電子設(shè)備及物體識(shí)別方法
【專利摘要】本申請(qǐng)公開了一種電子設(shè)備及物體識(shí)別方法，所述電子設(shè)備具備一攝像頭，所述攝像頭通過連接機(jī)構(gòu)與電子設(shè)備本體相連接，且所述連接結(jié)構(gòu)能夠繞連接電子設(shè)備本體的連接點(diǎn)做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，從而改變所述攝像頭與所述電子設(shè)備本體的相對(duì)位置，這樣，攝像頭在所述連接機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下運(yùn)動(dòng)時(shí)，能夠攝取多幅不同角度的圖像，實(shí)現(xiàn)了利用一個(gè)攝像頭獲取不同角度的多幅圖像。所述物體識(shí)別方法即利用攝像頭能夠獲取多幅不同角度的圖像的特點(diǎn)，來獲取包含被識(shí)別物體的不同角度的多幅圖像獲得被識(shí)別物體的空間信息，從而實(shí)現(xiàn)了利用一個(gè)攝像頭完成物體的空間信息的識(shí)別。
【專利說明】電子設(shè)備及物體識(shí)別方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本申請(qǐng)涉及立體視覺【技術(shù)領(lǐng)域】，特別是涉及利用單個(gè)攝像頭識(shí)別物體的三維信息的電子設(shè)備及相關(guān)的物體識(shí)別方法。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，電子設(shè)備通常都具有一個(gè)二維攝像頭，比如，支持?jǐn)z像功能的手機(jī)、掌上電腦ipad、筆記本電腦等電子設(shè)備。但是，此種只具有一個(gè)二維攝像頭的電子設(shè)備，利用一個(gè)攝像頭無法獲得物體的空間信息。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]為解決上述技術(shù)問題，本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種電子設(shè)備及物體識(shí)別方法，以實(shí)現(xiàn)利用一個(gè)攝像頭來獲得物體的三維信息，技術(shù)方案如下:
[0004]本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N電子設(shè)備，包括一攝像頭和電子設(shè)備本體結(jié)構(gòu)，還包括:用于連接所述攝像頭和所述電子設(shè)備本體的連接機(jī)構(gòu)，所述連接機(jī)構(gòu)一端固定在所述電子設(shè)備本體的邊緣，另一端固定有所述攝像頭，且所述連接機(jī)構(gòu)能夠繞與所述電子設(shè)備相連接的連接點(diǎn)做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，以改變所述攝像頭與所述電子設(shè)備本體的相對(duì)位置。
[0005]優(yōu)選的，所述連接機(jī)構(gòu)為多連桿機(jī)構(gòu)，所述多連桿機(jī)構(gòu)至少包括:第一連桿和第二連桿；
[0006]所述第一連桿的一端與所述電子設(shè)備本體連接，另一端與所述第二連桿的一端可活動(dòng)連接，所述第二連桿的另一端連接所述攝像頭。
[0007]優(yōu)選的，所述第一連桿與所述第二連桿通過鉸鏈連接。
[0008]優(yōu)選的，所述第二連桿套設(shè)在第一連桿內(nèi)，且與所述第一連桿可伸縮連接。
[0009]優(yōu)選的，上述的電子設(shè)備還包括:設(shè)置在所述第二連桿上連接所述攝像頭的一端，用于帶動(dòng)所述攝像頭轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。
[0010]優(yōu)選的，上述的電子設(shè)備還包括:與所述連接機(jī)構(gòu)連接的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，用于驅(qū)動(dòng)所述連接機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述攝像頭移動(dòng)。
[0011]優(yōu)選的，上述的電子設(shè)備還包括:與所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連接，用于控制所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)行狀態(tài)的控制器。
[0012]本申請(qǐng)還提供一種物體識(shí)別方法，應(yīng)用于電子設(shè)備，所述電子設(shè)備具有一攝像頭，所述攝像頭通過連接機(jī)構(gòu)與電子設(shè)備本體可活動(dòng)的連接，且利用所述連接機(jī)構(gòu)能夠改變所述攝像頭與電子設(shè)備本體之間的相對(duì)位置關(guān)系，所述方法至少包括:
