導航系統、導航方法及導航程序的制作方法

專利名稱：導航系統、導航方法及導航程序的制作方法
技術領域：
本發明涉及導航系統、導航方法及導航程序。
背景技術：
以往，導航裝置被用于引導車輛的行駛路線。用現有的導航裝置，在交差路ロ引導左右轉彎的情況下，當車輛與要左右轉彎的交差路相距規定距離以內時，在顯示器上顯示包括作為該交差路ロ標記的設施的放大圖，或者通過揚聲器以語音輸出與交差路ロ相距的距離。進而還提出了這樣的導航裝置其進行引導，使得用戶易于識別應該左右轉彎的交差路ロ。當車輛到達路線引導地點吋，此導航裝置會從地圖信息中讀取作為目標分支點附近的路標(landmark)候選的設施，并且，如果路標候選存在于車輛要轉向的方向上時，則 將該路標候選選定為路標，并進行附帯路標的語音路線引導(例如，參照專利文獻I)。專利文獻I :日本特開2010 - 127837號公報但是，如上所述的現有的裝置，只不過著眼于使用戶易于識別在當前移動中的路線上接下來要進入的交差路ロ。因此，在從出發地前往目的地的去程中弓I導作為交差路ロ標記的設施的情況下，雖然用戶暫時記住了那個標記，但在交差路ロ左右轉彎之后用戶不再關心該交差路ロ，有時會忘記被引導的標記。結果，從去程的目的地前往去程的出發地的回程的路上，即使經過與去程相同的交差路ロ，由于用戶已經忘記該交差路ロ的標記，所以如果沒有導航裝置的引導，有時在該交差路ロ不能正確地左右轉彎。像這樣，根據近年來導航裝置的普及，一方面移動到要去的目的地變得非常容易，而另一方面，用戶過于依賴導航裝置，與以前相比，用戶變得認路困難。

發明內容
本發明是鑒于上述問題提出的，目的在于提供ー種導航系統、導航方法及導航程序，能夠通過引導來激活用戶的主動性的記憶カ和思考力，使用戶記住道路。為了解決上述課題，達成目的，第一技術方案中所述的導航系統具有當前位置檢測單元，其用于檢測移動體當前的位置；路線搜索単元，其用于搜索上述移動體從出發地去往目的地的去程路線，并且捜索從該目的地返回該出發地的回程路線；引導控制単元，其進行控制，用于選擇上述回程上的分支點的標記，在上述當前位置在上述去程上向上述目的地移動的期間內，用所選的該標記來進行該回程上的分支點相關的引導。另外，第二技術方案所述的導航系統，在第一技術方案所述的導航系統中，上述引導控制単元進行控制，用于在前往上述目的地的上述移動體經過上述去程上的分支點之前或者之后，引導告知所選的上述標記為前往上述出發地而經過上述回程上的該分支點時的
o另外，第三技術方案所述的導航系統，在第一或第二技術方案所述的導航系統中，上述引導控制単元，選擇前往上述目的地的上述移動體經過上述去程上的分支點之后移動中的沿路的標記，來作為上述回程上的該分支點的標記。另外，第四技術方案所述的導航系統，在第一 第三技術方案中任ー項所述的導航系統中，上述引導控制単元進行控制，用于在前往上述目的地的上述移動體經過上述去程上的分支點之后，用所選的上述標記來進行上述回程上的該分支點相關的引導。另外，第五技術方案所述的導航系統，在第一 第三技術方案中任ー項所述的導航系統中，上述引導控制単元進行控制，用于在前往上述目的地的上述移動體經過上述去程上的分支點之前，用所選的上述標記來進行上述回程上的該分支點相關的引導。另外，第六技術方案所述的導航系統，在第五技術方案所述的導航系統中，上述引導控制単元進行控制，用于在前往上述目的地的上述移動體經過上述去程上的分支點之前，隨著該移動體接近該分支點，多次進行該分支點相關的引導，并且在多次引導中，只有在進行該分支點相關的最后一次引導時，才用所選的上述標記來進行上述回程上的該分支點相關的引導。
另外，第七技術方案所述的導航系統，在第一 第六技術方案中任ー項所述的導航系統中，上述引導控制単元進行控制，用于在上述移動體在上述回程上向上述出發地移動的情況下，基干與該移動體在上述去程上向上述目的地移動時不同的引導基準，進行該回程上的分支點相關的引導。另外，第八技術方案所述的導航系統，在第七技術方案所述的導航系統中，在上述移動體在上述回程上向上述出發地移動的情況下，上述引導控制単元省略該回程上的分支點相關的引導的一部分或者全部。另外，第九技術方案所述的導航系統，在第八技術方案所述的導航系統中，上述引導控制単元進行控制，用于在上述移動體在上述回程上向上述出發地移動的情況下，只進行該回程上的分支點的標記的引導。另外，第十技術方案所述的導航系統，在第七技術方案所述的導航系統中，上述引導控制単元進行控制，用于使第一距離或第一時間比第二距離或第二時間短；上述第一距離或第一時間是指，在上述移動體在上述回程上向上述出發地移動的過程中，從進行該回程上的分支點相關的引導的引導點到該分支點的距離或者時間；上述第二距離或第二時間是指，在上述移動體在上述去程上向上述目的地移動的過程中，從進行該去程上的分支點相關的引導的引導點到該分支點的距離或者時間。另外，第十一技術方案所述的導航系統，在第一 第十技術方案中任一項所述的導航系統中，上述引導控制単元進行控制，用于在前往上述出發地的上述移動體經過上述回程上的分支點之后，針對該移動體經過該分支點之后移動的道路是否為該回程上的道路進行引導。另外，第十二技術方案所述的導航方法包括當前位置檢測步驟，用于檢測移動體的當前位置；路線搜索步驟，用于搜索上述移動體從出發地去往目的地的去程路線，并且搜索從該目的地返回該出發地的回程路線；引導控制步驟，進行控制，用于選擇上述回程上的分支點的標記，在上述當前位置在上述去程上向上述目的地移動的期間內，用所選的該標記來進行該回程上的分支點相關的引導。另外，第十三技術方案所述的導航程序，在用計算機執行第十二技術方案中所述的方法。
