專利名稱：雷達電路、雷達系統和用于測試車輛中的雷達電路和雷達天線之間的連接的方法
技術領域：
本發明涉及車輛中的雷達電路和雷達系統的技術領域。
背景技術：
雷達系統目前越來越多地在所有種類和類型的車輛中使用。雷達系統的設置使得例如可以識別潛在的危險，這些危險例如通過其它車輛、步行者或其它障礙引起。雷達系統的使用可以幫助識別這種障礙以及提供防止碰撞的合適措施。這種措施例如包括警告信號的產生，所述警告信號依據至物體或人員的距離或距離變化而輸出給駕駛者。此外還可以產生控制信號，以降低或匹配車輛的速度或者引入避開操縱。由此雷達系統用于提高交通參與者的交通安全性，這在未來還因為在很多國家中的法規而具有提高的重要性。在此，雷達系統不僅用在陸地車輛中而且同樣可以用在其它車輛類型中，例如水上車輛等等，以用于識別對象和避免碰撞。
發明內容
本發明的任務在于提出一種改進的、用于在車輛中監視雷達的概念。該任務通過根據權利要求1的雷達電路、根據權利要求12的雷達系統以及根據權利要求20的用于測試的方法解決。本發明提出一種用于在車輛中控制雷達天線的雷達電路，該雷達電路具有用于連接雷達天線的天線端子、用于發送和/或接收雷達信號的發送和接收電路，其中該發送和接收電路連接到天線端子。設置測試電路，其中該測試電路同樣連接到天線端子，并且測試電路構成為借助測試信號測試雷達天線是否按照功能連接了。具有測試電路的雷達電路在實施例中集成在半導體芯片中。雷達電路可以具有匹配電路，其中發送和接收電路以及測試電路經由匹配電路連接到天線端子。測試電路在一種實施例中構成為在發送和接收電路的發送和/或接收期間借助測試信號測試雷達天線是否按照功能連接了。由此可以達到提高了的功能安全性，因為即使雷達系統安裝在車輛中也能完成在運行時直接檢查雷達天線的正確連接的可能性。由此，例如可以識別電天線連接中的故障并且避免雷達系統的失效，這些故障通過車輛運行時才有的針對天線和雷達電路的持續的機械要求產生。測試電路還可以構成為提供具有以下頻率的測試信號，該頻率遠小于由發送和接收電路提供的雷達信號的頻率。在此，在實施例中測試信號的頻率至多是雷達信號的頻率的IO4分之一。在實施例中，該頻率可以介于OHz和IOOkHz之間。在其它實施例中，該頻率可以介于OHz和IMHz之間。使用與雷達信號的頻率相比更低的頻率一方面可以實現在雷達頻率之外的測試運行并由此在不影響雷達運行的情況下以及另一方面還實現非常靈敏地識別天線連接中的薄弱環節。為了避免干擾雷達運行，在實施例中設置分接元件或耦合元件，所述分接元件或耦合元件使得可以從高頻的信號路徑分接出或饋入低頻信號，而不會干擾或顯著干擾雷達信號路徑。為此例如可以使用所謂的Bias Tee分接元件、濾波器元件或濾波器結構或集成在雷達電路中的經過修改的匹配元件，該匹配元件通過修改被設計為在節點或分接處抽取或饋入低頻信號，而不會干擾雷達信號路徑。因此在實施例中為了反饋測試信號完成附加的連接路徑，其不用于或不能用于接收和發送雷達信號。為此可以設置閉環布置(closed loop),以便將雷達信號不能達到的路徑上的測試信號反饋給測試電路。測試電路還可以構成為將測試信號作為直流電流信號或作為直流電壓信號提供。在此也設置閉環布置，其中直流電流信號或直流電壓信號經由其它信號路徑(例如接地連接)反饋到測試設備。上述用于反饋信號的信號路徑連接在實施例中至少部分地不同于其中引導雷達信號的信號路徑連接。在此也可以通過簡單但有效和起作用的方式測試雷達天線的按照功能的連接。為了避免對雷達運行的干擾，在實施例中設置分接元件或耦合元件，所述分接元件或耦合元件使得可以從高頻信號路徑分接出或耦合輸入按照直流電流或按照直流電壓的信號，而不會干擾或顯著干擾雷達信號路徑。為此，例如可以使用所謂的Bias Tee分接元件、濾波器元件或濾波器結構或集成在雷達電路中的經過修改的匹配元件，該匹配元件通過修改被設計為在節點或分接處抽取信號，而不會干擾或顯著干擾雷達信號路徑。在若干實施例中分接元件可以構成為使得既可以按照直流電壓或按照直流電流地分接測試信號又可以低頻地分接測試信號。