專利名稱：自動光學檢測儀及其多段式軌道裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型實施例涉及一種自動光學檢測儀器。
背景技術：
現有的自動光學檢測儀中，一般設有一個多段式軌道裝置和一個用于檢測工件的工件檢測裝置，該多段式固定軌道包括相互銜接的輸入段傳送機構、檢測段傳送結構和輸出段傳送機構。輸入段傳送機構同上一工序相銜接，輸出段傳送機構同下一工序相銜接，檢測時，輸入段傳送機構將待檢工件輸入至檢測段傳送結構上，檢測完畢后由輸出段傳送機構將工件輸出到下一工序。由于輸入段傳送機構和輸出段傳送機構為固定式，它受上一工序和下一工序的軌道的位置和數量的限制，輸入段傳送機構不能進行移動以適應處于不同位置的上一工序的輸入段銜接裝置，輸出段傳送機構不能進行移動以適應處于不同位置的下一工序的輸出段銜接裝置，其適應范圍較小，不靈活；且由于只設有一個多段式軌道裝置，只有一個工件檢測裝置進行檢測，自動光學檢測儀的檢測效率較低。
發明內容本實用新型實施例所要解決的技術問題是提供一種多段式軌道裝置，其使用靈活、適應范圍較廣。為解決上述技術問題，本實用新型實施例采用如下技術方案一種多段式軌道裝置，設于檢測平臺上，所述多段式軌道裝置包括各自相互獨立且依次銜接的用于輸入工件的輸入段傳送機構、用于將工件輸送至檢測位置的檢測段傳送機構及用于輸出工件的輸出段傳送機構，所述檢測段傳送機構、輸入段傳送機構和輸出段傳送機構上均設有用以取放工件的夾具套件和用以輸送工件的傳送帶單元，所述多段式軌道裝置還包括有用于驅動所述輸入段傳送機構整體沿垂直于工件輸入方向上往復運動的輸入段傳送機構驅動組件，該輸入段傳送機構驅動組件安裝于檢測平臺上并與輸入段傳送機構相連接。進一步地，所述輸入段傳送機構驅動組件包括由伺服電機驅動的絲桿進給單元、設于該絲桿進給單元上的滑塊及供該滑塊滑設于其上的滑軌座，該滑軌座固定于所述檢測平臺上，而所述輸入段傳送機構固定于所述滑塊上。進一步地，所述輸入段傳送機構包括相互平行設置的固定輸入軌道和活動輸入軌道，所述固定輸入軌道固定于所述輸入段傳送機構驅動組件上，而所述活動輸入軌道沿垂直于工件輸送方向相對于所述固定輸入軌道作相向或相反運動以夾緊或松卸工件。進一步地，所述輸入段傳送機構結構還包括用于驅動所述活動輸入軌道的第一驅動單元及用于對活動輸入軌道進行導向的第一導向單元，所述第一驅動單元和第一導向單元均設于所述輸入段傳送機構驅動組件上；所述固定輸入軌道、活動輸入軌道、第一驅動單元和第一導向單元組成輸入段傳送機構的夾具套件。進一步地，所述輸出段傳送機構的結構與所述輸入段傳送機構的結構相同，二者關于所述檢測段傳送機構對稱布設。[0009]進一步地，所述檢測段傳送機構包括前檢測軌道、后檢測軌道、用于驅動所述后檢測軌道運動的主驅動單元、用于對后檢測軌道的運動進行導向的主導向單元，所述前檢測軌道和后檢測軌道相互平行并利用所述主導向單元設置于所述檢測平臺上。進一步地，所述檢測段傳送機構還包括用于夾緊工件的夾板單元，該夾板單元包括設置于所述前檢測軌道上的前夾板、設置于所述后檢測軌道上的后夾板及驅動二者進行相向旋轉運動以取放工件的氣缸組件；所述前檢測軌道、后檢測軌道、主驅動單元、主導向單元和夾板單元組成所述檢測段傳送機構的夾具套件。