專利名稱：一種管法蘭焊接前的管體端面檢測機構的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種管體端面檢測機構，特別涉及一種管法蘭焊接前的管體端面檢測機構。
背景技術：
在本專利中將管體與法蘭焊接成一體構件定義為管法蘭，在管體與法蘭焊接技術領域，由于管體下料的端部不齊整，導致管體插入到法蘭后其端部到法蘭端面的距離不同，這樣一來就會影響焊接質量，影響焊接的強度，這種焊接又多用于電力輸送管塔、風塔、石油等液體輸送管道及其它需要管體與法蘭焊接的場合，其焊接不良，將會造成大的直接經濟損失。國內外焊接保證焊接質量，采用的是焊縫跟蹤裝置，結構復雜，價格昂貴，進口的一個焊縫跟蹤裝置要十幾萬，國產的也要三四萬。
發明內容本實用新型要解決的技術問題是提供一種管法蘭焊接前的管體端面檢測機構，使其可以檢測管體端面的軸向位置。為了解決上述技術問題，本實用新型包括安裝支架、觸頭桿、觸頭、連桿、動力缸和直線位移傳感器，觸頭桿滑動設置在安裝支架上，動力缸的缸體固定在安裝支架上，觸頭和連桿均固定在觸頭桿上，觸頭桿與動力缸活塞桿相固定，觸頭桿滑動方向與動力缸軸線平行，直線位移傳感器設置在安裝支架上，直線位移傳感器用于檢測連桿在動力缸軸向方向上的位移。為了便于布置，所述的連桿和觸頭設置在觸頭桿的兩端，直線位移傳感器采用接觸式直線位移傳感器，直線位移傳感器的觸頭抵在連桿上。本實用新型的有益效果是本實用新型通過觸頭掃描管體端面，并通過觸頭桿將觸頭的運動等量傳遞給連桿，通過直線位移傳感器檢測連桿的位移，從而實現對管體端面的軸向位置的檢測。本實用新型結構簡單，造價低，并且工作穩定可靠，很好地消除了插接時管體端面與法蘭端面距離誤差對焊縫的影響，在焊接時根據本實用新型的檢測數據對管體進行軸向補償，不僅提高焊接質量，還可以減少焊接成本。
圖I是本實用新型的結構示意圖；圖2是圖I的A向示圖；圖3是圖I的B向示圖；圖4是本實用新型的立體結構示意圖；圖中1、安裝支架，2、連桿，3、氣缸，4、觸頭桿，5、觸頭，6、直線位移傳感器，7、觸頭桿座，8、氣缸支架，9、觸頭桿潤滑套。
具體實施方式
[0013]如圖1-4所示的一種具體實施例，包括安裝支架I、觸頭桿4、觸頭5、連桿2、動力缸和直線位移傳感器6，觸頭桿4滑動設置在安裝支架I上，觸頭桿4是通過觸頭桿座7和觸頭桿潤滑套9滑動設置在安裝支架I上，觸頭桿座7固定在安裝支架I上，觸頭桿潤滑套9固定在觸頭桿座7中，觸頭桿潤滑套9采用自潤滑材料制作，觸頭桿4插在觸頭桿潤滑套9中，觸頭桿4能在觸頭桿潤滑套9中滑動。觸頭桿4也可以采用其它滑動設置方式設置在安裝支架I上。動力缸最好采用氣缸3，氣缸3的缸體固定在氣缸支架8上，氣缸支架8固定觸頭桿座7上，從而實現動力缸在安裝支架I上的安裝。觸頭桿4與氣缸3的活塞桿相固定，并且在安裝時，要使氣缸3的軸線與觸頭桿4的軸線平行，以使氣缸3能帶動觸頭桿4滑動，觸頭桿4滑動方向與氣缸3的軸線平行。觸頭5和連桿2均固定在觸頭桿4上，如圖I、圖2所示，觸頭5和連桿2位于觸頭桿4的兩端，直線位移傳感器6設置在安裝支架I上，直線位移傳感器6可采用接觸式直線位移傳感器，直線位移傳感器6的觸頭抵在連桿2上，直線位移傳感器6用于檢測連桿2在氣缸3的軸向方向上的位移。工作原理使用時，將直線位移傳感器6連接PLC，檢測時，將觸頭5抵在管體的端面上，轉動管體，觸頭5隨管體的端面的高低變化上下運動，帶動連桿2上下運動，位移傳感器檢測連桿2的位移量，并實時輸送PLC，PLC將上述數處理成管體端面的軸向位置。焊接時，PLC根據管體端面的軸向位置實時控制焊接擺動器，自動調整焊槍的擺幅，從而提高焊接質量。
權利要求1.一種管法蘭焊接前的管體端面檢測機構，其特征在于包括安裝支架、觸頭桿、觸頭、連桿、動力缸和直線位移傳感器，觸頭桿滑動設置在安裝支架上，動力缸的缸體固定在安裝支架上，觸頭和連桿均固定在觸頭桿上，觸頭桿與動力缸活塞桿相固定，觸頭桿滑動方向與動力缸軸線平行，直線位移傳感器設置在安裝支架上，直線位移傳感器用于檢測連桿在動力缸軸向方向上的位移。
2.根據權利要求I所述的管法蘭焊接前的管體端面檢測機構，其特征在于所述的連桿和觸頭設置在觸頭桿的兩端，直線位移傳感器采用接觸式直線位移傳感器，直線位移傳感器的觸頭抵在連桿上。
專利摘要本實用新型公開了一種管法蘭焊接前的管體端面檢測機構，本實用新型包括安裝支架、觸頭桿、觸頭、連桿、動力缸和直線位移傳感器，觸頭桿滑動設置在安裝支架上，動力缸的缸體固定在安裝支架上，觸頭和連桿均固定在觸頭桿上，觸頭桿與動力缸活塞桿相固定，觸頭桿滑動方向與動力缸軸線平行，直線位移傳感器設置在安裝支架上，直線位移傳感器用于檢測連桿在動力缸軸向方向上的位移。本實用新型通過觸頭掃描管體端面，并通過觸頭桿將觸頭的運動等量傳遞給連桿，通過直線位移傳感器檢測連桿的位移，從而實現對管體端面的軸向位置的檢測。
文檔編號G01B21/00GK202793351SQ20122049983
公開日2013年3月13日 申請日期2012年9月28日 優先權日2012年9月28日
發明者許崇杰, 程旺 申請人:山東法因數控機械股份有限公司