根據第一技術方案所述的導航系統，第十二技術方案所述的導航方法及第十三技術方案所述的導航程序，路線搜索単元，捜索移動體從出發地去往目的地的去程路線，并且捜索從該目的地返回該出發地的回程路線；引導控制単元進行控制，用于選擇回程上的分支點的標記，在當前位置在去程上向目的地移動的期間內，用所選的該標記來進行回程上的分支點相關的引導。因此，在去程中移動的過程中，通過引導能夠主動將回程上的分支點相關的標記留在用戶的記憶中，激活用戶的主動性的記憶カ和思考力，使用戶記住道路。根據第二技術方案所述的導航系統，引導控制単元進行控制，用于在前往目的地的移動體經過去程上的分支點之前或者之后，通過引導來告知用戶所選的標記為前往出發地的期間內經過回程上的該分支點時的標記。因此，通過引導能夠將回程上的分支點的標記與去程上的分支點相關聯地留在用戶記憶中，更加激活用戶的主動性的記憶カ和思考力，使用戶記住道路。根據第三技術方案所述的導航系統，引導控制単元選擇在前往目的地的移動體經過去程上的分支點之后進行移動的沿路的標記，來作為回程上的該分支點的標記。因此，在回程中，在移動體向該回程上的分支點移動時，將用戶能夠目視的標記作為回程上的該分 支點的標記進行引導，還能夠通過弓I導有用的標記來使用戶記住道路。根據第四技術方案所述的導航系統，引導控制単元進行控制，用于在前往目的地的移動體經過去程上的分支點之后，用該引導控制單元所選的標記進行回程上的該分支點相關的引導。因此，能夠引導用戶集中識別回程上的分支的標記。根據第五技術方案所述的導航系統，引導控制単元進行控制，用于在前往目的地的移動體經過去程上的分支點之前，用該引導控制單元所選的標記來進行回程上的該分支點相關的引導。因此，能夠通過引導使用戶將回程上的分支的標記與去程上的分支點的圖像對應關聯地識別。根據第六技術方案所述的導航系統，引導控制単元進行控制，用于在前往目的地的移動體經過去程上的分支點之前，隨著該移動體接近該分支點，多次進行該分支點相關的引導，并且在多次引導之中，只有進行該分支點相關的最后一次引導時，用該引導控制單元所選的標記進行回程上的該分支點相關的引導。因此，通過引導能夠使用戶更加可靠地與去程上的分支點的圖像對應關聯地識別回程上的分支的標記。根據第七技術方案所述的導航系統，引導控制単元進行控制，用于在移動體在回程中向出發地移動的情況下，基干與該移動體在前往目的地的去程上移動的情況不同的引導基準，進行該回程上的分支點相關的引導。因此，通過引導，能夠使用戶憑借記憶來在回程路線上移動，激活用戶的主動性的記憶カ和思考力，使用戶記住道路。根據第八技術方案所述的導航系統，在移動體在前往出發地的回程上移動的情況下，引導控制単元省略該回程上的分支點相關的引導的一部分或者全部。因此，用戶必須自行判斷在回程上的分支點處左轉彎還是右轉彎。從而，通過引導，能夠使用戶憑借記憶來在回程路線上移動，激活用戶的主動性的記憶カ和思考力，使用戶記住道路。根據第九技術方案所述的導航系統，引導控制単元進行控制，用于在移動體在前往出發地的回程上移動的情況下，只進行該回程上的分支點的標記的引導。因此，能夠ー邊向用戶提示回程上的分支點，一邊引導用戶憑借存儲在回程的路線上移動，從而激活用戶的主動性的記憶カ和思考力，使用戶記住道路。
根據第十技術方案所述的導航系統，引導控制単元進行控制，用于使得用于使第一距離或第一時間比第二距離或第二時間短；第一距離或第一時間是指，在移動體在回程上向出發地移動的過程中，從進行該回程上的分支點相關的引導的引導點到該分支點的距離或者時間；第二距離或第二時間是指，在移動體在去程上向目的地移動的過程中，從進行該去程上的分支點相關的引導的引導點到該分支點的距離或者時間。因此，在進行回程上的分支點相關的引導之前，能夠通過引導使用戶自己考慮在回程上的分支點處左右轉彎的方向等，激活用戶的主動性的記憶カ和思考力，讓用戶記住道路。根據第十一技術方案所述的導航系統，引導控制単元進行控制，用于在前往出發地的移動體經過回程上的分支點之后，針對該移動體經過該分支點之后移動的道路是否為該回程的道路的情況進行引導。因此，能夠通過引導使用戶識別記憶是否正確，進ー步激活記憶カ和思考力。


圖I表示以實施方式涉及的導航系統為例的框圖。 圖2表示導航處理的流程圖。圖3表示常規引導處理的流程圖。圖4表示去程引導處理的流程圖。圖5表示MP前回程分支點(叉路ロ)引導處理的流程圖。圖6表不MP后回程分支點引導處理的流程圖。圖7表示回程引導處理的流程圖。圖8表示高級引導處理的流程圖。圖9表示中級引導處理的流程圖。圖10表示初級引導處理的流程圖。圖11表示以車輛經過MP時的引導內容為例的示意圖。圖12A、12B表示以對于用戶來說難以識別的分支點為例的示意圖，圖12A表示T型道路，圖12B表示合流道路。附圖標記說明I導航系統，10輸入部，20當前位置檢測處理部，30顯示器，40揚聲器，50控制部，51路線搜索部，52引導控制部，60數據記錄部，61地圖信息DB。
具體實施方式
下面，參照附圖，針對本發明涉及的導航系統、導航方法及導航程序的實施方式進行詳細說明。但是，本發明不限定于這些實施方式。下面，以搭載在作為移動體的車輛上的導航系統為例進行說明。(結構)首先，針對實施方式涉及的導航系統的構成進行說明。圖I表示以本實施方式涉及的導航系統為例的框圖。如圖I所示，導航系統I具有輸入部10、當前位置檢測處理部20、顯示器30、揚聲器40、控制部50及數據記錄部60。(構成一輸入部)輸入部10是用于接收用戶的輸入操作的輸入單元。該輸入部10的具體結構是任意的，例如，能夠通過在顯示器30的前表面設置觸摸屏、按鈕、遙控器之類的遠程操控單元來構成輸入部10，或者通過用于接收語音輸入之類的麥克風的語音識別單元來構成輸入部10。