這使得既可以在第一低頻模式中又可以在直流電壓或直流電流模式中進行測試，由此通過在測試電路中對兩個測試模式的組合而在識別差的或不存在的天線連接時實現提聞的安全性。在實施例中，雷達電路具有用于連接與雷達天線共同的參考電勢的端子。雷達電路在實施例中具有用于連接雷達天線的用于測試信號的端子的端子。雷達電路的天線端子可以構成為，使得天線端子利用接合線與雷達天線可直接連接或者連接。雷達電路的天線端子還可以構成為，使得天線端子可利用焊錫球與雷達天線連接。在實施例中，整個雷達電路安裝在殼體中。由此可以提供由于集成了上面提到的天線端子的測試而具有提高的功能安全性的緊湊的雷達部件。本發明的另一個方面涉及一種用于車輛的雷達系統，該雷達系統具有載體，在該載體上設置雷達電路和雷達天線。雷達電路具有用于連接雷達天線的天線端子、用于發送和接收雷達信號的發送和接收電路，以及連接到發送和接收電路以及連接到天線端子的匹配電路。此外雷達電路具有測試電路，其中測試電路連接到匹配電路。雷達電路的測試電路構成為借助測試信號測試雷達天線是否被連接了。由此可以基于由測試電路產生的測試信號隨時測試車輛中的雷達系統，由此使得可以識別在運行期間才展示出來的端子的故障。這樣的故障例如可能由于非常高的機械負荷而產生，所述機械負荷在車輛中會影響雷達天線與雷達電路之間的連接位置。
雷達電路在實施例中可以用所謂的接合線與雷達天線連接。在實施例中，雷達電路也可以用所謂的焊接球與雷達天線連接。在實施例中，天線和雷達電路經由晶圓級球閘陣列(Wafer Level Ball Grid Array)相互連接。雷達電路可以在沒有殼體的情況下安裝在載體上。雷達電路也可以安裝在殼體中。天線可以是作為圖案施加在載體上的平面天線。雷達天線例如可以包括至少一個貼片天線。雷達電路和雷達天線在實施例中具有用于共同的參考電勢的端子。由此例如在經由閉環(closed loop)進行測試時實現針對直流電流測試或直流電壓測試的簡單實施以及具有低頻信號的測試。雷達電路和雷達天線可以分別具有用于測試信號的端子。根據另一個方面，提出一種用于在車輛中測試雷達電路和雷達天線之間的連接的功能的方法，其中雷達系統的上述實施方式被用于測試。在此該方法包括通過雷達電路提供測試信號以及通過雷達電路測量該測試信號。接著基于在雷達電路中對測量信號的測量來分析測試信號。
下面參照附圖詳細闡述實施方式，其中 圖1是根據實施例的雷達電路的連接框 圖2是根據實施例的具有天線的雷達系統的連接框 圖3是根據實施例的具有天線的雷達系統的連接框 圖4是根據實施例的具有天線的雷達系統的連接框 圖5是根據實施例的具有天線的雷達系統的連接框 圖6是根據實施例的具有天線的雷達系統的連接框 圖7是根據實施例的具有天線的雷達系統的連接框 圖8是根據實施例的流程圖。
具體實施例方式下面描述實施例，其中相同或相同類型的元件在不同的實施例中分別可以配備相同的附圖標記。參照圖1，現在描述在例如機動汽車的車輛中應用的雷達電路100的實施例。在實施例中，整個雷達電路100通過一個或多個半導體部件來實施。雷達電路100具有天線端子102以用于連接到天線(在圖1中未示出)。雷達電路此外包括連接到天線端子102的發送/接收電路104，以便將發送/接收電路104所產生的雷達信號在雷達信號路徑上經由天線端子102和天線引線110傳輸到雷達天線或將雷達天線所接收的信號經由天線引線110和天線端子102輸送給發送/接收電路104。雖然在圖1的連接框圖中天線端子102僅作為唯一的元件示出，但是對于專業人員可以理解天線端子102在實施方式中可以表示多個端子區域。例如，在雷達電路100中可以設置多個端子區域，以便提供用于連接到天線的電連接。端子區域例如可以是用于將連接線固定到天線引線110或直接固定到天線的區域。該連接例如可以是借助接合、倒裝芯片技術、表面安裝技術等的固定。端子區域例如可以是球閘陣列或在其它固定技術中使用的端子區域。在此，端子連接可以借助焊錫球或接合線形成。