專利名稱：拖拉機液壓提升試驗臺的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種農機液壓測試裝置，確切地說是一種拖拉機液壓提升試驗臺。
背景技術：
拖拉機液壓提升能力測試是拖拉機性能的重要測試項目。目前的油缸加載試驗存在以下缺點1、在過程中，油缸不能隨時保持與地面垂直，影響測量結果的準確性；2、每一類的懸掛裝置對應的配重不同，需要與不同尺寸的提升框架配合，造成提升框架種類多，使用過成中容易造成混淆，分類和儲存過程不方便；3、在測量最大提升能力時，油缸伸長到規定位置后容易出現油缸移動，無法滿足測量的工況，進行靜沉降試驗時，調節壓力過程中裝置響應速度較慢，而且調節精度低，測量結果不準確。
實用新型內容本實用新型是提供一種拖拉機液壓提升試驗臺，能夠有效解決上述問題。本實用新型為實現上述目的，通過以下技術方案實現拖拉機液壓提升試驗臺，包括提升標準框架，提升標準框架連接被試拖拉機的懸掛裝置，提升標準框架連接加載裝置，加載裝置連接液壓站。為了進一步實現本實用新型的目的，還可以采用以下技術方案所述的加載裝置為液壓加載裝置。所述的加載裝置為砝碼加載裝置。所述的加載裝置和液壓站連接計算機控制器。所述的液壓加載裝置包括底座，底座上安裝第一側板和第二側板，第一側板上安裝第一上導軌和第一下導軌，第二側板上安裝第二上導軌和第二下導軌，第一上導軌和第一下導軌之間安裝第一行走輪，第二上導軌和第二下導軌之間安裝第二行走輪，第一行走輪和第二行走輪均與小車連接，小車底面開設插槽，插槽內安裝插片，插片與絲母連接，絲母安裝在絲杠上，絲杠安裝在底座上，絲杠一端與伺服電機的輸出軸連接，小車頂部安裝鉸連座，鉸連座與加載油缸鉸連，加載油缸上部安裝傾角傳感器，傾角傳感器和伺服電機均通過導線與控制器連接；第一側板和第二側板一端部之間安裝擋板，擋板上安裝拉線式位移傳感器，拉線式位移傳感器的繩索端部與小車連接；絲杠端部安裝手輪。所述的砝碼加載裝置包括沉降小車軌道和砝碼提升框架小車，提升框架小車與沉降小車軌道相配合，提升框架小車上設置貨叉和靜沉油缸，靜沉油缸的垂直放置，靜沉油缸連接提升框架小車，靜沉油缸底端設置油缸支座，靜沉油缸和油缸支座之間通過銷軸和開口銷連接。提升標準框架包括橫桿、立柱和縱桿，橫桿、立柱和縱桿之間相互垂直，橫桿的一端與縱桿的中點連接，立柱的底端與縱桿的中點連接，橫桿的中部設置銷軸，橫桿的另一端安裝配重塊；所述的立柱上端開設豎直排列的數個銷孔，銷孔在立柱兩側并且通透；所述的縱桿兩端設置法蘭盤；所述的配重塊由數個鋼片組成，鋼片均勻安裝在橫桿的兩側，鋼片與橫桿之間通過螺栓連接；述的鋼片上部和中部分別開設通孔，每個鋼片的通孔內穿過螺栓；橫桿和縱桿之間安裝第一斜支撐桿，立柱和縱桿之間安裝第二斜支撐桿，橫桿和立柱之間安裝第三斜支撐桿；所述的法蘭盤為八孔法蘭盤，法蘭盤側面開設與法蘭盤同心的柱形的凹槽。所述的加載裝置包括油缸，所述的液壓站內設置液壓加載裝置，液壓加載裝置包括油箱，油箱和加載裝置的油缸之間通過出油管和回油管連接，出油管和回油管為管路，油箱和加載裝置的油缸之間設置第一六通電磁換向閥，加載裝置的油缸與第一六通電磁換向閥之間設置液壓鎖；加載裝置的油缸與電磁換向閥之間設置比例調節閥，管路上設置測壓裝置；所述的油箱和加載裝置的油缸之間設置兩條旁路，每個旁路上安裝一個四通換向閥，四通換向閥與第一六通換向閥之間并聯，主油腔的油腔之間設置電磁閥；所述的油箱的出油管和回油管上設置支路，支路連接加載裝置的油缸，油箱和加載裝置的油缸之間設置第二六通換向閥；所述的油箱的出油管和回油管路之間設置電磁溢流閥；所述的油箱上設置液位計、空氣濾清器和/或液位繼電器；所述的管路上設置溫度感應器；所述的測壓裝置為壓力感應器或第一耐震壓力表；所述的壓力感應器連接第二耐震壓力表，壓力感應器和第二耐震壓力表之間設置壓力表開關；所述的油箱的出油管上設置柱塞泵和單向閥，柱塞泵連接電機。