(結構一當前位置檢測處理部)當前位置檢測處理部20，是用于檢測搭載了導航系統I的車輛的當前位置的當前位置檢測單元。具體來說，當前位置檢測處理部20至少具有GPS(Global Position System 全球定位系統)、地磁傳感器、距離傳感器或者陀螺儀傳感器(圖中全部省略)其中之一，能夠用公知的方法檢測出當前的車輛的位置(坐標)及方位等。(結構一顯示器)顯示器30是基于控制部50的控制來顯示各種圖像的顯示單元。此外，該顯示器30的具體結構是任意的，能夠使用公知的液晶顯示器或有機EL顯示器(organic electroluminescence display)之類的平板顯示器。(結構ー揚聲器)揚聲器40是基于控制部50的控制來輸出各種語音的輸出單兀。揚聲器40輸出的語音的具體形式是任意的，可以輸出按需要生成的合成語音，或者事先錄制的語音。(結構ー控制部)控制部50是控制導航系統I的控制單元，具體來說，具有CPU、在該CPU上被解碼執行的各種程序(包括OS等基本控制程序，和在OS上起動并可實現特定功能的應用程序)、用于存儲程序或各種數據的RAM等的內部存儲器，由此構成計算機。特別，實施方式涉及的導航程序，通過任意的存儲介質或者網絡被安裝到導航系統I中，從而實質上構成控制部50的各部。該控制部50，從功能概念來說，具有路線搜索部51和引導控制部52。路線搜索部51是用于捜索移動體的移動路線的路線搜索単元。引導控制部52是用于控制進行引導移動路線上的分支點相關的引導的引導控制単元。針對該控制部50對各結構要素執行的處理，在后面進行詳細說明。(結構一數據記錄部)數據記錄部60是用于記錄導航系統I的動作所需的程序及各種數據的記錄單元，例如，用作為外部存儲裝置的硬盤(圖中省略)之類的磁性存儲器構成。但是，還可以使用閃存器之類的半導體存儲介質，或者DVD、藍光之類的光學存儲介質，也可以使用其他任何存儲介質，來取代硬盤或者與硬盤同時使用。
該數據記錄部60具備地圖信息數據庫61 (下面，把數據庫簡稱“DB”)。地圖信息DB61是存儲了地圖信息的地圖信息存儲單元。“地圖信息”包括例如，道路鏈數據(道路鏈號、連接節點號、道路坐標、道路種類、車道數、法定速度、行駛規則等)、節點數據(節點號、坐標)、地物數據(信號燈、路標、護欄、建筑等)、設施數據(各設施的位置、各設施的種類等)、地形數據、用于將地圖顯示在顯示器30上的地圖顯示數據等。(處理一導航處理)接下來，針對如上構成的導航系統I所執行的導航處理進行說明。圖2表示導航處理的流程圖(下面，各部分處理的步驟簡 稱為“S”)。該導航處理在下面的情況下被起動例如，當導航系統I的電源被開啟，并且輸入部10已經接收了指示路線引導的指令的輸入操作。導航處理起動之后，引導控制部52判斷導航系統I的路線引導中的模式是否被設定為“回程引導模式”(SA1)。在此，“路線引導模式”是根據導航系統I的路線引導內容而各不相同的模式，有如下三種模式進行與公知的導航系統相同的路線引導的“常規引導模式”;在車輛往返于出發地和目的地之間的情況下，引導車輛從出發地到目的地的去程的“去程引導模式”;在該情況下，引導車輛從去程的目的地到出發地的回程的“回程引導模式”。根據輸入部10接收的輸入操作，路線引導模式被設定為上述三種模式中的任ー種。在SAl的結果是路線引導模式沒有被設定為“回程引導模式”的情況下(SAl結果為“否”)，引導控制部52待機，直到目的地被設定為止(SA2結果為“否”)。在此，“目的地的設定”包括如下情況通過輸入部10的輸入操作來設定了最終目的地的情況；通過輸入部10的輸入操作，將已經設定過的多個目的地重新排列，將不同的目的地設為最終目的地的情況；或者刪除已經設定的最終目的地，將其他目的地設定為最終目的地的情況。目的地被設定之后(SA2結果為“是”)，引導控制部52判斷導航系統I的路線引導模式是否被設定為“去程引導模式”(SA3)。在SA3的結果是路線引導模式沒有被設定為“去程引導模式”的情況下(SA3結果為“否”)，引導控制部52進行“常規引導模式”下的路線引導(SA4)。即，引導控制部52執行常規引導處理。另ー方面，在路線引導模式被設定為“去程引導模式”的情況下(SA3結果為“是”)，引導控制部52進行“去程引導模式”下的路線引導(SA5 )。即，引導控制部52執行去程引導處理。另外，SAl中，在路線引導模式被設定為“回程引導模式”的情況下(SAl結果為“是”)，引導控制部52進行“回程引導模式”下的路線引導(SA6)。即，引導控制部52執行回程引導處理。經過SA4、SA5或者SA6處理之后，控制部50結束導航處理。(處理一常規引導處理)在此，針對常規引導處理進行說明。圖3表示常規引導處理的流程圖。如圖3所示，常規引導處理開始之后，路線搜索部51捜索從出發地(例如通過當前位置檢測處理部20檢測出的當前位置)到目的地的路線(SB1)。路線搜索部51使用例如迪杰斯特拉(dijkstra)算法等公知的路線搜索方法搜索路線。然后，引導控制部52根據路線捜索部51捜索得到的路線開始引導(SB2)。在車輛與路線上的分支點(即，進行左右轉彎的交差路ロ。下面，按需要簡稱為“MP” (ManeuverPoint :機動點))相距規定距離以內時，引導控制部52進行MP前引導(SB3)。MP前引導的具體內容是任意的，例如，每當車輛與MP相距規定距離以內吋，進行該MP相關的引導(例如交差路ロ的名稱、與交差路ロ相距的距離、左右轉彎的方向等)。圖11表示以車輛經過MP時的引導內容為例的示意圖。在圖11的例子中，當車輛行駛到與MP相距300m的位置時，引導控制部52通過揚聲器40輸出“在前方300m處的OA交差路ロ右轉”的語音引導。同理，當車輛行駛到與MP相距150m的位置時，引導控制部52通過揚聲器40輸出“在前方150m處的OA交差路ロ右轉”的語音引導；當車輛行駛到與MP相距50m的位置吋，引導控制部52通過揚聲器40輸出“在前方50m處的〇A交差路ロ右轉”的語音引導。與此同時，引導控制部52將MP周邊的放大圖顯示在顯示器30上。回到圖3，在SB3處理之后，當車輛經過MP時，引導控制部52進行MP后引導(SB4)。MP后引導的具體內容是任意的，例如，針對到下ー個MP的距離或沿路前進的距離等進行引導(例如“沿路行駛大約3km”等)。 接下來，弓丨導控制部52判斷車輛是否到達目的地(SB5)。例如，在基于由當前位置檢測處理部20檢測出的車輛的當前位置，在車輛從該當前位置到達目的地的距離在規定距離以內的情況下，弓I導控制部52判斷為車輛到達目的地。 其結果，在判斷為車輛沒有到達目的地的情況下(SB5結果為“否”)，引導控制部52返回SB3。