此外還可以設置多個端子區域，以執行到多個引線或多個子天線的電連接。如稍后講述的，天線可以是集成在載體上的平面天線，該載體例如是印刷電路板。例如天線可以具有一個或多個貼片天線。發送/接收電路104可以通過已知的用于產生車輛的雷達信號的技術來實施。在實施例中，所產生的雷達信號的頻率例如可以是24或77GHz，其中可以理解，可以在雷達區域內使用任何其它頻率。發送/接收電路104可以在實施方式中是純發送電路、純接收電路或用于發送和接收雷達信號的電路。發送/接收電路104可以具有已知的分析電路，以便能執行相應的距離計算或差速度計算。基于這些計算可以將對應的信息輸出到車輛的控制單元或使用者。如從圖1所看出的，雷達電路100還具有連接到天線端子102的測試電路106。測試電路106與天線的耦合至少部分地通過測試端子線路106A進行，該測試端子線路利用雷達信號路徑耦合到電路分支。如下面講述的，在實施例中測試電路106還可以具有與信號路徑連接的第二端子，使得形成其中引導測試信號的閉合的電循環。測試端子線路106A在實施例中是導電的、其中不引導雷達信號的端子路徑。在實施例中，通過合適的分接元件(例如濾波器結構)、專門為饋入測試信號而修改的匹配元件(其在雷達電路中集成在雷達信號路徑中)或者Bias-Tee等來防止雷達信號可能侵入到測試端子線路106A中或雷達信號路徑受到測試端子線路106A的干擾。測試端子線路106A適于引導直流電壓信號或直流電流信號或低頻測試信號。測試電路106與天線的耦合也可以在雷達電路之外例如直接在雷達天線上進行，如在圖1中用虛線示出的。例如，在實施例中在天線上設置的接地端子可以是用于接入測試信號的電路分支。測試電路106被構成為并且使得可以產生測試信號并且還通過饋入測試信號來識別天線是否按照功能連接了。為了產生測試信號，測試電路106可以具有直流電壓源或直流電流源，其中測試信號通過開關(例如晶體管)的饋入可以得到控制。此外，測試電路106在實施例中還可以具有信號發生器，以產生低頻電信號。在其它實施例中，測試信號還可以是高頻信號。信號形狀可以是具有保持相同的頻率的信號或者是具有變化的頻率的信號。例如，信號發生器可以產生規則的正弦信號或者規則的矩形信號。但是還可以使用具有預定頻譜的其它信號。圖8示出用于借助雷達電路100執行測試的流程圖800。在第一步驟810中提供測試信號，如上面已經描述的。該測試信號在步驟820中得到測量以確定測量值。該測量值例如可以是基于測試信號的電壓、電流或阻抗。在另一步驟中分析所述測量值，以識別天線是否按照功能連接了。為了識別按照功能的連接，例如可以基于所反饋的測試信號的信號強度判斷是否存在天線的錯誤連接。為此可以使用所接收的測試信號本身的參數，例如測試信號的電壓、電流或功率的最大值或平均值，或者還可以基于接收的測試信號確定例如歐姆電阻或阻抗的參數。如果確定這些值處于預定的或預定義的范圍之外，則由測試電路106輸出信號，該信號表明已經確定天線沒有按照規定連接。該信號例如可以在控制單元中使用以產生對駕駛者的警告提示或者關閉基于雷達信號的控制，以例如避免可能通過天線的不再按照功能的連接引起的事故。不再按照功能的連接例如可能在運行時間的過程中通過過度的、出現在車輛內的機械要求引起。這可能導致天線端子102中或引向天線的引線中(例如在引向印刷電路板的微帶上)的電錯誤連接，由此天線不再按照規定連接。此外老化現象、質量低的材料、事故或其它因素可能引起在車輛的首次啟動時天線的按照功能的連接在常年運行的過程中不再按照功能了。上述雷達電路使得可以隨時執打測試，例如在制造雷達系統時、直接在制造之后以及還在運行期間(也就是還在雷達信號被傳導至天線或接收雷達信號期間)，而不會干擾雷達運行。如上面已經描述的，直流電流或直流電壓測量信號以及低頻測試信號都可以用于測試。在實施例中，它們還可以組合以在非功能性連接的存在方面獲得提高的安全性。測試信號的產生可以由控制單元控制，例如以按照規則的間隔或依據車輛的運行時間來產生測試信號。