專利名稱：一種視覺檢測系統的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種檢測設備，具體來說，是一種利用視覺檢測零件的設備。
背景技術：
目前，公知的批量產品的外觀和外形的品質檢測都是通過人眼來檢測，由于人眼的判斷不易量化和執行、人眼容易疲勞、人容易有情緒化、有些高溫或有毒環境中不能長時工作等因素，致使現在對產品外觀和外形的品質檢測普遍誤判和錯判率都很高。有些地方曾嘗試用照相機來獲取圖像來取代人眼檢測，但都是通過手工將單個產品直接放在工作臺上進行照相檢測，檢測完再拿走，再放一個新的，如此重復進行，自動化程度低、檢測效率低，檢測人員的工作強度大，而且檢測精度差，無法適應現代高速自動化生產線的需要。
發明內容發明目的本實用新型的目的在于提供一種檢測精度高、自動化程度高、檢測效率高的視覺檢測系統。技術方案本實用新型通過如下技術手段加以實現一種視覺檢測系統，包括機架，還包括傳送裝置，所述傳送裝置安裝于機架上，包括導軌、伺服電機，伺服電機間歇運轉，將待測零件逐個傳送；光學成像器，所述光學成像器設置在機架上方，用以獲取待測產品的圖像；光源，所述光源設置于機架前上方，當光學成像器獲取待測產品的圖像時，光源從待測產品前面照射該待測產品；控制裝置，所述控制裝置與光學成像器連接，采集光學成像器獲得的圖像，并進行待測產品圖像與樣品圖像的分析比對，從而判別待測產品的品質；控制裝置還與產品輸送機構的伺服電機連接，控制傳送帶與光學成像器協調動作。所述的光學成像器為數字相機，所述控制裝置包括PLC與工控機，PLC與工控機通過RS232串口通訊線連接。所述的檢測系統還包括轉角器與鏡頭，所述轉角器包括機體與棱鏡，在機體上設置兩個孔，分別連接數字相機與鏡頭，所述棱鏡設置在兩個孔之間且棱鏡鏡面與兩個孔之間的夾角均為45°。所述的檢測系統還包括支架，光源與鏡頭設置在支架上。所述的光源為雙側遠心光源，所述的鏡頭為雙側遠心鏡頭。所述的檢測系統還包括步進電機與撥料器，所述撥料器設置在導軌上，所述撥料器受步進電機控制。所述的檢測系統還包括光纖傳感器，所述光纖傳感器設置在導軌上方，光纖傳感器受PLC控制。有益效果本實用新型與現有技術相比其檢測效率高，準確。操作人員只需將待測產品放在輸送帶上，本檢測儀即可自動完成待測產品的輸送、拍照、分析判斷等過程，直到輸出檢測結果，然后自動進入下一待測產品的檢測，傳送帶進給與光學成像器拍照協調動作，不需人工干預，有效解決了傳統采用人眼檢測和手工取放產品進行光學拍照檢測等方法檢測效率低、誤判率高的缺陷，且通過設置撥料器有效地解決了待測產品的定位問題，能夠保證在拍照時零件距離相機的距離完全相等，通過設置轉角器使相機可以橫向放置，大大節省了機器的空間，使之設計更為緊湊。
圖I為本實用新型結構示意圖；圖2為本實用新型轉角器結構示意圖。其中1_導軌、2-光纖傳感器、3-光源、4-數字相機、5-PLC、6_工控機、7-轉角器、
8-鏡頭、9-支架、10-撥料器、11-步進電機、12-機體、13-棱鏡、14-孔。
具體實施方式
下面結合說明書附圖對本實用新型進行進一步詳述本實用新型涉及一種視覺檢測系統，其包括一個機架，所述檢測系統還包括有傳送裝置、光學成像器、光源3及控制裝置，傳送裝置包括導軌I、伺服電機(圖中未示)，傳送裝置設置在機架上，光學成像器設置在機架的前上方，光源3與光學成像器相對設置，控制裝置設置在機架上，并與光學成像器連接，本實用新型中，所述的光學成像器為數字相機。本實用新型中，所述的檢測系統還包括一個轉角器7，所述轉角器7包括機體和棱鏡，所述機體上的兩個相對的面上設置兩個孔，棱鏡設置在機體內，且棱鏡的鏡面與兩個孔的夾角均為45°，這樣一來，從一個孔中射入的圖像經過棱鏡的反射，便可以在另一個孔中獲取，本實用新型所述的轉角器7連接光學成像器與鏡頭8，這樣一來，數字相機4擺放的位置便被旋轉了 90°，從而使整個系統的寬度減少，系統更為緊湊。本實用新型中，所述光源3與鏡頭8設置在支架9上，所述支架9用以限定鏡頭8和光源3的擺放位置，使之相對設置，從而令拍攝效果更好，本實用新型中所述的光源3為雙側遠心光源，所述的鏡頭8為雙側遠心鏡頭。