專利名稱：一種有害氣體自動檢測方法及裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種有害氣體的檢測技術(shù)，尤其是涉及一種有害氣體自動檢測方法及裝置。
背景技術(shù)：
目前，現(xiàn)有技術(shù)的有害氣體的探測裝置包括便攜式有害氣體檢測儀和固定式有害氣體檢測儀。便攜式有害氣體檢測儀將傳感器、測量電路、顯示器、報警器、充電電池、抽氣泵等 部件組裝在一個殼體內(nèi)，成為一體式儀器，小巧輕便，便于攜帶，泵吸式采樣，可隨時隨地進行檢測，袖珍式儀器是便攜式儀器的一種，其采用無抽氣泵擴散式采樣，干電池供電，體積??；但是便攜式有害氣體檢測儀的缺點在于，進行檢測工作時，須有工作人員攜帶該檢測儀進入散布有有害氣體的區(qū)域內(nèi)進行檢測，有害氣體有可能對工作人員的人身安全造成危險。固定式有害氣體檢測儀固定在需要檢測的現(xiàn)場，連續(xù)自動檢測相應(yīng)有害氣體，有害氣體超限自動報警，有的還可自動控制排風(fēng)機等。固定式儀器分為一體式和分體式兩種。一體式的固定式有害氣體檢測儀與便攜式儀器一樣，不同的是安裝在現(xiàn)場，連續(xù)自動檢測報警，多為擴散式采樣。分體式的固定式有害氣體檢測儀傳感器和信號變送電路組裝在一個防爆殼體內(nèi)，俗稱探頭，安裝在現(xiàn)場(危險場所)；第二部分包括數(shù)據(jù)處理、二次顯示、報警控制和電源，組裝成控制器，俗稱二次儀表，安裝在控制室(安全場所)。探頭擴散式采樣檢測，二次儀表顯示報警。固定式有害氣體檢測儀的缺點在于，檢測儀固定在檢測現(xiàn)場，不能隨意移動和調(diào)整檢測點，局限了檢測儀的檢測范圍，同時，檢測儀長期固定在監(jiān)測區(qū)域內(nèi)，工作人員無法實時了解檢測儀是否正常工作，需要工作人員定期對檢測儀進行檢查，增加了工作人員的工作量，也無法保證檢測儀正常準確的工作，如檢測儀安裝在有毒氣體的區(qū)域內(nèi)，工作人員檢查檢測儀時也具有危險性。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的就是為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷而提供一種實現(xiàn)遠程遙控檢測、檢測范圍廣、安全性高的有害氣體自動檢測方法及裝置。本發(fā)明的目的可以通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)一種有害氣體自動檢測方法，其特征在于，包括以下步驟I)遙控器遙控移動裝置移動至需要進行氣體檢測的區(qū)域；2)固定在移動裝置上的雙氣體探頭盒對所處區(qū)域內(nèi)的氣體進行檢測；3)移動裝置內(nèi)的控制模塊將氣體檢測結(jié)果發(fā)送給遙控器；4)遙控器接收氣體檢測結(jié)果，并輸出顯示；5)遙控器控制移動裝置離開檢測區(qū)域返回。所述的步驟I)具體如下
11)設(shè)在移動裝置底部的導(dǎo)向器根據(jù)實際檢測區(qū)域的地形設(shè)定移動裝置的移動路徑;12)遙控器中的遙控電路接收遙控器中的輸入模塊發(fā)送的控制命令；13)遙控電路將控制命令通過遙控器中的通訊電路無線發(fā)送至移動裝置中的控制模塊；14)控制模塊根據(jù)接收的控制命令控制移動裝置中的電機啟動，由電機帶動移動裝置中的車輪轉(zhuǎn)動，使移動裝置移動；15)控制模塊啟動導(dǎo)向器，導(dǎo)向器根據(jù)預(yù)設(shè)定路徑帶動車輪轉(zhuǎn)向，引導(dǎo)移動裝置的 移動方向；16)移動裝置移動進入指定進行氣體檢測的區(qū)域內(nèi)。所述的步驟2)具體如下21)雙氣體探頭盒中的氣體傳感器判斷氧含量是否低于設(shè)定標(biāo)準值，若為是，則發(fā)送氧含量信息和報警信號至控制模塊，若為否，則只發(fā)送氧含量信息至控制模塊；22)雙氣體探頭盒中的氣體傳感器判斷SF6含量是否超標(biāo)，若為是，則發(fā)送SF6含量和報警信號至控制模塊，若為否，則只發(fā)送SF6含量至控制模塊。一種實施所述的有害氣體自動檢測方法的裝置，其特征在于，包括移動裝置、設(shè)在移動裝置底部的導(dǎo)向器、設(shè)在移動裝置底部的連接器、雙氣體探頭盒和遙控器，所述的移動裝置包括控制模塊和車輪模塊，所述的控制模塊分別與導(dǎo)向器、連接器和遙控器連接，所述的導(dǎo)向器與車輪模塊連接，所述的連接器與雙氣體探頭盒連接。所述的車輪模塊包括車輪本體、電機、第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸，所述的車輪本體通過第一轉(zhuǎn)軸與電機連接，所述的車輪本體通過第二轉(zhuǎn)軸與導(dǎo)向器連接。