專利名稱：新型單紗強力機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種紡織檢測儀器，尤其涉及一種新型單紗強力機。
背景技術：
紗線強力機要求拉伸速度均勻，且能精確定位以保證所測得的強力指標的準確性，因此紗線強力機對傳動精度要求較高。而目前的單紗強力機由于使用步進電機，會產生傳動慣性，進而導致定位不準，拉伸力不均勻，無法準確的測出紗線的拉伸力。因此，解決單紗強力機的動力傳動裝置拉伸速度不均勻而致使單紗強力機測得力值指標不精確的問題就顯得尤為重要。
實用新型內容本實用新型的目的是提供一種新型單紗強力機，定位精度高、制動及啟動快、傳動平穩，拉伸速度均勻，所測得的力值指標精確，走紗架走步定位精確。為了解決上述問題，本實用新型提供了一種新型單紗強力機，包括上夾頭、下夾頭、走紗架和機械手，上夾頭設置在機械手的下方，走紗架安裝在機械手的上方，上夾頭安裝在動力傳動機構上，走紗架連接在走紗架傳動機構上，所述動力傳動機構包括交流伺服電機和下夾頭滑桿，下夾頭套裝在下夾頭滑桿上、與下夾頭滑桿滑動連接，交流伺服電機固定連接在減速機上，減速機與鏈條傳動機構連接，下夾頭同時固定連接在鏈條傳動機構的鏈條上，走紗架傳動機構包括步進電機、絲桿、絲母、導軌和固定在走紗架上的導向滾柱，絲桿與步進電機輸出軸固定聯接，走紗架與絲母固定連接，導向滾柱與導軌滑動連接。進一步在于所述下夾頭的長度大于上夾頭的長度，且下夾頭的長度不大于50cmo本實用新型的有益效果本實用新型定位精度高、制動及啟動快、傳動平穩，拉伸速度均勻，所測得的力值指標精確，走紗架走步定位精確。
圖1是本發明的結構示意圖。圖2是圖1的俯視剖視圖。圖中1.上夾頭，2.下夾頭，3.走紗架，4.機械手，5.交流伺服電機，6.減速機，7.鏈條傳動機構，8.下夾頭滑桿，9.步進電機，10.絲桿，11.絲母，12.導軌，13.導向滾柱。
具體實施方式
為了加深對本實用新型的理解，下面將結合實施例對本實用新型作進一步詳述，該實施例僅用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型保護范圍的限定。如圖1、2所示，本實施例提供了一種新型單紗強力機，包括上夾頭1、下夾頭2、走紗架3、機械手4、驅動下夾頭2運行的動力傳動機構和驅動走紗架3走步的走紗架傳動機構，所述的動力傳動機構包括交流伺服電機5、減速機6、鏈條傳動機構7和下夾頭滑桿8，交流伺服電機5與減速機6固定連接，減速機6與鏈條傳動機構7連接，下夾頭2套裝在下夾頭滑桿8上、與下夾頭滑桿8滑動連接，下夾頭2與鏈條傳動機構7的鏈條固定連接，走紗架傳動機構包括步進電機9、與步進電機9輸出軸固定聯接的絲桿10、絲母11、導軌12和固定在走紗架3上的上下兩排導向滾柱13，走紗架3與絲母11固定連接，導軌12卡在兩排導向滾柱13間并與導向滾柱13滑動連接。所述下夾頭的長度大于上夾頭的長度，且下夾頭的長度為40cm。本實施例的全自動單紗強力機，交流伺服電機定位精度高，制動及啟動快，鏈條傳動機構運行平穩，拉伸速度均勻，因此能保證全自動單紗強力機所測得的力值指標精確，走紗架傳動裝置中絲桿由步進電機驅動，因此能精確地控制絲桿轉過的圈數及轉過的角度，從而保證走紗架走步定位準確，工作可靠。
權利要求1.一種新型單紗強力機，包括上夾頭(I)、下夾頭(2)、走紗架(3)和機械手(4)，上夾頭(I)設置在機械手(4)的下方，走紗架(3)安裝在機械手(4)的上方，其特征在于上夾頭(I)安裝在動力傳動機構上，走紗架(3)連接在走紗架傳動機構上,所述動力傳動機構包括交流伺服電機(5)和下夾頭滑桿(8)，下夾頭(2)套裝在下夾頭滑桿(8)上、與下夾頭滑桿(8)滑動連接，交流伺服電機(5)固定連接在減速機(6)上，減速機(6)與鏈條傳動機構(7)連接,下夾頭(2)同時固定連接在鏈條傳動機構(7)的鏈條上,走紗架傳動機構包括步進電機(9)、絲桿(10)、絲母(11)、導軌(12)和固定在走紗架(3)上的導向滾柱(13)，絲桿 (10)與步進電機(9)輸出軸固定聯接，走紗架(3)與絲母(11)固定連接，導向滾柱(13)與導軌(12)滑動連接。
2.如權利要求1所述的新型單紗強力機，其特征在于所述下夾頭(2)的長度大于上夾頭(I)的長度，且下夾頭(2)的長度不大于50cm。
專利摘要本實用新型提供一種新型單紗強力機，包括上夾頭、下夾頭、走紗架和機械手，上夾頭設置在機械手的下方，走紗架安裝在機械手的上方。本實用新型定位精度高、制動及啟動快、傳動平穩，拉伸速度均勻，所測得的力值指標精確，走紗架走步定位精確。
文檔編號G01N3/04GK202837096SQ201220385608
公開日2013年3月27日 申請日期2012年8月6日 優先權日2012年8月6日
發明者徐曉峰 申請人:安徽泛博紡織科技有限公司