專利名稱：導航裝置及系統的制作方法
技術領域：
本發明涉及導航領域，具體而言，涉及一種導航裝置及系統。
背景技術：
現有技術中的導航系統需要依靠全球定位系統(GPS)來確定當前的位置。一般而言，GPS需要獲知待測物的經度和緯度。在某些特殊情況下，還要知道海拔高度才能準確定位。有了這三組數據，GPS定位的準確性一般可以達到2 3米。由于現有的導航系統需要在GPS衛星的直接視線之內才能工作，所以當進入到地下停車場等區域時，GPS導航就失去了效用。針對現有技術中的導航裝置無法在室內使用的問題，目前尚未提出有效的解決方 案。
發明內容
本發明提供了一種導航裝置及系統，以至少解決現有技術中的導航裝置無法在室內使用的問題。為了實現上述目的，根據本發明的一個方面，提供了一種導航裝置。根據本發明的導航裝置包括第一接收器，用于接收照明燈發出的光信號，其中，不同的照明燈發出不同的光信號，不同的光信號對應不同的編碼信息；存儲器，用于存儲室內地圖以及解碼信息與地址信息的對應關系，其中，地址信息用于表示照明燈在室內地圖中的地址；第二接收器，用于接收目的地地址信息，其中，目的地地址信息為用戶輸入的目的地所對應的地址信息；以及處理器，分別連接至第一接收器、存儲器和第二接收器，用于處理光信號以得出編碼信息對應的解碼信息，從存儲器中查找與解碼信息對應照明燈的地址信息，并根據目的地地址信息和照明燈的地址信息在室內地圖上確定導航路線，其中，導航路線為從照明燈對應的地址至目的地對應的地址的路線。進一步地，上述裝置還包括檢測器，與處理器連接，用于檢測第一接收器接收到的光信號的種類，處理器還用于當第一接收器僅接收到一種光信號時，根據發出光信號的照明燈的地址信息和目的地地址信息確定導航線路。進一步地，第一接收器還用于接收第一光信號和第二光信號，其中，第一光信號為第一照明燈發出的光信號，第二光信號為第二照明燈發出的光信號，處理器還用于在第一接收器同時接收到第一光信號和第二光信號時，判斷第一光信號和第二光信號之間的光強大小，當第一光信號的光強大于第二光信號的光強時，確定導航路線為發出第一光信號的照明燈對應的地址到目的地對應的地址的路線。進一步地，第一接收器在接收到光信號時，生成光電裝換的光電壓，處理器還用于在第一接收器同時接收到第一光信號和第二光信號時，分別獲取第一光信號對應的第一電壓值和第二光信號對應的第二電壓值，并判斷第一電壓值和第二電壓值的大小，當第一電壓值大于第二電壓值時，確定導航路線為發出第一光信號的照明燈對應的地址到目的地對應的地址的路線。進一步地，存儲器還用于存儲室外地圖，導航裝置根據GPS信號在室外地圖上確定導航線路，處理器還用于切換導航裝置的導航方式，其中，第一導航方式為根據目的地地址信息和照明燈的地址信息在室內地圖上確定導航路線，第二導航方式為根據GPS信號在室外地圖上確定導航線路。進一步地，處理器中還用于檢測第一接收器是否接收到光信號，并在檢測出第一接收器接收到光信號時，切換到第一導航方式。進一步地，存儲器還用于存儲處理器的控制優先級，其中，最高優先級為在檢測出第一接收器接收到光信號時，切換到第一導航方式，處理器還用于根據控制優先級切換到第一導航方法或第二導航方法。
進一步地，上述裝置還包括第三接收器，連接至存儲器，用于接收更新后的室內地圖和室外地圖。進一步地，第一接收器接收到光信號通過閃爍傳輸對應的編碼信息，處理器還用于獲取與閃爍的光信號對應的解碼信息，以及解碼信息對應的地址信息，并根據目的地地址信息和照明燈的地址信息確定導航路線。為了實現上述目的，根據本發明的另一個方面，提供了一種導航系統。根據本發明的另一方面，提供了一種導航系統。