進一步地，所述檢測段傳送機構還包括用于微動調節所述后檢測軌道與所述前檢測軌道之間的距離的主手動微調單元及用于對工件進行定位的擋板單元，該擋板單元位于所述前檢測軌道和后檢測軌道之間。本實用新型實施例所要進一步解決的技術問題是提供一種自動光學檢測儀，其使用靈活、適應范圍較廣且能提高光學檢測儀器的檢測效率。為解決上述技術問題，本實用新型實施例采用如下技術方案一種自動光學檢測儀，包括檢測平臺、設于檢測平臺上的多段式軌道裝置及用于檢測工件的工件檢測裝置，所述自動光學檢測儀上設有兩套平行設于檢測平臺上的多段式軌道裝置，所述多段式軌道裝置采用如前述的多段式軌道裝置，每一套多段式軌道裝置的檢測段傳送機構上方對應設有一套所述工件檢測裝置及驅動該工件檢測裝置的檢測驅動裝置，所述檢測驅動裝置設于支撐于檢測平臺上且位于所述多段式軌道裝置上方的橫梁上。進一步地，所述檢測驅動裝置還包括設于所述橫梁上的用于驅動所述工件檢測裝置沿縱向往復運動的Y軸進給機構及設于該Y軸進給機構上的用于驅動所述工件檢測裝置沿橫向往復運動的X軸進給機構，所述工件檢測裝置固定于X軸進給機構上。本實用新型實施例的有益效果是多段式軌道裝置的輸入段傳送機構由所述輸入段傳送機構驅動組件驅動可在檢測平臺上沿縱向方向往復運動，其活動地安裝于檢測平臺上而與處于不同位置處的上一工序靈活銜接，使用操作更為靈活多變，適應范圍較廣。設有兩套該種多段式軌道裝置的自動光學檢測儀，其使用靈活、適應范圍較廣，提高了光學檢測儀器的檢測效率。
以下結合附圖對本實用新型實施例作進一步的詳細描述。
圖I是本實用新型實施例自動光學檢測儀的第一立體圖。圖2是本實用新型實施例自動光學檢測儀的第二立體圖。圖3是本實用新型實施例自動光學檢測儀的工作原理簡圖。
具體實施方式
如圖I至圖3所示，本實用新型實施例提供一種自動光學檢測儀，該自動光學檢測儀包括檢測平臺I、由檢測段傳送機構2、輸入段傳送機構3和輸出段傳送機構4組成的多段式軌道裝置、用于檢測工件91的工件檢測裝置5、檢測驅動裝置6、橫梁7及控制系統。所述檢測段傳送機構2包括前檢測軌道21、后檢測軌道22、主驅動單元23、主導向單元24、夾板單元25、主傳送帶單元26、擋板單元27、主感應單元28及主手動微調單元29。所述前檢測軌道21、后檢測軌道22、主驅動單元23、主導向單元24、夾板單元25及主手動微調單元29組成檢測段傳送機構的夾具套件。所述前檢測軌道21和后檢測軌道22相互平行設置于主導向單元24上，所述后檢測軌道22沿垂直于工件輸送方向相對于所述前檢測軌道21作相向或相反運動使二者相距適當距離以適應不同寬度的工件，后檢測軌道22由所述主驅動單元23驅動可相對于前檢測軌道21作相向或相反運動，當主驅動單元23驅動的進給距離不準確時，可由所述主手動微調單元29進行手動微調以保證尺寸精度。所述主導向單元24包括主滑軌及滑設于該主滑軌上的主滑塊(圖中未示)，所述后檢測軌道22利用所述主滑塊滑設于所述主滑軌上，而該主滑軌固定于所述檢測平臺I上。所述夾板單元25包括前夾板、后夾板及驅動二者的氣缸組件(圖中未標號)，所述前夾板和后夾板相互配對，分別設于所述前檢測軌道21和后檢測軌道22上，二者可相向做旋轉運動以夾緊或松卸工件；所述氣缸組件為兩套，分別設于所述前檢測軌道21和后檢測軌道22上，分別用于驅動所述前夾板和后夾板。