一種感應潔具pcb板通用自動測試系統及其方法

專利名稱：一種感應潔具pcb板通用自動測試系統及其方法
技術領域：
本發明涉及一種計算機測量測試系統及其方法，尤其是涉及一種應用于感應潔具 PCB板的通用自動測試系統及方法，能夠完成感應潔具PCB板感應距離、靜態電流、電磁閥驅動脈沖信號強度、二次沖放水時間等參數的自動測試。
背景技術：
感應潔具PCB板(Printed Circuit Board,印刷線路板)是感應潔具中的一個核心部件，它通過感應人或物體距離其位置，控制電磁閥動作，從而控制感應潔具完成自動沖放水動作。感應潔具PCB板在設計、制造及品質管理過程中，需要嚴格控制其感應距離、靜態電流、電磁閥驅動脈沖信號強度、二次沖放水時間等參數。公知的感應潔具PCB板測試方法為測試人員首先將待測PCB板固定在高度尺底端，將輸入端通過電流表連接至輸入電源，輸出端連接至電磁閥；然后手持感應環氧板緩慢的沿著高度尺向下移動，逐步靠近被試PCB板(模擬人體或物體的靠近過程)，直至聽到電磁閥的動作聲音，即判斷PCB板已感應并發出控制信號；測試人員通過電流表測試靜態電流， 通過電磁閥動作聲音判斷被試PCB板是否產生動作信號以及信號強度，通過高度尺判斷感應距離，通過秒表判斷二次沖放水時間。該感應潔具PCB板測試方法的缺點是需測試人員憑經驗、直覺判斷產品是否合格，容易產生人為誤差，同時工作效率較低。

發明內容
本發明的目的是提供一種感應潔具PCB板通用自動測試系統及其方法，該系統及其方法可以很好地克服現有技術存在的感應潔具PCB板測試方法可靠性差和測試效率低下的技術缺陷，完成自動、通用、高效、操作便捷、性能可靠的感應潔具PCB板測試 。為了實現上述發明目的，本發明具體提供了一種感應潔具PCB板通用自動測試系統的技術實現方案，一種感應潔具PCB板通用自動測試系統，包括直流電源、電磁閥、計算機測控裝置、運動機構和測試工裝；直流電源分別與被試PCB板和計算機測控裝置相連，直流電源為被試PCB板提供直流可調電源，計算機測控裝置采集直流電源的電壓信號。運動機構與和計算機測控裝置相連，運動機構模擬人體或物體靠近或遠離被試PCB板的動作。 計算機測控裝置與被試PCB板相連，計算機測控裝置自動控制運動機構動作，并自動測試被試PCB板的參數；電磁閥與被試PCB板相連，電磁閥為被試PCB板提供負載。測試工裝用于安裝、連接被試PCB板和運動機構。作為本發明一種感應潔具PCB板通用自動測試系統技術方案的進一步改進，運動機構進一步包括位移傳感器、環氧板、滾珠絲杠、伺服電機、伺服放大器和聯軸器，伺服放大器與伺服電機相連，驅動伺服電機運行。伺服電機通過聯軸器與滾珠絲杠相連，滾珠絲杠安裝在測試工裝上，環氧板與滾珠絲杠連接，通過滾珠絲杠的運動調節環氧板與被試PCB 板之間的距離，模擬人體或物體靠近或遠離被試PCB板，使被試PCB板發出動作信號。位移傳感器與環氧板相連，位移傳感器檢測環氧板的位置。作為本發明一種感應潔具PCB板通用自動測試系統技術方案的進一步改進，計算機測控裝置還包括數字萬用表和測控計算機，測控計算機還包括數字I/o卡、模擬量數據采集卡、RS232串口和處理器，數字I/O卡、模擬量數據采集卡和RS232串口均分別與處理器相連；數字I/O卡與運動機構相連，數字I/O卡用于檢測用戶動作和發送電機運動指令，控制運動機構運行；模擬量數據采集卡分別與運動機構的位移傳感器，以及被試PCB板的輸入端和輸出端相連，用于檢測環氧板與被試PCB板之間的距離信號，以及被試PCB板的輸入電壓信號與輸出脈沖信號；數字萬用表與被試PCB板的輸入端相連,用于檢測被試PCB 板的輸入電流信號，進而檢測被試PCB板的輸入靜態電流值；數字萬用表同時通過RS232總線與測控計算機的RS232串口通訊，將測試結果上傳至測控計算機。