該導航系統包括多個照明燈，其中，不同的照明燈發出的光信號對應不同的編碼信息，編碼信息與解碼信息對應，解碼信息與預設地圖中照明燈的地址信息對應；以及導航裝置，用于接收照明燈發出的光信號，處理光信號以得出編碼信息對應的解碼信息，從存儲器中查找與解碼信息對應照明燈的地址信息，并根據目的地的地址信息和照明燈的地址信息確定導航線路，其中，不同的照明燈對應不同的地址信息。通過本發明，獲取照明燈的光信號對應的編碼信息，通過編碼信息與解碼信息的對應關系以及解碼信息與地址信息的對應關系，獲取該解碼信息在預先獲取室內地圖上的地址信息，從而確定在照明燈照射范圍內的導航裝置的地址，進而可以根據室內地圖上的信息進行導航，因此解決了現有技術中的導航裝置無法在室內使用的問題，進而保證了導航的準確性和及時性。
構成本申請的一部分的附圖用來提供對本發明的進一步理解，本發明的示意性實施例及其說明用于解釋本發明，并不構成對本發明的不當限定。在附圖中圖I是根據本發明實施例的導航裝置的結構框圖；圖2a是根據本發明實施例的照明燈的結構示意圖；圖2b是根據本發明實施例的光信號發送模塊中的調光控制電路的連接示意圖；圖2c是根據本發明實施例的光信號接收模塊的原理框圖；圖2d是根據本發明實施例的光信號接收模塊的電路連接示意圖；圖3a是根據本發明實施例的引導碼的波形示意圖；圖3b是根據本發明實施例的O的波形示意圖；圖3c是根據本發明實施例的I的波形示意圖4a是根據本發明實施例的室內導航的示意圖一；圖4b是根據本發明實施例的室外導航的示意圖；以及圖4c是根據本發明實施例的室內導航的示意圖二。
具體實施例方式需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結合實施例來詳細說明本發明。本發明實施例提供了一種導航裝置，以下對本發明實施例所提供的導航裝置進行介紹。圖I是根據本發明實施例的導航裝置的結構框圖。如圖I所示，該導航裝置包括第一接收器11、存儲器12、第二接收器13和處理器·14。第一接收器11用于接收照明燈發出的光信號，其中，不同的照明燈發出不同的光信號，不同的光信號對應不同的編碼信息。照明燈可以是LED燈，主要用于照明，兼顧發送光信號的作用，光信號既可以是閃爍的光，也可以是攜帶信息的光。為了不影響照明且不影響人在感官上的舒適度，本實施例中的光信號是閃爍的光。在整個系統中的不同位置，設有多個照明燈燈，對不同的巷道燈進行不同的編碼，以使各照明燈可以發出對應于不同編碼信息的光信號，即，位于不同位置的照明燈所發出的光信號是不同的。例如，位于第一位置的第一照明燈發出經過第一編碼的第一光信號，位于第二位置的第二照明燈發出經過第二編碼的第二光信號，位于第三位置的第三照明燈發出經過第三編碼的第三光信號，其中，第一光信號對應于第一編碼信息，第二光信號對應于第二編碼息，第二光號對應于第二編碼息。在本發明實施例中，照明燈既可以起到照明的作用，還可以起到定位的作用，由于對不同的照明燈進行的編碼不同，因而，不同的照明燈所發出的光具有不同的閃爍頻率，且該閃爍頻率是人的肉眼所無法察覺的，從而，使得照明燈不僅可以起到照明的作用，而且可以起到光通信的作用，發出唯一的可以用于定位其位置的光信號。圖2是根據本發明實施例的照明燈的結構示意圖，如圖2所示，本實施例中使用的照明燈在在普通燈具的基礎上增加了處理器，例如單片機(MCU)，以進行信號編碼，照明燈上可以使用與本實施例中導航裝置相同的處理器，也可以使用不同的處理器，導航系統的總線控制將信息發送給MCU，MCU根據各個LED燈不同的地址編輯不同編碼信息，編碼信息通過調光控制來控制照明LED發光，從而將編碼信息從LED燈發送出去。在不發送信息的時候，調光控制模塊同樣具有調光功能。將固定燈具以及與其相連的各部分看作一個光信號發送模塊，則該光信號發送模塊包括AC/DC轉換電路、LED驅動電路、總線控制電路、MCU、調光控制電路以及LED燈。虛線框中的部分可以集成為一個元器件，該元器件連接在現有的LED驅動電路或LED驅動器中即可使用。