專利名稱：平面圖形色差自動(dòng)檢測(cè)裝置及方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種基于機(jī)器視覺(jué)技術(shù)的平面圖形色差自動(dòng)檢測(cè)裝置及方法。
背景技術(shù)：
隨著人們生活水平的提高，家具、酒店裝修器材越來(lái)越多樣化，例如由陶瓷、塑料、木材等材料制成，圖案色彩的種類也越來(lái)越多。例如，隨著瓷磚的顏色、花紋、圖案越來(lái)越多，瓷磚表面成色越來(lái)越復(fù)雜。
目前，各大瓷磚廠靠人工根據(jù)色差的程度對(duì)瓷磚進(jìn)行分組編號(hào)，但人眼由于容易疲勞，以及受到多種因素干擾(例如光線、精神狀態(tài)等)，容易發(fā)生錯(cuò)判和誤判，從而出現(xiàn)分色不準(zhǔn)確的情況，且生產(chǎn)效率低。
發(fā)明內(nèi)容
針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的旨在于提供一種基于機(jī)器視覺(jué)技術(shù)的平面圖形色差自動(dòng)檢測(cè)裝置及方法，其能夠自動(dòng)檢測(cè)工件的色差并自動(dòng)分類歸組。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案
一種平面圖形色差自動(dòng)檢測(cè)裝置，其包括攝像機(jī)、存儲(chǔ)器、顯示器和預(yù)設(shè)有允許誤差范圍值的處理器；
該攝像機(jī)用于拍攝若干工件上的平面圖形；
處理器將攝像機(jī)所拍攝的圖像存儲(chǔ)于存儲(chǔ)器；
該顯示器用于顯示處理器所得出的各分類結(jié)果。其思路為1.在獲得某產(chǎn)品大量圖像樣本后，根據(jù)產(chǎn)品色差允許范圍將所有樣本分為若干個(gè)類，類的對(duì)比標(biāo)準(zhǔn)為類特征的中心值。2.對(duì)于新產(chǎn)品，逐個(gè)取得產(chǎn)品圖像時(shí)，以第一幅圖像為對(duì)比標(biāo)準(zhǔn)。當(dāng)新獲得的圖像與某類誤差在允許范圍之內(nèi)就歸并到該類。當(dāng)該類樣本小于給定數(shù)M (—般取50-100時(shí))及時(shí)計(jì)算該類現(xiàn)有樣本的特征平均數(shù)值作為該類比對(duì)標(biāo)準(zhǔn)的自適應(yīng)更新值。3.當(dāng)樣本超過(guò)當(dāng)前所有類別的允許誤差范圍時(shí)，另立新類別。其過(guò)程為
處理器建立第一分類并將第I次拍攝的圖像作為第一分類的比對(duì)標(biāo)準(zhǔn)；將第K+1次拍攝的圖像與第一分類的比對(duì)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行比對(duì)得出偏差值；將偏差值與允許誤差范圍值進(jìn)行比對(duì)，判斷偏差值是否超出允許誤差范圍值；當(dāng)偏差值在允許誤差范圍值內(nèi)時(shí)，將第K+1次拍攝的圖像歸類到第一分類；當(dāng)偏差值超出允許誤差范圍值時(shí)，建立第二分類并將第K+1次拍攝的圖像作為第二分類的比對(duì)標(biāo)準(zhǔn)，其中K為正整數(shù)；
