萬向調節支架(WXTJ)還包括調節板A (25)、調節板B (26);所述調節板A (25)安裝于安裝板B (27)上，所述調節板B (26)與調節板A (25)固定連接。
19.如權利要求18所述的汽車組合開關綜合性能自動檢測臺，其特征在于，所述調節板A (25)通過一螺母固定在安裝板B (27)上，以此螺母為圓心，調節板A (25)上設有兩條弧形槽，所述弧形槽中還分別設有一螺釘和一螺母和安裝板B (27)連接，所述螺釘和兩個螺母連成一條豎直的直線。
20.如權利要求19所述的汽車組合開關綜合性能自動檢測臺，其特征在于，以所述螺釘和兩個螺母連成的豎直直線為基準，其左右兩個方向弧形槽的角度都為45°，所述調節板A (25)沿弧形槽在左右45°的范圍內調節。
21.如權利要求18所述的汽車組合開關綜合性能自動檢測臺，其特征在于，所述機械手裝置(JXS)安裝于調節板B (26)上。
22.如權利要求21所述的汽車組合開關綜合性能自動檢測臺，其特征在于，所述調節板B (26 )上設有若干孔和/或槽，用于固定機械手裝置(JXS )。
23.如權利要求I所述的汽車組合開關綜合性能自動檢測臺，其特征在于，所述機械手裝置(JXS)包括步進電機B (42)、聯軸器B (40)、氣動三爪連接座(35)、氣動三爪(33)、機械手爪子(34);所述聯軸器B (40)與步進電機B (42)連接，氣動三爪連接座(35)與聯軸器B (40)連接，所述氣動三爪(33)連接在氣動三爪連接座(35)上，機械手爪子(34)設于氣動三爪(33)上。
24.如權利要求23所述的汽車組合開關綜合性能自動檢測臺，其特征在于，所述機械手裝置(JXS)還包括步進電機A (47)、聯軸器C (45)、滾珠絲桿(44);所述聯軸器C (45)與步進電機A (47)連接,另一端連接有滾珠絲桿(44)。
25.如權利要求23或24所述的汽車組合開關綜合性能自動檢測臺，其特征在于，所述機械手裝置(JXS)還包括轉矩傳感器(38)、轉矩傳感器安裝板A (39)、轉矩傳感器安裝板B (36);所述轉矩傳感器(38)、轉矩傳感器安裝板A (39)、轉矩傳感器安裝板B (36)安裝于連接聯軸器B (40)和氣動三爪連接座(35)的軸上；所述轉矩傳感器安裝板A (39)通過支承柱D (41)和步進電機B (42)連接，所述轉矩傳感器安裝板B (36)與氣動三爪連接座(35)連接固定，所述轉矩傳感器安裝板A (39)和轉矩傳感器安裝板B (36)之間通過支承柱C (37)連接固定。
26.如權利要求25所述的汽車組合開關綜合性能自動檢測臺，其特征在于，所述機械手裝置(JXS)還包括支架組合(32);所述步進電機A (47)通過支承柱E (46)與支架組合(32)連接固定，所述滾珠絲桿(44)安裝于支架組合(32)上。
27.如權利要求26所述的汽車組合開關綜合性能自動檢測臺，其特征在于，所述機械手裝置(JXS )還包括精軸(43 );其安裝于支架組合(32 )上，并且其與滾珠絲桿(44 )平行。
28.如權利要求27所述的汽車組合開關綜合性能自動檢測臺，其特征在于，所述精軸(43)、滾珠絲桿(44)均穿過轉矩傳感器安裝板A (39)、轉矩傳感器安裝板B (36)。
29.如權利要求I所述的汽車組合開關綜合性能自動檢測臺，其特征在于，所述計算機控制單元(JSJ)上設有液晶顯示器(51)、指示燈、工控機(52)。
30.如權利要求I或29所述的汽車組合開關綜合性能自動檢測臺，其特征在于，所述計算機控制單元(JSJ)上還設有鍵盤放置架(53 )、鼠標放置架(54 )。
31.如權利要求I所述的汽車組合開關綜合性能自動檢測臺，其特征在于，所述汽車組合開關綜合性能自動檢測臺還包括轉向回位座放置架(48 )、紅外線傳感器(49 )。
32.如權利要求31所述的汽車組合開關綜合性能自動檢測臺，其特征在于，所述轉向回位座放置架(48)安裝于萬向調節支架(WXTJ)上，所述紅外線傳感器(49)設于轉向回位座放置架(48)上。
專利摘要本實用新型公開了一種汽車組合開關綜合性能自動檢測臺，其包括產品安裝座，用于安裝產品(汽車組合開關)，還包括基架(JJ)、萬向調節支架(WXTJ)、機械手裝置(JXS)、計算機控制單元(JSJ)；其中，產品安裝座設于基架(JJ)上；機械手裝置(JXS)設置于萬向調節支架(WXTJ)上。本實用新型提供的汽車組合開關綜合性能自動檢測臺相比現有技術，能夠降低勞動強度，簡化作業步驟，提高生產效率，模擬汽車實際工作負載檢測，同時可以滿足多種組合開關的綜合性能檢測，并且實現了產品的可追溯性。
文檔編號G01R31/327GK202815185SQ201220534039
公開日2013年3月20日 申請日期2012年10月18日 優先權日2012年10月18日
發明者黃海均, 朱平, 李正圓 申請人:瑞立集團瑞安汽車零部件有限公司