現在，在具有天線和測試信號饋入的不同可能性的雷達系統中實施雷達電路100方面，參照下面的附圖描述不同的實施方式。圖2至圖5涉及不同的實施方式，其中測試信號由測試裝置饋入閉環中。在所述裝置中，位于雷達電路外部的電路，也就是例如天線本身或用于天線的輸送線路，具有用于連接附加的導電路徑的端子，以便將測試信號反饋到測試電路106以及由此接通所述閉環。圖2示出雷達系統200的實施方式，其中使用天線112的端子114以形成閉環。該端子例如可以是為天線112的接地而設置的端子，其中該端子可以通過例如濾波器結構與雷達信號路徑耦合，以防止雷達信號輸入耦合到端子114中并由此影響雷達信號。天線112可以是平面天線，其例如作為金屬圖案施加在印刷電路板上。例如作為半導體部件實施的雷達電路100可以與印刷電路板上的相應的端子區域連接，從而進行雷達電路100至天線112的連接。雷達系統200具有已經參照圖1描述的雷達電路100的實施方式。雷達電路100在介于發送/接收電路104與天線端子102之間的雷達信號路徑中具有匹配元件或匹配電路116，以執行與連接的天線112的阻抗的匹配。匹配元件116例如可以包括匹配網絡或其它已知的匹配系統。測試電路106經由測試連接電路106A與匹配元件116的輸入端連接，以便將測試信號經由匹配元件116引導至天線112的端子114。與已知的匹配元件不同，對匹配元件116進行修改，使得直流電壓或直流電流或低頻測試信號可以被饋入雷達信號路徑，而不會顯著干擾雷達信號路徑。為此匹配元件116例如可以具有節點，該節點配備濾波器結構，以避免雷達信號侵入測試連接線路106A中。測試信號在被饋入到匹配元件116中之后在雷達信號路徑中經由天線引線110反饋到端子114并且經由地反饋，從而形成針對測試信號的閉環。測試電路106例如通過測量該測試信號在閉環中的電流或電壓值來確定測試結果信號，該測試結果信號作為輸出信號118從測試電路106輸出并且例如被輸送給控制單元。輸出信號118例如可以是數字信號，其確定測試是否成功。換句話說，輸出信號輸出關于天線112是否按照功能連接到雷達電路的信息。參照圖2描述的雷達系統由此可以執行測試，而無需在雷達電路中設置附加的外部端子。雖然為了實施需要修改匹配元件，但是這樣的修改可以在設計中提供而無需很多花費。由于附加的端子在集成半導體電路的制造以及封裝時始終用作附加的成本因素，因此可以通過避免另外的端子來基于集成半導體電路成本有利地實施雷達系統。現在參照圖3描述雷達系統200的另一個實施例。與根據圖2的雷達系統不同，根據圖3的雷達系統200具有測試電路106經由測試連接線路106A與天線112的端子114的連接。此外匹配元件116與接地端子120連接，從而又形成閉環。由于匹配元件典型地具有接地端子，因此該實施不需要修改匹配元件，因為可以使用現有的接地端子。但是需要附加的外部端子以從外部引導測試連接線路106A。現在參照圖4描述雷達系統的實施例，其中不使用接地連接而形成閉合的測試信號環路。在根據圖4的雷達系統200中，除了測試連接線路106A之外還設置另外的測試連接線路106B。測試連接線路106A如已經參照圖2闡述的將測試電路106與匹配元件116連接。匹配元件116如上所述對應地匹配用于饋入測試信號。此外，另外的測試連接線路106B與天線112的外部端子114連接。由此形成閉環而不必使用接地連接來引導測試信號。由于測試信號引導沒有接地連接地進行，因此在實施例中將測試電路106對應地設計為識別雷達信號路徑中的接地短路，其方式是識別經由地流出的測試信號分量。由此可以實現在雷達系統的功能方面的提高的安全性，其方式是可以識別接地短路的附加故障源。現在參照圖5描述雷達系統200的另一實施例。根據圖5的雷達系統200具有差分信號引導以用于在匹配元件116與天線112之間引導雷達信號，也就是說，設置具有兩個導體122A和122B的差分天線引線122，該差分天線引線將天線112與匹配元件116連接。測試電路106在該實施例中經由測試連接線路106A與匹配元件116連接。