所述主傳送帶單元26用于傳送工件，其包括由傳送帶電機組件驅動的傳送帶組件(圖中未標號)。所述擋板單元27用于對工件進行定位以使所述夾板單元25夾緊工件，其包括擋塊271及升降桿272，擋塊271由升降桿272帶動可沿垂直于檢測平臺I的方向作垂直升降運動。所述主感應單元28用于感應發出信號，以便于系統控制工件進入輸入段傳送機構3中、在檢測段傳送機構2上靜止等待或進入輸出段傳送機構5中，及控制擋板單元27的升降，所述主感應單元28包括前端感應器和后端感應器。所述輸入段傳送機構3包括固定輸入軌道31、活動輸入軌道32、第一驅動單元33、第一導向單元34、第一傳送帶單元35及第一感應單元36所述固定輸入軌道31、活動輸入軌道32、第一驅動單元33和第一導向單元34組成輸入段傳送機構的夾具套件。所述輸入段傳送機構3與上一操作工序的輸入銜接裝置93相銜接。所述輸入段傳送機構3還包括用于驅動所述夾具套件沿垂直于工件的輸送方向，即沿所述檢測平臺I的縱向往復運動的輸入段傳送機構驅動組件37，以便于與處于上一工序的不同位置的輸入銜接裝置93相銜接。如圖2所示，所述固定輸入軌道31和活動輸入軌道32相互平行設置于所述檢測平臺I上，所述活動輸入軌道32沿垂直于工件91輸送方向相對于所述固定輸入軌道31作相向或相反運動使二者相距適當距離以適應不同寬度的工件，活動輸入段軌道32由所述第一驅動單元33驅動控制進給距離。所述第一導向單元34用于對所述活動輸入軌道32的運動進行導向，該主導向單元34包括第一滑軌及滑設于該第一滑軌上的第一滑塊(圖中未示)，所述活動輸入軌道32利用所述第一滑塊滑設于所述第一滑軌上，而該第一滑軌固定于所述輸入段傳送機構驅動組件37上。所述第一傳送帶單元35用于傳送工件91，其包括由傳送帶電機組件驅動的傳送帶組件。所述第一感應單元36用于感應發出信號，以便于系統控制工件91進入輸入段傳送機構3中、在檢測段傳送機構2上靜止等待或進入輸出段傳送機構5中，包括前端感應器和后端感應器。所述輸入段傳送機構驅動組件37包括由伺服電機驅動的絲桿進給單元、設于該絲桿進給單元上的滑塊及供該滑塊滑設于其上的滑軌座(圖中未標號)，該滑軌座固定于所述檢測平臺I上。所述輸出段傳送機構4的結構與所述輸入段傳送機構3的機構的結構相同，二者關于所述檢測段傳送機構對稱布設，其與下一操作工序的輸出銜接裝置95相銜接。[0026]本實施例中，所述工件檢測裝置5為AOI相機檢測裝置。[0027]所述檢測驅動裝置6用于驅動所述工件檢測裝置5沿橫向或縱向進行往復運動， 檢測驅動裝置6包括設于所述橫梁上的用于驅動所述工件檢測裝置沿縱向往復運動的Y軸進給機構61及設于該Y軸進給機構61上的用于驅動所述工件檢測裝置5沿橫向往復運動的X軸進給機構62，所述工件檢測裝置固定于X軸進給機構62上。[0028]所述橫梁7用于支撐所述檢測驅動裝置6，其支撐于所述檢測平臺I上且位于所述兩套多段式軌道裝置上方。本實施例的兩條橫梁7平行設置。