作為本發明一種感應潔具PCB板通用自動測試系統技術方案的進一步改進，測試工裝進一步包括固定支架和工作臺面，固定支架安裝在工作臺面上，在固定支架的頂部和底部安裝有軸承，滾珠絲杠通過軸承固定在固定支架的頂部和底部。運動機構進一步包括行程開關，行程開關設置在固定支架的頂部和底部，用于限制運動機構的最大運行行程。作為本發明一種感應潔具PCB板通用自動測試系統技術方案的進一步改進，運動機構進一步包括導軌和滑塊，導軌安裝在固定支架上，滑塊裝設在導軌上。滾珠絲杠進一步包括絲杠和絲杠螺母，絲杠螺母設置在絲杠上，絲杠螺母與滑塊連接，環氧板通過連接板裝設在滑塊上。作為本發明一種感應潔具PCB板通用自動測試系統技術方案的進一步改進，測試系統包括兩套運動機構、電 磁閥和數字萬用表，由一套計算機測控裝置控制兩套運動機構各自獨立運行，可獨立完成兩塊被試PCB板的同時測試。本發明還另外具體提供了一種感應潔具PCB板通用自動測試方法，測試方法包括以下過程
SlO :測試系統通過數字I/O卡檢測用戶動作和發送伺服電機運動指令，控制運動機構運行；
S20 :測試系統通過測控計算機的RS232串口與數字萬用表通訊，采集并計算被試PCB 板的輸入靜態電流值；
S30 :測試系統通過模擬量數據采集卡采集被試PCB板發出的脈沖信號和與環氧板相對應的位移傳感器的信號，并根據脈沖信號的特征進行相應的處理；測試系統同時通過模擬量數據采集卡采集被試PCB板的輸入電壓信號；
S40:當環氧板復位到設定高度并完成所有參數測試或測試超時，完成整個測試過程。作為本發明一種感應潔具PCB板通用自動測試方法技術方案的進一步改進，測試系統根據脈沖信號的特征進行以下相應處理步驟
5300取脈沖信號時間寬度范圍內中間時間點或設定時間點的電壓值作為電磁閥的驅動脈沖信號強度值；
5301:根據脈沖信號的正負極性判斷電磁閥的開關閥動作，進一步控制運動機構帶動環氧板向下或向上運動；
5302:根據產生正脈沖信號時位移傳感器的測試值，計算被試PCB板的感應距離； S303:根據檢測出的正負脈沖信號的時間間隔，計算二次沖水時間。
作為本發明一種感應潔具PCB板通用自動測試方法技術方案的進一步改進，步驟 S20和步驟S30進一步包括以下過程
A :測試系統讀取當前被試PCB板的試驗參數，檢測被試PCB板的輸入靜態電流值；
B:測試系統啟動伺服電機正轉，環氧板下行，測試系統實時檢測環氧板的位置和被試 PCB板的輸出脈沖；
C :當測試系統檢測到被試PCB板輸出正脈沖或者位移已超過測試行程的下限時，則停止伺服電機，并啟動復位過程控制環氧板上行，復位至設定高度；
D :測試系統實時檢測被試PCB板的輸出脈沖信號,輸出脈沖信號包括一次沖水負脈沖、二次沖水正脈沖和二次沖水負脈沖，并對試驗結果進行計算判斷。作為本發明一種感應潔具PCB板通用自動測試方法技術方案的進一步改進，復位 過程還包括以下步驟測試系統首先讀取當前被試PCB板的試驗參數，然后根據設定伺服電機的速度，啟動伺服電機反轉，控制環氧板上行，同時實時檢測環氧板的當前位置；當環氧板到達指定位置時，停止伺服電機，完成復位過程。作為本發明一種感應潔具PCB板通用自動測試方法技術方案的進一步改進，測控計算機完成整個測試過程的自動控制，測控計算機還實時顯示和記錄測試過程中的脈沖信號和位移傳感器信號的波形，并通過測控計算機查詢測試過程中記錄的波形，便于測試人員進一步對被試PCB板的產品性能進行分析和改善。通過實施上述本發明一種感應潔具PCB板通用自動測試系統及其方法的技術方案，具有以下技術效果
(1)本發明為感應潔具PCB板提供一個通用測試平臺，可以完成感應潔具PCB板的感應距離、靜態電流、電磁閥驅動脈沖信號強度、二次沖放水時間等參數的自動測試；
(2)實現了感應潔具PCB板自動測試，以減少操作人員的工作量、降低操作的復雜性， 增強檢測過程中判斷的準確性；