這兩個差分導體中的一個被用于將測試信號輸送至天線112。兩個差分導體中的另一個被用于將測試信號又反饋到匹配元件116。換句話說，在使用兩個差分導體的條件下形成針對測試信號的閉環。由此可以避免需要附加的導體來用于該閉環。在此經由測試電路106與匹配元件116的連接，使得測試電路106可以經由匹配元件116中的對應的分接點饋入測試信號。現在參照圖6描述雷達系統200的另一實施例。在圖6中描述的實施例中，雷達測試信號被饋入到雷達信號路徑中并且基于雷達測試信號確定天線112是否按照功能連接。為此在實施例中，測量所饋入的信號的反射功率。為了產生雷達測試信號，在測試電路106中設置高頻信號發生器124。測試電路106經由開關126分別與耦合元件128的兩個端子連接，該耦合元件設置在介于天線112與發送/接收電路104之間的雷達信號路徑中，以分別按照開關位置將由測試電路106產生的測試信號經由耦合元件128饋入雷達信號路徑中的正向方向或逆向方向。耦合元件128例如可以借助定向I禹合器構建，該定向I禹合器使得可以依據方向來實現信號的I禹合輸出或I禹合輸入。發送/接收電路104的接收級測量反射的測試信號并且從中確定可用于檢查天線112的功能的參數。這樣的參數可以是信號電平、信號頻率。同樣，可以確定其它參數，例如平均信號電平、峰值、過零點等。在此利用了在天線112不再按照功能連接時測試信號的復數值阻抗改變從而導致反射系數的改變，這可以通過對所反射的信號的監控來檢測。測試信號可以經由耦合元件128耦合輸入到正向方向或逆向方向上。饋入到正向方向和逆向方向上的測試信號可以相互形成比例。對這樣的比例的分析提高了測量和分析的魯棒性和可靠性，因為通過形成比例從測量中消除了例如信號發生器124的輸出電平或接收器或發送/接收電路104的靈敏性的參數。對這些測量的分析可以通過為此構成的電路來執行，或者通過雷達電路100本身中的合適軟件來執行。要注意，通過附加的耦合元件128以及信號的耦合輸出也會提高雷達信號路徑中的損耗功率。下面參照圖7描述另一實施例。在該實施例中，經由相應的信號傳感器測量由發送/接收單元在正向方向上和逆向方向上發送的雷達信號的至少一個參數并且接著輸送給測試電路106。該參數例如可以是功率的平均值或最大值。測試電路106接著依據所測量的值確定是否存在根據功能的天線連接。根據圖7的雷達系統200具有連接在發送/接收單元104與天線112之間的耦合元件130。雷達信號在正向方向上的分量以及該信號在逆向方向上的分量分別被耦合輸出給耦合元件130的兩個輸出端之一并且分別被輸送給傳感器元件132，傳感器元件對相應的參數進行測量。在實施例中，傳感器元件132例如是用于確定耦合輸出的信號的功率的傳感器。傳感器元件與開關134耦合，以便將相應的測量信號選擇性地輸送給測試電路106。基于傳感器元件232的測量，在測試電路106中確定天線112是否按照功能連接。這例如可以通過以下方式進行，即通過形成兩個測量信號的商來計算反射系數并且將該反射系數與預定值進行比較。在上述實施例中，描述了用于實現對雷達天線的按照功能連接的測試的不同實施方式和概念。應當理解，這些不同實現的任何一個都可以與所描述的任何一個其它實現相組合，以例如獲得提高的安全性或者出于其它原因。因此在不同實施例之一中描述或顯示的任何特征可以與任何其它實施例組合。
權利要求
1.一種用于在車輛中控制雷達天線(112)的雷達電路(100)，包括用于連接雷達天線(112)的天線端子(102)，用于發送和/或接收雷達信號的發送和接收電路(104)，其中該發送和接收電路(104) 連接到天線端子(102)，測試電路(106)，其中該測試電路(106)連接到天線端子(102)，其中所述測試電路(106)構成為借助測試信號測試雷達天線(112)是否按照功能連接了。
2.根據權利要求1所述的雷達電路(100)，具有匹配電路，其中發送和接收電路(104)以及測試電路(106)經由匹配電路連接到天線端子(102)。