[0013]獲取所述攝像頭上升至不同位置處所攝取的包含被識(shí)別物體的多幅圖像；
[0014]利用所述多幅圖像獲取所述被識(shí)別物體的空間信息。
[0015]優(yōu)選的，所述利用所述多幅圖像獲取所述被識(shí)別物體的空間信息的過程，具體為:
[0016]根據(jù)所述攝像頭和電子設(shè)備本體的相對(duì)位置關(guān)系標(biāo)定所述攝像頭；[0017]利用所述攝像頭的標(biāo)定信息以及所述多幅圖像，通過三角定位方法獲得所述被識(shí)別物體的空間信息。
[0018]由以上本申請(qǐng)實(shí)施例提供的技術(shù)方案可見，所述電子設(shè)備及物體識(shí)別方法，所述電子設(shè)備具備一攝像頭，所述攝像頭通過連接機(jī)構(gòu)與電子設(shè)備本體相連接，且所述連接結(jié)構(gòu)能夠繞連接電子設(shè)備本體的連接點(diǎn)做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，從而改變所述攝像頭與所述電子設(shè)備本體的相對(duì)位置，這樣，攝像頭在所述連接機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下運(yùn)動(dòng)時(shí)，能夠攝取多幅不同角度的圖像，實(shí)現(xiàn)了利用一個(gè)攝像頭獲取不同角度的多幅圖像。所述物體識(shí)別方法即利用攝像頭能夠獲取多幅不同角度的圖像的特點(diǎn)，來獲取包含被識(shí)別物體的不同角度的多幅圖像獲得被識(shí)別物體的空間信息，從而實(shí)現(xiàn)了利用一個(gè)攝像頭完成物體的空間信息的識(shí)別。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0019]為了更清楚地說明本申請(qǐng)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本申請(qǐng)中記載的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0020]圖1a為本申請(qǐng)實(shí)施例一種電子設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖1b為圖1a所示的電子設(shè)備使用所述攝像頭時(shí)的狀態(tài)示意圖；
[0022]圖2a為本申請(qǐng)實(shí)施例另一種電子設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖2b為圖2a所示的電子設(shè)備使用所述攝像頭時(shí)的狀態(tài)示意圖；
[0024]圖2c為本申請(qǐng)實(shí)施例另一種電子設(shè)備的機(jī)構(gòu)示意圖；
[0025]圖3a為本申請(qǐng)實(shí)施例另一種電子設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖3b為圖3a所示的電子設(shè)備使用所述攝像頭時(shí)的一種狀態(tài)示意圖；
[0027]圖3c為圖3a所示的電子設(shè)備使用所述攝像頭時(shí)的另一種狀態(tài)示意圖；
[0028]圖3d為本申請(qǐng)實(shí)施例另一種電子設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖4為本申請(qǐng)實(shí)施例一種物體識(shí)別方法的流程示意圖；
[0030]圖5為本申請(qǐng)實(shí)施例另一種物體識(shí)別方法的流程示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0031]為了使本【技術(shù)領(lǐng)域】的人員更好地理解本申請(qǐng)中的技術(shù)方案，下面將結(jié)合本申請(qǐng)實(shí)施例中的附圖，對(duì)本申請(qǐng)實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本申請(qǐng)一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒旧暾?qǐng)中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都應(yīng)當(dāng)屬于本申請(qǐng)保護(hù)的范圍。
[0032]請(qǐng)參見圖la，示出了一種電子設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖，所述電子設(shè)備包括:攝像頭1、電子設(shè)備本體2、連接機(jī)構(gòu)3。
[0033]所述連接機(jī)構(gòu)3 —端連接在所述電子設(shè)備本體2的邊緣，另一端連接所述攝像頭