本實用新型的優點在于能夠使加載油缸在提升過程中始終保持與地面垂直，保證提升過程中加載力與所模擬的農具重力方向一致，消除加載誤差，加載油缸工作時對絲杠無壓力，增加測量結果的準確性；根據被測試的懸掛裝置不同，選擇不同的配重塊，能夠完成四類懸掛裝置的測試，測試不同懸掛裝置時，無需準備多套提升框架，節省測試成本，避免錯誤配套產生的混亂，儲存方便；通過液壓鎖能夠有效防止油缸中的液壓油回流，保證在測量最大提升能力時油缸不移動，從而達到測量的工況。本實用新型還具有結構簡潔緊湊、制造成本低廉和使用簡便的優點。
圖I是本實用新型的結構示意圖；圖2是圖I中提升標準框架2的主視結構示意圖；圖3是圖2的左視結構不意圖；圖4是圖2的俯視結構不意圖；圖5是圖3的I局部放大結構示意圖；圖6是圖I中液壓加載裝置4的主視結構示意圖；圖7是沿圖6A-A線的剖視結構示意圖；圖8是圖6的II局部放大結構示意圖；圖9是圖I中砝碼加載裝置5的結構示意圖；圖10是液壓加載裝置的油路示意圖。
具體實施方式
拖拉機液壓提升試驗臺，如圖I所示，包括提升標準框架2，提升標準框架2連接被試拖拉機I的懸掛裝置，提升標準框架2連接加載裝置，加載裝置連接液壓站7。所述的加載裝置為液壓加載裝置4，如圖6、圖7和圖8所示，液壓加載裝置4包括底座4-1，底座4-1上安裝第一側板4-2和第二側板4-3，第一側板4_2上安裝第一上導軌4-4和第一下導軌4-5，第二側板4-3上安裝第二上導軌4-6和第二下導軌4_7，第一上導軌4-4和第一下導軌4-5之間安裝第一行走輪4-8，第二上導軌4-6和第二下導軌4_7之間安裝第二行走輪4-9，第一行走輪4-8和第二行走輪4-9均與小車4-10連接，小車4_10底面開設插槽4-11,插槽4-11內安裝插片4-12,插片4-12與絲母4_13連接,絲母4_13安裝在絲杠4-14上，絲杠4-14安裝在底座4-1上，絲杠4-14 一端與伺服電機4_15的輸出軸連接，小車4-10頂部安裝鉸連座4-16，鉸連座4-16與加載油缸4_17鉸連，加載油缸4_17上部安裝傾角傳感器4-18，傾角傳感器4-18和伺服電機4-15均通過導線與控制器4_19連接。試驗時，傾角傳感器4-18實時監測加載油缸4-17的傾斜角度，當加載油缸4-17的傾斜角度超出規定的容差范圍時，控制器4-19根據加載油缸4-17的實際傾斜角度向伺服電機4-15發出脈沖信號，使伺服電機4-15通過絲杠4-14、絲母4_13和插片4_12帶動小車4_10沿導軌移動，對加載油缸4-17的角度進行調節，直至將加載油缸4-17的傾斜角度調整至規定的容差范圍內。絲母4-13與小車4-10之間通過插片4-12和插槽4-11連接，可以在小車4-10與絲母4-13之間留出適當的自由度，消除加載油缸4-17工作時對絲母4_13和絲杠4-14的壓力，防止絲杠4-14受壓變形，有利于延長本實用新型的使用壽命。為了能夠實時監測加載油缸4-17的位移數據，可在第一側板4-2和第二側板4-3 —端部之間安裝擋板