所述的雙氣體探頭盒包括探頭盒體、設(shè)在探頭盒體內(nèi)的氣體傳感器以及設(shè)在探頭盒體上的空氣靈敏度調(diào)節(jié)器，所述的氣體傳感器與空氣靈敏度調(diào)節(jié)器連接，所述的空氣靈敏度調(diào)節(jié)器通過連接器與控制模塊連接。所述的遙控器包括殼體、遙控電路、通訊電路、顯示模塊和輸入模塊，所述的遙控電路分別與通訊電路、顯示模塊、輸入模塊連接，所述的通訊電路與控制模塊無線連接。所述的連接器包括軟管以及與軟管連接的伸縮管。所述的移動裝置的側(cè)壁上設(shè)有緩沖塊。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下優(yōu)點I、實現(xiàn)了遠程遙控檢測，保障工作人員安全；2、同時可改變氣體檢測點，擴大檢測范圍，除了檢測氧含量外，同時還檢測SF6的含量，并在任何一個數(shù)值超標(biāo)時均進行報警；3、檢測靈活和適用范圍廣。
圖I為本發(fā)明的流程圖；圖2為本發(fā)明的硬件結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
下面結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明進行詳細說明。實施例如圖I所示，一種有害氣體自動檢測方法，包括以下步驟I)遙控器遙控移動裝置移動至需要進行氣體檢測的區(qū)域；2)固定在移動裝置上的雙氣體探頭盒對所處區(qū)域內(nèi)的氣體進行檢測；3)移動裝置內(nèi)的控制模塊將氣體檢測結(jié)果發(fā)送給遙控器；4)遙控器接收氣體檢測結(jié)果，并輸出顯示； 5)遙控器控制移動裝置離開檢測區(qū)域返回。所述的步驟I)具體如下11)設(shè)在移動裝置底部的導(dǎo)向器根據(jù)實際檢測區(qū)域的地形設(shè)定移動裝置的移動路徑;12)遙控器中的遙控電路接收遙控器中的輸入模塊發(fā)送的控制命令；13)遙控電路將控制命令通過遙控器中的通訊電路無線發(fā)送至移動裝置中的控制模塊；14)控制模塊根據(jù)接收的控制命令控制移動裝置中的電機啟動，由電機帶動移動裝置中的車輪轉(zhuǎn)動，使移動裝置移動；15)控制模塊啟動導(dǎo)向器，導(dǎo)向器根據(jù)預(yù)設(shè)定路徑帶動車輪轉(zhuǎn)向，引導(dǎo)移動裝置的移動方向；16)移動裝置移動進入指定進行氣體檢測的區(qū)域內(nèi)。所述的步驟2)具體如下21)雙氣體探頭盒中的氣體傳感器判斷氧含量是否低于設(shè)定標(biāo)準值，若為是，則發(fā)送氧含量信息和報警信號至控制模塊，若為否，則只發(fā)送氧含量信息至控制模塊；22)雙氣體探頭盒中的氣體傳感器判斷SF6含量是否超標(biāo)，若為是，則發(fā)送SF6含量和報警信號至控制模塊，若為否，則只發(fā)送SF6含量至控制模塊。如圖2所示，本發(fā)明的硬件裝置包括移動裝置I、設(shè)在移動裝置底部的導(dǎo)向器、設(shè)在移動裝置底部的連接器3、雙氣體探頭盒5和遙控器4，所述的移動裝置I包括控制模塊11和車輪模塊，所述的控制模塊11分別與導(dǎo)向器、連接器3和遙控器4連接，所述的導(dǎo)向器與車輪模塊連接，所述的連接器3與雙氣體探頭盒5連接。所述的車輪模塊包括車輪本體12、電機、第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸，所述的車輪本體12通過第一轉(zhuǎn)軸與電機連接，所述的車輪本體通過第二轉(zhuǎn)軸與導(dǎo)向器連接。所述的雙氣體探頭盒包括探頭盒體51、設(shè)在探頭盒體內(nèi)的氣體傳感器以及設(shè)在探頭盒體上的空氣靈敏度調(diào)節(jié)器，所述的氣體傳感器與空氣靈敏度調(diào)節(jié)器連接，所述的空氣靈敏度調(diào)節(jié)器通過連接器與控制模塊連接。所述的遙控器包括殼體41、遙控電路、通訊電路、顯示模塊42和輸入模塊，所述的遙控電路分別與通訊電路、顯示模塊、輸入模塊連接，所述的通訊電路與控制模塊無線連接。所述的連接器包括軟管以及與軟管連接的伸縮管。所述的移動裝置I的側(cè)壁上設(shè)有緩沖塊13。
權(quán)利要求