以后，引導控制部52重復從SB3到SB5的處理，直到車輛到達目的地為止。另ー方面，在判斷為車輛到達目的地的情況下(SB5結果為“是”)，車輛通過顯示器30或揚聲器40告知用戶已經到達目的地，控制部50結束常規引導處理。(處理一去程引導處理)接下來，針對去程引導處理進行說明。圖4表示去程引導處理的流程圖。此外，在去程引導處理中，SC3及SC5與圖3所示的常規引導處理的SB3及SB4同理，此處省略說明。如圖4所示，去程引導處理開始之后，路線搜索部51捜索從出發地(例如由當前位置檢測處理部20檢測出的當前位置)到目的地的去程路線，并且還搜索從該目的地到該出發地的回程路線(SCI)。然后，引導控制部52根據路線捜索部51捜索得到的去程路線開始引導(SC2)。在SC3處理的同時或者SC3處理之后，在前往目的地的車輛經過去程上的分支點之前，引導控制部52執行MP前回程分支點引導處理(SC4)，用于進行回程上的分支點相關的引導。例如，在SC3中，隨著車輛接近MP，引導控制部52多次進行該MP相關的引導，并且在該多次的引導之中，只有在針對MP進行最后一次引導時，(圖11例子中車輛到達與MP相距50m處的情況)，執行MP前回程分支點引導處理。(處理一MP前回程分支點引導處理)在此，針對MP前回程分支點引導處理進行說明。圖5表示MP前回程分支點引導處理的流程圖。如圖5所示，MP前回程分支點引導處理開始之后，當車輛與MP相距規定距離以內時，引導控制部52判斷該MP是否位于在圖4中SCl中捜索得到的回程上(SD1)。其結果，在與車輛相距規定距離內的MP不在回程上的情況下(SDl結果為“否”)，引導控制部52通過顯示器30或揚聲器40告知用戶回程的路線不經過該MP(SD2)，控制部50結束MP前回程分支點引導處理。另ー方面，在與車輛相距規定距離內的MP在回程上的情況下(SDl結果為“是”)，即，在MP是回程上的分支點的情況下，引導控制部52參照地圖信息DB61，判斷MP的周圍是否存在回程上的分支點的標記(SD3)。例如，在存在面向MP的各種設施(便利店、餐廳、商業設施、停車場等)的情況下，引導控制部52判斷為在MP的周圍存在回程上的分支點的標記。或者，在MP帶有名稱(例如“OA交差路ロ”等)的情況下，MP的信號燈可以作為標記，因此判斷為在MP的周圍存在回程上的分支點的標記。其結果，在MP的周圍存在回程上的分支點的標記的情況下(SD3結果為“是”)，引導控制部52選擇該標記進行引導，告知用戶所選的標記是前往出發地的期間內經過回程上的該分支點時的標記(SD4)。在圖11的例子中，引導控制部52選擇面向MP的“便利店A”作為回程上的分支點的標記。在車輛到達與MP相距50m處時，進行MP相關的引導，即輸出“在前方50m處的OA交差路ロ右轉”，并且通過揚聲器40輸出語音來進行回程上的分支點相關的引導，即輸出“回程中，便利店A為標記”。返回圖5，在SD3中判斷為MP的周圍不存在回程上的分支點的標記的情況下(SD3 結果為“否”)，或者在SD4處理之后，引導控制部52判斷對于用戶來說回程上的分支點是否難以識別(SD5)。“對于用戶來說難以識別的分支點”是指，用戶難以識別分支點是否存在。例如，在道路夾角在規定角度以下(例如10度以下)的情況下，判斷為該分支點是對于用戶來說難以識別的分支點，所述道路夾角是指，在與三叉路ロ的分支點連接的各個道路內，回程中車輛向分支點移動(行駛)的道路與特定道路所成的角度，所述特定道路是指，在回程中除了車輛經過分支點之后移動的道路以外的道路(不是通過搜索得到的回程道路)。圖12A、12B表示以對于用戶來說難以識別的分支點為例的示意圖，圖12A表示T型道路，圖12B表示合流道路。例如圖12A的情況下，在回程中車輛向分支點移動的道路(圖12A中從右方前往分支點的道路)，與除了車輛在回程中經過分支點之后移動的道路(圖12A中從分支點前往下方的道路)以外的道路(圖12A中從分支點前往左方的道路)之間的夾角為0度，因此，判斷為該分支點是對于用戶來說難以識別的分支點。另外，在圖12B的情況下，車輛在回程中向分支點移動的道路(圖12B中從右上方前往分支點的道路)，與除了車輛在回程中經過分支點之后移動的道路(圖12B中從分支點前往左方的道路)以外的道路(圖12B中從分支點前往左下方的道路)之間的夾角為0度，因此，判斷為該分支點是對于用戶來說難以識別的分支點。返回圖5，SD5的結果，在回程上的分支點是對于用戶來說難以識別的分支點的情況下(SD5結果為“是”)，因為回程上的分支點是對于用戶來說難以識別的分支點，所以引導控制部52告知用戶回程時也會進行該分支點相關的引導(SD6)。圖12A、12B的例子中，弓丨導控制部52通過揚聲器40輸出語音“請注意，該交叉路ロ在回程道路上難以識別。回程道路上進行該交差路ロ相關的引導”，來作為回程時進行該分支點相關的引導的通知。返回圖5，SD5的結果，在回程上的分支點不是對于用戶來說難以識別的分支點的情況下(SD5結果為“否”)，或者在SD6處理之后，控制部50結束MP前回程分支點引導處理。返回圖4，在SC5處理的同時或者在SC5處理之后，在前往目的地的車輛經過去程上的分支點之后，引導控制部52執行MP后回程分支點引導處理(SC6)，該處理(SC6)用于進行回程上的分支點相關的引導。(處理一MP后回程分支點引導處理)在此，針對MP后回程分支點弓丨導處理進行說明。圖6表示MP后回程分支點弓丨導處理的流程圖。如圖6所示，MP后回程分支點引導處理開始之后，引導控制部52判斷前往目的地的車輛經過的MP是否位于在圖4的SCl中捜索得到的回程上(SE1)。