(3)實現了感應潔具PCB板測試平臺的通用化，在出現新的感應潔具PCB板時，硬件上只需更換被試PCB板安裝工裝、輸入端DC電源、輸出端電磁閥及相應連線，軟件上只需簡單配置程序參數，即可實現所需測試；
(4)由于具有測試數據實時顯示、記錄及歷史數據查詢等功能，為設計、測試人員對產品性能的進一步分析和產品設計的完善提供了可靠依據。


為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。圖I是本發明感應潔具PCB板通用自動測試系統一種具體實施方式
的結構組成框圖。圖2是本發明感應潔具PCB板通用自動測試系統一種具體實施方式
的運動機構簡圖。圖3是本發明感應潔具PCB板通用自動測試系統另一種具體實施方式
的結構組成框圖。圖4是本發明感應潔具PCB板通用自動測試系統一種具體實施方式
的I/O節點布置圖。圖5為本發明感應潔具PCB板通用自動測試系統一種具體實施方式
的電機控制原理圖。圖6為本發明感應潔具PCB板通用自動測試系統一種具體實施方式
的模擬量采集通道布置圖。圖7為本發明感應潔具PCB板通用自動測試方法一種具體實施方式
的基本測試流程圖。 圖8為本發明感應潔具PCB板通用自動測試方法一種具體實施方式
的復位控制流程圖。圖中I-直流電源，2_數字萬用表,3_被試PCB板,4_電磁閥，5_測控計算機,6_計算機測控裝置，7-位移傳感器，8-運動機構，9-環氧板，10-滾珠絲杠，11-伺服電機，12-伺服放大器，13-數字I/O卡，14-模擬量數據采集卡，15-RS232串口，16-行程開關，17-固定支架，18-軸承，19-滑塊，20-工作臺面，21-聯軸器，22-處理器，23-安裝板，24-絲杠， 25-絲杠螺母，26-連接板，27-導軌。
具體實施例方式下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明的一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。如附圖I至附圖8所示，給出了本發明一種感應潔具PCB板通用自動測試系統及其方法的具體實施例，下面結合附圖和具體實施例對本發明作進一步說明。如附圖I和附圖2所示，作為感應潔具PCB板通用自動測試系統的一種典型實施方式，測試系統包括直流電源I、電磁閥4、計算機測控裝置6、運動機構8，以及測試工裝。 被試PCB板3設置在工作臺面20上。直流電源I分別與被試PCB板3和計算機測控裝置 6相連，直流電源I用于為被試PCB板3提供直流可調電源。計算機測控裝置6采集直流電源I的電壓信號。電磁閥4與被試PCB板相連，電磁閥4用于為被試PCB板3提供負載。 運動機構8與計算機測控裝置6相連，運動機構8用于模擬人體或物體靠近或遠離被試PCB 板3動作。計算機測控裝置6與被試PCB板3相連，計算機測控裝置6用于自動控制運動機構動作，并自動測試被試PCB板3的各項參數。測試工裝用于安裝、連接被試PCB板3和運動機構8。運動機構8進一步包括位移傳感器7、環氧板9、滾珠絲杠10、伺服電機11、伺服放大器12和聯軸器21，以及其他機械固定裝置，如螺絲、螺母等。伺服放大器12與伺服電機11相連，驅動伺服電機11運行。伺服電機11通過聯軸器21與滾珠絲杠10相連，伺服電機11通過聯軸器21帶動滾珠絲杠10轉動。滾珠絲杠10安裝在測試工裝上，環氧板 9與滾珠絲杠10連接，通過滾珠絲杠10的運動調節環氧板9與被試PCB板3之間的距離， 模擬人體或物體靠近或遠離被試PCB板3,使被試PCB板3發出動作信號。位移傳感器7與環氧板9相連，位移傳感器7檢測環氧板9的位置。計算機測控裝置6進一步包括數字萬用表2和測控計算機5。測控計算機5還進一步包括數字I/O卡13、模擬量數據采集卡14、RS232串口 15和處理器22。數字I/O卡13、模擬量數據采集卡14和RS232串口 15均分別與處理器22相連。