4-20，擋板4-20上安裝拉線式位移傳感器4-21，拉線式位移傳感器4_21的繩索端部與小車4-10連接。隨著小車4-10的移動，拉線式位移傳感器4-21能夠將加載油缸4-17的位移數據傳輸給控制器4-19，便于控制器4-19根據加載油缸4-17的位移數據對小車4_10的位置加以調整。所述控制器4-19還具有自動、手動狀態切換功能，自動狀態時，控制器4-19根據加載油缸4-17的實際傾斜角度自動向伺服電機4-15發出脈沖信號,對加載油缸4-17 的角度進行調節；手動狀態時，控制器4-19不再自動調整加載油缸4-17的角度，而是由操作者實時觀測加載油缸4-17的傾斜角度以及方向，手動旋轉絲杠4-14，直到加載油缸4-17垂直于地面。為便于操作者手動旋轉絲杠4-14，可在絲杠4-14端部安裝手輪4-22。所述的加載裝置為砝碼加載裝置5，如圖9所示，砝碼加載裝置5包括沉降小車軌道5-5和砝碼提升框架小車5-2，提升框架小車5-2與沉降小車軌道5-5相配合，提升框架小車5-2上設置貨叉5-4和靜沉油缸5-3，靜沉油缸5-3的垂直放置，靜沉油缸5_3連接提升框架小車5-2，靜沉油缸5-3底端設置油缸支座5-7，靜沉油缸5-3和油缸支座5_7之間通過銷軸5-5和開口銷5-6連接。沉降小車軌道5-5固定在墻壁上，油缸支座5-7固定在地面上，通過向油缸支座5-7上增加砝碼，進行對靜沉油缸5-3的靜沉試驗。提升標準框架2，如圖2至圖5所示，包括橫桿2-9、立柱2_1和縱桿2_10，橫桿2-9、立柱2-1和縱桿2-10之間相互垂直，橫桿2-9的一端與縱桿2_10的中點連接，立柱2-1的底端與縱桿2-10的中點連接，橫桿2-9的中部設置銷軸2-4，橫桿2_9的另一端安裝配重塊2-5。所述的配重塊2-5由數個鋼片組成，鋼片均勻安裝在橫桿2-9的兩側，鋼片與橫桿2-9之間通過螺栓連接，每個鋼片為40kg的鋼板。所述的鋼片上部和中部分別開設通孔，每個鋼片的通孔內穿過螺栓，鋼片在裝卸過程中提升距離小，而且中心低，安裝后穩定，達到同樣配重效果使用的鋼片數量最少。根據被測試的懸掛裝置不同，選擇不同的數量的鋼片，保證重心在懸掛點后610mm處，能夠完成四類懸掛裝置的測試，測試不同懸掛裝置時，無需準備多套提升框架，節省測試成本，避免錯誤配套產生的混亂，儲存方便。為了便于調整立柱2-1距離地面的高度，已到達測試不同懸掛裝置的目的，所述的立柱2-1上端開設豎直排列的數個銷孔2-7，銷孔2-7在立柱2-1兩側并且通透。通過拖拉機與不同高度的銷孔2-7配合，調整立柱2-1與地面的距離。為了方便與拖拉機的連接臂2-3連接，所述的縱桿2-10兩端設置法蘭盤2-2。所述的法蘭盤2-2為八孔法蘭盤，法蘭盤2-2側面開設與法蘭盤2-2同心的柱形的凹槽2-13，凹槽2-13的直徑與拖拉機連接臂2_3的直徑相同。連接臂2-3安裝在凹槽2-13內，通過法蘭盤2-2和連接臂2-3上的法蘭盤配合，能夠保證兩側的連接臂2-3在同一條直線上。為了增加提升標準框架2的穩定性，橫桿2-9和縱桿2-10之間安裝兩個第一斜支撐桿2-6，立柱2-1和縱桿2-10之間安裝兩個第二斜支撐桿2-11，橫桿2-9和立柱2-1之間安裝第三斜支撐桿2-8。兩個第一斜支撐桿2-6以橫桿2_9和立柱2-1所在的面對稱，每個兩個第一斜支撐桿2-6、橫桿2-9和縱桿2-10形成穩定三角形。兩個第二斜支撐桿2-11以橫桿2-9和立柱2-1所在的面對稱，每個第二斜支撐桿2-11、立柱2-1和縱桿2-10形成穩定三角形。第三斜支撐桿2-8、橫桿2-9和立柱2_1形成穩定三角形。所述的液壓站7內設置液壓加載裝置，如圖10所示，包括油箱7-1，油箱7-1和加載油缸4-17之間通過出油管和回油管連接，出油管和回油管為管路，油箱7-1和加載油缸