其中，AC/DC轉換電路將220V交流電壓轉換為直流電壓，該電路可以通過變壓器實現，也可通過開關電源實現；通過LED驅動電路將轉換后的直流電壓進一步轉換為恒流電壓提供給LED燈；總線控制電路可用于傳輸控制信息來控制LED燈的亮度；調光控制電路接收到總線傳輸的信息，產生控制LED的PWM調光電壓信號。為了滿足光信號的發射要求，進一步地，總線控制電路還用于傳輸待發送的通信信息，總線控制電路將待發送的通信信息發送給MCU，MCU接收到通信信息，并將其編輯為光編碼信息，調光控制電路根據編碼信息控制照明LED發光，從而將通信信息以光信號的形式從LED燈發送出去，完成了光發送模塊的功能。需要說明的是，在不發送通信信息時，調光控制電路同樣具有調節LED燈亮度的功能。在圖2a所示的實施例中，調光控制電路可采用如圖2b所示的電路實現。如圖2b所示，該電路包括四個電阻和兩個MOS管Q1，其中，第一MOS管Ql的第一端連接MCU，第二端經由第十四電阻R14連接電源，第三端接地；第二 MOS管Q2的第一端連接至第一 MOS管Ql與第十四電阻R14之間的節點，第二端連接至LED燈D2，第三端經由第十六電阻R16接地；第十三電阻R13的一端接電源，另一端與第一 MOS管Ql的第一端相連接；第十五電阻R15的一端接地，另一端連接至第一 MOS管Ql的第二端與第二 MOS管Q2的第一端之間的節點。采用該調光控制電路，通過MOS管放大來驅動LED，產生高頻閃爍光，發送光信號。
光接收模塊可采用如圖2c所示的光信號接收模塊，該光接收模塊用于光通信信號傳輸中的信號接收端，將接收到的光信號轉換為光電壓信號，并將轉換后的光電壓信號進行放大，放大后通過整形得到穩定的方波信號，以使解碼電路進行解碼，如圖2c所示，該光信號接收模塊包括光信號處理電路、放大電路和比較整形電路。其中，光信號處理電路用于接收光信號，并將接收到的光信號轉換為光電壓信號；放大電路與光信號處理電路相連接，用于將光信號處理電路輸出的光電壓信號放大；比較整形電路將放大后的電壓信號與閾值電壓信號進行比較，得到一個穩定的方波信號，以使解碼電路進行解碼。具體地，該光信號接收模塊可通過圖2c所示的電路實現。如圖2c所示，光信號處理電路包括光接收電路和前置放大電路，其中，光接收電路包括光接收二極管Dl、光敏電阻RS和第二電阻R2，前置放大電路包括第一電容Cl、第三電阻R3、第四電阻R4和第一比較器UIA ;放大電路包括第二電容C2、第五電阻R5、第六電阻R6、第八電阻R8和第二比較器ΠΒ ；比較整形電路包括第九電阻R9、第十電阻R10、第十一電阻R11、第十二電阻R12和第三比較器 UIC。具體地，各電路的連接關系以及輸出的信號分別介紹如下光接收電路中的光接收二極管Dl的一端接電源，另一端經由光敏電阻RS和第二電阻R2構成的并聯電路接地，其中，光接收二極管Dl將接收到的光信號通過并聯電路轉換為光電壓，由于光敏電阻RS阻值隨光照強度變化的特性，使得光接收電路輸出的電壓信號是波動小、穩定的電壓信號；前置放大電路中的第一比較器UIA的11端接地，2端經由第三電阻R3接地，3端經由第一電容Cl連接光接收電路、4端接電源，I端為輸出端，其中，在2端與I端之間連接有第四電阻R4，前置放大電路將較弱的電壓信號進行初步的放大；放大電路中的第二比較器ΠΒ的5端經由第二電容C2連接前置放大電路，6端經由第七電阻R7接地，7端為輸出端，其中，在6端與7端之間連接有第八電阻R8，第五電阻R5的一端接電源，另一端連接在第二電容C2與第二比較器ΠΒ的5端之間的節點，第六電阻R6的一端也連接在該節點，另一端接地，放大電路通過第二電容C2耦合到電壓信號，由于第二電容C2耦合到的電壓通過第五電阻R5和第六電阻R6分壓得到一個穩定的直流電壓，進而通過第二比較器ΠΒ做放大處理，輸出放大信號；比較整形電路的第三比較器nC的9端經由第十一電阻Rll接地，10端與放大電路相連接，8端為輸出端，其中，在8端與9端之間連接有第十二電阻R12，第十電阻RlO的一端接電源，另一端連接至第三比較器nC的9端與第十一電阻Rll之間的節點，第九電阻R9的一端接地，另一端連接至第三比較器nc的10端與放大電路之間的節點，比較整形電路將放大電路輸出的電壓信號與預置的電壓信號做比較，輸出一個穩定的方波信號，給后續的解碼電路做解碼使用。