處理器建立第二分類后，再將第K+2次拍攝的圖像與第一分類和第二分類的比對(duì)標(biāo)準(zhǔn)分別進(jìn)行比對(duì)，分別得到兩個(gè)偏差值并對(duì)比得出最小偏差值；將最小偏差值與允許誤差范圍值進(jìn)行對(duì)比，判斷最小偏差值是否超出允許誤差范圍值；若最小偏差值在允許誤差范圍值內(nèi)，則將第K+2次拍攝的圖像歸并到最小偏差對(duì)應(yīng)的分類中；若最小偏差值超過(guò)允許誤差范圍值，則建立第三分類并將第K+2次拍攝的圖像作為第三分類的比對(duì)標(biāo)準(zhǔn)。在將圖像建立分類和比對(duì)之前，處理器將存儲(chǔ)于存儲(chǔ)器的圖像數(shù)字化后進(jìn)行比對(duì)特征指標(biāo)計(jì)算，其中比對(duì)特征指標(biāo)計(jì)算包括色調(diào)、亮度及飽和度等，第一至第三分類的分類比對(duì)標(biāo)準(zhǔn)分別為攝像機(jī)第I次、第K+1次和第K+2次拍攝的圖像對(duì)應(yīng)的比對(duì)特征指標(biāo)。該平面圖形色差自動(dòng)檢測(cè)裝置還包括光源箱、拍攝光源、光電傳感器、傳送帶和用于驅(qū)動(dòng)傳送帶的傳送帶驅(qū)動(dòng)器；
若干工件間隔排布在傳送帶上；光源箱為一面開口的盒體，光源箱設(shè)于傳送帶上方，且光源箱具有開口的一面正對(duì)著傳送帶，攝像機(jī)裝設(shè)于光源箱內(nèi)的上方，拍攝光源設(shè)于拍攝光源箱內(nèi)；
該光電傳感器用于偵測(cè)工件進(jìn)入光源箱并生成對(duì)應(yīng)的感應(yīng)信號(hào)，處理器根據(jù)光電傳感器所生成的感應(yīng)信號(hào)控制攝像機(jī)對(duì)進(jìn)入光源箱內(nèi)的工件進(jìn)行拍攝。該拍攝光源為L(zhǎng)ED熒光燈，且該LED熒光燈由直流電源供電。構(gòu)成無(wú)閃爍光源。該光源箱由安裝平板和遮光罩構(gòu)成，攝像機(jī)和LED熒光燈均安裝在該安裝平板上，該安裝平板與工件的頂面成30度至60度夾角，該遮光罩內(nèi)涂有黑色涂層或襯以黑絲絨布。平面圖形色差自動(dòng)檢測(cè)裝置還包括與處理器連接的打印機(jī)。一種平面圖形色差自動(dòng)檢測(cè)方法，其包括以下步驟
在處理器預(yù)設(shè)色差允許誤差范圍值；
通過(guò)攝像機(jī)拍攝若干工件上的平面圖形；
將攝像機(jī)所拍攝的圖像存儲(chǔ)于存儲(chǔ)器；
通過(guò)處理器建立第一分類并將第I次拍攝的圖像作為第一分類的比對(duì)標(biāo)準(zhǔn)；
通過(guò)處理器將第K+1次拍攝的圖像與第一分類的比對(duì)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行比對(duì)得出偏差值；通過(guò)處理器將偏差值與允許誤差范圍值進(jìn)行比對(duì)，判斷偏差值是否超出允許誤差范圍
值；
當(dāng)偏差值在允許誤差范圍值內(nèi)時(shí)，將第K+1次拍攝的圖像歸類到第一分類；
當(dāng)偏差值超出允許誤差范圍值時(shí)，建立第二分類并將第K+1次拍攝的圖像作為第二分類的比對(duì)標(biāo)準(zhǔn)；
通過(guò)顯示器顯示各分類結(jié)果；
其中K為正整數(shù)。步驟“當(dāng)偏差值超出允許誤差范圍值時(shí)，建立第二分類并將第K+1次拍攝的圖像作為第二分類的比對(duì)標(biāo)準(zhǔn)”之后還包括以下步驟
將第K+2次拍攝的圖像與第一分類和第二分類的比對(duì)標(biāo)準(zhǔn)分別進(jìn)行比對(duì)，分別得到兩個(gè)偏差值并對(duì)比得出最小偏差值；
通過(guò)處理器將最小偏差值與允許誤差范圍值進(jìn)行對(duì)比，判斷最小偏差值是否超出允許誤差范圍值；
若最小偏差值在允許誤差范圍值內(nèi)，則將第K+2次拍攝的圖像歸類到最小偏差對(duì)應(yīng)的分類中；
