專利名稱：礦井下便攜式移動自定位裝置的制作方法
技術領域：
該實用新型屬于電子信息領域，具體涉及到礦井下移動目標的位置確定的一種裝置。
技術背景在陸地面上，通過衛星作為參考點，衛星接收器接收到衛星的電文信息，就可以確定衛星接收器自身所在的位置。在礦井下由于無法接收到衛星信號，衛星接收器就無法用來定位。
發明內容本實用新型裝置的目的是解決礦井下的移動目標的定位。本實用新型裝置由天線，無線接收器，嵌入式處理系統，顯示系統，操作按鍵組成，無線接收器通過天線接收預先布置在井下的已知位置的參考節點廣播的位置信息和信號強度，當獲得至少四個參考節點的信息后，由嵌入式處理器計算出定位裝置自身所在的位置，在顯示系統上輸出計算的位
置結果。
附圖I為本實用新型的結構示意圖圖中的(I)為接收天線，(2)為無線接收器，(3)為嵌入式處理系統，(4)輸入操作，(5)是顯示系統；附圖2為本實用新型的實施例圖中的(I)為接收天線，(2)為無線接收器CC2430, (3)為嵌入式處理系統，(4)是按鍵，(5)是TFT液晶，(6)是S3C6410，(7)是DDR存儲器，(8) FLASH存儲器。
具體實施方式
在礦井下布置大量已知位置坐標的節點作為參考節點，由這些參考節點間斷地廣播發送參考節點自身的位置信息。本裝置在井下移動的同時，無線接收器通過接收天線接收到井下至少四個參考節點廣播的位置信息和信號強度，在嵌入式處理系統中采用定位算法計算出井下移動裝置所在的位置，由顯示系統輸出計算的位置結果，同時可以顯示井下巷道布置圖。圖2為本實用新型的實施例。裝置包括(I)接收天線，(2)無線接收器CC2430，
(3)由嵌入式處理器S3C6410，DDR存儲器和FLASH存儲器組成的嵌入式處理系統，(4)由按鍵組成輸入操作，(5)由TFT液晶屏作為顯示輸出。CC2430收到至少4個參考節點廣播的位置信息和信號強度，傳給嵌入式處理器S3C6410進行定位計算，將計算結果在TFT液晶上以圖形化方式顯示出該裝置自身所在的位置和井下巷道布置圖。通過按鍵操作控制顯示。
權利要求1.一種礦井下便攜式移動自定位裝置，該裝置包括接收天線(I)，無線接收器(2)，嵌入式處理系統(3)，輸入操作(4)，顯示系統(5)，其特征在于無線接收器(2)通過接收天線(I)接收到預先布置在礦井下已知位置的至少四個參考節點廣播的位置信息和信號強度信息，傳遞給嵌入式處理系統(3)，在嵌入式處理系統(3)中獲得移動裝置自身所在的位置，通過顯示系統(5)輸出可移動裝置的位置，通過輸入操作(4)可以操作控制顯示。
專利摘要本實用新型涉及地面礦井下的移動目標自身定位裝置，具體涉及無線接收、信息處理、顯示、輸入操作于一體的礦井下便攜式移動自定位裝置。該裝置主要包括五部分接收天線(1)，無線接收器(2)，嵌入式處理系統(3)，輸入操作(4)，顯示系統(5)。無線接收器(2)通過接收天線(1)接收到預先布置在礦井下的已知位置的至少四個參考節點廣播的位置信息和信號強度，由嵌入式處理系統(3)獲得可移動裝置自身的位置，送顯示系統(5)輸出可移動裝置的位置，通過輸入操作(4)可以操作控制該裝置。礦井下移動目標攜帶本裝置，可以在該裝置上顯示移動目標在井下的位置信息，還可以在該裝置上查看井下的巷道、參考節點等預置分布的圖形。該裝置可以用于礦井下的導航。
文檔編號G01S5/02GK202614933SQ20122011012
公開日2012年12月19日 申請日期2012年3月17日 優先權日2012年3月17日
發明者陳帥, 陳玲玲, 束仁義, 劉立坤, 劉靜 申請人:淮南師范學院