專利名稱：可延長雷達距離探測裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種泊車雷達裝置，具體的說是一種可方便駕駛者停車時精確判斷障礙物方位的可延長雷達距離探測裝置。
背景技術：
隨著汽車的日漸增多和停車位日趨緊張，泊車成為很多駕駛員頭痛的問題，這時 倒車雷達就成了駕駛員的得力助手。倒車雷達，又稱泊車輔助系統，或倒車電腦警示系統。通常，倒車雷達由超聲波傳感器(俗稱探頭)、控制器和顯示器(或蜂鳴器)等部分組成。系統采用超聲波測距原理，在控制器的控制下，由傳感器發射超聲波信號，當遇到障礙物時，產生回波信號，傳感器接收到回波信號后經控制器進行數據處理、判斷出障礙物的位置，由顯示器顯示距離并發出其他警示信號，得到及時警示，從而使駕駛者倒車時做到心中有“數”，使倒車變得更輕松。一般雷達的探測范圍在0. 35 I. 5m，好的產品能達到0. 3 5. 0m。范圍寬的倒車雷達倒車時能提前測到目標，但是通常超聲波傳感器在30cm以內測量誤差很大，會使系統的穩定性下降。
發明內容為解決上述現有雷達探測距離的局限性的問題，本實用新型提供了一種具有補償超聲波傳感器量程功能，加大測量范圍的可延長雷達距離探測裝置。本實用新型的目的是這樣實現的，該裝置包括車前雷達組、車前雷達控制器、倒車雷達組、倒車雷達控制器、人機交互界面裝置、微處理器、輪速傳感器，所述的車前雷達組連接車前雷達控制器，倒車雷達組連接倒車雷達控制器，所述的車前雷達控制器、倒車雷達控制器、人機交互界面裝置和輪速傳感器與微處理器連接。所述的人機交互界面裝置上設置有雷達探測啟動按鈕和人機界面液晶顯示屏。本實用新型具有以下優點和積極效果I、本實用新型結構簡單合理，操作和使用方便，能最大限度降低對停車位長度的要求，解決停車難的問題。2、本實用新型提供了一種雷達距離的探測技術，當超出雷達最小量程時，通過采集的汽車輪速信號進而推斷出車輛距障礙物的距離，通過人機界面以圖像的方式顯示并以聲音的方式發出警報，使駕駛員能準確判斷出車輛位置，防止發生碰撞事故，尤其在汽車保有量日益增多，停車位日益緊張的時代。3、本實用新型在不改變原來雷達的硬件構架下，通過外圍電路程序的設計，增加雷達的固有量程，擴大測量范圍，使停車更為方便。
圖I是本實用新型整體結構示意圖。[0012]圖2是本實用新型人機交互界面裝置結構示意圖。圖3是本實用新型用于汽車上的使用狀態參考圖。圖4是本實用新型微處理器及人機交互界面裝置電路縮略框圖。圖5是本實用新型探測方法的流程圖。
具體實施方式
由附圖I所示該裝置包括車前雷達組I、車前雷達控制器2、倒車雷達組3、倒車雷達控制器4、人機交互界面裝置5、微處理器6、輪速傳感器7，所述的車前雷達組I連接車前雷達控制器2，倒車雷達組3連接倒車雷達控制器4，所述的車前雷達控制器2、倒車雷達控制器4、人機交互界面裝置5和輪速傳感器7與微處理器6連接。由附圖2所示所述的人機交互界面裝置5上設置有雷達探測啟動按鈕8和人機 界面液晶顯示屏9。所述的車前雷達組I和倒車雷達組3是由多個超聲波傳感器構成，其輸入端分別連接至車前雷達控制器2和倒車雷達控制器4的外接端口，處理接收到的超聲波信號，并以RS232信號的方式與微處理器6進行通信，人機交互界面裝置5作為顯示及報警單元與微處理器6通過CAN總線連接，微處理器6采集超聲波傳感器信號，以數字的方式顯示當前車輛距障礙物的距離，同時計算輪速脈沖個數，推斷出車行駛的距離，當超出超聲波傳感器的最小量程時，障礙物進入警示范圍內，當障礙物距離過近，超出預設值時，由微處理器觸動報警電路產生報警聲，以聲音的方式發出警報，提醒駕駛員。