3.根據權利要求1或2所述的雷達電路(100)，其中測試電路(106)構成為在發送和接收電路(104)的發送和/或接收期間借助測試信號測試雷達天線(112)是否按照功能連接了。
4.根據權利要求1至3之一所述的雷達電路(100)，其中測試電路(106)構成為提供具有以下頻率的測試信號，該頻率遠小于由發送和接收電路(104)提供的雷達信號的頻率。
5.根據權利要求4所述的雷達電路(100)，其中測試信號的頻率至多是雷達信號的頻率的IO4分之一。
6.根據權利要求1至3之一所述的雷達電路(100)，其中測試電路(106)構成為將測試信號作為直流電流信號或作為直流電壓信號提供。
7.根據權利要求1至6之一所述的雷達電路(100)，其中雷達電路(100)具有用于連接與雷達天線(112)共同的參考電勢的端子(114)。
8.根據權利要求1至6之一所述的雷達電路(100)，其中雷達電路(100)具有用于連接雷達天線(112)的用于測試信號的端子(114)的端子。
9.根據權利要求1至8之一所述的雷達電路(100)，其中雷達電路(100)的天線端子(102)構成為，使得天線端子(102)能利用接合線與雷達天線(112)連接。
10.根據權利要求1至8之一所述的雷達電路(100)，其中雷達電路(100)的天線端子(102)構成為，使得天線端子(102)能利用焊錫球與雷達天線(112)連接。
11.根據權利要求1至10之一所述的雷達電路(100)，其中雷達電路(100)安裝在殼體中。
12.一種用于車輛的雷達系統，包括載體，其中在該載體上設置雷達電路(100)和雷達天線(112)，雷達電路(100)具有用于連接雷達天線(112)的天線端子(102)，用于發送和/或接收雷達信號的發送和接收電路(104)，匹配電路，其中該匹配電路連接到發送和接收電路(104)以及連接到天線端子(102)，以及測試電路(106 )，其中所述測試電路(106 )連接到匹配電路，雷達電路(100)的測試電路(106)構成為借助測試信號測試雷達天線(112)是否被連接了。
13.根據權利要求10所述的用于車輛的雷達系統，其中雷達電路(100)利用接合線與雷達天線(112)連接。
14.根據權利要求10所述的用于車輛的雷達系統，其中雷達電路(100)利用焊錫球與雷達天線(112)連接。
15.根據權利要求10至12之一所述的用于車輛的雷達系統，其中雷達天線(112)包括至少一個貼片天線。
16.根據權利要求10至13之一所述的用于車輛的雷達系統，其中雷達電路(100)安裝在殼體中。
17.根據權利要求10至13之一所述的用于車輛的雷達系統，其中雷達電路(100)沒有殼體地安裝在載體上。
18.根據權利要求10至15之一所述的用于車輛的雷達系統，其中雷達電路(100)和雷達天線(112)具有用于共同的參考電勢的端子。
19.根據權利要求10至15之一所述的用于車輛的雷達系統，其中雷達電路(100)和雷達天線(112)分別具有用于測試信號的端子。
20.一種用于在車輛中測試雷達電路(100 )和雷達天線(112 )之間的連接的功能的方法，用于在根據權利要求12至19的雷達系統中使用，具有步驟提供測試信號(810);測量該測試信號，以產生至少一個測量值(820);以及分析所述測試信號，以識別雷達天線是否按照功能連接(830)。
全文摘要
雷達電路、雷達系統和用于測試車輛中的雷達電路和雷達天線之間的連接的方法。一種用于在車輛中控制雷達天線的雷達電路包括用于連接雷達天線的天線端子、用于發送和接收雷達信號的發送和接收電路，其中該發送和接收電路連接到天線端子。設置測試電路，其中該測試電路同樣連接到天線端子，并且測試電路構成為借助測試信號測試雷達天線是否按照功能連接了。
文檔編號G01S7/40GK103033798SQ20121036717
公開日2013年4月10日 申請日期2012年9月28日 優先權日2011年9月29日
發明者H.耶格, C.瓦格納 申請人:英飛凌科技股份有限公司