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[0034]所述連接機(jī)構(gòu)3與所述電子設(shè)備本體2的連接點(diǎn)為A點(diǎn)，且所述連接機(jī)構(gòu)3能夠繞A點(diǎn)做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)攝像頭I運(yùn)動(dòng)，以改變攝像頭I與所述電子設(shè)備本體2的相對(duì)位置關(guān)系。具體的，所述連接機(jī)構(gòu)3的旋轉(zhuǎn)方向可以是如圖1中的箭頭所示的方向。
[0035]如圖1a所示，不使用攝像頭I時(shí)，連接機(jī)構(gòu)3及攝像頭I位于電子設(shè)備本體2的邊緣，且連接機(jī)構(gòu)3、攝像頭I和電子設(shè)備本體2處于同一平面上，這樣，能夠節(jié)省電子設(shè)備占用的空間。
[0036]具體的,請(qǐng)參見圖1b所示,示出了使用攝像頭時(shí)所述連接機(jī)構(gòu)的狀態(tài)示意圖。
[0037]在使用攝像頭I獲取待識(shí)別物體的空間信息時(shí)，所述連接機(jī)構(gòu)3從圖中位置a(虛線位置)運(yùn)動(dòng)至位置b (實(shí)線示位置)，在從位置a運(yùn)動(dòng)至位置b的過程中經(jīng)歷位置c (圖中虛線所示)，所述攝像頭I可以在運(yùn)動(dòng)到位置c時(shí)，拍攝包含所述物體的第一圖像；當(dāng)運(yùn)動(dòng)至位置b處時(shí)，所述攝像頭I拍攝包含所述物體的第二圖像。
[0038]當(dāng)然，還可以得到攝像頭在多個(gè)不同位置處所述物體的圖像，并不限于上述的兩個(gè)位置。
[0039]本實(shí)施例提供的電子設(shè)備，通過連接機(jī)構(gòu)連接電子設(shè)備本體和攝像頭，所述連接機(jī)構(gòu)能夠帶動(dòng)攝像頭運(yùn)動(dòng)，從而改變攝像頭與電子設(shè)備本體的相對(duì)位置關(guān)系，這樣，攝像頭在所述連接機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下運(yùn)動(dòng)時(shí)，能夠攝取多幅不同角度的圖像，實(shí)現(xiàn)了利用一個(gè)攝像頭獲取不同角度的多幅圖像。所述電子設(shè)備本體內(nèi)的處理器能夠通過所述第一圖像和第二圖像獲取所述物體的三維空間信息。從而實(shí)現(xiàn)了利用一個(gè)攝像頭完成物體的空間信息的識(shí)別。
[0040]如圖2a所示，示出了另一種電子設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0041]所述電子設(shè)備包括:攝像頭1、電子設(shè)備本體2、連接機(jī)構(gòu)3，其中，連接機(jī)構(gòu)3包括第一連桿31和第二連桿32。
[0042]所述第一連桿31的一端與所述電子設(shè)備本體2連接，另一端與所述第二連桿32的一端通過鉸鏈連接，所述第二連桿32的另一端固定有所述攝像頭I。
[0043]請(qǐng)參見圖2b,示出了使用所述攝像頭時(shí)所述連接機(jī)構(gòu)的狀態(tài)示意圖。
[0044]具體的，在使用所述攝像頭I獲取待識(shí)別物體的三維空間信息時(shí)，所述第二連桿32繞所述第一連桿31和第二連桿32的連接點(diǎn)01做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，攝像頭I從位置a運(yùn)動(dòng)至位置b后，攝像頭I在位置b處拍攝包含所述物體的第一圖像；之后，所述第一連桿31繞第一連桿31與電子設(shè)備本體2的連接點(diǎn)02做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，使得所述第一連桿31和第二連桿32的連接點(diǎn)01從位置c運(yùn)動(dòng)至位置d，從而使攝像頭I從位置b運(yùn)動(dòng)至位置e，此時(shí)，攝像頭I在位置e處拍攝包含所述物體的第二圖像。
[0045]此過程實(shí)現(xiàn)了使用一個(gè)攝像頭得到所述待識(shí)別物體兩個(gè)不同角度的圖像，進(jìn)而利用兩個(gè)不同角度的圖像得到所述物體的三維空間信息，即實(shí)現(xiàn)了利用一個(gè)攝像頭完成物體的空間信息的識(shí)別。
[0046]需要說明的是，本實(shí)施例中的連接機(jī)構(gòu)具有兩個(gè)連桿，當(dāng)然，所述連接機(jī)構(gòu)還可以具有更多數(shù)量的連桿，這樣，能夠得到所述物體多個(gè)不同角度的圖像，從而，提高所述物體的三維空間信息的精確度。具體的多個(gè)連桿間的連接方式與僅有兩個(gè)連桿的連接方式相同。
[0047]本實(shí)施例提供的電子設(shè)備，通過連接機(jī)構(gòu)連接電子設(shè)備本體和攝像頭，所述連接機(jī)構(gòu)至少由兩節(jié)連桿構(gòu)成，分別為第一連桿和第二連桿，第一連桿與第二通過鉸鏈連接，而且，第一連桿連接電子設(shè)備本體，第二連桿上固定有攝像頭，當(dāng)使用攝像頭時(shí)，升起第二連桿，此時(shí)的攝像頭處于第一位置，并獲取包含待識(shí)別物體的第一圖像；然后，繼續(xù)升起第一連桿，攝像頭達(dá)到第二位置，并獲取包含待識(shí)別物體的第二圖像。從而實(shí)現(xiàn)了利用一個(gè)攝像頭獲取不同角度的多幅圖像。進(jìn)而，通過所述不同角度的多幅圖像獲取被識(shí)別物體的三維空間信息，實(shí)現(xiàn)了利用一個(gè)攝像頭完成物體的空間信息的識(shí)別。