[0029]工作時，輸入段傳送機構3由所述輸入段傳送機構驅動組件37驅動移動至上一工序的輸入銜接裝置93，工件91被輸入至輸入段傳送機構3中，然后輸入段傳送機構3被所述輸入段傳送機構驅動組件37驅動移動至與所述測段傳送機構2相銜接的位置，工件91 由輸入段傳送機構3的第一傳送帶單元35送至檢測段傳送機構2中，檢測段傳送機構2的主感應單元28感應到工件91后，發出信號到控制系統中，控制系統控制所述擋塊單元27 的擋塊271升起到預定位置以擋住待檢的工件91 ;隨后，夾板單元25夾住工件，此位置為工件91的檢測工位，由所述檢測驅動裝置6帶動工件檢測裝置5至檢測工位上方并進行檢測，檢測完畢后，檢測驅動裝置6帶動工件檢測裝置5返回初始位置；當處于檢測段傳送機構2的工件91正在檢測時,處于輸入段傳送機構3的待檢工件被所述輸入段傳送機構3的夾具套件夾住處于等待輸送中，當檢測段傳送機構2上的工件91檢測完后，主感應單元28 感應發出信號使控制系統控制所述擋塊271下降，然后，夾板單元25松開工件，檢測完畢的工件91被主傳送帶單元26繼續輸送至輸出段傳送機構4上，由輸出段傳送機構4將其輸送到后續工序的設備中進行下一工序；在此過程中，當輸出段傳送機構4上的感應單元感應到檢測完畢的工件91后發出信號，控制系統接受信號控制所述輸入段傳送機構3的輸入段傳送機構驅動組件37帶動所述夾具套件移動至與檢測段輸入機構2相銜接的位置，隨后夾具套件松開另一待檢工件，該待檢工件緊接著被送入檢測段傳送機構2上，該待檢工件不用等待檢測完畢的工件91完全輸出脫離輸出段傳送機構5時就已經被輸入到檢測段傳送機構2上，節省了等待時間，使檢測效率得到較大的提高。[0030]本實施例中，由于輸入段傳送機構3和輸出段傳送機構4均可沿檢測平臺I的縱向往復滑動，輸入段傳送機構3和輸出段傳送機構4均可可自由靈活的同處于不同位置處的上一工序或下一工序的輸入銜接裝置或輸出銜接裝置相街接，使用靈活，提高了自動光學檢測儀的適應范圍。自動光學檢測儀設有兩套相互平行設置的多段式軌道裝置，每一套多段式軌道裝置上方對應設置一套工件檢測裝置5和一套驅動該工件檢測裝置5運動的檢測驅動裝置6，每套多段式軌道裝置及其配套的工件檢測裝置5的運行可相同或互不干涉， 其提高了自動光學檢測儀的檢測效率。[0031]以上所述是本實用新型的具體實施方式
，應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也視為本實用新型的保護范圍。
權利要求1.一種多段式軌道裝置，設于檢測平臺上，所述多段式軌道裝置包括各自相互獨立且依次銜接的用于輸人工件的輸入段傳送機構、用于將エ件輸送至檢測位置的檢測段傳送機構及用于輸出エ件的輸出段傳送機構，所述檢測段傳送機構、輸入段傳送機構和輸出段傳送機構上均設有用以取放エ件的夾具套件和用以輸送エ件的傳送帶単元，其特征在干所述多段式軌道裝置還包括有用于驅動所述輸入段傳送機構整體沿垂直于エ件輸入方向上往復運動的輸入段傳送機構驅動組件，該輸入段傳送機構驅動組件安裝于檢測平臺上并與輸入段傳送機構相連接。
2.如權利要求I所述的多段式軌道裝置，其特征在于所述輸入段傳送機構驅動組件包括由伺服電機驅動的絲桿進給単元、設于該絲桿進給單元上的滑塊及供該滑塊滑設于其上的滑軌座，該滑軌座固定于所述檢測平臺上，而所述輸入段傳送機構固定于所述滑塊上。
3.如權利要求2所述的多段式軌道裝置，其特征在于所述輸入段傳送機構包括相互平行設置的固定輸入軌道和活動輸入軌道，所述固定輸入軌道固定于所述輸入段傳送機構驅動組件上，而所述活動輸入軌道沿垂直于エ件輸送方向相對于所述固定輸入軌道作相向或相反運動以夾緊或松卸エ件。
