輪椅車靜態穩定性測試裝置制造方法
【專利摘要】一種輪椅車靜態穩定性測試裝置，包括底座、測試平臺、絲杠、手柄、擋板滑軌、擋板、防翻機構滑軌、防翻機構、壓力傳感器、角度傳感器、固定鎖環、支撐桿、角度顯示器和壓力顯示器。利用本發明測試裝置對輪椅車向前傾翻、向后傾翻和側向傾翻的穩定性能進行測試后，可以很好地對輪椅車靜態穩定性做出評價，且結構簡單，操作方便。
【專利說明】輪椅車靜態穩定性測試裝置
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種測試裝置，尤其涉及一種輪椅車靜態穩定性測試裝置。
【背景技術】
[0002]輪椅車是用來幫助行走或自由活動受限制的人出行的工具。人們在生活過程中伴隨著年齡的增長、疾病、外傷，某些人的行走功能會受到很大影響。這時，利用一些輔助工具可以增強或者代替患者的行走功能，幫助患者實現一定程度的自由活動。這些輔助工具中最有效，最常見的是輪椅車。對于輪椅車的性能檢測主要有25項測定項目，結合每個檢測項目的測試內容，對輪椅車的相關構成部件及整體功能進行試驗，來檢測它的性能。靜態穩定性實驗也是其中重要的一部分。靜態穩定性是用于評價輪椅車穩定性的指標。輪椅車靜態穩定性試驗是在輪椅車傾斜狀態下，諸如輪椅車上斜坡時或碾壓到障礙物時，確定輪椅車的穩定狀態。
[0003]為了保障所生產出售的輪椅車靜態穩定性符合實際要求及標準，國內外技術監督局都已經制訂了相關的試驗方法標準要求。如，國內的GB/T 18029-8-2008《輪椅車第I部分靜態穩定性的測試》；GB/T 18029-8-2008《輪椅車第2部分:電動輪椅車動態穩定性的測試》；國際的 ISO 7176-1-1999《Wheelchairs-Part 1-Determination of staticstability))等。這些標準都明確列出了在進行輪椅車靜態穩定性試驗時，輪椅車必須符合的一般條件，輪椅車在試驗前后所需測量記錄、檢查的相關數據和內容，以及輪椅車靜態穩定性試驗所需包含的試驗內容及試驗器具、條件的要求。
[0004]但是目前輪椅車靜態穩定性試驗并無專業的測試裝置，因此通過對國內外輪椅車靜態穩定性測試標準的研究，掌握輪椅車靜態穩定性測試的要求、方法以及獲得一些重要參數，在此基礎上，研制開發一臺輪椅車靜態穩定性測試裝置，可對輪椅車的生產和使用的安全性和有效性進行評估，因此具有重要的意義。
【發明內容】
[0005]本發明的目的，就是為了解決現有技術存在的上述問題，提供一種輪椅車靜態穩定性測試裝置。
[0006]為了達到上述目的，本發明采用了以下技術方案:一種輪椅車靜態穩定性測試裝置，其包括:
[0007]底座；
[0008]測試平臺，其前端與底座的前端可轉動相連；
[0009]絲杠，其下端與底座的后端可轉動相連，中間通過活板與測試平臺的后端活動相連；
[0010]手柄，與絲杠螺紋連接并與活板傳動相連，通過旋轉手柄可帶動測試平臺的后端向上或向下移動，實現測試平臺傾斜一個角度；
[0011]擋板滑軌，設置在測試平臺的前部；[0012]擋板，架設在擋板滑軌上可沿擋板滑軌前后移動；
[0013]防翻機構滑軌，設置在測試平臺的側邊；
[0014]防翻機構，架設在防翻機構滑軌上可沿防翻機構滑軌前后移動；
[0015]壓力傳感器，設置在測試平臺的后部；
[0016]角度傳感器，設置在測試平臺前端與底座前端的可轉動相連處；
[0017]固定鎖環，設置在測試平臺的后部并位于壓力傳感器的后方；
[0018]支撐桿，連接在底座的側邊；
[0019]角度顯示器和壓力顯示器，順序安裝在支撐桿的上方，其中角度顯示器與角度傳感器電信號連接，壓力顯示器與壓力傳感器電信號連接。
[0020]所述底座下方設有四個水平調節支架，通過水平調節支架調節整個測試裝置的平面度。