其結果，在前往目的地的車輛所經過的MP不在回程上的情況下(SEl結果為“否”)，控制部50結束MP后回程分支點引導處理。另ー方面，在前往目的地的車輛所經過的MP在回程上的情況下(SEl結果為“是”)，引導控制部52設定規定的初始值(圖6中為100m) (SE2)來作為距離d，該距離d用作選擇回程上的分支點的標記的基準。然后，引導控制部52，沿著前往目的地的車輛經過MP之后移動的道路，判斷在與MP相距距離d的位置周邊是否存在標記(SE3)。例如，在前往目的地的車輛經過MP之后移動的沿路中，在與MP相距距離d的位置周邊(例如與MP相距距離d±5m的范圍以內)存在各種設施(便利店、餐廳、商業設施、停車場等)的情況下，引導控制部52判斷為在前往目的地的車輛經過MP之后移動的沿路中，在與MP相距距離d的位置周邊存在標記。其結果，在前往目的地的車輛經過MP之后移動的沿路中，在與MP相距距離d的位置的周邊存在標記(SE3結果為“是”)的情況下，引導控制部52選擇該標記進行引導，告 知用戶所選的標記是前往出發地的期間內經過回程上的該分支點時的標記(SE4)。在圖11的例子中，在前往目的地的車輛經過MP之后移動的沿路中，引導控制部52選擇與MP相距IOOm的位置周邊的“B銀行”，來作為回程上的分支點的標記。當車輛與“B銀行”相距規定距離(例如IOm)以內時，通過揚聲器40輸出語音“回程中，B銀行為標記”來進行回程上的分支點相關的引導。返回圖6，在SE3中，在判斷為在前往目的地的車輛經過MP之后移動的沿路中，在與MP相距距離d的位置的周邊不存在標記(SE3結果為“否”)的情況下，或者在SE4處理之后，引導控制部52使距離d増大規定值(圖6中増大10m)(SE5)，距離d用作選擇回程上的分支點的標記的基準。然后，引導控制部52判斷距離d是否超過閾值(圖6中為500m) (SE6)。其結果，在距離d沒有超過閾值的情況下(SE6結果為“否”)，引導控制部52返回SE3。以后，重復從SE3到SE6的處理，直到距離d超過閾值為止。另ー方面，在距離d超過閾值的情況下(SE6結果為“是”)，控制部50結束MP后回程分支點引導處理。返回圖4，在SC6處理之后，引導控制部52判斷車輛是否到達目的地(SC7)。例如，引導控制部52，基于由當前位置檢測處理部20檢測出的車輛的當前位置，在車輛與目的地相距的距離在規定距離以內的情況下，判斷為車輛到達目的地。其結果，在車輛沒有到達目的地的情況下(SC7結果為“否”)，引導控制部52返回SC3。以后，重復從SC3到SC7的處理，直到車輛到達目的地為止。另ー方面，在車輛到達目的地的情況下(SC7結果為“是”)，引導控制部52通過顯示器30或揚聲器40告知用戶，車輛已經到達目的地，控制部50結束去程引導處理。(處理一回程引導處理)接下來，針對回程引導處理進行說明。圖7表示回程引導處理的流程圖。在回程引導處理中，引導控制部控制52進行控制，用于基于與車輛在去程中向上述目的地移動的情況不同的引導基準，來進行該回程上的分支點相關的引導。如圖7所示，在回程引導處理開始之后，引導控制部52判斷回程上的路線引導的級別(SF1)。在此，“回程上的路線引導的級別”是指，在“回程引導模式”中進行回程上的分支點相關的引導時引導的詳細程度的級別，即，是指引導基準。在本實施方式中，“回程上的路線引導的級別”具有“高級”、“中級”及“初級”三個級別。其中，“高級”面向記住道路的能力高的用戶，回程上的分支點相關的引導大部分被省略。另外，“中級”面向記住道路的能力比“高級”用戶低的用戶，回程上的分支點相關的引導被省略的程度比“高級”小。另外，“初級”面向記住道路的能力比“中級”用戶低的用戶，回程上的分支點相關的引導被省略的程度比“中級”更小。根據從輸入部10接收的輸入操作，“回程上的路線引導的級別”被設定為三個級別當中的ー個。SFl的結果，在回程上的路線引導的級別為“高級”的情況下(SFl的結果為高級)，引導控制部52執行高級引導處理(SF2)。另外，在回程上的路線引導的級別為“中級”的情況下(SFl的結果為中級)，引導控制部52執行中級引導處理(SF3)。在回程上的路線引導的級別為“初級”的情況下(SFl的結果為初級)，引導控制部52執行初級引導處理(SF4)。SF2、SF3或者SF4處理之后，控制部50結束回程引導處理。 (處理一高級引導處理)在此，針對高級引導處理進行說明。圖8表示高級引導處理的流程圖。如圖8所示，在高級引導處理開始之后，引導控制部52開始進行在圖4中SCl中由路線搜索部51搜索得到的回程路線的引導(SG1)。在前往去程的出發地的期間內經過的回程上的各個MP之前，引導控制部52不進行這些MP相關的導航。因此，用戶自行判斷在回程上的分支點處是左轉彎還是右轉彎。車輛在前往去程的出發地的期間內經過回程上的MP之后，引導控制部52基于由當前位置檢測處理部20檢測出的車輛的當前位置，判斷車輛經過該MP之后移動(行駛)的道路是否為回程的道路(SG2)。即，引導控制部52判斷車輛是否恰當地經過了該MP。其結果，在經過回程上的MP之后車輛移動的道路是回程的道路的情況下(車輛恰當地經過了 MP的情況XSG2結果為“是”)，引導控制部52通過顯示器30或揚聲器40告知用戶車輛現在移動(行駛)的道路是回程的道路(下面，按需要簡稱為“正確通知”)(SG3)。在圖11的例子中，在圖4的去程引導處理中，用戶記住了被作為回程上的分支點的標記引導的“便利店A”或“ B銀行”，在回程上的分支點“〇A交差路ロ”正確左轉的情況下，引導控制部52通過揚聲器40輸出作為正解通知的鈴聲。返回圖8，在SG3的處理之后，引導控制部52判斷車輛是否到達了去程的出發地(SG4)。例如，引導控制部52基于由當前位置檢測處理部20檢測出的車輛的當前位置，在車輛與去程的出發地相距規定距離以內的情況下，判斷為車輛已經到達去程的出發地。其結果，在車輛沒有到達去程的出發地的情況下(SG4結果為“否”)，引導控制部52返回SG2。以后，重復從SG2到SG4的處理，直到車輛到達去程的出發地為止。另外，在SG2中，在經過回程上的MP之后車輛移動(行駛)的道路不是回程的道路的情況下(車輛沒有恰當經過MP的情況)(SG2結果為“否”)，引導控制部52通過顯示器30或揚聲器40告知用戶車輛現在移動(行駛)的道路不是回程的道路(下面，按需要簡稱為“錯誤通知”)(SG5)。