4-17之間設置第一六通電磁換向閥7-13,加載油缸4-17與第一六通電磁換向閥7_13之間設置液壓鎖7-16。通過第一六通電磁換向閥7-13和加載油缸4-17工作時的配合，完成液壓提升試驗。在測量最大提升能力時，在拖拉機的提升過程中，加載油缸4-17不會伸長，具體實現如下當加載油缸4-17的左腔供油時，會打開右腔的單向閥，反之右腔供油時會打開左腔的單向閥；如果兩腔都不供油的時候，左右兩腔都封閉成單向閥狀態；如果左右兩腔都有壓力油提供的話，左右兩腔會同時打開并不再有單向作用。正常工作時，油缸上升，打開右腔的單向閥，油缸上升；油缸下降時，打開左腔的單向閥，油缸下降；當左右兩腔·都不供油時，左右兩腔都封閉成單向閥狀態，油缸降靜止不動，不會有任何伸長，滿足試驗要求的工況。所述的加載油缸4-17與電磁換向閥7-13之間設置比例調節閥7-15，管路上設置測壓裝置。比例調節閥7-15采用電氣反饋，當有信號輸入時，主閥芯帶動與之相連的位移傳感器運動，當反饋的位移信號與給定信號相等時，主閥芯停止運動，比例閥達到一個新的平衡位置。比例調節閥7-15能夠調定裝置壓力，實現用加載油缸4-17來完成拖拉機的靜沉降試驗。完成最大提升力試驗后，做靜沉降試驗時，先把裝置壓力調定到最小，緩慢加載裝置壓力，通過觀察測壓裝置，直到達到拖拉機的最大提升力。靜沉實踐檢驗，采用比例控制閥來調定裝置壓力，裝置響應迅速，調節精度高，完全滿足試驗的要求。所述的油箱7-1和加載油缸4-17之間設置兩條旁路，每個旁路上安裝一個四通換向閥7-12，四通換向閥7-12與第一六通換向閥7-13之間并聯，主油腔7-17的油腔之間設置電磁閥7-24。當進行六分點試驗，前一點試驗結束進行下一點試驗時，打開電磁閥7-24，當被測油缸上升時，被測油缸上油腔減少的距離和油缸下油腔增加的距離是相同的，但上油腔有活塞桿，所以同樣的距離下油腔只需要消耗少量的油便可以補充上油腔的需要，解決了拖拉機在提升的過程中油缸上升速度跟不上的問題。所述的油箱7-1的出油管和回油管上設置支路，支路連接靜沉油缸5-3，油箱7-1和靜沉油缸5-3之間設置第二六通換向閥7-23。靜沉油缸
5-3是砝碼升降機構的執行機構，能夠調節砝碼在垂直方向的位置，以便于同提升框架相連接。所述的油箱I的出油管和回油管路之間設置電磁溢流閥7-10。電磁溢流閥7-10能夠保護整個液壓裝置，當裝置壓力大于電磁溢流閥7-10的調定壓力時，電磁溢流閥7-10將自動卸荷；同時通過調整電磁溢流閥7-10的調定壓力，可以實現加載載荷的連續變化，實現無極加載。所述的油箱7-1上設置液位計7-2、空氣濾清器7-4和液位繼電器7-6。液位計7-2實時觀測油箱7-1中液壓油的液位，油箱7-1中油液液位過低時，停止工作保護試驗裝置；空氣濾清器7-4可以防止空氣中的灰塵進入油箱；當液位低于規定位置時，液位繼電器將發出一個常閉信號，通知工作人員停止整個裝置工作。所述的管路上設置溫度感應器7-19，能夠實時監測裝置液壓油的溫度。所述的測壓裝置為壓力感應器7-20或第一耐震壓力表7-11，通過表頭，實時監測裝置的壓力。所述的壓力感應器7-20連接第二耐震壓力表7-22，壓力感應器7-20和第二耐震壓力表7-22之間設置壓力表開關7_21。通過開閉壓力表開關實現第二耐震壓力表7-22的工作。所述的油箱7-1的出油管上設置柱塞泵7-7和單向閥7-9，柱塞泵7-7連接電機7-8。柱塞泵7-7是依靠柱塞在其缸體內往復運動時密封工作腔的容積變化來實現吸油和壓油的。由于柱塞與缸體內孔均為圓柱表面，容易得到高精度的配合，所以這類泵的特點是泄露小，容積效率高，可以在高壓下工作。單向閥7-9保證柱塞泵7-7按規定方向打出油之后，液壓油只能單向流動，保護整個裝置。