[0048]優(yōu)選的，請(qǐng)參見圖2c，示出了另一種電子設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖，與圖2a所示的電子設(shè)備所不同的是，所述電子設(shè)備還包括旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)33。
[0049]所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4設(shè)置在所述第二連桿32上連接攝像頭I的一端，用于帶動(dòng)攝像頭I轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使得攝像頭I在同一位置處可以攝取不同角度的多幅圖像。
[0050]請(qǐng)參見圖3a，示出了另一種電子設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0051]所述電子設(shè)備包括:攝像頭1、電子設(shè)備本體2、連接機(jī)構(gòu)4，其中，所述連接機(jī)構(gòu)4包括第一連桿41、第二連桿42。
[0052]所述第一連桿41與所述電子設(shè)備本體2連接，連接點(diǎn)為0，所述第一連桿41能夠繞連接點(diǎn)O做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。所述第二連桿42套設(shè)在第一連桿41內(nèi)，且與所述第一連桿41可伸縮地連接。
[0053]請(qǐng)參見圖3b-圖3c，示出了使用攝像頭時(shí)連接機(jī)構(gòu)的狀態(tài)示意圖。
[0054]具體的，當(dāng)使用所述攝像頭I攝取待識(shí)別物體的圖像時(shí)，首先，第一連桿41繞O點(diǎn)做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，攝像頭I從位置a (圖3b所示)運(yùn)動(dòng)至位置b (圖3b所示)，攝像頭I在位置b處拍攝包含所述待識(shí)別物體的第一圖像；然后，第二連桿42伸出第一連桿41，此過程所述攝像頭I從位置b運(yùn)動(dòng)至位置c (圖3c所示)，攝像頭I在位置c處拍攝包含所述待識(shí)別物體的第二圖像。
[0055]上述的連接機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)過程，實(shí)現(xiàn)了利用一個(gè)攝像頭得到所述待識(shí)別物體兩個(gè)不同角度的圖像，進(jìn)而利用兩個(gè)不同角度的圖像得到所述物體的三維空間信息，即實(shí)現(xiàn)了利用一個(gè)攝像頭完成物體的空間信息的識(shí)別。
[0056]需要說明的是，本實(shí)施例中的連接機(jī)構(gòu)具有兩個(gè)連桿，當(dāng)然，所述連接機(jī)構(gòu)還可以具有更多數(shù)量的連桿，這樣，能夠得到所述物體多個(gè)不同角度的圖像，從而，提高所述物體的三維空間信息的精確度。具體的多個(gè)連桿間的連接方式與僅有兩個(gè)連桿的連接方式相同。
[0057]本實(shí)施例提供的電子設(shè)備，連接攝像頭和電子設(shè)備本體的連接機(jī)構(gòu)至少包含第一連桿和第二連桿兩節(jié)連桿，第一連桿與電子設(shè)備本體可旋轉(zhuǎn)連接，第二連桿套設(shè)在第一連桿內(nèi)，且兩者可伸縮連接。當(dāng)使用攝像頭時(shí)，第一連桿繞其與電子設(shè)備本體的連接點(diǎn)做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，使得攝像頭處于第一位置，并獲取包含待識(shí)別物體的第一圖像；然后，繼續(xù)升起第二連桿，使得攝像頭處于第二位置，并獲取包含待識(shí)別物體的第二圖像，從而實(shí)現(xiàn)了利用一個(gè)攝像頭獲取不同角度的多幅圖像，進(jìn)而，通過所述不同角度的多幅圖像獲取被識(shí)別物體的三維空間信息，實(shí)現(xiàn)了利用一個(gè)攝像頭完成物體的空間信息的識(shí)別。
[0058]優(yōu)選的，請(qǐng)參見圖3d，示出了另一種電子設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖，與圖3a所示的電子設(shè)備所不同的是，所述電子設(shè)備還包括設(shè)置在所述第二連桿42上連接所述攝像頭I的一端的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)43。這樣，通過旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)43帶動(dòng)所述攝像頭I旋轉(zhuǎn)，從而使得處于同一位置的攝像頭I可以攝取不同角度的多幅圖像。