存儲器12存儲室內地圖以及解碼信息與地址信息的對應關系，其中，地址信息用于表示照明燈在室內地圖中的地址。不同的解碼信息所對應不同的地址信息。
室內地圖可以是通過WIFI或者數據線等傳入存儲器12中。第二接收器13用于接收目的地地址信息，其中，目的地地址信息為用戶輸入的目的地所對應的地址信息。用戶可以通過點擊或者數據輸入的方式輸入目的地地址信息。處理器14用于連接至第一接收器11和存儲器12，在第一接收器11接收到光信號之后，對光信號進行解碼，從而獲取編碼信息對應的解碼信息，即，處理光信號以得出編碼信息對應的解碼信息，從存儲器中查找與解碼信息對應照明燈的地址信息，并根據目的地的地址信息和照明燈的地址信息在室內地圖上確定導航線路，其中，不同的照明燈具有不同的編碼信息，即第一接收器11接收到的編碼信息所對應的照明燈的地址，本實施例中以該照明燈的地址作為定位的地址。編碼的過程和解碼的過程是相對的，根據照明燈的地址經行編碼并得到編碼信息后，由照明燈發出與該編碼信息對應的光信號，定位裝置中的處理器對接收到的信號進行解碼和處理，從而得出該照明燈的地址信息。解碼的過程與照明燈對地址信息進行編碼的過程是相對的，照明燈可以每秒發送I次信號，信號包括I個引導碼(Head code) +6Bytes數據，第一接收器11與作為處理器14的MCU連接，第一接收器11在照明燈亮時接收到高電平，在照明燈滅時接收到低電平，MCU通過計算2個下降沿之間的時間來判斷是否接收到引導碼，并在接收到引導碼后開始進入信號的接收，判斷信號表示“O”還是“I”。圖3是根據本發明實施例的波形示意圖，在本實施例中，當第一接收器接收到的2個下降沿時，MCU會計算2個下降沿的時間t，引導碼的理論值t=102us，圖3a是根據本發明實施例的引導碼的波形示意圖，當92uS〈t〈112uS時，MCU判斷為已經進入接收狀態，否則繼續判斷是否進入接收狀態，當進入接收狀態時，直接接收48bit的數據，然后判斷是“O”還是“ I ”，圖3b是根據本發明實施例的O的波形示意圖，如圖所示，“O”理論值為22us，圖3c是根據本發明實施例的I的波形示意圖，如圖所示，“I”理論值為32us，因此設定判斷標準為當t>27us時確定接收到的為1，當t〈27us時確定接收到的為O。在本實施例中，在發射端進行編碼，并經過相應的照明燈發出，由于對應于每個照明燈的發射端所進行的編碼不同，因而，多個不同的照明燈對應的編碼信息不同，也即，不同的照明燈所發出的光信號不同。在接收端接收到光信號之后，對光信號進行解碼，由于每個光信號對應的編碼信息不同，因而，在對每個光信號進行解碼后所得到的解碼信息也不同，從而能夠識別出接收到的光信號來自哪一個照明燈。通過獲取照明燈的光信號對應的解碼信息，并獲取該解碼信息在預先獲取室內地圖上的地址信息，從而確定在照明燈照射范圍內的導航裝置的地址，進而可以根據室內地圖上的信息進行導航，進而保證了導航的準確性和及時性。一般而言，照明燈之間有一定距離，在某一位置只能接收到一盞照明燈發出的光信息，優選地，導航裝置還包括檢測器，該檢測器與處理器連接，用于檢測第一接收器接收到的光信號的數量，處理器還用于當第一接收器僅接收到一種光信號時，根據發出光信號的照明燈的地址信息和目的地地址信息確定導航線路。