1.一種有害氣體自動檢測方法，其特征在于，包括以下步驟 1)遙控器遙控移動裝置移動至需要進行氣體檢測的區(qū)域； 2)固定在移動裝置上的雙氣體探頭盒對所處區(qū)域內(nèi)的氣體進行檢測； 3)移動裝置內(nèi)的控制模塊將氣體檢測結(jié)果發(fā)送給遙控器； 4)遙控器接收氣體檢測結(jié)果，并輸出顯示； 5)遙控器控制移動裝置離開檢測區(qū)域返回。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種有害氣體自動檢測方法，其特征在于，所述的步驟I)具體如下 11)設(shè)在移動裝置底部的導(dǎo)向器根據(jù)實際檢測區(qū)域的地形設(shè)定移動裝置的移動路徑； 12)遙控器中的遙控電路接收遙控器中的輸入模塊發(fā)送的控制命令； 13)遙控電路將控制命令通過遙控器中的通訊電路無線發(fā)送至移動裝置中的控制模塊； 14)控制模塊根據(jù)接收的控制命令控制移動裝置中的電機啟動，由電機帶動移動裝置中的車輪轉(zhuǎn)動，使移動裝置移動； 15)控制模塊啟動導(dǎo)向器，導(dǎo)向器根據(jù)預(yù)設(shè)定路徑帶動車輪轉(zhuǎn)向，引導(dǎo)移動裝置的移動方向； 16)移動裝置移動進入指定進行氣體檢測的區(qū)域內(nèi)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種有害氣體自動檢測方法，其特征在于，所述的步驟2)具體如下 21)雙氣體探頭盒中的氣體傳感器判斷氧含量是否低于設(shè)定標(biāo)準值，若為是，則發(fā)送氧含量信息和報警信號至控制模塊，若為否，則只發(fā)送氧含量信息至控制模塊； 22)雙氣體探頭盒中的氣體傳感器判斷SF6含量是否超標(biāo)，若為是，則發(fā)送SF6含量和報警信號至控制模塊，若為否，則只發(fā)送SF6含量至控制模塊。
4.一種實施權(quán)利要求3所述的有害氣體自動檢測方法的裝置，其特征在于，包括移動裝置、設(shè)在移動裝置底部的導(dǎo)向器、設(shè)在移動裝置底部的連接器、雙氣體探頭盒和遙控器，所述的移動裝置包括控制模塊和車輪模塊，所述的控制模塊分別與導(dǎo)向器、連接器和遙控器連接，所述的導(dǎo)向器與車輪模塊連接，所述的連接器與雙氣體探頭盒連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的有害氣體自動檢測方法的裝置，其特征在于，所述的車輪模塊包括車輪本體、電機、第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸，所述的車輪本體通過第一轉(zhuǎn)軸與電機連接，所述的車輪本體通過第二轉(zhuǎn)軸與導(dǎo)向器連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的有害氣體自動檢測方法的裝置，其特征在于，所述的雙氣體探頭盒包括探頭盒體、設(shè)在探頭盒體內(nèi)的氣體傳感器以及設(shè)在探頭盒體上的空氣靈敏度調(diào)節(jié)器，所述的氣體傳感器與空氣靈敏度調(diào)節(jié)器連接，所述的空氣靈敏度調(diào)節(jié)器通過連接器與控制模塊連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的有害氣體自動檢測方法的裝置，其特征在于，所述的遙控器包括殼體、遙控電路、通訊電路、顯示模塊和輸入模塊，所述的遙控電路分別與通訊電路、顯示模塊、輸入模塊連接，所述的通訊電路與控制模塊無線連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的有害氣體自動檢測方法的裝置，其特征在于，所述的連接器包括軟管以及與軟管連接的伸縮管。
9.根據(jù)權(quán)利要求4所述的有害氣體自動檢測方法的裝置，其特征在于，所述的移動裝置的側(cè)壁上設(shè)有緩沖塊。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種有害氣體自動檢測方法及裝置，其中方法包括1)遙控器遙控移動裝置移動至需要進行氣體檢測的區(qū)域；2)固定在移動裝置上的雙氣體探頭盒對所處區(qū)域內(nèi)的氣體進行檢測；3)移動裝置內(nèi)的控制模塊將氣體檢測結(jié)果發(fā)送給遙控器；4)遙控器接收氣體檢測結(jié)果，并輸出顯示；5)遙控器控制移動裝置離開檢測區(qū)域返回；其中裝置包括移動裝置、設(shè)在移動裝置底部的導(dǎo)向器、設(shè)在移動裝置底部的連接器、雙氣體探頭盒和遙控器，所述的移動裝置包括控制模塊和車輪模塊，所述的控制模塊分別與導(dǎo)向器、連接器和遙控器連接。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有實現(xiàn)遠程遙控檢測、檢測范圍廣、安全性高等優(yōu)點。
文檔編號G01N33/00GK102768264SQ201210258329
公開日2012年11月7日 申請日期2012年7月24日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月24日
發(fā)明者廖天明, 陸如, 黃成軍 申請人:上海市電力公司, 華東電力試驗研究院有限公司