測控計算機5的數字I/O卡13與運動機構8相連，用于檢測用戶動作和發送電機運動指令，控制運動機構8運行。另外，整個測試系統的試驗臺上還包括一系列按鈕和開關，這些按鈕和開關供用戶操作，連接至數字I/O卡13，數字I/O卡3需檢測這些按鈕、開關的狀態，即相當于檢測用戶動作。測控計算機5的模擬量數據采集卡14分別與運動機構8的位移傳感器7及被試PCB板3的輸入端和輸出端相連，用于檢測環氧板9與被試PCB板3之間的距離信號，以及被試PCB板輸入電壓信號與輸出脈沖信號。數字萬用表2設置為電流檢測模式,與被試PCB板3 的輸入端相連，用于檢測被試PCB板3的輸入電流信號，進而檢測被試PCB板3的輸入靜態電流值，數字萬用表2同時通過RS232總線方式與測控計算機5的RS232串口 15通訊，將測試結果上傳至測控計算機5。測試工裝進一步包括固定支架17和工作臺面20，固定支架17安裝在工作臺面20上，在固定支架17的頂部和底部的安裝板23上安裝有軸承18。滾珠絲杠10通過軸承18固定在固定支架17的頂部和底部的安裝板23上。運動機構8進一步包括行程開關16，行程開關16設置在固定支架17的頂部和底部的安裝板23上，用于限制運動機構8的滾珠絲杠10的最大運行行程。在本實施例中最大運行行程設定為490mm。運動機構8還進一步包括導軌27和滑塊19，導軌27安裝在固定支架17上，滑塊19裝設在導軌27上。滾珠絲杠10進一步包括絲杠24和絲杠螺母25，絲杠螺母25設置在絲杠24上。絲杠螺母25與滑塊19連接，環氧板9通過連接板26裝設在滑塊19上。伺服電機11通過聯軸器21帶動滾珠絲杠10的絲杠24轉動，絲杠螺母25帶動滑塊19沿著導軌27上下運動，使得絲杠24的轉動運動轉變為絲杠螺母25的直線運動，從而使環氧板9沿著導軌27上下運動，以靠近或遠離被試PCB板3。滑塊19又與位移傳感器7相連，位移傳感器7采用拉繩式位移傳感器，位移傳感器7檢測環氧板9的位置。如附圖3所示，作為一種較佳的實施方式，自動測試系統進一步包括兩套運動機構8、直流電源I、電磁閥4和數字萬用表2，由一套計算機測控裝置6分別控制兩套運動機構8各自獨立運行，從而獨立完成兩塊被試PCB板3的同時測試。兩套運動機構8均包括獨立的位移傳感器7、環氧板9、滾珠絲杠10、伺服電機11、伺服放大器12和行程開關16。在附圖3中，省略了測控計算機5的處理器22部分。如附圖4和附圖5所不，本實施例中選用一塊16輸入、16輸出的數字I/O卡(研華PCI-1730)作為數字I/O卡13，用于測試人員操作，并控制伺服電機11運行。數字輸入信號由用戶操作控制，包括手動/自動、連續/運行選擇開關和運行/下行、復位/上行、停止操作按鈕。“手動/自動”旋鈕開關旋至“自動”時，測試系統處于自動運行模式，系統檢測“運行/下行”按鈕按下，自動執行設定參數測試，系統檢測“復位/上行”按鈕按下一次，自動將環氧板9上行復位至設定位置。“手動/自動”旋鈕開關旋至“手動”時，測試系統處于手動運行模式，測試系統實時檢測“運行/下行”及“復位/上行”按鈕狀態，控制運動機構8點動下行或上行。“連續/運行開關”打開時，測試系統循環執行參數測試，“連續/運行開關”關閉時，系統根據用戶操作，執行單次測試。點擊“停止”按鈕，測試系統停止執行該次測試。數字輸出信號由計算機的軟件提供，通過伺服放大器12的伺服開啟信號端(SON)來控制伺服電機11的運行(點動下行)、復位(點動上行)和停止等功能，通過伺服放大器12的速度信號端(SP1、SP2、SP3)的不同開關組合選擇伺服電機11的速度，通過正反轉選擇信號端(ST1、ST2)選擇伺服電機11的運轉方向。如附圖6所示，本實施例中選用一塊16位、8通道模擬量數據采集卡(研華PCI-1716)作為模擬量數據采集卡14實時采集模擬量信號。采集的模擬量信號為位移傳感器7的信號、被試PCB板3的輸入電源電壓信號、被試PCB板3的輸出脈沖信號。作為感應潔具PCB板通用自動測試方法的一種典型實施方式，結合附圖I說明該測試方法。測試系統通過數字I/o卡13檢測用戶動作和發送伺服電機11運動指令，控制運動機構8運行。通過測控計算機RS232串口 15與數字萬用表2通訊，采集并計算被試PCB板3的輸入靜態電流值。測試系統通過模擬量數據采集卡14采集被試PCB板3的輸入電壓信號，同時通過模擬量數據采集卡14采集被試PCB板3發出的脈沖信號和與環氧板9相對應的位移傳感器7信號，并根據脈沖信號特征進行如下相應的處理