油箱7-1的出油管和回油管上分別安裝吸油濾油器7-5和回油濾油器7-3。吸油濾油器7-5和回油濾油器7-3對裝置回油進行過濾，去除混入液壓油中的雜質，防止損壞液壓件。四通換向閥7-12的管路上安裝疊加單向節流閥7-14,疊加單向節流閥7-14保證液壓按規定流向走的同時可以進行節流。所述的加載裝置和液壓站連接計算機控制器6。本實用新型基于計算機控制器6中OPC技術的拖拉機液壓提升試驗數據處理軟件，實現傳輸速度快、傳輸信號類型和數量多、傳輸精度高、傳輸距離遠、傳輸可靠，系統便于維護等優點。計算機控制器6中采用VB 開發OPC客戶端，直接與PLC通訊，現場電路得到簡化，所有操作都可以在微機上完成，操作簡便、可靠，易于調試。各個傳感器統一接入由AD模塊組成的數據采集系統，再由VB開發OPC客戶端通過OPC技術采集到上位機上來，整個過程傳輸速度快，數據傳輸穩定、可靠，所測量的參數通過計算機采集、處理、記錄，自動完成試驗數據的匯總及試驗報告的編寫。計算機控制器6還提高了測試系統的自動化程度，能夠減小操作人員的勞動強度。本實用新型的技術方案并不限制于本實用新型所述的實施例的范圍內。本實用新型未詳盡描述的技術內容均為公知技術。
權利要求1.拖拉機液壓提升試驗臺，其特征在于包括提升標準框架(2)，提升標準框架(2)連接被試拖拉機的懸掛裝置，提升標準框架(2)連接加載裝置，加載裝置連接液壓站(J)。
2.根據權利要求I所述的拖拉機液壓提升試驗臺，其特征在于所述的加載裝置為液壓加載裝置(4)。
3.根據權利要求I所述的拖拉機液壓提升試驗臺，其特征在于所述的加載裝置為砝碼加載裝置(5)。
4.根據權利要求I所述的拖拉機液壓提升試驗臺，其特征在于所述的加載裝置和液壓站連接計算機控制器(6)。
5.根據權利要求2所述的拖拉機液壓提升試驗臺，其特征在于所述的液壓加載裝置(4)包括底座(4-1),底座(4-1)上安裝第一側板(4-2)和第二側板(4-3),第一側板(4-2)上安裝第一上導軌(4-4)和第一下導軌(4-5)，第二側板(4-3)上安裝第二上導軌(4-6)和第二下導軌(4-7)，第一上導軌(4-4)和第一下導軌(4-5)之間安裝第一行走輪(4-8)，第二上導軌(4-6)和第二下導軌(4-7)之間安裝第二行走輪(4-9)，第一行走輪(4-8)和第二行走輪(4-9)均與小車(4-10)連接，小車(4-10)底面開設插槽(4-11)，插槽(4-11)內安裝插片(4-12)，插片(4-12)與絲母(4-13)連接，絲母(4-13)安裝在絲杠(4-14)上，絲杠(4-14)安裝在底座(4-1)上，絲杠(4-14) 一端與伺服電機(4-15)的輸出軸連接，小車(4-10)頂部安裝鉸連座(4-16)，鉸連座(4-16)與加載油缸(4-17)鉸連，加載油缸(4-17)上部安裝傾角傳感器(4-18)，傾角傳感器(4-18)和伺服電機(4-15)均通過導線與控制器(4_19)連接；第一側板(4-2)和第二側板(4-3) —端部之間安裝擋板(4-20)，擋板(4-20)上安裝拉線式位移傳感器(4-21)，拉線式位移傳感器(4-21)的繩索端部與小車(4-10)連接；絲杠(4_14)端部安裝手輪(4-22)。
6.根據權利要求3所述的拖拉機液壓提升試驗臺，其特征在于所述的砝碼加載裝置(5)包括沉降小車軌道(5-5)和砝碼提升框架小車(5-2)，提升框架小車(5-2)與沉降小車軌道(5-5)相配合，提升框架小車(5-2)上設置貨叉(5-4)和靜沉油缸(5-3)，靜沉油缸(5-3)的垂直放置，靜沉油缸(5-3)連接提升框架小車(5-2)，靜沉油缸(5-3)底端設置油缸支座(5-7 )，靜沉油缸(5-3 )和油缸支座(5-7 )之間通過銷軸(5-5 )和開口銷(5-6 )連接。