為了提高定位的精度，也可以縮小照明燈之間的距離，因此，某些位置可以接收到多盞照明燈發出的光信號，優選地，第一接收器還用于接收第一光信號和第二光信號，其中，第一光信號為第一照明燈發出的光信號，第二光信號為第二照明燈發出的光信號，處理器還用于在第一接收器同時接收到第一光信號和第二光信號時，判斷第一光信號和第二光 信號之間的光強大小，當第一光信號的光強大于第二光信號的光強時，確定導航路線為發出第一光信號的照明燈對應的地址到目的地對應的地址的路線。具體地，第一接收器在接收到光信號時，生成光電裝換的光電壓，處理器還用于在第一接收器同時接收到第一光信號和第二光信號時，分別獲取第一光信號對應的第一電壓值和第二光信號對應的第二電壓值，并判斷第一電壓值和第二電壓值的大小，當第一電壓值大于第二電壓值時，確定導航路線為發出第一光信號的照明燈對應的地址到目的地對應的地址的路線。在本實施例中，還可以在檢測光信號的裝換的電壓大小，通過偵測到的電壓大小來判斷目前車的位置距離哪個LED燈最近。光強越強，光信號對應的電壓越大；反之，光強越弱，光信號對應的電壓越小。通過這樣的電壓檢測可以判斷出目前車距離哪個LED燈最近。在本實施方式中，2個LED燈之間的距離大約為5m。因此，我們只要知道目前導航裝置距離哪個LED燈最近，并以該照明燈的位置作為定位的位置，這樣我們的定位精度可以達到5m，滿足日常的定位需求。為了是本導航裝置還能用于室外環境，優選地，存儲器還用于存儲室外地圖，導航裝置根據GPS信號在室外地圖上確定導航線路，處理器還用于切換導航裝置的導航方式，其中，第一導航方式為根據目的地地址信息和照明燈的地址信息在室內地圖上確定導航路線，第二導航方式為根據GPS信號在室外地圖上確定導航線路。為了實現室內導航和室外導航的無縫對接，即，當導航裝置由室外進入室內時，立刻通過室內的照明燈進行導航，優選地，處理器中還用于檢測第一接收器是否接收到光信號，并在檢測出第一接收器接收到光信號時，切換到第一導航方式。對于導航裝置中的室外地圖以及室內地圖，導航時可以跨地圖導航，即，將室內外地圖作為一個整體。以下是通過不同地圖進行導航的實例，從家里大樓地下停車庫-IF 33#導航到公司大樓地下停車庫-IF 58#。首先，在家里地下停車場-IF 33#停車位，開啟導航，具體地，接收到附近LED地位燈具的地址信號，當前位置通過室內三維地圖-IF的平面地圖顯示在地圖上面，導航設備接收室內光信號，將當前位置定位到室內地圖上，然后，輸入將要去的地址為公司大樓地下停車庫-IF 58#搜索地址，計算并顯示導航路線，顯示的導航地圖包括3張，第一張如圖4a所示如何從家里大樓地下停車庫-IF 33#導航到該停車庫的出口，第二張如圖4b所示如何從該停車庫的出口導航到公司大樓地下停車庫的入口，第三張如圖4c所示如何從公司大樓地下停車庫的入口導航到該停車庫的-IF 58#。從家里大樓地下停車庫-IF 33#導航到該停車庫的出口的導航地圖和從公司大樓地下停車庫的入口導航到該停車庫的-IF 58#的導航地圖均為室內地圖上的導航地圖，從家里大樓導航到公司大樓為室外導航地圖。一般而言，只要可以通過照明燈進行導航時，均通過照明燈進行導航，即，照明燈導航的優先級高于GPS導航，優選地，存儲器還用于存儲處理器的控制優先級，其中，最高優先級為在檢測出第一接收 器接收到光信號時，切換到第一導航方式。處理器還用于根據控制優先級切換到第一導航方法或第二導航方法。為了保證導航的準確性，可以定期或者不定期的對地圖進行更新，優選地，導航系統還包括第三接收器，第三接收器用于接收更新后的室內地圖和室外地圖。在通過光傳輸信號時，既可以通過光的閃爍進行信號傳輸，也可以直接在光中攜帶信息，為了保證照明效率和人的感官的舒適性，本實施例選用快速閃爍的方式，優選地，第一接收器接收到光信號通過閃爍傳輸對應的編碼信息，處理器還用于獲取與閃爍的光信號對應的解碼信息，以及解碼信息對應的地址信息，并根據目的地地址信息和照明燈的地址信息確定導航路線。