(1)取脈沖信號時間寬度范圍內中間時間點(或設定時間點)的電壓值作為電磁閥4的驅動脈沖信號強度值；
(2)根據脈沖信號的正(負)判斷電磁閥4的開(關)閥動作，進一步控制運動機構8帶動環氧板9向下(上)運動；
(3)根據產生正脈沖信號時位移傳感器7的測試值，計算被試PCB板3的感應距離；
(4)根據檢測出的正負脈沖信號的時間間隔，計算二次沖水時間。當環氧板9復位到設定高度，并完成所有參數測試或測試超時，完成整個試驗過程。作為本實施例測試方法進一步的實施方式，該測試方法還包括系統測試軟件，系統測試軟件安裝在測控計算機5中，測控計算機5完成整個測試過程的自動控制，測控計算機5還實時顯示和記錄測試過程中的脈沖信號和位移傳感器7信號的波形，并通過測控計算機5查詢測試過程中記錄的波形，便于測試人員進一步對被試PCB板3的產品性能進行分析和改善。系統測試軟件主要包括用戶管理、參數設置(型號管理)、系統自檢、主測試程序和報表查詢四個功能模塊。如附圖7所示為本發明感應潔具PCB板通用自動測試方法的基本測試流程圖，結合附圖4說明測試系統的基本測試流程如下
啟動軟件后，點擊操作臺上“運行/下行”按鈕，試驗開始；測試系統首先讀取當前被試PCB板3的試驗參數；然后檢測被試PCB板3輸入的靜態電流；設定電機速度，并啟動伺服電機11正轉(環氧板9下行)，并實時檢測環氧板9的位置和被試PCB板3的輸出脈沖；當檢測到被試PCB板3位移已超過測試行程下限或者輸出正脈沖時，則停止伺服電機11，并啟動復位程序，控制環氧板上行，復位至設定高度；當未檢測到被試PCB板3輸出正脈沖，則繼續檢測位移是否超過測試行程下限；同時實時檢測被試PCB板3的輸出脈沖信號(包括一次沖水負脈沖、二次沖水正脈沖、二次沖水負脈沖)，并對試驗結果進行存儲、顯示和計算判斷。根據需要，用戶可以設定是否測試某一參數(如洗手器無需測試二次沖水時間)，當無需測試時，測試系統將跳過該參數測試過程，直接進入下一參數測試過程。如附圖8所示，測試系統的復位程序進一步包括以下流程在自動運行模式下，點擊操作臺上“復位/上行”按鈕，或測試系統軟件發出復位上行命令，進入復位上行程序；測試系統首先讀取當前被試PCB板3的試驗參數；然后根據設定伺服電機11的速度，啟動伺服電機11反轉，控制環氧板9上行，同時實時檢測環氧板9的當前位置；當環氧板9到達指定位置時，停止伺服電機11，完成復位程序。以上所述，僅是本發明的較佳實施例而已，并非對本發明作任何形式上的限制。雖然本發明已以較佳實施例揭露如上，然而并非用以限定本發明。任何熟悉本領域的技術人員，在不脫離本發明技術方案范圍情況下，都可利用上述揭示的方法和技術內容對本發明技術方案做出許多可能的變動和修飾，或修改為等同變化的等效實施例。因此，凡是未脫離本發明技術方案的內容，依據本發明的技術實質對以上實施例所做的任何簡單修改、等同替換、等效變化及修飾，均仍屬于本發明技術方案保護的范圍內。權利要求