在圖11的例子中，在圖4的去程引導處理中，用戶忘記了被作為回程上的分支點的標記引導的“便利店A”或“ B銀行”而導致在回程上的分支點“OA交差路ロ”處向前直行的情況下，或者在雖然記住了這些標記，但是將左右方向記錯，而導致在分支點“〇A交差路ロ”右轉的情況下，引導控制部52通過揚聲器40輸出“偏離引導路線”等作為錯誤通知。返回圖8，在SG5處理之后，路線搜索部51搜索從由當前位置檢測處理部20檢測出的當前位置到去程的出發地的路線(SG6)，針對該捜索得到的路線，引導控制部52通過“常規引導模式”進行路線引導(SG7)。即，執行如圖3所示的常規引導處理。但是，在常規引導處理中，在車輛返回到在圖4的SCl中由路線搜索部51捜索得到的回程的道路上的情況下，可以針對從該返回地點到去程的出發地的路線，恢復“回程引導模式”的高級引導處理來引導路線。在SG4中，在車輛到達了去程的出發地的情況下(SG4結果為“是”)，或者在SG7處理之后，控制部50結束高級引導處理。(處理一中級引導處理) 接下來，針對中級引導處理進行說明。圖9表示中級引導處理的流程圖。此外，中級引導處理中的SHl與如圖8所示的高級引導處理中的SGl同理，SH5與圖8中的SG4同理，SH6及SH7與圖8中的SG2及SG3同理，SH8 SHlO與圖8中的SG5 SG7同理，因此省略說明。在SHl處理之后，引導控制部52判斷與車輛相距規定距離內的回程上的MP，對于用戶來說是否為難以識別的MP (SH2)。例如，針對在圖5的SD5中被判斷為“對于用戶來說難以識別的分支點”的MP，引導控制部52判斷該MP為對于用戶來說難以識別的MP。其結果，與車輛相距規定距離內的回程上的MP是對于用戶來說難以識別的MP的情況下(SH2結果為“是”)，引導控制部52與根據“常規引導模式”的引導的情況同樣地進行MP前引導(SH3)。即，例如，每當車輛行駛到與MP相距規定距離以內吋，引導控制部52都進行該MP相關的引導(例如交差路ロ的名稱，到交差路ロ的距離，左右轉彎的方向等)。在圖12A的例子中，在車輛行駛到與MP相距300m的位置時，引導控制部52通過揚聲器40輸出“在前方300m處的X □神社前左轉”的語音引導。同理,在車輛行駛到與MP相距150m的位置時，引導控制部52通過揚聲器40輸出“在前方150m處的X □神社前左轉”的語音引導；在車輛行駛到與MP相距50m的位置時，引導控制部52通過揚聲器40輸出“在前方50m處的X □神社前左轉”的語音引導。與此同時，引導控制部52將MP周邊的放大圖顯示在顯示器30上。另外，在圖12B的例子中，在車輛行駛到與MP相距300m的位置時，引導控制部52通過揚聲器40輸出“在前方300m處的岔路靠右行駛”的語音引導。同理，在車輛行駛到與MP相距150m的位置時，引導控制部52通過揚聲器40輸出“在前方150m處的分岔路靠右行駛”的語音引導；在車輛行駛到與MP相距50m的位置時，引導控制部52通過揚聲器40輸出“在前方50m處的分岔路靠右行駛”的語音引導。與此同時，引導控制部52將MP周邊的放大圖顯示在顯示器30上。返回圖9，在SH3處理之后，車輛經過了 MP時，與“常規引導模式”的引導的情況同樣地，引導控制部52進行MP后引導(SH4)。即，例如，引導控制部52進行到下ー個MP的距離或沿路向前行駛的距離等的引導(例如“沿路行駛大約3km”等)。在SH4處理之后，引導控制部52判斷車輛是否到達去程的出發地(SH5)。另外，在SH2中，在與車輛相距規定距離內的回程上的MP不是對于用戶來說難以識別的MP的情況下(SH2結果為“否”)，在前往去程的出發地的車輛經過回程上的MP之后，引導控制部52判斷車輛是否恰當地經過了該MP (SH6)。(處理一初級引導處理)最后，針對初級引導處理進行說明。圖10表示初級引導處理的流程圖。此外，初級引導處理中的SIl與如圖8所示的高級引導處理中的SGl同理，SI2 SI4與如圖9所示的中級引導處理中的SH2 SH4同理，SI5與圖8中的SG4同理，SI7及SI8與圖8中的SG2及SG3同理，SI9 SIll與圖8中的SG5 SG7同理，因此省略說明。在SI2中，在與車輛相距規定距離內的回程上的MP不是對于用戶來說難以識別的MP的情況下(SI2結果為“否”)，引導控制部52只進行該回程上的MP的標記的引導(SI6)。例如，每當車輛與與回程上的MP相距規定距離以內時，引導控制部52針對該MP只對特定標記進行引導，該特定標記是指，在圖4的去程引導處理中被作為回程上的分支點的標記引導過的標記。即，省略回程上的MP自身相關的引導(例如交差路ロ的名稱，到交差路ロ的距離，左右轉彎的方向等)。在圖11的例子中，在圖4的去程引導處理中被作為回程上的分 支點的標記引導過的“便利店A”或“ B銀行”為回程上的MP的標記，引導控制部52使揚聲器40只輸出“B銀行為標記”或“便利店A為標記”的語音引導。(效果)根據上述的實施方式，路線搜索部51，用于搜索移動體從出發地去往目的地的去程路線，同時也搜索從該目的地返回該出發地的回程路線；引導控制部52進行控制，用于選擇回程上的分支點的標記，在從當前位置向上述目的地移動的期間內，用所選的該標記進行回程上的分支點相關的引導。因此，在去程中移動的過程中，通過引導能夠主動將回程上的分支點相關的標記留在用戶的記憶中，激活用戶的主動性的記憶カ和思考力，使用戶記住道路。另外，引導控制部52進行控制，用于在前往目的地的移動體經過去程上的分支點之前或者之后，通過引導來告知用戶所選的標記為前往出發地的期間內經過回程上的該分支點時的標記。因此，通過引導能夠將回程上的分支點的標記與去程上的分支點相關聯地留在用戶記憶中，更加激活用戶的主動性的記憶カ和思考力，使用戶記住道路。另外，引導控制部52，選擇在前往目的地的移動體經過去程上的分支點之后進行移動的沿路的標記，來作為回程上的該分支點的標記。因此，在回程中，在移動體向該回程上的分支點移動時，將用戶能夠目視的標記作為回程上的該分支點的標記進行引導，還能夠通過引導有用的標記來使用戶記住道路。