專利名稱：智能監(jiān)視機(jī)器人的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種智能監(jiān)視機(jī)器人，具體來說是涉及一種能夠根據(jù)設(shè)定的工作模式完成環(huán)境監(jiān)視功能的智能機(jī)器人，從而代替管理人員和工作人員執(zhí)行環(huán)境的監(jiān)視工作。
背景技術(shù)：
近年來，隨著自動(dòng)化技術(shù)、機(jī)器人技術(shù)、傳感器技術(shù)以及單片機(jī)等技術(shù)的快速發(fā)展，工業(yè)的生產(chǎn)與管理已進(jìn)入了自動(dòng)化、信息化與智能化時(shí)代，智能化已經(jīng)成為時(shí)代發(fā)展的需要。智能監(jiān)視機(jī)器人是近年來機(jī)器人應(yīng)用工程中一項(xiàng)前沿性的題目，基于生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)和日常生活的實(shí)際需要，研究和開發(fā)智能監(jiān)視機(jī)器人具有十分重要的意義。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是，提供一種能夠應(yīng)用于多種場(chǎng)合的智能監(jiān)視機(jī)器人。本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是一種智能監(jiān)視機(jī)器人包括手持控制與顯示設(shè)備(I);智能小車(2)，手持控制與顯示設(shè)備(I)通過無線通信模塊與智能小車(2)進(jìn)行控制信號(hào)的發(fā)送與環(huán)境參數(shù)的接收。所述的手持控制與顯示設(shè)備用于智能小車的工作模式設(shè)定，以及智能監(jiān)視機(jī)器人在行進(jìn)過程中的行進(jìn)狀態(tài)顯示、溫濕度等環(huán)境參數(shù)的顯示以及是否存在安全報(bào)警信息的顯
/Jn ο所述的智能小車裝備各種傳感器，根據(jù)設(shè)定的工作模式，完成環(huán)境的監(jiān)視工作。
圖1是本智能監(jiān)視機(jī)器人整體組成框圖；圖2是本智能監(jiān)視機(jī)器人手持控制與顯示設(shè)備主控模塊電路原理圖；圖3是本智能監(jiān)視機(jī)器人手持控制與顯示設(shè)備液晶顯示模塊電路原理圖；圖4是本智能監(jiān)視機(jī)器人手持控制與顯示設(shè)備無線通信模塊電路原理圖；圖5本智能監(jiān)視機(jī)器人智能小車主控模塊電路原理圖；圖6是本智能監(jiān)視機(jī)器人智能小車電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊電路原理圖；圖7是本智能監(jiān)視機(jī)器人智能小車溫濕度檢測(cè)模塊電路原理圖；圖8是本智能監(jiān)視機(jī)器人智能小車人體感應(yīng)模塊電路原理圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和實(shí)例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。如圖1所示，本實(shí)用新型的智能監(jiān)視機(jī)器人，包括手持控制與顯示設(shè)備(I);智能小車⑵。[0017]如圖2所示，所述的手持控制與顯示設(shè)備主控模塊由低功耗微控制器ATmegaS單片機(jī)構(gòu)成，用來完成智能小車的控制。如圖3所示,所述的手持控制與顯示設(shè)備液晶顯示模塊由12864液晶顯示屏構(gòu)成，用來完成智能監(jiān)視機(jī)器人在行進(jìn)過程中的行進(jìn)狀態(tài)顯示、溫濕度等環(huán)境參數(shù)的顯示以及是否存在安全報(bào)警信息的顯示。如圖4所示，所述的手持控制與顯示設(shè)備無線通信模塊由nRF24L01無線射頻芯片組成，用于控制信號(hào)的發(fā)送與環(huán)境參數(shù)的接收。如圖5所示，所述的智能小車主控模塊由低功耗微控制器ATmegaS單片機(jī)構(gòu)成，用來完成智能小車的行走與傳感器信號(hào)的采集與發(fā)送。如圖6所示，所述的智能小車電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片L298N組成，用于驅(qū)動(dòng)直流電機(jī)。如圖7所示，所述的智能小車溫濕度檢測(cè)模塊由數(shù)字溫濕度傳感器AM2301構(gòu)成，用于環(huán)境中溫濕度的檢測(cè)。如圖8所示，所述的智能小車人體感應(yīng)模塊用于環(huán)境中是否有人的檢測(cè)。
權(quán)利要求1.一種智能監(jiān)視機(jī)器人，其特征是包括:手持控制與顯示設(shè)備(I);智能小車(2)，手持控制與顯示設(shè)備(I)通過無線通信模塊與智能小車(2)進(jìn)行控制信號(hào)的發(fā)送與環(huán)境參數(shù)的接收。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能監(jiān)視機(jī)器人，其特征在于:所述的智能小車裝備各種傳感器，從而用于環(huán)境的監(jiān)視。
專利摘要一種智能監(jiān)視機(jī)器人，屬于智能化產(chǎn)品，能夠根據(jù)設(shè)定的工作模式完成環(huán)境的監(jiān)視功能。所述智能監(jiān)視機(jī)器人包括手持控制與顯示設(shè)備(1)；智能小車(2)。本智能監(jiān)視機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，操作方便，制作成本低，具有一定的實(shí)用價(jià)值。
文檔編號(hào)G01D21/02GK202916620SQ201220278138
公開日2013年5月1日 申請(qǐng)日期2012年6月13日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月13日
發(fā)明者吳興利, 田立國, 王永亮, 謝小華, 李猛, 劉民, 池昭宏, 張海龍, 連劉雷 申請(qǐng)人:天津職業(yè)技術(shù)師范大學(xué)