1.一種感應潔具PCB板通用自動測試系統，其特征在于，包括直流電源(I )、電磁閥(4)、計算機測控裝置(6)、運動機構(8)和測試工裝；所述直流電源(I)分別與被試PCB板(3 )和計算機測控裝置(6 )相連，直流電源(I)為被試PCB板(3)提供直流電源，所述計算機測控裝置(6)采集直流電源(I)的電壓信號； 所述運動機構(8 )與計算機測控裝置(6 )相連，運動機構(8 )用于模擬人體或物體靠近或遠離被試PCB板(3)的動作；所述計算機測控裝置(6 )與被試PCB板(3 )相連，計算機測控裝置(6 )自動控制運動機構(8)動作，并自動測試被試PCB板(3 )的參數；所述電磁閥(4)與被試PCB板(3)相連，電磁閥(4)為被試PCB板(3)提供負載；所述測試工裝用于安裝、連接被試PCB板(3)和運動機構(8)。
2.根據權利要求I所述的一種感應潔具PCB板通用自動測試系統，其特征在于，所述運動機構(8)進一步包括位移傳感器(7)、環氧板(9)、滾珠絲杠(10)、伺服電機(11)、伺服放大器(12)和聯軸器(21)，所述伺服放大器(12)與伺服電機(11)相連，驅動伺服電機(11)運行；所述伺服電機(11)通過聯軸器(21)與滾珠絲杠(10)相連，所述滾珠絲杠(10) 安裝在測試工裝上，所述環氧板(9)與滾珠絲杠(10)連接，通過滾珠絲杠(10)的運動調節環氧板(9 )與被試PCB板(3 )之間的距離，模擬人體或物體靠近或遠離被試PCB板(3 )，使被試PCB板(3)發出動作信號；所述位移傳感器(7)與環氧板(9)相連，位移傳感器(7)檢測環氧板(9)的位置。
3.根據權利要求I或2所述的一種感應潔具PCB板通用自動測試系統，其特征在于，所述計算機測控裝置(6)進一步包括數字萬用表(2)和測控計算機(5)，所述測控計算機(5) 還包括數字I/O卡(13)、模擬量數據采集卡(14)、RS232串口(15)和處理器(22)，所述數字I/O卡(13)、模擬量數據采集卡(14)、RS232串口(15)均分別與處理器(22)相連；所述測控計算機(5)的數字I/O卡(13)與運動機構(8)相連，數字I/O卡(13)用于檢測用戶動作和發送伺服電機運動指令，控制運動機構(8)運行；所述測控計算機(5)的模擬量數據采集卡(14)分別與運動機構(8)的位移傳感器(7)， 以及被試PCB板(3 )的輸入端和輸出端相連，用于檢測環氧板(9 )與被試PCB板(3 )之間的距離信號，以及被試PCB板(3)的輸入電壓信號與輸出脈沖信號；所述數字萬用表(2)與被試PCB板(3)的輸入端相連,用于檢測被試PCB板(3)的輸入電流信號，進而檢測被試PCB板(3)的輸入靜態電流值；數字萬用表(2)同時通過RS232總線與測控計算機(5)的RS232串口(15)通訊，將測試結果上傳至測控計算機(5)。
4.根據權利要求3所述的一種感應潔具PCB板通用自動測試系統，其特征在于，所述測試工裝進一步包括固定支架(17 )和工作臺面(20 )，所述固定支架(17 )安裝在工作臺面 (20 )上，在固定支架(17 )的頂部和底部安裝有軸承(18 )，所述滾珠絲杠(10 )通過軸承(18 ) 固定在固定支架(17)的頂部和底部；所述運動機構(8)進一步包括行程開關(16)，所述行程開關(16)設置在固定支架(17)的頂部和底部，用于限制運動機構(8)的最大運行行程。
5.根據權利要求2或4所述的一種感應潔具PCB板通用自動測試系統，其特征在于 所述運動機構(8)進一步包括導軌(27)和滑塊(19)，所述導軌(27)安裝在固定支架(17) 上，所述滑塊(19)裝設在導軌(27)上，所述滾珠絲杠(10)進一步包括絲杠(24)和絲杠螺母(25)，所述絲杠螺母(25)設置在絲杠(24)上，絲杠螺母(25)與滑塊(19)連接，環氧板(9)通過連接板(26 )裝設在滑塊(19 )上。
6.根據權利要求1、2、4中任一權利要求所述的一種感應潔具PCB板通用自動測試系統，其特征在于所述測試系統包括兩套運動機構(8)、電磁閥(4)和數字萬用表(2)，由一套計算機測控裝置(6 )控制所述的兩套運動機構(8 )各自獨立運行，獨立完成兩塊被試PCB 板(3)的同時測試。
