專利名稱：聲音定位信號傳感器的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及的是一種定位信號傳感器，具體涉及的是一種聲音定位信號傳感器。
背景技術：
定位是確定移動物體在坐標系中的位置及本身的姿態，定位技術可以分為絕對定位技術和相對定位技術，相應的傳感器也分為絕對定位傳感器和相對定位傳感器，該定位傳感器主要應用于太空月球車、自主行駛車輛、移動機器人和移動式清潔設備等自主式移動設備。而音源定位技術在視頻會議、語音識別和說話人識別、目標定位和助聽裝置等領域有著重要的應用。聲音傳感器陣列相比單個聲音傳感器來說，有更多的優點，它可以以電子貓準的方式對準音源而不需要人為的移動聲音傳感器，彌補單個聲音傳感器在噪聲處理和 音源定位等方面的不足，有著廣泛的應用前景。而現有音源定位傳感器其通過一個音頻傳感器來判別音源位置，其制作成本高，定位精度低，穩定性差，難以保證移動機器人和移動式清潔確定音源的位置，降低了機器人的性能。
實用新型內容針對現有技術上存在的不足，本實用新型目的是在于提供一種精度更高、結構更簡、成本更低的聲音定位信號傳感器，提高了傳感器的整體性能。為了實現上述目的，本實用新型是通過如下的技術方案來實現聲音定位信號傳感器，其特征在于，其包括音源掃描處理電路和復數個設置在音源掃描處理電路四周的聲波接收器，所述聲波接收器的輸出端上連接有聲波處理電路，復數個所述聲波接收器分別通過聲波處理電路與音源掃描處理電路相連接。根據上述的聲音定位信號傳感器，其中，所述聲波接收器設置有四個，并分別設置在音源掃描處理電路四個方向上，其分別為第一聲波接收器、第二聲波接收器、第三聲波接收器和第四聲波接收器；所述聲波處理電路設置有四個，其分別為第一聲波處理電路、第二聲波處理電路、第三聲波處理電路和第四聲波處理電路；所述第一聲波接收器、第二聲波接收器、第三聲波接收器和第四聲波接收器的輸出端分別連接第一聲波處理電路、第二聲波處理電路、第三聲波處理電路和第四聲波處理電路的輸入端，所述第一聲波處理電路、第二聲波處理電路、第三聲波處理電路和第四聲波處理電路的輸出端連接所述的音源掃描處理電路。根據上述的聲音定位信號傳感器，其中，所述第一聲波接收器、第二聲波接收器、第三聲波接收器和第四聲波接收器均采用的是聲音傳感器，即麥克風。根據上述的聲音定位信號傳感器，其中，所述第一聲波處理電路、第二聲波處理電路、第三聲波處理電路和第四聲波處理電路均采用的是LM386功放集成電路。根據上述的聲音定位信號傳感器，其中，所述音源掃描處理電路采用的是AT89C2051芯片處理器。[0010]根據上述的聲音定位信號傳感器，其中，所述LM386功放集成電路還連接有用于調節聲音傳感器的可調電阻，來調節四個聲音傳感器的靈敏度。本實用新型通過設置復數個聲波接收器，設置在音源掃描處理電路不同的方向上，大大提高了音源的定位精確度，其具有精度更高、結構更簡、成本更低的優點，提高了聲音定位信號傳感器的整體性能。
以下結合附圖和具體實施方式
來詳細說明本實用新型；圖I為本實用新型的模塊示意圖。
具體實施方式
為使本實用新型實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體實施方式
，進一步闡述本實用新型。參見圖1，本實施例是提供一種可裝在機器人上就精確判斷音源位置的聲音定位信號傳感器，其包括音源掃描處理電路和設置在音源掃描處理電路四周的聲波接收器，該聲波接收器設置有四個，并分別設置在音源掃描處理電路四個方向上，其分別為第一聲波接收器、第二聲波接收器、第三聲波接收器和第四聲波接收器；該聲波處理電路設置有四個，其分別為第一聲波處理電路、第二聲波處理電路、第三聲波處理電路和第四聲波處理電路；所述第一聲波接收器、第二聲波接收器、第三聲波接收器和第四聲波接收器的輸出端分別連接第一聲波處理電路、第二聲波處理電路、第三聲波處理電路和第四聲波處理電路的輸入端，所述第一聲波處理電路、第二聲波處理電路、第三聲波處理電路和第四聲波處理電路的輸出端連接所述的音源掃描處理電路。