7.根據權利要求I所述的拖拉機液壓提升試驗臺，其特征在于提升標準框架(2)包括橫桿(2-9)、立柱(2-1)和縱桿(2-10)，橫桿(2-9)、立柱(2-1)和縱桿(2-10)之間相互垂直，橫桿(2-9 )的一端與縱桿(2-10 )的中點連接，立柱(2-1)的底端與縱桿(2-10 )的中點連接，橫桿(2-9)的中部設置銷軸(2-4)，橫桿(2-9)的另一端安裝配重塊(2-5);所述的立柱(2-1)上端開設豎直排列的數個銷孔(2-7)，銷孔(2-7)在立柱(2-1)兩側并且通透；所述的縱桿(2-10)兩端設置法蘭盤(2-2);所述的配重塊(2-5)由數個鋼片組成，鋼片均勻安裝在橫桿(2-9)的兩側，鋼片與橫桿(2-9)之間通過螺栓連接；述的鋼片上部和中部分別開設通孔，每個鋼片的通孔內穿過螺栓；橫桿(2-9)和縱桿(2-10)之間安裝第一斜支撐桿(2-6)，立柱(2-1)和縱桿(2-10)之間安裝第二斜支撐桿(2-11 )，橫桿(2-9)和立柱(2-1)之間安裝第三斜支撐桿(2-8);所述的法蘭盤(2-2)為八孔法蘭盤，法蘭盤(2-2)側面開設與法蘭盤(2-2)同心的柱形的凹槽(2-13)。
8.根據權利要求I所述的拖拉機液壓提升試驗臺，其特征在于所述的加載裝置包括油缸，所述的液壓站(7)內設置液壓加載裝置，液壓加載裝置包括油箱(7-1)，油箱(7-1)和加載裝置的油缸之間通過出油管和回油管連接，出油管和回油管為管路，油箱(7-1)和加載裝置的油缸之間設置第一六通電磁換向閥(7-13),加載裝置的油缸與第一六通電磁換向閥(7-13)之間設置液壓鎖(7-16);加載裝置的油缸與電磁換向閥(7-13)之間設置比例調節閥(7-15)，管路上設置測壓裝置；所述的油箱(7-1)和加載裝置的油缸之間設置兩條旁路，每個旁路上安裝一個四通換向閥(7-12)，四通換向閥(7-12)與第一六通換向閥(7-13)之間并聯，主油腔(7-17)的油腔之間設置電磁閥(7-24);所述的油箱(7-1)的出油管和回油管上設置支路，支路連接加載裝置的油缸，油箱(7-1)和加載裝置的油缸之間設置第二六通換向閥(7-23);所述的油箱(7-1)的出油管和回油管路之間設置電磁溢流閥(7-10);所述的油箱(7-1)上設置液位計(7-2)、空氣濾清器(7-4)和/或液位繼電器(7-6);所述的 管路上設置溫度感應器(7-19);所述的測壓裝置為壓力感應器(7-20)或第一耐震壓力表(7-11);所述的壓力感應器(7-20)連接第二耐震壓力表(7-22)，壓力感應器(7-20)和第二耐震壓力表(7-22)之間設置壓力表開關(7-21);所述的油箱(7-1)的出油管上設置柱塞泵(7-7)和單向閥(7-9)，柱塞泵(7-7)連接電機(7-8)。
專利摘要拖拉機液壓提升試驗臺，包括提升標準框架，提升標準框架連接被試拖拉機的懸掛裝置，提升標準框架連接加載裝置，加載裝置連接液壓站。本實用新型能夠使加載油缸在提升過程中始終保持與地面垂直，保證提升過程中加載力與所模擬的農具重力方向一致，消除加載誤差；測試不同懸掛裝置時，無需準備多套提升框架，節省測試成本；保證在測量最大提升能力時油缸不移動，從而達到測量的工況。
文檔編號G01M17/007GK202631266SQ201220228739
公開日2012年12月26日 申請日期2012年5月21日 優先權日2012年5月21日
發明者桑運洪, 馬天石, 魏志明, 韓天峰, 劉輝, 劉青 申請人:山東省農業機械科學研究所