另外，引導控制部52進行控制，用于在前往目的地的移動體經過去程上的分支點之后，用該引導控制部52所選的標記進行回程上的該分支點相關的引導。因此，能夠引導用戶集中識別回程上的分支的標記。另外，引導控制部52進行控制，用于在前往目的地的移動體經過去程上的分支點之前，用該引導控制部52所選的標記來進行回程上的該分支點相關的引導。因此，能夠通過引導使用戶將回程上的分支的標記與去程上的分支點的圖像對應關聯地識別。另外，引導控制部52進行控制，用于在前往目的地的移動體經過去程上的分支點之前，隨著該移動體接近該分支點，多次進行該分支點相關的引導，并且在多次引導之中，只有進行該分支點相關的最后一次引導時，用該引導控制部52所選的標記進行回程上的該分支點相關的引導。因此，通過引導能夠使用戶更加可靠地與去程上的分支點的圖像對應關聯地識別回程上的分支的標記。另外，引導控制部52進行控制，用于在移動體在回程中向出發地移動的情況下，基干與該移動體在前往目的地的去程上移動的情況不同的引導基準，進行該回程上的分支點相關的引導。因此，通過引導，能夠使用戶憑借記憶來在回程路線上移動，激活用戶的主動性的記憶カ和思考力，使用戶記住道路。另外，在移動體在前往出發地的回程上移動的情況下，引導控制部52省略該回程上的分支點相關的引導的一部分或者全部。因此，用戶必須自行判斷在回程上的分支點處左轉彎還是右轉彎。從而，通過引導，能夠使用戶憑借記憶來在回程路線上移動，激活用戶的主動性的記憶カ和思考力，使用戶記住道路。另外，引導控制部52進行控制，用于在移動體在前往出發地的回程上移動的情況下，只進行該回程上的分支點的標記的引導。因此，能夠ー邊向用戶提示回程上的分支點，一邊引導用戶憑借存儲在回程的路線上移動，從而激活用戶的主動性的記憶カ和思考力，使用戶記住道路。
另外，引導控制部52進行控制，用于在前往出發地的移動體經過回程上的分支點之后，針對該移動體經過該分支點之后移動的道路是否為該回程的道路的情況進行引導。因此，能夠通過引導使用戶識別記憶是否正確，進ー步激活記憶カ和思考力。(實施方式的變形例)以上，針對本發明涉及的實施方式進行了說明。本發明的具體的結構及単元，在專利權利要求的范圍中所述的各個發明的技術方案的范圍內，可以任意地改變及改良。下面，關于此類變形例進行說明。(關于要解決的課題或發明的效果)首先，發明要解決的課題或發明的效果，可能根據發明的實施環境或結構的細節不同而不同，并不限定于上述內容。有時，發明只解決上述課題中的一部分，或者只達到上述效果中的一部分。(關于導航系統的結構)另外，上述各個電氣結構要素是功能概念，物理上不一定要與圖示中的結構相同。各部分分開或組合的具體的形態不限定于如圖所示中的方式，能夠根據各種負載或使用狀況，以任意単位在功能上或物理上將其中全部或者一部分地分開或組合來構成。例如，可以將導航系統I作為一體的裝置搭載到車輛或便攜信息終端，或者可以將控制部50或數據記錄部60經由網絡而分散安裝到車輛、便攜信息終端、傳感器裝置等中。另外，在上述的實施方式中，關于將導航系統I搭載到作為移動體的車輛中的例子進行了說明，另外，將導航系統I的一部分或者全部搭載到便攜信息終端中，作為移動體的人攜帯該便攜信息終端的情況下，能夠使用與上述實施方式相同的方式使用導航系統I。(關于導航處理)在上述實施方式中，對下面的例子進行了說明移動體在前往出發地的回程上行駛的情況下，基干與該移動體在前往目的地的去程上移動時不同的引導基準，進行該回程上的分支點相關的引導；在圖7的回程引導處理中，省略了回程上的分支點相關的引導，但是，通過使第一距離或第一時間比第二距離或第二時間短，從而使得在回程中移動體向出發地移動時的引導基準可以與在去程中移動體向目的地移動時的引導基準不同，所述第一距離或第一時間是指，在移動體在回程上向出發地移動的過程中，從進行該回程上的分支點相關的引導的引導點到該分支點的距離或者時間，所述第二距離或第二時間是指，在移動體在去程上向目的地移動的過程中，從進行該去程上的分支點相關的引導的引導點到該分支點的距離或者時間。例如，在去程引導處理的MP前引導中，在車輛行駛到與去程上的MP相距300m、150m及50m的位置時進行該MP相關的引導，此時，在回程引導處理中，可以在車輛行駛到與回程上的MP相距30m的位置吋，進行該MP相關的引導。從而，在進行回程上的分支點相關的引導之前，可以引導用戶自己考慮在回程上的分支點處左右轉彎的方向，激活用戶的主動性的記憶カ和思考力，使用戶記住道路。另外，在上述實施方式中，還針對下面的例子進行了說明在回程引導處理中，針對從去程的目的地到出發地的回程進行引導，但是，不限干“去程的目的地到出發地的回程”，可以通過回程引導處理進行任意兩個地點之間的路線引導。例如，出發地和目的地的組合，與過去進行路線引導時的出發地和目的地的組合相同，此時，可以使用與回程引導處理相同的處理，來進行從該出發地到目的地的路線引導。例如，路線搜索部51每進行一次路線搜索，就將該搜索得到的路線的出發地和目的地 的組合記錄到數據記錄部60中。并且，在設定了目的地的情況下，如果在數據記錄部60中記錄有對應組合，則引導控制部52可以通過與回程引導處理相同的處理，針對本次的出發地到該設定的目的地的路線進行引導，所述對應組合是指特定目的地與特定出發地的組合，所述特定目的地是指與該設定的目的地相距規定距離(例如300m)以內的目的地，所述特定出發地是指與本次的出發地(例如由當前位置檢測處理部20檢測出的當前位置)相距規定距離(例如300m)以內的出發地。即，在路線引導的級別為“高級”的情況下，在前往目的地的過程中經過搜索得到的路線上的各個MP之前，不進行這些MP相關的引導，而是只針對車輛是否恰當經過各MP進行引導。另外，在路線引導的級別為“中級”的情況下，只有在搜索得到的路線上的MP是對于用戶來說難以識別的MP的情況下，才針對該MP進行MP前引導或MP后引導，對于其他的MP，與“高級”的情況相同，在前往目的地的過程中經過各個MP之前不針對各MP進行引導，只針對車輛是否恰當經過各MP進行引導。