專利名稱:一種叉車制動距離檢測裝置的制作方法
技術領域:
本實用新型為一種叉車制動距離檢測裝置。
技術背景叉車是工廠常用運輸機械。其制動距離是涉及叉車安全性能的一項重要指標。在對叉車安檢中,必須要測量叉車在空載和額定負載情況下叉車以最大速度行駛到剎車停止過程中制動距離。如果制動距離超出檢測允許范圍,則需要對叉車制動系統進行維修,直到達到標準允許范圍。快速準確測量叉車制動距離是提高檢驗效率及提高檢測精度的重要手段,目前尚無較好的檢測裝置。
發明內容本實用新型針對現有技術的不足,提供一種電子元件使用少、結構簡單、操作方便、價格低、安裝使用簡便的叉車制動距離檢測裝置的技術方案。本實用新型是通過如下技術措施實現的一種叉車制動距離檢測裝置,包括固定在叉車尾部的測量板、與測量板水平高度相適應的激光測距儀、與激光測距儀連接的制動距離自動計算模塊,所述制動距離自動計算模塊能夠根據激光測距儀實時采集的叉車從以最大速度勻速運動、勻減速制動至停止的制動過程中測量板到激光測距儀測量基準的距離S數值,得到S隨時間變化函數S=S (t);然后對S (t)自動求導,得到叉車運行過程中的速度與時間的函數V=V (t);并且根據速度函數曲線能得到勻速運動時叉車的運行速度V和制動過程的制動時間t,所述制動距離自動計算模塊能夠自動根據勻減速運動距離公式
S~PX ,求出制動距尚S制動。
2本實用新型的具體特點還有,上述制動距離自動計算模塊還與顯示模塊連接和/或打印播報模塊連接。上述制動距離自動計算模塊還與顯示模塊連接,所述顯示模塊還與打印播報模塊連接。本實用新型的有益效果為根據叉車運動過程中存在的物理現象計算制動距離,其電子元件使用少、電路結構簡單、操作簡單,檢測精度高,更加精確的減少了叉車安全隱患,并且其故障少,操作簡單,使用壽命長。
圖I、圖2分別為本實用新型具體實施方式
空載和額定負載兩種狀態下的檢測結構示意圖。圖3本實用新型中激光測距儀實時采集數據得到的S=S (t)函數曲線。圖4為圖3中函數曲線求導得到的V=V (t)函數曲線。
具體實施方式
為能清楚說明本方案的技術特點,下面通過一個具體實施方式
,對本方案進行闡述。一種叉車制動距離檢測裝置,包括固定在叉車尾部的測量板、與測量板水平高度相適應的激光測距儀、與激光測距儀連接的制動距離自動計算模塊,所述制動距離自動計算模塊能夠根據激光測距儀實時采集的叉車從以最大速度勻速運動、勻減速制動至停止的制動過程中測量板到激光測距儀測量基準的距離S數值,得到S隨時間變化函數S=S (t);然后對S (t)自動求導,得到叉車運行過程中的速度與時間的函數V=V (t);并且根據速度函數曲線能得到勻速運動時叉車的運行速度V和制動過程的制動時間t,所述制動距離自
動計算模塊能夠自動根據勻減速運動距離公式= ,求出制動距離Saa。制動距
離自動計算模塊還與顯示模塊連接和/或打印播報模塊連接。或者制動距離自動計算模塊還與顯示模塊連接,所述顯示模塊還與打印播報模塊連接。 圖3、圖4中分別體現了兩種制動效果不同的S=S (t)、V=V (t)的函數曲線圖,從圖4中可以明顯看出制動效果,實線的制動距離短,制動效果好。制動距離自動計算模塊還與打印機連接,可以根據需要實時打印整個過程中數據信息及函數曲線圖樣。本實用新型未經描述的技術特征可以通過或采用現有技術實現,在此不再贅述,當然,上述說明并非是對本實用新型的限制,本實用新型也并不僅限于上述舉例,本技術領域的普通技術人員在本實用新型的實質范圍內所做出的變化、改型、添加或替換,也應屬于本實用新型的保護范圍。
權利要求1.一種叉車制動距離檢測裝置,其特征是,包括固定在叉車尾部的測量板、與測量板水平高度相適應的激光測距儀、與激光測距儀連接的制動距離自動計算模塊,所述制動距離自動計算模塊能夠根據激光測距儀實時采集的叉車從以最大速度勻速運動、勻減速制動至停止的制動過程中測量板到激光測距儀測量基準的距離S數值,得到S隨時間變化函數S=S (t);然后對S (t)自動求導,得到叉車運行過程中的速度與時間的函數V=V (t);并且根據速度函數曲線能得到勻速運動時叉車的運行速度V和制動過程的制動時間t,所述制動距離自動計算模塊能夠自動根據勻減速運動距離公式 ~ ^ ,求出制動距尚S制動。
2.根據權利要求I所述的叉車制動距離檢測裝置,其特征是,所述制動距離自動計算模塊還與顯示模塊連接和/或打印播報模塊連接。
3.根據權利要求I所述的叉車制動距離檢測裝置,其特征是,所述制動距離自動計算模塊還與顯示模塊連接,所述顯示模塊還與打印播報模塊連接。
專利摘要一種叉車制動距離檢測裝置。其技術方案為包括固定在叉車尾部的測量板、與測量板水平高度相適應的激光測距儀、與激光測距儀連接的制動距離自動計算模塊,所述制動距離自動計算模塊能夠根據激光測距儀實時采集的叉車從以最大速度勻速運動、勻減速制動至停止的制動過程中測量板到激光測距儀測量基準的距離S數值,得到S隨時間變化函數S=S(t);然后對S(t)自動求導,得到叉車運行過程中的速度與時間的函數V=V(t);并且根據速度函數曲線能得到勻速運動時叉車的運行速度V和制動過程的制動時間t,所述制動距離自動計算模塊能夠自動根據勻減速運動距離公式,求出制動距離S制動。制動距離自動計算模塊與打印機連接,可以根據需要實時打印整個過程中數據信息及函數曲線圖樣。
文檔編號G01B11/04GK202562443SQ201220239089
公開日2012年11月28日 申請日期2012年5月25日 優先權日2012年5月25日
發明者賈祥正, 祝鳳金 申請人:賈祥正