專利名稱：一種遠程實時監(jiān)控裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種遠程實時監(jiān)控裝置。
背景技術：
建設工程質(zhì)量事關民生大計，加大對建設工程質(zhì)量生產(chǎn)監(jiān)督的力度是保障建設工程質(zhì)量重要的手段，目前對建設工程質(zhì)量生產(chǎn)監(jiān)督主要由主管監(jiān)管單位派人到施工現(xiàn)場進行監(jiān)督，由于建設工程數(shù)量多，監(jiān)管人員少，造成生產(chǎn)監(jiān)督難以到位；同時由于受經(jīng)濟利益驅(qū)使、施工人員素質(zhì)等因素影響，在施工中沒有嚴格按設計要求進行施工，尤其在規(guī)格、數(shù)量上常出現(xiàn)偷工減料等現(xiàn)象，影響了建設工程的質(zhì)量。因此人們急盼的一種能對建設工程現(xiàn)場進行遠程實時監(jiān)控裝置。 發(fā)明內(nèi)容本實用新型的任務就是提供一種基于高精度云臺的遠程實時監(jiān)控裝置，本實用新型的任務是通過如下技術方案來實現(xiàn)的所述的基于高精度云臺的遠程實時監(jiān)控裝置設有遠程監(jiān)控和檢測終端、控制平臺(、監(jiān)控客戶端，控制平臺通過網(wǎng)絡與監(jiān)控客戶端連接，控制平臺通過網(wǎng)絡接入基于ARM的嵌入式系統(tǒng)裝置(或稱嵌入式系統(tǒng))而與遠程監(jiān)控和檢測終端連接。所述的遠程監(jiān)控和檢測終端設有高精度云臺、激光測距儀、攝像機、圓光柵角度傳感器；攝像機與激光測距儀同軸，高精度云臺承載激光測距儀、攝像機、圓光柵角度傳感器。所述的控制平臺設有指令的轉(zhuǎn)發(fā)、視頻存儲和轉(zhuǎn)發(fā)、實時測得數(shù)據(jù)存儲的管理控制器。與現(xiàn)有技術比較，本實用新型可加強對建設工程質(zhì)量的生產(chǎn)監(jiān)督，解決監(jiān)管人員缺乏，減少人為因素干擾，提高建設工程施工監(jiān)管水平和監(jiān)管效率，實現(xiàn)科學監(jiān)管，。本實用新型可用于對建設工程現(xiàn)場進行遠程實時監(jiān)管，對建設工程的施工技術要求、建材等進行實時精確測量，提高建設工程現(xiàn)場管理的效率和水平，實現(xiàn)建設工程的科學監(jiān)督和管理。
圖I是本實用新型的原理結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本實用新型的高精度云臺結(jié)構(gòu)剖面示意圖。圖2中數(shù)字說明I為高精度云臺底座， 2為垂直軸轉(zhuǎn)動的大變比機構(gòu)，3為垂直軸的測角圓光柵，4為水平軸的驅(qū)動步進電機，5為水平軸轉(zhuǎn)動的大變比機構(gòu)，6為水平軸，7為安裝在繞水平軸轉(zhuǎn)動的支架上與攝像機同軸的激光測距儀，8為水平軸的測角圓光柵，9為繞水平軸轉(zhuǎn)動的支架，[0015]10為垂直軸的驅(qū)動步進電機，11為繞垂直軸轉(zhuǎn)動的支架，12為垂直軸。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖對本實用新型作詳細說明，但本實用新型的保護范圍不限于以下的實施例。如圖I所示，本實用新型的基于高精度云臺的遠程實時監(jiān)控裝置設有遠程監(jiān)控和檢測終端17、控制平臺13、監(jiān)控客戶端15，控制平臺13通過網(wǎng)絡14與監(jiān)控客戶端15連接，控制平臺13通過網(wǎng)絡14接入基于ARM的嵌入式系統(tǒng)裝置16 (或稱嵌入式系統(tǒng))而與遠程監(jiān)控和檢測終端17連接。