4.如權利要求3所述的多段式軌道裝置，其特征在于所述輸入段傳送機構結構還包括用于驅動所述活動輸入軌道的第一驅動單元及用于對活動輸入軌道進行導向的第一導向単元，所述第一驅動單元和第一導向單元均設于所述輸入段傳送機構驅動組件上；所述固定輸入軌道、活動輸入軌道、第一驅動單元和第一導向單元組成輸入段傳送機構的夾具套件。
5.如權利要求I所述的多段式軌道裝置，其特征在于所述輸出段傳送機構的結構與所述輸入段傳送機構的結構相同，二者關于所述檢測段傳送機構對稱布設。
6.如權利要求I所述的多段式軌道裝置，其特征在于所述檢測段傳送機構包括前檢測軌道、后檢測軌道、用于驅動所述后檢測軌道運動的主驅動單元、用于對后檢測軌道的運動進行導向的主導向單元，所述前檢測軌道和后檢測軌道相互平行并利用所述主導向単元設置于所述檢測平臺上。
7.如權利要求6所述的多段式軌道裝置，其特征在于所述檢測段傳送機構還包括用于夾緊エ件的夾板單元，該夾板単元包括設置于所述前檢測軌道上的前夾板、設置于所述后檢測軌道上的后夾板及驅動二者進行相向旋轉運動以取放エ件的氣缸組件；所述前檢測軌道、后檢測軌道、主驅動單元、主導向單元和夾板單元組成所述檢測段傳送機構的夾具套件。
8.如權利要求6所述的多段式軌道裝置，其特征在于所述檢測段傳送機構還包括用于微動調節所述后檢測軌道與所述前檢測軌道之間的距離的主手動微調単元及用于對エ件進行定位的擋板單元，該擋板単元位于所述前檢測軌道和后檢測軌道之間。
9.一種自動光學檢測儀，包括檢測平臺、設于檢測平臺上的多段式軌道裝置及用于檢測エ件的エ件檢測裝置，其特征在干所述自動光學檢測儀上設有兩套平行設于檢測平臺上的多段式軌道裝置，所述多段式軌道裝置采用如權利要求I至8中任一項所述的多段式軌道裝置，每ー套多段式軌道裝置的檢測段傳送機構上方對應設有ー套所述エ件檢測裝置及驅動該エ件檢測裝置的檢測驅動裝置，所述檢測驅動裝置設于支撐于檢測平臺上且位于所述多段式軌道裝置上方的橫梁上。
10.如權利要求9所述的自動光學檢測儀，其特征在于所述檢測驅動裝置還包括設于所述橫梁上的用于驅動所述エ件檢測裝置沿縱向往復運動的Y軸進給機構及設于該Y軸進給機構上的用于驅動所述エ件檢測裝置沿橫向往復運動的X軸進給機構，所述エ件檢測裝置固定于X軸進給機構上。
專利摘要本實用新型實施例涉及一種自動光學檢測儀及其多段式軌道裝置，該多段式軌道裝置包括設于檢測平臺上各自相互獨立且依次銜接的用于輸入工件的輸入段傳送機構、用于將工件輸送至檢測位置的檢測段傳送機構及用于輸出工件的輸出段傳送機構，所述檢測段傳送機構、輸入段傳送機構和輸出段傳送機構上均設有用以取放工件的夾具套件和用以輸送工件的傳送帶單元，所述多段式軌道裝置還包括有用于驅動所述輸入段傳送機構整體沿垂直于工件輸入方向上往復運動的輸入段傳送機構驅動組件，該輸入段傳送機構驅動組件安裝于檢測平臺上并與輸入段傳送機構相連接。應用該多段式軌道裝置的自動光學檢測儀，其使用靈活、適應范圍較廣，提高了檢測效率。
文檔編號G01D11/00GK202814431SQ20122047620
公開日2013年3月20日 申請日期2012年9月18日 優先權日2012年9月18日
發明者廖懷寶 申請人:廖懷寶