若最小偏差值超過(guò)允許誤差范圍值，則建立第三分類并將第K+2次拍攝的圖像作為第三分類的比對(duì)標(biāo)準(zhǔn)。在將圖像建立分類和比對(duì)之前還包括步驟“通過(guò)處理器將存儲(chǔ)于存儲(chǔ)器的圖像數(shù)字化后進(jìn)行比對(duì)特征指標(biāo)計(jì)算”，其中比對(duì)特征指標(biāo)計(jì)算包括色調(diào)、亮度及飽和度等，第一至第三分類的分類比對(duì)標(biāo)準(zhǔn)分別為攝像機(jī)第I次、第K+1次和第K+2次拍攝的圖像對(duì)應(yīng)的比對(duì)特征指標(biāo)。本發(fā)明的有益效果如下
上述平面圖形色差自動(dòng)檢測(cè)裝置自動(dòng)拍攝各工件的平面圖形，并根據(jù)預(yù)設(shè)的允許誤差范圍值、面陣式數(shù)字化、圖像模糊分析和比對(duì)將各平面圖形進(jìn)行分類歸組，并將分類結(jié)果顯示于顯示器或直接打印出來(lái)，非常直觀高效。另外，上述發(fā)明通過(guò)光電傳感器、傳送帶驅(qū)動(dòng)器和傳送帶實(shí)現(xiàn)工件自動(dòng)輸送和拍攝定位，還通過(guò)光源箱遮擋環(huán)境雜光，以避免雜光干擾色差檢測(cè)，從而提高色差檢測(cè)的準(zhǔn)確性。
圖1為本發(fā)明平面圖形色差自動(dòng)檢測(cè)裝置的較佳實(shí)施方式的系統(tǒng)方框圖。圖2為圖1的平面圖形色差自動(dòng)檢測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為圖1的平面圖形色差自動(dòng)檢測(cè)裝置的光源箱的結(jié)構(gòu)剖視圖示意圖。圖4為本發(fā)明平面圖形色差自動(dòng)檢測(cè)方法的較佳實(shí)施方式的流程圖。
具體實(shí)施例方式下面將結(jié)合附圖以及具體實(shí)施方式
，對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步描述
請(qǐng)參見圖1至3，本發(fā)明涉及一種平面圖形色差自動(dòng)檢測(cè)裝置，用于檢測(cè)工件平面圖形的色差，其較佳實(shí)施方式包括處理器20、攝像機(jī)10、光電傳感器60、傳送帶驅(qū)動(dòng)器50、傳送帶40、拍攝光源92、存儲(chǔ)器80、顯示器85、打印機(jī)30和光源箱98。下面以對(duì)瓷磚95的平面圖形的檢測(cè)為例進(jìn)行說(shuō)明。該光源箱98為一面開口的盒體，光源箱98設(shè)于傳送帶40上方，且光源箱98具有開口的一面正對(duì)著傳送帶40，攝像機(jī)10裝設(shè)于光源箱98內(nèi)的上方，拍攝光源92設(shè)于拍攝光源箱92內(nèi)，拍攝光源92安裝于拍攝光源箱的側(cè)壁上。該光源箱98用于遮擋周邊環(huán)境雜光，該拍攝光源92所發(fā)出的光具備穩(wěn)定不變的光強(qiáng)和光色彩，如此，方可使得攝像機(jī)10所拍攝到的圖片的亮度不受環(huán)境雜光的影響，從而可準(zhǔn)確地反映瓷磚95的平面圖形的實(shí)際色差，有利于提高檢測(cè)的準(zhǔn)確性。本實(shí)施例中，該拍攝光源92采用無(wú)閃爍的LED熒光燈，其由直流電源供電，且LED熒光燈的工作電壓可調(diào)整，以使得工件照度均勻，從而利于攝像機(jī)10進(jìn)行高速拍攝。該光源箱98由安裝平板982和遮光罩985構(gòu)成，攝像機(jī)10和LED熒光燈均安裝在該安裝平板982上，該安裝平板982與工件的頂面成30度至60度夾角，以保證攝像機(jī)10攝得完整工件畫面，不接收工件的鏡面反射光，僅接收漫反射，以保證獲得準(zhǔn)確的工件表面圖像。