所述的遠程監(jiān)控和檢測終端設有高精度云臺、激光測距儀、與激光測距儀同軸的攝像機、圓光柵角度傳感器。由高精度云臺承載激光測距儀以及與激光測距儀同軸的攝像 機，激光測距儀完成對被測物兩端距離的檢測，激光測距儀同軸的攝像機完成被測物的圖像采集和激光點捕捉，圓光柵角度傳感器實時傳遞角度值；基于ARM的嵌入式系統(tǒng)裝置(或稱嵌入式系統(tǒng))完成各種信號的編解碼、根據(jù)監(jiān)控客戶端指令控制高精度云臺的各種運動、接收激光測距儀所檢測的距離和圓光柵角度傳感器傳遞的角度值精確計算出被測物實際長度值、并通過網(wǎng)絡將視頻圖像和相應的信息發(fā)送到控制平臺和監(jiān)控客戶端。所述的控制平臺設有指令的轉(zhuǎn)發(fā)、視頻存儲和轉(zhuǎn)發(fā)、實時測得數(shù)據(jù)存儲的管理控制器。所述的監(jiān)控客戶端接收并顯示遠程建設現(xiàn)場傳來的視頻和數(shù)據(jù)，控制遠程監(jiān)控和檢測終端的云臺運動，瞄準并聚焦需測定的目標，根據(jù)需要完成現(xiàn)場被測物精確檢測、并顯示其實際距離值。如圖2所示，所述的高精度云臺設有垂直軸12、水平軸6和細分電路等，垂直軸和水平軸分別設有大變比精密傳動機構(gòu)和精密步進電機，垂直軸12固定在底座I上，垂直軸12上設有繞垂直軸轉(zhuǎn)動的支架11，繞垂直軸轉(zhuǎn)動的支架11上設有垂直軸的測角圓光柵3，水平軸6安裝在繞垂直軸轉(zhuǎn)動的支架11上，水平軸6上裝有繞水平軸轉(zhuǎn)動的支架9和水平軸的測角圓光柵8，與攝像機同軸的激光測距儀7安裝在繞水平軸轉(zhuǎn)動的支架上。垂直軸12的驅(qū)動步進電機10通過垂直軸轉(zhuǎn)動的大變比機構(gòu)2驅(qū)動安裝在繞垂直軸轉(zhuǎn)動的支架11轉(zhuǎn)動，同時安裝在繞垂直軸轉(zhuǎn)動的支架11上的垂直軸的測角圓光柵3也隨之轉(zhuǎn)動，精密測出繞垂直軸轉(zhuǎn)動的支架11轉(zhuǎn)過的角度；水平軸6的轉(zhuǎn)動由水平軸的驅(qū)動步進電機4通過水平軸轉(zhuǎn)動的大變比機構(gòu)5驅(qū)動，在水平軸6轉(zhuǎn)動時，安裝在水平軸上的測角圓光柵8精密測出繞水平軸轉(zhuǎn)動的支架9轉(zhuǎn)過的角度。由于垂直軸和水平軸分別采用大變比精密傳動機構(gòu)和精密步進電機驅(qū)動，使得高精度云臺可根據(jù)需要實現(xiàn)上、下、左、右高分辨率的轉(zhuǎn)動；同時在垂直和水平軸上分別安裝圓光柵角度傳感器，可以精確檢測支架上、下、左、右運動所轉(zhuǎn)過的角度，通過大變比精密傳動機構(gòu)和細分電路使高精度云臺的最小分辨率達到O. 001°，提高了檢測精度。高精度云臺的控制由安裝在云臺的嵌入式系統(tǒng)裝置實現(xiàn)，該嵌入式系統(tǒng)裝置基于ARM開發(fā)，接受遠程監(jiān)控客戶端的控制指令，完成云臺的二維轉(zhuǎn)動、監(jiān)控目標捕捉、精確對準目標、激光測距儀精確測量，以及完成相應的計算；并完成視頻圖像傳輸，計算數(shù)據(jù)的傳輸。如圖2所示的具體實施例中，高精度云臺為一種垂直軸和水平軸正交的二維轉(zhuǎn)動精密機械裝置，其位置度誤差小于Φ O. 03_，可分別繞垂直軸和水平軸作旋轉(zhuǎn)運動；垂直軸和水平軸正交于激光測距儀光軸。在所設計的二維轉(zhuǎn)動精密機械裝置中安裝有與激光測距儀同軸的攝像機，由攝像機對施工現(xiàn)場進行全程監(jiān)控，對需要精確控制尺寸、規(guī)格的建設現(xiàn)場由激光測距儀進行測量。