專利名稱：Amt選擋執行機構傳動效率測量試驗方法
技術領域：
本發明涉及一種汽車變速器技術領域，尤其涉及一種AMT自動變速器選擋執行機構傳動效率測量試驗方法。
背景技術：
AMT是電控機械式自動變速箱(Automated Mechanical Transmission)的簡稱，是在現有手動變速器的基礎上改進而來。現有技術的AMT自動變速器改善了 AT自動變速器傳動效率低、結構復雜、成本高的缺點，而且現代電子技術的應用保留了 AT和齒輪式傳動的優點，很大程度上提高了換擋的效率和動力性能。AMT執行機構是AMT技術發展的一個關鍵環節，其性能的好壞將直接影響AMT整體性能，然而其執行機構傳動效率的高低是反映其性能好壞的一個重要參考指標。選擋執行機構由選擋驅動電機，中間執行機構、選擋軸和選擋撥叉等組成。中間執行機構包括絲杠，蝸輪蝸桿、齒輪齒條，凸輪結構等幾種。AMT在進行選擋時，通過控制驅動電機帶動中間執行機構，中間執行機構將電機旋轉運動轉換成直線位移運動，從而帶動選擋撥頭使變速器換入目標擋。在AMT選擋執行機構工作過程中，其執行機構的各傳動副存在嚙合摩擦、滑動和潤滑不良等影響，造成能量損失。目前，大多數的研究都停留在AMT選換擋執行機構結構的優化改進方面，而通過研究AMT選換擋執行機構傳動效率進而對其優化設計的思想國內外很少見到。因此通過試驗方法測得AMT選換擋執行機構傳動效率對優化AMT換擋控制策略具有重要意義。
發明內容
針對現有技術中存在的上述不足，本發明提供了一種AMT選擋執行機構傳動效率測量試驗方法。該試驗方法測得的AMT選擋執行機構工作時的實時傳動效率，不僅可以定量評價AMT執行機構的工作性能，而且有助于更好的控制選擋速度，提高選擋品質。為了解決上述技術問題，本發明采用了如下技術方案
AMT選擋執行機構傳動效率測量試驗方法，該方法包括如下步驟
1)將AMT選擋執行機構按照實車安裝方式進行安裝；
2)將AMT選換擋執行機構中驅動電機采用伺服電機代替；
3)在伺服電機輸出軸上安裝一個編碼器，可以測得伺服電機工作時的角位移；同時在伺服電機輸出軸和中間執行機構輸入軸之間安裝扭矩傳感器，可以測得伺服電機輸出扭矩；
4)在選擋軸與加載器輸入軸之間安裝力傳感器，同時在選擋軸與加載器輸入軸之間安裝光柵位移傳感器，可以測得AMT選擋執行機構工作時選擋力與選擋位移；
5)在換擋執行機構工作過程中，測得換擋執行機構在工作過程中任意
Ii時刻采集點對應的電機扭矩I；，電機角位移0 ,選擋力Fi和光柵尺位移Si ;經過
權利要求
1.AMT選擋執行機構傳動效率測量試驗方法，其特征在于，該方法包括如下步驟.1)將AMT選擋執行機構按照實車安裝方式進行安裝；.2)將AMT選換擋執行機構中驅動電機采用伺服電機代替；.3)在伺服電機輸出軸上安裝一個編碼器，可以測得伺服電機工作時的角位移；同時在伺服電機輸出軸和中間執行機構輸入軸之間安裝扭矩傳感器，可以測得伺服電機輸出扭矩；.4)在選擋軸與加載器輸入軸之間安裝力傳感器，同時在選擋軸與加載器輸入軸之間安裝光柵位移傳感器，可以測得AMT選擋執行機構工作時選擋力與選擋位移；.5)在換擋執行機構工作過程中，測得換擋執行機構在工作過程中任意Ii時刻采集點對應的電機扭矩I；，電機角位移g，選擋力if和光柵尺位移$ ;經過 t1+l -11時間后下一個采集點時扭矩傳感器測得的電機扭矩值是 ；+1、電機角位移沒i+1， 力傳感器測得選擋力if+1，光柵尺位移值#+1 ;計算相鄰采集點之間電機角位移增加值為ΑΘ =沒i+1 -Bi，光柵尺位移增加值為AS = 5* +1 — Si ；.6)算出經過中間執行機構傳遞至選擋撥叉的輸出功為
全文摘要
本發明公開了一種AMT選擋執行機構傳動效率測量試驗方法，步驟為1)將AMT選擋執行機構按照實車安裝；2)采用伺服電機代替驅動電機；3)伺服電機輸出軸上安裝測量角位移的編碼器，伺服電機輸出軸和中間執行機構輸入軸之間安裝扭矩傳感器；4)選擋軸與加載器輸入軸之間安裝力傳感器，選擋軸與加載器輸入軸之間安裝光柵位移傳感器；5)采集時刻和時刻的測量參數；6)求電機輸入功和選擋撥叉輸出功；7)計算AMT選擋執行機構傳動效率。該方法可以快速、準確地測出換擋執行機構瞬態傳動效率和整體傳動效率；可以直觀準確的判斷AMT選擋執行機構的工作性能優劣，為優化AMT選擋執行機構提供參考依據。
文檔編號G01L3/26GK103033301SQ20121056532
公開日2013年4月10日 申請日期2012年12月24日 優先權日2012年12月24日
發明者張志剛, 石曉輝, 郝建軍, 葛帥帥, 施全, 鄒喜紅 申請人:重慶理工大學, 重慶市科學技術研究院