專利名稱：電動汽車可視倒車雷達系統的制作方法
技術領域：
本實用新型屬于利用聲波發射原理測距領域，具體涉及一種電動汽車可視倒車雷達系統。
背景技術：
現市面上電動汽車倒車系統大都是語音提醒模式，通過超聲波辨別出車后物體距離通過并通過喇叭語音提醒司機距離物體的距離。但并不明確該物體的具體形狀，屬性。
實用新型內容本實用新型要解決的技術問題是提供一種結構簡單、功能齊全的電動汽車可視倒 車雷達系統。為解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案為一種電動汽車可視倒車雷達系統，包括中央處理器和設于中央處理器外圍的超聲波收發模塊、圖像采集裝置、視頻處理模塊、顯示模塊、語音報警模塊、溫度測量模塊、電源模塊；所述超聲波收發模塊與中央處理器雙向通信，所述圖像采集裝置、溫度測量模塊和電源模塊的輸出端分別與中央處理器的相應輸入端相連接，所述視頻處理模塊和語音報警模塊的輸入端分別與中央處理器的相應輸出端相連接，所述視頻處理模塊的輸出端與顯示模塊的輸入端相連接。所述超聲波收發模塊為一個以上且設于電動汽車的尾部；所述圖像采集裝置設于電動汽車的尾部；所述中央處理器、顯示模塊和語音報警模塊設于電動汽車內部；所述溫度測量模塊設于電動汽車的外部。所述超聲波收發模塊由超聲波發射/接收檢測器、超聲波發射電路和超聲波接收電路組成；所述超聲波發射電路的輸入端與中央處理器的相應輸出端相連，其輸出端與超聲波發射/接收檢測器的相應輸入端相連；所述超聲波接收電路的輸出端與中央處理器的相應輸入端相連，其輸入端與超聲波發射/接收檢測器的相應輸出端相連。采用上述技術方案取得的有益效果為本實用新型結構簡單、安裝方便，既能為駕駛員提供倒車預警的語音提示，又能提供視頻圖像，為駕駛員倒車操作提供了很大便利，也保證了倒車操作的安全性和有效性。
圖I為本實用新型的原理框圖；圖2為本實用新型的超聲波發射電路圖；圖3為本實用新型的超聲波接收電路圖；圖4為本實用新型的溫度測量模塊電路圖圖5為本實用新型的電源模塊電路圖圖6為本實用新型一實施例的使用狀態示意圖。
具體實施方式
由圖I到圖6所示可知，電動汽車可視倒車雷達系統，包括中央處理器和設于中央處理器外圍的超聲波收發模塊、圖像采集裝置、視頻處理模塊、顯示模塊、語音報警模塊、溫度測量模塊、電源模塊；所述超聲波收發模塊與中央處理器雙向通信，所述圖像采集裝置、溫度測量模塊和電源模塊的輸出端分別與中央處理器的相應輸入端相連接，所述視頻處理模塊和語音報警模塊的輸入端分別與中央處理器的相應輸出端相連接，所述視頻處理模塊的輸出端與顯示模塊的輸入端相連接；所述超聲波收發模塊為三個且設于電動汽車的尾部；所述圖像采集裝置設于電動汽車的尾部；所述中央處理器、顯示模塊和語音報警模塊設于電動汽車內部；所述溫度測量模塊設于電動汽車的外部；所述超聲波收發模塊由超聲波發射/接收檢測器、超聲波發射電路和超聲波接收電路組成；所述超聲波發射電路的輸入端與中央處理器的相應輸出端相連，其輸出端與超聲波發射/接收檢測器的相應輸入端相連；所述超聲波接收電路的輸出端與中央處理器的相應輸入端相連，其輸入端與超聲波 發射/接收檢測器的相應輸出端相連。電源模塊將汽車用電源轉換為中央處理器所用的穩定電源，保證中央處理器正常工作。溫度對超聲波的速度有較大影響，因此設置溫度測量模塊，將電動汽車所在環境的溫度信號進行采集并傳送給中央處理器，中央處理器將此溫度信號與從超聲波收發模塊收到的信號進行綜合處理，以得到更加精確的信息；中央處理器將溫度信號發送至顯示模塊并將其顯示為數字形式，便于駕駛員了解外部溫度情況。