同時通過顯示單元同步顯示障礙物的實際距離，當相距障礙物的距離過小時，實際距離運算如下①、車輛接近障礙物一側的實際距離實際距離=超聲波傳感器臨界值-行駛的輪速脈沖個數*距離/脈沖②、車輛遠離障礙物一側的實際距離實際距離=運算當前值+行駛的輪速脈沖個數*距離/脈沖本實用新型輪速脈沖個數計算方法，參照圖4可知在車輪中軸有一齒輪，該齒輪共含有40個鋸齒，若車輪半徑為R，則車輛中軸轉動一個鋸齒所行駛的距離D為距離D = 2* JI *R/40當車輛轉動一個鋸齒距離D時，傳感器接收并發送出相應的電壓信號，信號直接接入微處理器I的外接端口，通過輪速信號調理單元，將相應的模擬信號轉換成脈沖信號。微處理器I通過計算脈沖信號個數就可計算出車輛行駛的距離。另一種計算車輛行駛距離的方法是，將微處理器I的CAN總線端口與車輛自身ABS的CAN總線接口相連接，采集車速信號，由當前車速及該車速的時間，推斷出車輛的行駛距離。請參照圖5所示，本發明的雷達距離的探測方法的具體流程如下當雷達探測啟動按鈕8按下時，雷達及外圍電路開始供電，微處理器I采集雷達及輪速信號信息，由雷達返回值的校驗位判斷距離信號準確與否。當車輛與障礙物逐漸接近超出雷達量程時，根據采集的輪速信號信息推測車輛行駛位移，進而推算出車輛距障礙物距離，具體運算公式如下[0030]車輛接近障礙物一側的實際距離A :實際距離=超聲波傳感器臨界值-行駛的輪速脈沖個數*距離/脈沖車輛遠離障礙物一側的實際距離B :實際距離=運算當前值+行駛的輪速脈沖個數*距離/脈沖以一次右側側位泊車為例，詳細介紹雷達距離的探測方法及裝置。假設場景為連續三個停車位中只有中間一個停車位閑置，進行側位泊車。泊車共分兩種情況一種停車位足夠大，直接泊入停車位；另一種行駛經過停車位，校驗停車位長度，然后泊入停車位。第一種情況下，當車輛傾斜進入車位后，人機界面顯示當前車輛距前后車輛位移， 車前雷達有效)并超出雷達最小量程時，人機交面顯示的距離信息為公式A的計算結果。為調整車身姿態，掛入倒檔，當倒車雷達組3逐漸靠近后車(此時車前雷達有效)并超出雷達最小量程時，人機界面顯示的倒車距離信息為公式A的計算結果。起初該車輛與前車距離過近，人機界面顯示的車前雷達實際距離為公式B的計算結果，直至車距大于雷達最小量程，人機界面顯示雷達探測距離。于是可以得出以下結論，泊車進行中，當檔位信號發生變化(檢測倒檔信號)時，人機界面顯示距離在計算公式A與B之間進行切換。由上述說明可知，本實用新型在不改變原來雷達的硬件構架下，通過外圍電路程序的設計，增加雷達的固有量程，擴大測量范圍，使停車更為方便。
權利要求1.一種可延長雷達距離探測裝置，其特征在于該裝置包括車前雷達組(I)、車前雷達控制器(2)、倒車雷達組(3)、倒車雷達控制器(4)、人機交互界面裝置(5)、微處理器(6)、輪速傳感器(7)，所述的車前雷達組(I)連接車前雷達控制器(2)，倒車雷達組(3)連接倒車雷達控制器(4)，所述的車前雷達控制器(2)、倒車雷達控制器(4)、人機交互界面裝置(5)和輪速傳感器(7)與微處理器(6)連接。
2.根據權利要求I所述的一種可延長雷達距離探測裝置，其特征在于所述的人機交互界面裝置(5)上設置有雷達探測啟動按鈕(8)和人機界面液晶顯示屏(9)。
專利摘要本實用新型涉及一種泊車雷達裝置，具體的說是一種可方便駕駛者停車時精確判斷障礙物方位的可延長雷達距離探測裝置。該裝置包括車前雷達組、車前雷達控制器、倒車雷達組、倒車雷達控制器、人機交互界面裝置、微處理器、輪速傳感器，所述的車前雷達組連接車前雷達控制器，倒車雷達組連接倒車雷達控制器，所述的車前雷達控制器、倒車雷達控制器、人機交互界面裝置和輪速傳感器與微處理器連接。本實用新型結構簡單合理，操作和使用方便，具有補償超聲波傳感器量程功能，能最大限度降低對停車位長度的要求，解決停車難的問題。
文檔編號G01S15/08GK202471964SQ20122008009
公開日2012年10月3日 申請日期2012年3月6日 優先權日2012年3月6日
發明者劉文文, 呂濟明, 李雪峰 申請人:長春孔輝汽車科技有限公司