[0059]優(yōu)選的，上述所有實(shí)施例提供的電子設(shè)備，還包括:驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制器。[0060]所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述連接機(jī)構(gòu)連接,用于驅(qū)動(dòng)所述連接機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)并帶動(dòng)攝像頭運(yùn)動(dòng)；所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)具體可以為驅(qū)動(dòng)馬達(dá)。
[0061]所述控制器與所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連接，用于控制所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)行狀態(tài)。所述控制器具體可以為所述電子設(shè)備本體內(nèi)的處理器。
[0062]相應(yīng)于上述的電子設(shè)備的實(shí)施例，本申請(qǐng)還提供一種物體識(shí)別方法。
[0063]請(qǐng)參見圖4，示出了一種物體識(shí)別方法的流程示意圖，該方法應(yīng)用于電子設(shè)備，所述電子設(shè)備具有一攝像頭，所述攝像頭通過連接機(jī)構(gòu)與電子設(shè)備本體可活動(dòng)連接，且利用所述連接機(jī)構(gòu)能夠改變所述攝像頭與所述電子設(shè)備本體之間的相對(duì)位置關(guān)系，所述方法至少包括以下步驟:
[0064]101，獲取所述攝像頭上升至不同位置處所攝取的包含被識(shí)別物體的多幅圖像。
[0065]在使用所述電子設(shè)備的攝像頭攝取不同角度的圖像時(shí)，所述連接機(jī)構(gòu)由多連桿機(jī)構(gòu)構(gòu)成，所述多連桿機(jī)構(gòu)升起，到達(dá)第一位置，并攝取包含所述被識(shí)別物體的第一圖像；繼續(xù)升起所述連接機(jī)構(gòu)使攝像頭達(dá)到第二位置，并攝取包含被識(shí)別物體的第二圖像。
[0066]當(dāng)所述多連桿機(jī)構(gòu)包含多節(jié)連桿時(shí)，在陸續(xù)升起所述連桿機(jī)構(gòu)的連桿時(shí)即可攝取包含所述被識(shí)別物體的圖像，攝取圖像的數(shù)量與所述多連桿機(jī)構(gòu)的數(shù)量有關(guān)。
[0067]102，利用所述多幅圖像獲取所述被識(shí)別物體的空間信息。
[0068]具體的，在獲取包含所述被識(shí)別物體在不同角度的多幅圖像后，利用計(jì)算機(jī)視覺中的“雙目視覺”或“多目視覺”的方法，來計(jì)算被識(shí)別物體的空間信息。
[0069]本實(shí)施例提供的物體識(shí)別方法，利用電子設(shè)備上連接攝像頭和電子設(shè)備本體的連接機(jī)構(gòu)，帶動(dòng)攝像頭運(yùn)動(dòng)至不同位置，這樣，攝像頭就能夠獲取被識(shí)別物體在不同角度的多幅圖像，再利用獲得的所述多幅圖像獲取所述被識(shí)別物體的空間信息，從而實(shí)現(xiàn)了利用一個(gè)攝像頭完成物體的空間信息的識(shí)別。
[0070]請(qǐng)參見圖5，示出了另一種物體識(shí)別方法的流程示意圖，該方法應(yīng)用于電子設(shè)備，所述電子設(shè)備具有一攝像頭，所述攝像頭通過連接機(jī)構(gòu)與電子設(shè)備本體可活動(dòng)連接，且利用所述連接機(jī)構(gòu)能夠改變所述攝像頭與所述電子設(shè)備本體之間的相對(duì)位置關(guān)系，所述方法至少包括以下步驟:
[0071]201，獲取所述攝像頭上升至不同位置處所攝取的包含被識(shí)別物體的多幅圖像。
[0072]202，根據(jù)所述攝像頭和電子設(shè)備本體的相對(duì)位置關(guān)系標(biāo)定所述攝像頭。
[0073]由于連接攝像頭和電子設(shè)備本體的連接機(jī)構(gòu)相對(duì)于電子設(shè)備本體的相對(duì)位置是預(yù)先已知而且固定不變的，所以可以根據(jù)此來標(biāo)定攝像頭。
[0074]203，利用所述攝像頭的標(biāo)定信息以及所述多幅圖像，通過三角定位方法獲得所述被識(shí)別物體的空間信息。
[0075]本實(shí)施例提供的物體識(shí)別方法，利用電子設(shè)備上連接攝像頭和電子設(shè)備本體的連接機(jī)構(gòu)，帶動(dòng)攝像頭運(yùn)動(dòng)至不同位置，這樣，攝像頭就能夠獲取被識(shí)別物體在不同角度的多幅圖像，再利用獲得的所述多幅圖像獲取所述被識(shí)別物體的空間信息，具體的，根據(jù)攝像頭與電子設(shè)備本體之間的相對(duì)位置關(guān)系來預(yù)先標(biāo)定攝像頭，再利用所述攝像頭的標(biāo)定信息和獲取的多幅圖像，通過三角定位方法獲得被識(shí)別物體的空間信息，從而實(shí)現(xiàn)了利用一個(gè)攝像頭完成物體的空間信息的識(shí)別。