該遮光罩985內(nèi)涂有黑色涂層或襯以黑絲絨布。該光電傳感器60設(shè)于光源箱98下方，用于偵測(cè)瓷磚95進(jìn)入光源箱98并生成對(duì)應(yīng)的感應(yīng)信號(hào)。處理器20根據(jù)光電傳感器60所生成的感應(yīng)信號(hào)控制攝像機(jī)10對(duì)進(jìn)入光源箱98內(nèi)的瓷磚95進(jìn)行拍攝，再將攝像機(jī)10所拍攝的圖像存儲(chǔ)于存儲(chǔ)器80。本發(fā)明自動(dòng)建立M個(gè)分類(M為正整數(shù))，為方便說(shuō)明，下面以自動(dòng)建立三個(gè)分類為例進(jìn)行描述，
處理器20內(nèi)預(yù)先存儲(chǔ)有至少一色差允許誤差范圍值和分類個(gè)數(shù)，即處理器20預(yù)先設(shè)置自動(dòng)分類的最多分類數(shù)。處理器20基于圖像模糊分析對(duì)攝像機(jī)10所拍攝的圖像建立對(duì)應(yīng)的數(shù)學(xué)模型，具體地，通過(guò)處理器將存儲(chǔ)于存儲(chǔ)器的圖像數(shù)字化后進(jìn)行比對(duì)特征指標(biāo)計(jì)算，其中比對(duì)特征指標(biāo)計(jì)算包括色調(diào)、亮度及飽和度，建立第一分類(即此時(shí)分類數(shù)M取值為I)并將第I次拍攝的圖像作為第一分類的比對(duì)標(biāo)準(zhǔn)(包括第I次拍攝的圖像對(duì)應(yīng)的比對(duì)特征指標(biāo))，將第K+1次拍攝的圖像與第一分類的比對(duì)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行面陣式數(shù)字化比對(duì)得出偏差值，將偏差值與允許誤差范圍值進(jìn)行比對(duì)，判斷偏差值是否超出允許誤差范圍值，當(dāng)偏差值在允許誤差范圍值內(nèi)時(shí)，將第K+1次拍攝的圖像歸到第一分類，當(dāng)偏差值超出允許誤差范圍值時(shí)，建立第二分類(即此時(shí)分類數(shù)M取值為2)并將第K+1次拍攝的圖像作為第二分類的比對(duì)標(biāo)準(zhǔn)，再將第K+2次拍攝的圖像與第一分類和第二分類的比對(duì)標(biāo)準(zhǔn)分別進(jìn)行比對(duì)，分別得到兩個(gè)偏差值并對(duì)比得出最小偏差值，將最小偏差值與允許誤差范圍值進(jìn)行對(duì)比，判斷最小偏差值是否超出允許誤差范圍值，若最小偏差值在允許誤差范圍值內(nèi)，則將第K+2次拍攝的圖像歸類到最小偏差值對(duì)應(yīng)的分類中，若最小偏差值超過(guò)允許誤差范圍值，則建立第三分類(即此時(shí)分類數(shù)M取值為3)并將第K+2次拍攝的圖像作為第三分類的比對(duì)標(biāo)準(zhǔn)，以此類推建立M+3分類，其中K為正整數(shù)。例如，第2次拍攝的圖像相對(duì)第I次拍攝的圖像的偏差值超過(guò)允許誤差范圍值時(shí)，則建立第二類并將第2次拍攝的圖像作為第二類的比對(duì)標(biāo)準(zhǔn)，再將第一類和第二類的比對(duì)標(biāo)準(zhǔn)分別與第3次拍攝的圖像進(jìn)行比對(duì)，分別得出兩偏差值并得到兩者相對(duì)的最小偏差值，若最小偏差值在允許誤差范圍值內(nèi)，則將第3次拍攝的圖像歸類到最小偏差值對(duì)應(yīng)的分類中，若最小偏差值超過(guò)允許誤差范圍值，則建立第三分類并將第3次拍攝的圖像作為第三分類的比對(duì)標(biāo)準(zhǔn)。處理器20將各分類的圖像顯示于顯示器85上，以讓用戶直觀地了解到各瓷磚的色差，還可直接通過(guò)打印機(jī)30打印出各分類圖像。請(qǐng)參見圖4，本發(fā)明還涉及一種平面圖形色差自動(dòng)檢測(cè)方法，其較佳實(shí)施方式包括以下步驟