在發送信號時，每秒發送I次信號，信號包括I個Head code+6Bytes數據，發送信號的時間為 l*Head code+6*8* (“0”+”l ”)/2=102+6*8* (22+32)/2=1398us=l. 4ms，發光時間=998. 6ms,因此,在發送時間內LED燈不發光的時間=(Head code*l+6*8*l) *2=98us,由于在Is中真正不發光的時間為98us，所以發光的有效性(1000，000-98)/1000, 000=99. 99%，即使在發送信號期間(L 4ms內)，發光有效性也可以達到(1398-98)/1398=92. 99%，因此，在一秒鐘一直在發送信號的情況下，發光有效性(1398-98)/1398=92. 99%，在目前情況下，一秒鐘發送I次信號，發光的有效性為(1000，000-98)/1000, 000=99. 99%，不影響正常照明。根據本發明的實施例，還提供了一種導航系統，包括多個照明燈和導航裝置。其中，不同的照明燈發出的光信號對應不同的編碼信息，編碼信息與解碼信息一一對應，解碼信息對應預設地圖中照明燈的地址信息，導航裝置用于接收照明燈發出的光信號，處理光信號以得出編碼信息對應的解碼信息，從存儲器中查找與解碼信息對應照明燈的地址信息，并根據目的地的地址信息和照明燈的地址信息確定導航線路，其中，不同的照明燈對應不同的地址信息。從以上的描述中，可以看出，通過本發明實施例可以實現室內準確導航。需要說明的是，在附圖的流程圖示出的步驟可以在諸如一組計算機可執行指令的計算機系統中執行，并且，雖然在流程圖中示出了邏輯順序，但是在某些情況下，可以以不同于此處的順序執行所示出或描述的步驟。顯然，本領域的技術人員應該明白，上述的本發明的各步驟可以用通用的計算裝置來實現，它們可以集中在單個的計算裝置上，或者分布在多個計算裝置所組成的網絡上，可選地，它們可以用計算裝置可執行的程序代碼來實現，從而，可以將它們存儲在存儲裝置中由計算裝置來執行，或者將它們分別制作成各個集成電路模塊，或者將它們中的多個模塊或步驟制作成單個集成電路模塊來實現。這樣，本發明不限制于任何特定的硬件和軟件
彡口口
以上所述僅為本發明的優選實施例而已，并不用于限制本發明，對于本領域的技術人員來說，本發明可以有各種更改和變化。凡在本發明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護范圍之 內。
權利要求
1.一種導航裝置，其特征在于，包括 第一接收器，用于接收照明燈發出的光信號，其中，不同的照明燈發出不同的光信號，不同的光信號對應不同的編碼信息； 存儲器，用于存儲室內地圖以及所述解碼信息與地址信息的對應關系，其中，所述地址信息用于表示所述照明燈在所述室內地圖中的地址； 第二接收器，用于接收目的地地址信息，其中，所述目的地地址信息為用戶輸入的目的地所對應的地址信息；以及 處理器，分別連接至所述第一接收器、所述存儲器和所述第二接收器，用于處理所述光信號以得出所述編碼信息對應的所述解碼信息，從所述存儲器中查找與所述解碼信息對應所述照明燈的地址信息，并根據所述目的地地址信息和所述照明燈的地址信息在所述室內地圖上確定導航路線，其中，所述導航路線為從所述照明燈對應的地址至所述目的地對應的地址的路線。
2.根據權利要求I所述的導航裝置，其特征在于， 所述裝置還包括 檢測器，與所述處理器連接，用于檢測所述第一接收器接收到的光信號的種類， 所述處理器還用于當所述第一接收器僅接收到一種光信號時，根據發出所述光信號的照明燈的地址信息和所述目的地地址信息確定導航線路。