[0021]所述測試平臺后端設有兩懸臂，所述活板通過兩銷軸連接在兩懸臂之間并空套在絲杠上，所述手柄與活板之間通過凹凸結構相互嵌套滑動相連。
[0022]所述擋板下部設有臺階，臺階上設有鎖緊螺栓，擋板通過鎖緊螺栓定位在擋板滑軌上。
[0023]所述防翻機構包括底板、立桿、連接塊和橫桿；底板與防翻機構滑軌滑動相連并可通過定位螺栓定位，立桿固定在底板上，連接塊的一端與立桿可調節相連，連接塊的另一端與橫桿可調節相連，連接塊可沿立桿上下調節，橫桿可沿連接塊左右調節。
[0024]利用本發明測試裝置對輪椅車向前傾翻、向后傾翻和側向傾翻的穩定性能進行測試后，可以很好地對輪椅車靜態穩定性做出評價，且結構簡單，操作方便。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0025]圖1是本發明的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0026]參見圖1，本發明輪椅車靜態穩定性測試裝置，包括底座1、測試平臺2、絲杠3、手柄4、擋板滑軌5、擋板6、防翻機構滑軌7、防翻機構8、壓力傳感器9、角度傳感器10、固定鎖環11、支撐桿12、角度顯不器13和壓力顯不器14。
[0027]在底座I下方設有四個水平調節支架16，通過水平調節支架調節整個測試裝置的平面度。
[0028]測試平臺2的前端與底座I的前端可轉動相連。
[0029]絲杠3的下端與底座I的后端可轉動相連，中間通過活板15與測試平臺2的后端活動相連。在測試平臺2后端設有兩懸臂21，活板15通過兩銷軸連接在兩懸臂之間并空套在絲杠3上。
[0030]手柄4與絲杠3螺紋連接并與活板15傳動相連，通過旋轉手柄4可帶動測試平臺2的后端向上或向下移動，實現測試平臺傾斜一個角度。手柄4與活板15之間通過凹凸結構相互嵌套滑動相連。
[0031]擋板滑軌5設置在測試平臺2的前部。
[0032]擋板6架設在擋板滑軌5上可沿擋板滑軌5前后移動。在擋板6下部設有臺階，臺階上設有鎖緊螺栓，擋板通過鎖緊螺栓定位在擋板滑軌上。
[0033]防翻機構滑軌7設置在測試平臺2的側邊。
[0034]防翻機構8架設在防翻機構滑軌7上可沿防翻機構滑軌前后移動。該防翻機構包括底板81、立桿82、連接塊83和橫桿84 ;底板81與防翻機構滑軌滑動7相連并可通過定位螺栓定位，立桿82固定在底板81上，連接塊83的一端與立桿82可調節相連，連接塊83的另一端與橫桿84可調節相連，連接塊83可沿立桿82上下調節，橫桿84可沿連接塊83
左右調節O
[0035]壓力傳感器9設置在測試平臺2的后部。
[0036]角度傳感器10設置在測試平臺前端與底座前端的可轉動相連處。
[0037]固定鎖環11設置在測試平臺的后部并位于壓力傳感器的后方。
[0038]支撐桿12連接在底座的側邊。
[0039]角度顯示器13和壓力顯示器14順序安裝在支撐桿12的上方，其中角度顯示器13與角度傳感器10電信號連接，壓力顯示器14與壓力傳感器9電信號連接。
[0040]本發明的工作過程原理是:將待測輪椅車按照標準中要求進行最穩定狀態或最不穩定狀態調節，并將測試用假人按照標準要求安放在輪椅車上，考慮輪椅車的輪子制動或輪子不制動兩種狀態下按照其傾翻方向放置在處于水平位置的測試平臺上，調節輪椅車使其傾翻角的旋轉軸線與測試平臺傾斜軸線平行，誤差為±3°。然后通過固定鎖環和防翻機構來約束和限制輪椅車，在測試時用來防止輪椅車在斜面上滾動或滑動，但不影響輪椅車繞著輪子與測試表面的接觸點自由地旋轉傾翻或不影響輪椅車繞著相應的軸自由地旋轉傾翻。防翻機構可限制輪椅車在測試平臺上的傾斜程度或變形，但不影響輪椅車的穩定性，可避免輪椅車因失去平衡而向后傾倒。