步驟SOO :在處理器20預(yù)設(shè)色差允許誤差范圍值和分類個(gè)數(shù)。步驟SOl :通過(guò)攝像10拍攝若干工件上的平面圖形。步驟S02 :將攝像機(jī)10所拍攝的圖像存儲(chǔ)于存儲(chǔ)器80。步驟S03 :通過(guò)處理器20建立第一分類并將第I次拍攝的圖像作為第一分類的比對(duì)標(biāo)準(zhǔn)。步驟S04 :通過(guò)處理器20將第K+1次拍攝的圖像與第一分類的比對(duì)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行比對(duì)得出偏差值。步驟S05 :通過(guò)處理器20將偏差值與允許誤差范圍值進(jìn)行比對(duì)，判斷偏差值是否超出允許誤差范圍值。步驟S06 :若偏差值在允許誤差范圍值內(nèi)時(shí)，將第K+1次拍攝的圖像歸類到第一分類。步驟S07 :若偏差值超出允許誤差范圍值時(shí)，建立第二分類并將第K+1次拍攝的圖像作為第二分類的比對(duì)標(biāo)準(zhǔn)。步驟S08 :通過(guò)處理器20將第K+2次拍攝的圖像與第一分類和第二分類的比對(duì)標(biāo)準(zhǔn)分別進(jìn)行比對(duì)，分別得到兩個(gè)偏差值并對(duì)比得出最小偏差值。步驟S09 :通過(guò)處理器20將最小偏差值與允許誤差范圍值進(jìn)行對(duì)比，判斷最小偏差值是否超出允許誤差范圍值。步驟SlO :若最小偏差值在允許誤差范圍值內(nèi)，則將第K+2次拍攝的圖像歸類到最小偏差值對(duì)應(yīng)的分類中。步驟S12 :若最小偏差值超過(guò)允許誤差范圍值，則建立第三分類并將第K+2次拍攝的圖像作為第三分類的比對(duì)標(biāo)準(zhǔn)。步驟S13 :通過(guò)顯示器85顯示各分類結(jié)果；
其中K為正整數(shù)。上述平面圖形色差自動(dòng)檢測(cè)裝置自動(dòng)拍攝各工件的平面圖形，并根據(jù)預(yù)設(shè)的允許誤差范圍值、面陣式數(shù)字化、圖像模糊分析和比對(duì)將各平面圖形進(jìn)行分類歸組，并將分類結(jié)果顯示于顯示器或直接打印出來(lái)，非常直觀高效。對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，可根據(jù)以上描述的技術(shù)方案以及構(gòu)思，做出其它各種相應(yīng)的改變以及變形，而所有的這些改變以及變形都應(yīng)該屬于本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種基于機(jī)器視覺(jué)技術(shù)的平面圖形色差自動(dòng)檢測(cè)裝置，其特征在于其包括攝像機(jī)、存儲(chǔ)器、顯示器以及處理器； 該攝像機(jī)用于拍攝若干工件上的平面圖形； 處理器將攝像機(jī)所拍攝的圖像存儲(chǔ)于存儲(chǔ)器； 該顯示器用于顯示處理器所得出的各分類結(jié)果； 處理器預(yù)設(shè)有允許誤差范圍值和分類個(gè)數(shù)；處理器建立第一分類并將第I次拍攝的圖像作為第一分類的比對(duì)標(biāo)準(zhǔn)；將第K+1次拍攝的圖像與第一分類的比對(duì)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行比對(duì)得出偏差值；將偏差值與允許誤差范圍值進(jìn)行比對(duì)，判斷偏差值是否超出允許誤差范圍值；當(dāng)偏差值在允許誤差范圍值內(nèi)時(shí)，將第K+1次拍攝的圖像歸類到第一分類；當(dāng)偏差值超出允許誤差范圍值時(shí)，建立第二分類并將第K+1次拍攝的圖像作為第二分類的比對(duì)標(biāo)準(zhǔn)，其中K為正整數(shù)。
