專利名稱：血液樣本自動往復式混勻裝置的制作方法
技術領域：
本發明涉及多種液體自動混合設備，特別涉及一種混血設備。
背景技術：
由于紅細胞具有聚集性強和比重大等特性，離開人體的血液在被放置一段時間后，就會自然沉降、分層。因此，再利用醫用測量設備對血液樣品進行測量時就必須先對血液樣品進行混勻。目前采用混血方式主要有吞吐混勻方式和人工混勻方式，但吞吐混勻方式易破壞血液中的細胞結構，而且混勻程度不高，影響檢測結果的準確度；而人工混勻方式的效率低，且不易自動化。
發明內容
有鑒于此，本發明的目的是提供一種血液樣本自動往復式混勻裝置，其能提高混血質量和混血工作效率，以及解決現有混血方式存在的缺陷。本發明血液樣本自動往復式混勻裝置，包括試管夾、滑塊座、與滑塊座連接用于驅動滑塊座上下移動的上下驅動裝置、固定在滑塊座上且轉軸水平設置的旋轉驅動裝置、固定在旋轉驅動裝置轉軸上的試管夾座和固定在試管架座上的水平直線運動驅動裝置，所述試管夾包括兩鉸接的夾臂，所述試管夾的鉸接軸固定于試管夾座上；
所述試管夾兩夾臂的把柄段上設置有沿把柄延伸的滑槽，所述滑槽中設置有與其滑動配合的傳動件，所述水平直線運動驅動裝置的動力輸出部上連接有傳動塊，所述傳動件與傳動塊連接。進一步，所述上下驅動裝置包括步進電機和與步進電機的轉子平行的導向桿，所述滑塊座與步進電機的轉子螺紋配合，所述導向桿穿在滑塊座上并與其滑動配合；
進一步，所述旋轉驅動裝置為步進電機；
進一步，所述水平直線運動驅動裝置為轉子和傳動塊螺紋配合的步進電機；
進一步，所述傳動件為與傳動塊螺紋連接的螺釘。本發明的有益效果:本發明血液樣本自動往復式混勻裝置，其上下驅動裝置用于將試管夾移動至裝有血液樣本的試管位置和混血位置，其水平直線運動驅動裝置用于驅動試管夾張合以夾緊或放松試管，其旋轉驅動裝置用于自動往復轉動試管以實現混血；通過本裝置，可自動實現取放試管和混血，混血工作效率高；同時旋轉驅動裝置轉動試管混血的動作與人工混血動作相似，混血過程不會損壞細胞結構，可保證混血質量。
圖1為本發明血液樣本自動往復式混勻裝置結構示意圖。
具體實施方式
下面結合附圖和實施例對本發明作進一步描述。如圖所示，本實施例血液樣本自動往復式混勻裝置，包括試管夾1、滑塊座2、與滑塊座2連接用于驅動滑塊座2上下移動的上下驅動裝置3、固定在滑塊座2上且轉軸水平設置的旋轉驅動裝置4、固定在旋轉驅動裝置4轉軸上的試管夾座5和固定在試管架座5上的水平直線運動驅動裝置6，所述試管夾I包括兩鉸接的夾臂，所述試管夾I的鉸接軸固定于試管夾座5上；
所述試管夾I兩夾臂的把柄段上設置有沿把柄延伸的滑槽11，所述滑槽11中設置有與其滑動配合的傳動件7，所述水平直線運動驅動裝置6的動力輸出部上連接有傳動塊8，所述傳動件7與傳動塊8連接。本實施例血液樣本自動往復式混勻裝置工作時，其上下驅動裝置3用于將試管夾I移動至裝有血液樣本的試管位置和混血位置，其水平直線運動驅動裝置6用于驅動試管夾I張合以夾緊或放松試管，其旋轉驅動裝置4用于往復轉動試管以實現混血。通過本裝置，可自動實現取放試管和混血，混血工作效率高；同時旋轉驅動裝置6轉動試管混血的動作與人工混血動作相似，混血過程不會損壞細胞結構，可保證混血質量。作為對本實施例的改進，所述上下驅動裝置3包括步進電機31和與步進電機31的轉子平行的導向桿32，所述滑塊座2與步進電機31的轉子螺紋配合，所述導向桿32穿在滑塊座2上并與其滑動配合，導向桿32用于限定滑塊座2只能做上下移動。