專利名稱：一種基于北斗導航的腳踝追蹤系統的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種腳踝追蹤系統，特別是指一種基于北斗導航的腳踝追蹤系統，該系統集導航、定位、監控多種基本功能于一體，屬于衛星通信的技術領域。
背景技術：
目前，GPS衛星定位技術已經被廣泛的應用在道路導航，尤其是應用在交通工具上，一般都是在交通工具上裝設可接收定位衛星信號的天線，以及一可將定位衛星信號轉譯成經、緯度及高度數據的主機，在主機內還包含有一移動電話，該移動電話可將經、緯度及高度數據通過短消息傳送到控制中心，該控制中心為一種可將經、緯度及高度數據套用在地圖上，并經由服務人員通過移動電話通知使用者目前所在位置的付費機構，而已知使 用GPS定位系統的使用者，都是被追蹤及告知的對象，并無法直接取得相關定位數據。并且目前的追蹤定位主要面向老人、小孩，防止走散，對于司法機構的保釋在外服刑人員的監視設備，尚未找到對比文件，而在國外專利中，采用的也是GPS衛星定位技術，沒有采用北斗導航的對比文件。有鑒于此，現有技術中采用GPS追蹤定位，雖然GPS技術比較成熟、器件價格低且民用頻段是完全免費的，但是由于GPS是美國主導的衛星導航定位系統，雖然目前暫時免費并且全球開放其通訊碼，但是一旦牽涉到國家戰略利益并引發戰爭，則GPS就成為重大不安全因素。因此，以北斗衛星導航定位數據為基礎，立足于自主研發來克服上述缺陷。這是我們推出基于北斗導航的腳踝追蹤系統的根本原因。
實用新型內容本實用新型的目的是提供一種具有實時、高效、安全、個性化和高穩定性的基于北斗導航的腳踝追蹤系統。為了實現上述目的，本實用新型采用的技術方案如下一種基于北斗導航的腳踝追蹤系統，該系統包括微型定位追蹤裝置I、監視執行中心裝置2，以及用于實現微型定位追蹤裝置I與監視執行中心裝置2之間通信的北斗衛星導航3，所述的微型定位追蹤裝置I包括一用于采集追蹤信息的定位追蹤接收器10和一設置在追蹤人體腳踝上的、用于監測信息的腳踝裝置101。所述的基于北斗導航的腳踝追蹤系統，所述的定位追蹤接收器10包括中央處理器11、將信號傳遞給中央處理器11的運動傳感器12、與中央處理器11信號輸出相連的LCD顯示13，所述的中央處理器11還設置有輸入/輸出接口 14、模擬/數字轉換器15、干預電路16、第一內存17，用于選擇工作模式的切換開關18，與切換開關18相連的電池19，與中央處理器11相連的振動器驅動電路111、腳踝接收器110、北斗接收處理器112，所述的腳踝接收器110連接有接收天線115，所述的北斗接收處理器112連接有北斗接收天線114，所述的北斗接收處理器112設有第二內存113。所述的基于北斗導航的腳踝追蹤系統，監視執行中心裝置2包括第二中央處理器21，所述的第二中央處理器21分別連接有電源變壓器22、第一紅外編碼器23、第三內存24、第二紅外編碼器25、LED顯示燈26、第二干預電路27、備份電源28、無線模塊29和揚聲器210，所述的無線模塊29通過無線網絡211連接監視數據中心212。所述的基于北斗導航的腳踝追蹤系統，所述的中央處理器11和第二中央處理器21采用嵌入式AT91RM9200系列芯片。使用本實用新型的有益效果在于本系統可以實時監控被監測者的信息，定位追蹤接收器和腳踝裝置防破壞，自己不能夠拿下，用來防止逃逸、追蹤的，一旦有逃逸發生，腳踝裝置是一個無線發射器，是一個防水、防破壞、電池連續工作1-2年的裝置，司法部門就靠這個追蹤逃逸者。
圖I為本實用新型的總結構示意圖； 圖2為本實用新型的微型定位追蹤裝置主機硬件結構圖；圖3為本實用新型的監視執行中心裝置硬件結構圖；圖4為本實用新型的微型定位追蹤裝置安裝在人體上的結構具體實施方式