2.如權(quán)利要求1所述的平面圖形色差自動(dòng)檢測(cè)裝置，其特征在于處理器建立第二分類后，再將第K+2次拍攝的圖像與第一分類和第二分類的比對(duì)標(biāo)準(zhǔn)分別進(jìn)行比對(duì)，分別得到兩個(gè)偏差值并對(duì)比得出最小偏差值；將最小偏差值與允許誤差范圍值進(jìn)行對(duì)比，判斷最小偏差值是否超出允許誤差范圍值；若最小偏差值在允許誤差范圍值內(nèi)，則將第K+2次拍攝的圖像歸并到最小偏差值對(duì)應(yīng)的分類中；若最小偏差值超過(guò)允許誤差范圍值，則建立第三分類并將第K+2次拍攝的圖像作為第三分類的比對(duì)標(biāo)準(zhǔn)。
3.如權(quán)利要求1所述的平面圖形色差自動(dòng)檢測(cè)裝置，其特征在于在將圖像建立分類和比對(duì)之前，處理器將存儲(chǔ)于存儲(chǔ)器的圖像數(shù)字化后進(jìn)行比對(duì)特征指標(biāo)計(jì)算，其中比對(duì)特征指標(biāo)計(jì)算包括色調(diào)、亮度及飽和度等，第一至第三分類的分類比對(duì)標(biāo)準(zhǔn)分別為攝像機(jī)第I次、第K+1次和第K+2次拍攝的圖像對(duì)應(yīng)的比對(duì)特征指標(biāo)。
4.如權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的平面圖形色差自動(dòng)檢測(cè)裝置，其特征在于該平面圖形色差自動(dòng)檢測(cè)裝置還包括光源箱、拍攝光源、光電傳感器、傳送帶和用于驅(qū)動(dòng)傳送帶的傳送帶驅(qū)動(dòng)器； 若干工件間隔排布在傳送帶上；光源箱為一面開口的盒體，光源箱設(shè)于傳送帶上方，且光源箱具有開口的一面正對(duì)著傳送帶，攝像機(jī)裝設(shè)于光源箱內(nèi)的上方，拍攝光源設(shè)于拍攝光源箱內(nèi)； 該光電傳感器用于偵測(cè)工件進(jìn)入光源箱并生成對(duì)應(yīng)的感應(yīng)信號(hào)，處理器根據(jù)光電傳感器所生成的感應(yīng)信號(hào)控制攝像機(jī)對(duì)進(jìn)入光源箱內(nèi)的工件進(jìn)行拍攝。
5.如權(quán)利要求4所述的平面圖形色差自動(dòng)檢測(cè)裝置，其特征在于該拍攝光源為L(zhǎng)ED熒光燈，且該LED熒光燈由直流電源供電。
6.如權(quán)利要求5所述的平面圖形色差自動(dòng)檢測(cè)裝置，其特征在于該光源箱由安裝平板和遮光罩構(gòu)成，攝像機(jī)和LED熒光燈均安裝在該安裝平板上，該安裝平板與工件的頂面成30度至60度夾角，該遮光罩內(nèi)涂有黑色涂層或襯以黑絲絨布。
7.如權(quán)利要求1所述的平面圖形色差自動(dòng)檢測(cè)裝置，其特征在于平面圖形色差自動(dòng)檢測(cè)裝置還包括與處理器連接的打印機(jī)。