掛上倒車檔開始倒車后，此可視倒車雷達系統自動開啟中央處理器向超聲波發射電路發送信號，超聲波發射電路接收到此信號后開始工作，產生超聲波，并通過超聲波發射/接收檢測器發送出去；當發射出去的超聲波遇到障礙物后會發射回來，并通過超聲波發射/接收檢測器被超聲波接收電路接收，然后將此超聲波處理后轉換成中央處理器可處理的形式發給中央處理器，中央處理器根據其內部定時器中產生的時間差和超聲波的傳播速度以及從溫度測量模塊接收到的溫度信號計算出障礙物距離電動汽車的距離并進行判斷；若此距離在限制距離以上，則不做任何處理；當距離在限制距離以內時，中央處理器向語音報警模塊發送信號，語音報警模塊發聲，提醒駕駛員車后預定距離內有障礙物，并通過不同頻率的響聲提示距離的遠近。與此同時，在車后安裝的圖像采集裝置將車后的狀況采集后發送給中央處理器，中央處理器將此圖像信號稍作處理后發送到視頻處理模塊，視頻處理模塊對信息進行處理后再發送到顯示模塊，這樣駕駛員便可通過顯示模塊觀察到車后的狀況，并根據顯示模塊上的圖像以及語音報警模塊的聲音掌握倒車方向、速度以及與后方障礙物的距離。在本實施例中，中央處理器采用功能齊全的類型，其型號為PXA270。超聲波收發模塊由超聲波發射電路、接收電路以及超聲波發射/接收檢測器組成。超聲波發射電路采用芯片74HC04及其外圍電路組成，超聲波接收電路采用芯片CX20106A及其外圍電路組成，超聲波發射/接收檢測器采用T/R-40-XX系列通用超聲波發射/接收傳感器。溫度測量模塊采用封裝好的溫度傳感器芯片，其型號為DS18B20。圖像采集裝置為攝像頭，型號為VK-C2001HBD。視頻處理模塊采用LMH0356芯片及其外圍電路。顯示模塊采用先進的液晶顯示器型號為35021S-X6。電源模塊采用LM2576芯片。語音報警模塊采用M3720芯片組成。本實施例中超聲波收發模塊為3個，可根據要求的精確度選擇超聲波收發模塊的數量及設置的位置。圖6為本實施例的使用狀態圖，在此圖中，電動汽車為家用轎車。
權利要求1.一種電動汽車可視倒車雷達系統，其特征在于包括中央處理器和設于中央處理器外圍的超聲波收發模塊、圖像采集裝置、視頻處理模塊、顯示模塊、語音報警模塊、溫度測量模塊、電源模塊；所述超聲波收發模塊與中央處理器雙向通信，所述圖像采集裝置、溫度測量模塊和電源模塊的輸出端分別與中央處理器的相應輸入端相連接，所述視頻處理模塊和語音報警模塊的輸入端分別與中央處理器的相應輸出端相連接，所述視頻處理模塊的輸出端與顯示模塊的輸入端相連接。
2.根據權利要求I所述的電動汽車可視倒車雷達系統，其特征在于所述超聲波收發模塊為一個以上且設于電動汽車的尾部；所述圖像采集裝置設于電動汽車的尾部；所述中央處理器、顯示模塊和語音報警模塊設于電動汽車內部；所述溫度測量模塊設于電動汽車的外部。
3.根據權利要求I或2所述的電動汽車可視倒車雷達系統，其特征在于所述超聲波收發模塊由超聲波發射/接收檢測器、超聲波發射電路和超聲波接收電路組成；所述超聲波發射電路的輸入端與中央處理器的相應輸出端相連，其輸出端與超聲波發射/接收檢測器的相應輸入端相連；所述超聲波接收電路的輸出端與中央處理器的相應輸入端相連，其輸入端與超聲波發射/接收檢測器的相應輸出端相連。
專利摘要本實用新型公開了一種電動汽車可視倒車雷達系統，屬于利用聲波發射原理測距領域。本實用新型包括中央處理器和設于中央處理器外圍的超聲波收發模塊、圖像采集裝置、視頻處理模塊、顯示模塊、語音報警模塊、溫度測量模塊、電源模塊；超聲波收發模塊與中央處理器雙向通信，圖像采集裝置、溫度測量模塊和電源模塊的輸出端分別與中央處理器的相應輸入端相連接，視頻處理模塊和語音報警模塊的輸入端分別與中央處理器的相應輸出端相連接，視頻處理模塊的輸出端與顯示模塊的輸入端相連接。本實用新型結構簡單、安裝方便，既能為駕駛員提供倒車預警的語音提示，又能提供視頻圖像，為駕駛員倒車操作提供了很大便利，也保證了倒車操作的安全性和有效性。
文檔編號G01S15/08GK202471963SQ20122007339
公開日2012年10月3日 申請日期2012年3月1日 優先權日2012年3月1日
發明者呂洪濤 申請人:河北新宇宙電動車有限公司