下面通過具體實施例加以附圖對本實用新型進行詳細說明。如圖I至圖4所示，一種基于北斗導航的腳踝追蹤系統，該系統包括微型定位追蹤裝置I、監視執行中心裝置2，以及用于實現微型定位追蹤裝置I與監視執行中心裝置2之間通信的北斗衛星導航3，所述的微型定位追蹤裝置I包括一用于采集追蹤信息的定位追蹤接收器10和一設置在追蹤人體腳踝上的、用于監測信息的腳踝裝置101 ;所述的定位追蹤接收器10包括中央處理器11、將信號傳遞給中央處理器11的運動傳感器12、與中央處理器11信號輸出的IXD顯示13，所述的中央處理器11還設置有輸入/輸出接口 14、模擬/數字轉換器15、干預電路16、第一內存17，用于選擇工作模式的切換開關18，與切換開關18相連的電池19，與中央處理器11相連的振動器驅動電路111、腳踝接收器110、北斗接收處理器112，所述的腳踝接收器110連接有接收天線115，所述的北斗接收處理器112連接有北斗接收天線114，所述的北斗接收處理器112設有第二內存113 ;監視執行中心裝置2包括第二中央處理器21，所述的第二中央處理器21分別連接有電源變壓器22、第一紅外編碼器23、第三內存24、第二紅外編碼器25、LED顯示燈26、第二干預電路27、備份電源28、無線模塊29和揚聲器210，所述的無線模塊29通過無線網絡211連接監視數據中心212 ;所述的中央處理器11和第二中央處理器21采用嵌入式AT91RM9200系列芯片。此間說明的是，本實用新型中涉及的電路和接口均采用現有技術，所以這里就不再一一進行詳細描述，本實用新型的主要改進在于，將現有的GPS定位追蹤改為北斗衛星定位追蹤，采用我國自己的衛星導航，不再使用國外的導航系統。以上說明對本實用新型而言只是說明性的，而非限制性的，本領域普通技術人員理解，在不脫離權利要求所限定的精神和范圍的情況下，可做出許多修改、變化或等效，但都將落入本實用新型的保護范圍之內。
權利要求1.一種基于北斗導航的腳踝追蹤系統，其特征在干，該系統包括微型定位追蹤裝置(I)、監視執行中心裝置(2)，以及用于實現微型定位追蹤裝置(I)與監視執行中心裝置(2)之間通信的北斗衛星導航(3)，所述的微型定位追蹤裝置(I)包括一用于采集追蹤信息的定位追蹤接收器(10)和ー設置在追蹤人體腳踝上的、用于監測信息的腳踝裝置(101)。
2.根據權利要求I所述的基于北斗導航的腳踝追蹤系統，其特征在于所述的定位追蹤接收器(10)包括中央處理器(11)、將信號傳遞給中央處理器(11)的運動傳感器(12)、與中央處理器(11)信號輸出相連的IXD顯示(13)，所述的中央處理器(11)還設置有輸入/輸出接ロ(14)、模擬/數字轉換器(15)、干預電路(16)、第一內存(17)，用于選擇工作模式的切換開關(18)，與切換開關(18)相連的電池(19)，與中央處理器(11)相連的振動器驅動電路(111)、腳踝接收器(110)、北斗接收處理器(112)，所述的腳踝接收器(110)連接有接收天線(115)，所述的北斗接收處理器(112)連接有北斗接收天線(114)，所述的北斗接收處理器(112)設有第二內存(113)。
3.根據權利要求I所述的基于北斗導航的腳踝追蹤系統，其特征在于監視執行中心裝置(2)包括第二中央處理器(21)，所述的第二中央處理器(21)分別連接有電源變壓器(22)、第一紅外編碼器(23)、第三內存(24)、第二紅外編碼器(25)、LED顯示燈(26)、第二干預電路(27)、備份電源(28)、無線模塊(29)和揚聲器(210)，所述的無線模塊(29)通過無線網絡(211)連接監視數據中心(212)。
4.根據權利要求2所述的基于北斗導航的腳踝追蹤系統，其特征在于所述的中央處理器(11)采用嵌入式AT91RM9200系列芯片。
5.根據權利要求3所述的基于北斗導航的腳踝追蹤系統，其特征在于所述的第二中央處理器(21)采用嵌入式AT91RM9200系列芯片。
專利摘要一種基于北斗導航的腳踝追蹤系統，該系統包括微型定位追蹤裝置、監視執行中心裝置，以及用于實現微型定位追蹤裝置與監視執行中心裝置之間通信的北斗衛星導航，所述的微型定位追蹤裝置包括一用于采集追蹤信息的定位追蹤接收器和一設置在追蹤人體腳踝上的、用于監測信息的腳踝裝置。本系統可以實時監控被監測者的信息，定位追蹤接收器和腳踝裝置防破壞，自己不能夠拿下，用來防止逃逸、追蹤的，一旦有逃逸發生，腳踝裝置是一個無線發射器，是一個防水、防破壞、電池連續工作1-2年的裝置，司法部門就靠這個追蹤逃逸者。
文檔編號G01S19/42GK202583470SQ201220027360
公開日2012年12月5日 申請日期2012年1月20日 優先權日2012年1月20日
發明者高愛軍, 劉德生, 尤淑莉 申請人:北京北方勝達機電科技發展有限公司