8.一種平面圖形色差自動(dòng)檢測(cè)方法，其包括以下步驟 在處理器預(yù)設(shè)色差允許誤差范圍值和分類個(gè)數(shù)； 通過(guò)攝像機(jī)拍攝若干工件上的平面圖形；將攝像機(jī)所拍攝的圖像存儲(chǔ)于存儲(chǔ)器； 通過(guò)處理器建立第一分類并將第I次拍攝的圖像作為第一分類的比對(duì)標(biāo)準(zhǔn)； 通過(guò)處理器將第K+1次拍攝的圖像與第一分類的比對(duì)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行比對(duì)得出偏差值； 通過(guò)處理器將偏差值與允許誤差范圍值進(jìn)行比對(duì)，判斷偏差值是否超出允許誤差范圍值； 當(dāng)偏差值在允許誤差范圍值內(nèi)時(shí)，將第K+1次拍攝的圖像歸類到第一分類； 當(dāng)偏差值超出允許誤差范圍值時(shí)，建立第二分類并將第K+1次拍攝的圖像作為第二分類的比對(duì)標(biāo)準(zhǔn)； 通過(guò)顯示器顯示各分類結(jié)果； 其中K為正整數(shù)。
9.如權(quán)利要求8所述的平面圖形色差自動(dòng)檢測(cè)方法，其特征在于步驟“當(dāng)偏差值超出允許誤差范圍值時(shí)，建立第二分類并將第K+1次拍攝的圖像作為第二分類的比對(duì)標(biāo)準(zhǔn)”之后還包括以下步驟 將第K+2次拍攝的圖像與第一分類和第二分類的比對(duì)標(biāo)準(zhǔn)分別進(jìn)行比對(duì)，分別得到兩個(gè)偏差值并對(duì)比得出最小偏差值； 通過(guò)處理器將最小偏差值與允許誤差范圍值進(jìn)行對(duì)比，判斷最小偏差值是否超出允許誤差范圍值； 若最小偏差值在允許誤差范圍值內(nèi)，則將第K+2次拍攝的圖像歸類到最小偏差值對(duì)應(yīng)的分類中； 若最小偏差值超過(guò)允許誤差范圍值，則建立第三分類并將第K+2次拍攝的圖像作為第三分類的比對(duì)標(biāo)準(zhǔn)。
10.如權(quán)利要求8或9所述的平面圖形色差自動(dòng)檢測(cè)方法，其特征在于在將圖像建立分類和比對(duì)之前還包括步驟“通過(guò)處理器將存儲(chǔ)于存儲(chǔ)器的圖像數(shù)字化后進(jìn)行比對(duì)特征指標(biāo)計(jì)算”，其中比對(duì)特征指標(biāo)計(jì)算包括色調(diào)、亮度及飽和度，第一至第三分類的分類比對(duì)標(biāo)準(zhǔn)分別為攝像機(jī)第I次、第K+1次和第K+2次拍攝的圖像對(duì)應(yīng)的比對(duì)特征指標(biāo)。
全文摘要
一種基于機(jī)器視覺(jué)技術(shù)的平面圖形色差自動(dòng)檢測(cè)裝置，其包括攝像機(jī)、存儲(chǔ)器、顯示器和處理器；該攝像機(jī)拍攝若干工件上的平面圖形；處理器將攝像機(jī)所拍攝的圖像存儲(chǔ)于存儲(chǔ)器；處理器建立第一分類和比對(duì)標(biāo)準(zhǔn)；將第K+1次拍攝的圖像與比對(duì)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行比對(duì)得出偏差值；判斷偏差值是否超出允許誤差范圍值；當(dāng)偏差值在允許誤差范圍值內(nèi)時(shí)，將第K+1次拍攝的圖像歸類到第一分類；當(dāng)偏差值超出允許誤差范圍值時(shí)，建立第二分類和比對(duì)標(biāo)準(zhǔn)；該顯示器顯示處理器所得出的各分類結(jié)果。上述發(fā)明可自動(dòng)檢測(cè)色差并自動(dòng)分類。本發(fā)明還涉及一種平面圖形色差自動(dòng)檢測(cè)方法。
文檔編號(hào)G01J3/46GK103033266SQ20121052947
公開日2013年4月10日 申請(qǐng)日期2012年12月10日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月10日
發(fā)明者屈建華, 羅三定, 張衛(wèi)平 申請(qǐng)人:屈建華