3.根據權利要求2所述的導航裝置，其特征在于， 所述第一接收器還用于接收第一光信號和第二光信號，其中，所述第一光信號為第一照明燈發出的光信號，所述第二光信號為第二照明燈發出的光信號， 所述處理器還用于在所述第一接收器同時接收到所述第一光信號和所述第二光信號時，判斷所述第一光信號和所述第二光信號之間的光強大小，當所述第一光信號的光強大于所述第二光信號的光強時，確定所述導航路線為發出所述第一光信號的照明燈對應的地址到所述目的地對應的地址的路線。
4.根據權利要求3所述的導航裝置，其特征在于， 所述第一接收器在接收到所述光信號時，生成光電裝換的光電壓， 所述處理器還用于在所述第一接收器同時接收到所述第一光信號和所述第二光信號時，分別獲取所述第一光信號對應的第一電壓值和所述第二光信號對應的第二電壓值，并判斷所述第一電壓值和所述第二電壓值的大小，當所述第一電壓值大于所述第二電壓值時，確定所述導航路線為發出所述第一光信號的照明燈對應的地址到所述目的地對應的地址的路線。
5.根據權利要求I所述的導航裝置，其特征在于， 所述存儲器還用于存儲室外地圖，導航裝置根據GPS信號在所述室外地圖上確定導航線路， 所述處理器還用于切換所述導航裝置的導航方式，其中，所述第一導航方式為根據所述目的地地址信息和所述照明燈的地址信息在所述室內地圖上確定導航路線，所述第二導航方式為根據GPS信號在所述室外地圖上確定導航線路。
6.根據權利要求5所述的導航裝置，其特征在于， 所述處理器中還用于檢測所述第一接收器是否接收到所述光信號，并在檢測出所述第一接收器接收到所述光信號時，切換到所述第一導航方式。
7.根據權利要求6所述的導航裝置，其特征在于， 所述存儲器還用于存儲所述處理器的控制優先級，其中，最高優先級為在檢測出所述第一接收器接收到所述光信號時，切換到所述第一導航方式， 所述處理器還用于根據所述控制優先級切換到所述第一導航方法或所述第二導航方法。
8.根據權利要求5所述的導航裝置，其特征在于，所述裝置還包括 第三接收器，連接至所述存儲器，用于接收更新后的所述室內地圖和所述室外地圖。
9.根據權利要求I所述的導航裝置，其特征在于， 所述第一接收器接收到所述光信號通過閃爍傳輸對應的所述編碼信息， 所述處理器還用于獲取與閃爍的所述光信號對應的解碼信息，以及所述解碼信息對應的地址信息，并根據所述目的地地址信息和所述照明燈的地址信息確定所述導航路線。
10.一種導航系統，其特征在于，包括 多個照明燈，其中，不同的照明燈發出的光信號對應不同的編碼信息，所述編碼信息與解碼信息對應，所述解碼信息與預設地圖中所述照明燈的地址信息對應；以及 導航裝置，用于接收所述照明燈發出的所述光信號，處理所述光信號以得出所述編碼信息對應的所述解碼信息，從所述存儲器中查找與所述解碼信息對應所述照明燈的地址信息，并根據目的地的地址信息和所述照明燈的地址信息確定導航線路，其中，不同的照明燈對應不同的地址信息。
全文摘要
本發明公開了一種導航裝置及系統，該導航裝置包括第一接收器，用于接收照明燈發出的光信號，其中，不同的照明燈發出不同的光信號，不同的光信號對應不同的編碼信息；存儲器，用于存儲室內地圖以及解碼信息與地址信息的對應關系；第二接收器，用于接收目的地地址信息；處理器，分別連接至第一接收器、存儲器和第二接收器，用于處理光信號以得出編碼信息對應的解碼信息，從存儲器中查找與解碼信息對應照明燈的地址信息，并根據目的地地址信息和照明燈的地址信息在室內地圖上確定導航路線，其中，導航路線為從照明燈對應的地址至目的地對應的地址的路線。通過本發明，保證了導航的準確性。
文檔編號G01S5/16GK102901512SQ20121043647
公開日2013年1月30日 申請日期2012年11月5日 優先權日2012年11月5日
發明者郭成, 胡洪, 董建飛, 張波, 張國旗 申請人:北京半導體照明科技促進中心