本實施例中，第一聲波接收器、第二聲波接收器、第三聲波接收器和第四聲波接收器均米用的是聲音傳感器，即麥克風，該麥克風米用的是柱極體麥克。本實施例的第一聲波處理電路、第二聲波處理電路、第三聲波處理電路和第四聲波處理電路均采用的是LM386功放集成電路，四個LM386功放集成電路的電路一樣；此外，音源掃描處理電路采用的是AT89C2051芯片處理器。為便于使用，本實施的LM386功放集成電路還可連接用于調節聲音傳感器的可調電阻，來調節四個聲音傳感器的靈敏度。參見圖1，當音源掃描處理電路在高速掃描第一至第四聲波接收器的情況下，靠近第二接收器的音源瞬間發出聲波往音源掃描處理電路四周散開，此時，離音源最近的第二聲波接收器最先接收聲波，且接收聲波的時間遠遠小于其他聲波傳感器的接收時間，因而當音源掃描處理電路掃描第二傳感器的聲波信號后及時進入延時循環關閉掃描，繼而確定音源位置，其縮短了接收時間，確保了定位的精確度。本實用新型通過設置復數個聲波接收器，設置在音源掃描處理電路不同的方向上，大大提高了音源的定位精確度，其具有精度更高、結構更簡、成本更低的優點，提高了聲音定位信號傳感器的整體性能。以上顯示和描述了本實用新型的基本原理和主要特征和本實用新型的優點。本行業的技術人員應該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內。本實用新型要求保護范圍由所附的權利要求書 及其等效物界定。
權利要求1.聲音定位信號傳感器，其特征在于，其包括音源掃描處理電路和復數個設置在音源掃描處理電路四周的聲波接收器，所述聲波接收器的輸出端上連接有聲波處理電路，復數個所述聲波接收器分別通過聲波處理電路與音源掃描處理電路相連接。
2.根據權利要求I所述的聲音定位信號傳感器，其特征在于，所述聲波接收器設置有四個，并分別設置在音源掃描處理電路四個方向上，其分別為第一聲波接收器、第二聲波接收器、第三聲波接收器和第四聲波接收器；所述聲波處理電路設置有四個，其分別為第一聲波處理電路、第二聲波處理電路、第三聲波處理電路和第四聲波處理電路；所述第一聲波接收器、第二聲波接收器、第三聲波接收器和第四聲波接收器的輸出端分別連接第一聲波處理電路、第二聲波處理電路、第三聲波處理電路和第四聲波處理電路的輸入端，所述第一聲波處理電路、第二聲波處理電路、第三聲波處理電路和第四聲波處理電路的輸出端連接所述的音源掃描處理電路。
3.根據權利要求2所述的聲音定位信號傳感器，其特征在于，所述第一聲波接收器、第二聲波接收器、第三聲波接收器和第四聲波接收器均采用的是聲音傳感器。
4.根據權利要求3所述的聲音定位信號傳感器,其特征在于,所述第一聲波處理電路、第二聲波處理電路、第三聲波處理電路和第四聲波處理電路均采用的是LM386功放集成電路。
5.根據權利要求I或4所述的聲音定位信號傳感器,其特征在于,所述音源掃描處理電路采用的是AT89C2051芯片處理器。
6.根據權利要求4所述的聲音定位信號傳感器，其特征在于，所述LM386功放集成電路還連接有用于調節聲音傳感器的可調電阻。
專利摘要本實用新型涉及的是一種聲音定位信號傳感器，其包括音源掃描處理電路和復數個設置在音源掃描處理電路四周的聲波接收器，所述聲波接收器的輸出端上連接有聲波處理電路，復數個所述聲波接收器分別通過聲波處理電路與音源掃描處理電路相連接。本實用新型通過設置復數個聲波接收器，設置在音源掃描處理電路不同的方向上，大大提高了音源的定位精確度，其具有精度更高、結構更簡、成本更低的優點，提高了聲音定位信號傳感器的整體性能。
文檔編號G01S5/18GK202486310SQ20122005970
公開日2012年10月10日 申請日期2012年2月23日 優先權日2012年2月23日
發明者何建華, 張華 , 王昌明, 黎加秋 申請人:江蘇三通儀器系統有限公司