[0076]需要說明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關(guān)系術(shù)語僅僅用來將一個(gè)實(shí)體或者操作與另一個(gè)實(shí)體或操作區(qū)分開來，而不一定要求或者暗示這些實(shí)體或操作之間存在任何這種實(shí)際的關(guān)系或者順序。
[0077]以上所述僅是本申請(qǐng)的【具體實(shí)施方式】，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本申請(qǐng)?jiān)淼那疤嵯?，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本申請(qǐng)的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種電子設(shè)備，包括一攝像頭和電子設(shè)備本體結(jié)構(gòu)，其特征在于，還包括:用于連接所述攝像頭和所述電子設(shè)備本體的連接機(jī)構(gòu)，所述連接機(jī)構(gòu)一端固定在所述電子設(shè)備本體的邊緣，另一端固定有所述攝像頭，且所述連接機(jī)構(gòu)能夠繞與所述電子設(shè)備相連接的連接點(diǎn)做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，以改變所述攝像頭與所述電子設(shè)備本體的相對(duì)位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電子設(shè)備，其特征在于，所述連接機(jī)構(gòu)為多連桿機(jī)構(gòu)，所述多連桿機(jī)構(gòu)至少包括:第一連桿和第二連桿； 所述第一連桿的一端與所述電子設(shè)備本體連接，另一端與所述第二連桿的一端可活動(dòng)連接，所述第二連桿的另一端連接所述攝像頭。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電子設(shè)備，其特征在于，所述第一連桿與所述第二連桿通過鉸鏈連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電子設(shè)備，其特征在于，所述第二連桿套設(shè)在第一連桿內(nèi)，且與所述第一連桿可伸縮連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電子設(shè)備，其特征在于，還包括:設(shè)置在所述第二連桿上連接所述攝像頭的一端，用于帶動(dòng)所述攝像頭轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的電子設(shè)備，其特征在于，還包括:與所述連接機(jī)構(gòu)連接的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，用于驅(qū)動(dòng)所述連接機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述攝像頭移動(dòng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電子設(shè)備，其特征在于，還包括:與所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連接，用于控制所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)行狀態(tài)的控制器。
8.—種物體識(shí)別方法，應(yīng)用于電子設(shè)備，所述電子設(shè)備具有一攝像頭，所述攝像頭通過連接機(jī)構(gòu)與電子設(shè)備本體可活動(dòng)的連接，且利用所述連接機(jī)構(gòu)能夠改變所述攝像頭與電子設(shè)備本體之間的相對(duì)位置關(guān)系，其特征在于，所述方法至少包括: 獲取所述攝像頭上升至不同位置處所攝取的包含被識(shí)別物體的多幅圖像； 利用所述多幅圖像獲取所述被識(shí)別物體的空間信息。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于，所述利用所述多幅圖像獲取所述被識(shí)別物體的空間信息的過程，具體為: 根據(jù)所述攝像頭和電子設(shè)備本體的相對(duì)位置關(guān)系標(biāo)定所述攝像頭； 利用所述攝像頭的標(biāo)定信息以及所述多幅圖像，通過三角定位方法獲得所述被識(shí)別物體的空間信息。
【文檔編號(hào)】G01B11/24GK103546739SQ201210239996
【公開日】2014年1月29日 申請(qǐng)日期:2012年7月10日 優(yōu)先權(quán)日:2012年7月10日
【發(fā)明者】賀志強(qiáng), 柴海新, 付榮耀, 陳柯 申請(qǐng)人:聯(lián)想(北京)有限公司