7.—種感應潔具PCB板通用自動測試方法，其特征在于，所述測試方法包括以下過程 SlO:測試系統通過數字I/O卡(13)檢測用戶動作和發送伺服電機(11)運動指令，控制運動機構(8)運行；S20 :測試系統通過測控計算機(5)的RS232串口( 15)與數字萬用表(2)進行通訊，采集并計算被試PCB板(3)的輸入靜態電流值；S30 :測試系統通過模擬量數據采集卡(14)采集被試PCB板(3)發出的脈沖信號和與環氧板(9)相對應的位移傳感器(7)的信號，并根據脈沖信號的特征進行相應的處理；測試系統同時通過模擬量數據采集卡(14)采集被試PCB板(3)的輸入電壓信號； S40 :當環氧板(9)復位到設定高度并完成所有參數測試或測試超時，完成整個測試過程。
8.根據權利要求7所述的一種感應潔具PCB板通用自動測試方法，其特征在于，所述測試系統根據脈沖信號的特征進行以下相應處理步驟5300取脈沖信號時間寬度范圍內中間時間點或設定時間點的電壓值作為電磁閥(4) 的驅動脈沖信號強度值；5301:根據脈沖信號的正負極性判斷電磁閥(4)的開關閥動作，進一步控制運動機構(8)帶動環氧板(9)向下或向上運動；5302:根據產生正脈沖信號時位移傳感器(7)的測試值，計算被試PCB板(3)的感應距離；5303:根據檢測出的正負脈沖信號的時間間隔，計算二次沖水時間。
9.根據權利要求7或8所述的一種感應潔具PCB板通用自動測試方法，其特征在于，所述步驟S20和步驟S30進一步包括以下過程A:測試系統讀取當前被試PCB板(3)的試驗參數，檢測被試PCB板(3)的輸入靜態電流值；B :測試系統啟動伺服電機(11)正轉，環氧板(9 )下行，測試系統實時檢測環氧板(9 )的位置和被試PCB板(3)的輸出脈沖；C :當測試系統檢測到被試PCB板(3)輸出正脈沖或者位移已超過測試行程的下限時， 則停止伺服電機(11)，并啟動復位過程控制環氧板(9)上行，復位至設定高度；D :測試系統實時檢測被試PCB板(3)的輸出脈沖信號,所述輸出脈沖信號包括一次沖水負脈沖、二次沖水正脈沖和二次沖水負脈沖，并對試驗結果進行計算判斷。
10.根據權利要求9所述的一種感應潔具PCB板通用自動測試方法，其特征在于，所述復位過程進一步包括以下步驟測試系統首先讀取當前被試PCB板(3)的試驗參數，然后根據設定伺服電機(11)的速度，啟動伺服電機(11)反轉，控制環氧板(9)上行，同時實時檢測環氧板(9)的當前位置；當環氧板(9)到達指定位置時，停止伺服電機(11)，完成復位過程。
11.根據權利要求7、8、10中任一權利要求所述的一種感應潔具PCB板通用自動測試方法，其特征在于，所述測控計算機(5)完成整個測試過程的自動控制，測控計算機(5)還實時顯示和記錄測試過程中的脈沖信號和位移傳感器信號的波形，并通過測控計算機(5)查詢測試過程中記錄的波形，便于測試人員進一步對被試PCB板(3)的產品性能進行分析和 改善。
全文摘要
本發明公開了一種感應潔具PCB板通用自動測試系統及其方法，系統包括直流電源、電磁閥、計算機測控裝置、運動機構和測試工裝。直流電源為被試PCB板提供直流可調電源；運動機構模擬人體或物體靠近或遠離被試PCB板的動作；計算機測控裝置自動控制運動機構動作，并自動測試被試PCB板的參數；電磁閥為被試PCB板提供負載；測試工裝用于安裝和連接被試PCB板，并將被試PCB板的輸入和輸出信號連接至計算機測控裝置。該系統及其方法克服了現有技術存在的可靠性差和測試效率低下的技術缺陷，能夠完成自動、通用、高效、操作便捷、性能可靠的感應潔具PCB板測試。
文檔編號G01R31/28GK102692597SQ20121019757
公開日2012年9月26日 申請日期2012年6月15日 優先權日2012年6月15日
發明者吳雙青, 施蔚加, 杜貴益, 熊求顓, 童磊, 許水平, 陳堅 申請人:株洲南車時代電氣股份有限公司