所述檢測系統還包括了光纖傳感器2，光纖傳感器2設置在導軌I的上方，且光纖傳感器2設置在導軌I的前部，這樣一來欲檢測的零件在傳送過程中首先經過光纖傳感器2，光纖傳感器2與控制裝置連接，當零件經過光纖傳感器2后，光纖傳感器2予以記錄其位置信息，從而便于與后期光學成像器所拍攝的照片對應。本實用新型中，所述控制裝置包括PLC5與工控機6，PLC5與工控機6通過RS232串口通訊線連接。本實用新型所述檢測系統的檢測方法主要包括如下步驟I)導軌將欲檢測的零件傳送經過光纖傳感器；2)光纖傳感器記錄零件的位置信息，將其傳送至PLC ；3)導軌繼續將零件傳送至數字相機處，PLC觸發數字相機進行拍照；4)照片通過千兆網傳送至工控機，由工控機判斷零件是否合格。在上述步驟中，由于數字相機的位置固定，而待測零件的擺放位置并不固定，這樣一來零件與相機之間的距離便會有差距，則拍攝出的相片有的時候并不能精確的反應出零件的正式狀態，因此，本實用新型設置了撥料器與步進電機，撥料器設置在光纖傳感器與鏡頭之間，其受步進電機控制。當零件經過撥料器時，撥料器動作將零件設置在導軌中心，這樣一來，零件的相對位置便被確定，拍攝出來的相片 更為精確。
權利要求1.一種視覺檢測系統，包括機架，其特征在于還包括 傳送裝置，所述傳送裝置安裝于機架上，包括導軌(I)、伺服電機，伺服電機間歇運轉，將待測零件逐個傳送； 光學成像器，所述光學成像器設置在機架上方，用以獲取待測產品的圖像； 光源(3)，所述光源(3)設置于機架前上方，當光學成像器獲取待測產品的圖像時，光源(3)從待測產品前面照射該待測產品； 控制裝置，所述控制裝置與光學成像器連接，采集光學成像器獲得的圖像，并進行待測產品圖像與樣品圖像的分析比對，從而判別待測產品的品質；控制裝置還與產品輸送機構的伺服電機連接，控制傳送帶與光學成像器協調動作。
2.根據權利要求I所述的視覺檢測系統，其特征在于所述的光學成像器為數字相機(4)，所述控制裝置包括PLC (5)與工控機(6)，PLC (5)與工控機(6)通過RS232串口通訊線連接。
3.根據權利要求I所述的視覺檢測系統，其特征在于所述的檢測系統還包括轉角器(7)與鏡頭(8)，所述轉角器(7)包括機體(12)與棱鏡(13)，在機體(12)上設置兩個孔(14)，分別連接數字相機(4)與鏡頭(8)，所述棱鏡(13)設置在兩個孔(14)之間且棱鏡(13)鏡面與兩個孔(14)之間的夾角均為45°。
4.根據權利要求2所述的視覺檢測系統，其特征在于所述的檢測系統還包括支架(9)，光源(3)與鏡頭(8)設置在支架(9)上。
5.根據權利要求2所述的視覺檢測系統，其特征在于所述的光源(3)為雙側遠心光源，所述的鏡頭(8)為雙側遠心鏡頭。
6.根據權利要求I所述的視覺檢測系統，其特征在于所述的檢測系統還包括步進電機(11)與撥料器(10)，所述撥料器(10)設置在導軌上，撥料器(10)受步進電機(11)控制。
7.根據權利要求I所述的視覺檢測系統，其特征在于所述的檢測系統還包括光纖傳感器(2),所述光纖傳感器(2)設置在導軌上方,光纖傳感器(2)受PLC控制。
專利摘要本實用新型涉及一種視覺檢測系統，包括機架、數字相機、光源、PLC、工控機、轉角器與鏡頭，所述轉角器包括機體與棱鏡，所述的檢測系統還包括支架，光源與鏡頭設置在支架上。所述的光源為雙側遠心光源，所述的鏡頭為雙側遠心鏡頭。所述的檢測系統還包括步進電機與撥料器，所述撥料器設置在導軌上，所述撥料器受步進電機控制。所述的檢測系統還包括光纖傳感器，所述光纖傳感器設置在導軌上方，光纖傳感器受PLC控制。本實用新型與現有技術相比其檢測效率高，準確，不需人工干預，且通過設置撥料器有效地解決了待測產品的定位問題，通過設置轉角器使相機可以橫向放置，大大節省了機器的空間，使之設計更為緊湊。
文檔編號G01B11/24GK202631442SQ20122013654
公開日2012年12月26日 申請日期2012年3月31日 優先權日2012年3月31日
發明者周建東, 李高陽, 林天偉 申請人:蘇州千兆自動化科技有限公司