通過控制步進電機31的轉動過程，可精確的將將試管夾I移動至裝有血液樣本的試管位置和混血位置。當然在不同實施方式中，所述上下驅動裝置3還可為油缸，將滑塊座2固定在油缸的活塞桿上，同樣能實現滑塊座2的上下移動。作為對本實施例的改進，所述旋轉驅動裝置4為步進電機，通過步進電機可精確的控制試管的往復擺動幅度和速度，從而保證混血質量。當然在不同實施方式中，所述旋轉驅動裝置4還可為液壓馬達等裝置。作為對本實施例的改進，所述水平直線運動驅動裝置6為轉子和傳動塊8螺紋配合的步進電機，通過控制步進電機的轉動，可精確的控制傳動塊8沿電機轉子移動的距離，從而實現準確的夾緊和放松試管。當然在不同實施方式中，所述水平直線運動驅動裝置6還可為油缸，將傳動塊8和油缸的活塞桿固定連接，同樣能實現本發明的目的。作為對本實施例的改進，所述傳動件7為與傳動塊8螺紋連接的螺釘，通過螺釘連接，拆裝方便。最后說明的是，以上實施例僅用以說明本發明的技術方案而非限制，盡管參照較佳實施例對本發明進行了詳細說明，本領域的普通技術人員應當理解，可以對本發明的技術方案進行修改或者等同替換，而不脫離本發明技術方案的宗旨和范圍，其均應涵蓋在本發明的權利要求范圍當中。
權利要求
1.一種血液樣本自動往復式混勻裝置，其特征在于:包括試管夾、滑塊座、與滑塊座連接用于驅動滑塊座上下移動的上下驅動裝置、固定在滑塊座上且轉軸水平設置的旋轉驅動裝置、固定在旋轉驅動裝置轉軸上的試管夾座和固定在試管架座上的水平直線運動驅動裝置，所述試管夾包括兩鉸接的夾臂，所述試管夾的鉸接軸固定于試管夾座上； 所述試管夾兩夾臂的把柄段上設置有沿把柄延伸的滑槽，所述滑槽中設置有與其滑動配合的傳動件，所述水平直線運動驅動裝置的動力輸出部上連接有傳動塊，所述傳動件與傳動塊連接。
2.根據權利要求1所述的血液樣本自動往復式混勻裝置，其特征在于:所述上下驅動裝置包括步進電機和與步進電機的轉子平行的導向桿，所述滑塊座與步進電機的轉子螺紋配合，所述導向桿穿在滑塊座上并與其滑動配合。
3.根據權利要求1所述的血液樣本自動往復式混勻裝置，其特征在于:所述旋轉驅動裝置為步進電機。
4.根據權利要求1所述的血液樣本自動往復式混勻裝置，其特征在于:所述水平直線運動驅動裝置為轉子和傳動塊螺紋配合的步進電機。
5.根據權利要求4所述的血液樣本自動往復式混勻裝置，其特征在于:所述傳動件為與傳動塊螺紋連接的螺釘。
全文摘要
本發明公開了一種血液樣本自動往復式混勻裝置，包括試管夾、滑塊座、與滑塊座連接的上下驅動裝置、固定在滑塊座上的旋轉驅動裝置、固定在旋轉驅動裝置轉軸上的試管夾座和固定在試管架座上的水平直線運動驅動裝置，所述試管夾包括兩鉸接的夾臂，所述試管夾的鉸接軸固定于試管夾座上；所述試管夾兩夾臂的把柄段上設置有沿把柄延伸的滑槽，所述滑槽中設置有與其滑動配合的傳動件，所述水平直線運動驅動裝置的動力輸出部上連接有傳動塊，所述傳動件與傳動塊連接。通過本裝置，可自動實現取放試管和混血，混血工作效率高；同時旋轉驅動裝置轉動試管自動混血的動作與人工混血動作相似，自動混血過程不會損壞細胞結構，可保證混血質量。
文檔編號G01N1/28GK103149062SQ20121056125
公開日2013年6月12日 申請日期2012年12月21日 優先權日2012年12月21日
發明者楊力, 楊涵, 王翔, 漆慶, 丁揚 申請人:重慶大學, 重慶維多科技有限公司