[0041]當旋轉手柄時，活板會沿絲杠作直線運動，以此帶動測試平臺靠近絲杠的一端隨活板運動，而測試平臺的另一端則與底座通過一個旋轉軸相連，使得測試平臺另一端與底座之間可以通過旋轉軸自由轉動。當測試平臺一端沿絲杠上升或下降時，另一端與底座保持轉動，就可以使得測試平臺和底座之間所形成的角度發生變化，從而實現測試平臺斜面角度的調節。由此可以測試輪椅車在不同傾翻方向和穩定狀態下的靜態傾翻性能。按照測試標準中的要求，調節測試平臺到水平位置，將輪椅車按照傾翻方向放置于測試平臺之上，并通過固定鎖環和防翻機構對輪椅車進行限制，對測試平臺的斜面角度進行調節，直至在測試平臺上升端的所有輪椅車輪子對測試平臺壓力為零時，確定測試平臺繞著旋轉軸的傾翻角度，并通過角度傳感器和壓力傳感器將數據反饋給相應的顯示器，重復試驗，記錄多次測試結果。其中用來測量測試平臺與水平面夾角的角度傳感器，測量精度為±0.2°。
[0042]以測試輪椅車前傾穩定性為例，將測試用輪椅車安放在處于水平位置的測試平臺2上，輪椅車應面向傾斜面下坡的方向。使其兩個前輪軸的連線與測試平臺傾斜軸線平行(誤差±3° )，將測試用假人(符合GB/T 18029.11要求)安放在輪椅車上。將輪椅車輪子不制動，使其處于最穩定狀態。如有需要可以通過固定鎖環11勾住輪椅車車架的前端來加強固定輪椅車，避免輪椅車因失去平衡而向后傾倒。旋轉手柄4，通過活板15帶動測試平臺2的后端沿絲杠3上下運動，調節測試平臺2的傾斜角度，直至在測試平臺上升端的輪椅車輪子對測試平臺壓力為零時，確定測試平臺繞著旋轉軸的傾翻角度，壓力傳感器9和角度傳感器10通過電線與壓力顯示器13和角度顯示器14相連，將平臺受力情況和傾斜角度在顯示器中顯示出來。測量并記錄傾翻角，取整到1°，然后將測試平臺降低到水平位置，結束本測試。
【權利要求】
1.一種輪椅車靜態穩定性測試裝置，其特征在于包括: 底座； 測試平臺，其前端與底座的前端可轉動相連； 絲杠，其下端與底座的后端可轉動相連，中間通過活板與測試平臺的后端活動相連；手柄，與絲杠螺紋連接并與活板傳動相連，通過旋轉手柄可帶動測試平臺的后端向上或向下移動，實現測試平臺傾斜一個角度； 擋板滑軌，設置在測試平臺的前部； 擋板，架設在擋板滑軌上可沿擋板滑軌前后移動； 防翻機構滑軌，設置在測試平臺的側邊； 防翻機構，架設在防翻機構滑軌上可沿防翻機構滑軌前后移動； 壓力傳感器，設置在測試平臺的后部； 角度傳感器，設置在測試平臺前端與底座前端的可轉動相連處； 固定鎖環，設置在測試平臺的后部并位于壓力傳感器的后方； 支撐桿，連接在底座的側邊； 角度顯示器和壓力顯示器，順序安裝在支撐桿的上方，其中角度顯示器與角度傳感器電信號連接，壓力顯示器與壓力傳感器電信號連接。
2.如權利要求1所述的輪椅車靜態穩定性測試裝置，其特征在于:所述底座下方設有四個水平調節支架，通過水平調節支架調節整個測試裝置的平面度。
3.如權利要求1所述的輪椅車靜態穩定性測試裝置，其特征在于:所述測試平臺后端設有兩懸臂，所述活板通過兩銷軸連接在兩懸臂之間并空套在絲杠上，所述手柄與活板之間通過凹凸結構相互嵌套滑動相連。
4.如權利要求1所述的輪椅車靜態穩定性測試裝置，其特征在于:所述擋板下部設有臺階，臺階上設有鎖緊螺栓，擋板通過鎖緊螺栓定位在擋板滑軌上。
5.如權利要求1所述的輪椅車靜態穩定性測試裝置，其特征在于:所述防翻機構包括底板、立桿、連接塊和橫桿；底板與防翻機構滑軌滑動相連并可通過定位螺栓定位，立桿固定在底板上，連接塊的一端與立桿可調節相連，連接塊的另一端與橫桿可調節相連，連接塊可沿立桿上下調節，橫桿可沿連接塊左右調節。
【文檔編號】G01M17/007GK103776635SQ201210399201
【公開日】2014年5月7日 申請日期:2012年10月18日 優先權日:2012年10月18日
【發明者】趙改平, 陳二云, 方新果, 顏文濤, 尚昆, 崔海坡, 沈力行 申請人:上海理工大學