根據(jù)激光測距儀和圓光柵所測的距離和角度由嵌入式系統(tǒng)進行計算，進行實時監(jiān)控和測量。本實用新型的基于高精度云臺的遠程實時監(jiān)控裝置的監(jiān)控操作方法如下由監(jiān)控者在監(jiān)控客 戶端通過互聯(lián)網(wǎng)對建設現(xiàn)場的高精度云臺、與激光測距儀同軸的攝像機及激光測距儀進行操控，首先通過調(diào)節(jié)云臺，使與激光測距儀同軸的攝像機指向被測物，進行遠程實時監(jiān)控；當需要對施工現(xiàn)場的被測物進行精密測量時，通過指令調(diào)整攝像機的焦距使得激光測距儀精確瞄準被測物體，調(diào)節(jié)云臺將激光點打在被測物的起點和終點，通過激光測距儀得到起點與遠程監(jiān)控和檢測終端的距離a、終點與遠程監(jiān)控和檢測終端的距離b，通過圓光柵精密測出此時云臺所轉(zhuǎn)過的水平和垂直的角度，由嵌入式系統(tǒng)根據(jù)公式算出被測對象的精確尺寸L，并實現(xiàn)數(shù)據(jù)存儲及顯示。
權(quán)利要求1.一種遠程實時監(jiān)控裝置，其特征在于，所述的遠程實時監(jiān)控裝置設有遠程監(jiān)控和檢測終端、控制平臺、監(jiān)控客戶端，控制平臺通過網(wǎng)絡與監(jiān)控客戶端連接，控制平臺通過網(wǎng)絡接入基于ARM的嵌入式系統(tǒng)裝置而與遠程監(jiān)控和檢測終端連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的遠程實時監(jiān)控裝置，其特征在于，所述的遠程監(jiān)控和檢測終端設有高精度云臺、激光測距儀、攝像機、圓光柵角度傳感器；攝像機與激光測距儀同軸，高精度云臺承載激光測距儀、攝像機、圓光柵角度傳感器。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的遠程實時監(jiān)控裝置，所述的控制平臺設有指令的轉(zhuǎn)發(fā)、視頻存儲和轉(zhuǎn)發(fā)、實時測得數(shù)據(jù)存儲的管理控制器。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的遠程實時監(jiān)控裝置，所述的高精度云臺設有垂直軸、水平軸和細分電路，垂直軸和水平軸分別設有大變比精密傳動機構(gòu)和精密步進電機，垂直軸固定在底座上，垂直軸上設有繞垂直軸轉(zhuǎn)動的支架，繞垂直軸轉(zhuǎn)動的支架上設有垂直軸的測角圓光柵，水平軸安裝在繞垂直軸轉(zhuǎn)動的支架上，水平軸上裝有繞水平軸轉(zhuǎn)動的支架和水平軸的測角圓光柵，與攝像機同軸的激光測距儀安裝在繞水平軸轉(zhuǎn)動的支架上。
專利摘要本實用新型公開了一種遠程實時監(jiān)控裝置,該裝置設有遠程監(jiān)控和檢測終端、控制平臺、監(jiān)控客戶端，控制平臺通過網(wǎng)絡與監(jiān)控客戶端連接，控制平臺通過網(wǎng)絡接入基于ARM的嵌入式系統(tǒng)裝置而與遠程監(jiān)控和檢測終端連接。本實用新型可用于對建設工程現(xiàn)場進行遠程實時監(jiān)測。
文檔編號G01B11/02GK202676135SQ20122029550
公開日2013年1月16日 申請日期2012年6月24日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月24日
發(fā)明者鄭文, 林景輝, 劉艷斌 申請人:福建匯川數(shù)碼技術科技有限公司