另外，在路線引導的級別為“初級”的情況下，只有在捜索得到的路線上的MP是對于用戶來說難以識別的MP的情況下，才針對該MP進行MP前引導或MP后引導，對于其他的MP，只進行該MP的標記的引導。從而，通過引導，能夠使用戶憑借在過去相同的路線上移動時留下的記憶來在本次的路線上移動，從而激活用戶的主動性的記憶カ和思考力，使用戶記住道路。進ー步，即使從出發地到目的地的路線，對于用戶來說是初次移動的路線，也可以使用與回程引導處理相同的處理方式，進行從該出發地到目的地的路線引導。即，當設定了目的地之后，即使在數據記錄部60中沒有記錄對應組合，引導控制部52也可以使用與回程引導處理相同的處理方式，進行從本次的出發地到該被設定的目的地的路線引導，所述對應組合是指特定目的地與特定出發地的組合，所述特定目的地是指與該設定的目的地相距規定距離(例如300m)以內的目的地，所述特定出發地是指與本次的出發地(例如由當前位置檢測處理部20檢測出的當前位置)相距規定距離(例如300m)以內的出發地。此時，例如假設路線引導的級別為“初級”，只有在捜索得到的路線上的MP對于用戶來說是難以識別的MP的情況下，弓丨導控制部52才針對該MP進行MP前弓丨導或MP后引導，對于其他的MP，只進行該MP的標記的引導。從而，例如在用戶通過事先確認地圖而記住路線的情況下，能夠通過引導使用戶憑借那時的記憶來在本次的路線上移動，從而激活用戶的主動性的記憶カ和思考力，使用戶記住道路。(附記I)附記I所述的導航系統具有當前位置檢測單元，其用于檢測移動體當前的位置；路線搜索単元，其用于搜索上述移動體從出發地去往目的地的去程路線；引導控制単元，其用于省略上述路線上的分支點相關的引導的一部分或者全部。(附記2)附記2所述的導航系統，在附記I中所述的導航系統中，上述引導控制単元進行控制，用于只進行上述路線上的分支點的標記的引導。(附記3) 附記3所述的導航系統，在附記I或者2中所述的導航系統中，上述引導控制単元進行控制，用于在上述移動體經過上述路線上的分支點之后，針對該移動體經過該分支點之后移動的道路是否為該路線上的道路進行引導。(附記4)附記4所述的導航系統，在附記I至3中任ー項所述的導航系統中，上述引導控制単元，在上述路線的出發地和目的地的組合，與過去該引導控制單元進行引導控制的路線的出發地和目的地的組合相同的情況下，省略該路線上的分支點相關的引導的一部分或者全部。根據附記I所述的導航系統，因為引導控制單元省略路線上的分支點相關的引導的一部分或者全部，所以用戶必須自行判斷在路線上的分支點處左右轉彎等。從而，能夠通過引導使用戶憑借記憶來在的路線上移動，激活用戶的主動性的記憶カ和思考力，使用戶記住道路。根據附記2所述的導航系統，引導控制単元進行控制，用于只進行路線上的分支點的標記的引導。因此，可以ー邊向用戶提示回程上的分支點，ー邊通過引導使用戶憑借記憶來在路線上移動，激活用戶的主動性的記憶カ和思考力，使用戶記住道路。根據附記3所述的導航系統，引導控制単元進行控制，用于在移動體經過路線上的分支點之后，針對該移動體經過該分支點之后移動的道路是否為該回程的道路進行引導。因此，能夠通過引導使用戶識別記憶是否正確，進ー步激活記憶カ和思考力。根據附記4所述的導航系統，引導控制単元，在路線的出發地和目的地的組合，與過去該引導控制單元控制引導控制的路線的出發地和目的地的組合相同的情況下，省略該路線上的分支點相關的引導的一部分或者全部。因此，能夠通過引導使用戶憑借在過去相同路線上移動時留下的記憶來在本次的路線上移動，激活用戶的主動性的記憶カ和思考力，使用戶記住道路。
權利要求
1.一種導航系統，其特征在于，具有 當前位置檢測單元，其用于檢測移動體當前的位置； 路線搜索單元，其用于搜索上述移動體從出發地去往目的地的去程路線，并且搜索從該目的地返回該出發地的回程路線； 引導控制單元，其進行控制，用于選擇上述回程上的分支點的標記，在上述當前位置在上述去程上向上述目的地移動的期間內，用所選的該標記來進行該回程上的分支點相關的引導。
2.根據權利要求I所述的導航系統，其特征在于， 上述引導控制單元進行控制，用于在前往上述目的地的上述移動體經過上述去程上的分支點之前或者之后，引導告知所選的上述標記為前往上述出發地而經過上述回程上的該分支點時的標記。
3.根據權利要求I或者2所述的導航系統，其特征在于， 上述引導控制單元，選擇前往上述目的地的上述移動體經過上述去程上的分支點之后移動中的沿路的標記，來作為上述回程上的該分支點的標記。
4.根據權利要求I至3中任一項所述的導航系統，其特征在于， 上述引導控制單元進行控制，用于在前往上述目的地的上述移動體經過上述去程上的分支點之后，用所選的上述標記來進行上述回程上的該分支點相關的引導。
5.根據權利要求I至3中任一項所述的導航系統，其特征在于， 上述引導控制單元進行控制，用于在前往上述目的地的上述移動體經過上述去程上的分支點之前，用所選的上述標記來進行上述回程上的該分支點相關的引導。
6.根據權利要求5所述的導航系統，其特征在于， 上述引導控制單元進行控制，用于在前往上述目的地的上述移動體經過上述去程上的分支點之前，隨著該移動體接近該分支點，多次進行該分支點相關的引導，并且在多次引導中，只有在進行該分支點相關的最后一次引導時，才用所選的上述標記來進行上述回程上的該分支點相關的引導。
7.根據權利要求I至6中任一項所述的導航系統，其特征在于， 上述引導控制單元進行控制，用于在上述移動體在上述回程上向上述出發地移動的情況下，基于與該移動體在上述去程上向上述目的地移動時不同的引導基準，進行該回程上的分支點相關的引導。
8.根據權利要求7所述的導航系統，其特征在于， 在上述移動體在上述回程上向上述出發地移動的情況下，上述引導控制單元省略該回程上的分支點相關的引導的一部分或者全部。
9.根據權利要求8所述的導航系統，其特征在于， 上述引導控制單元進行控制，用于在上述移動體在上述回程上向上述出發地移動的情況下，只進行該回程上的分支點的標記的引導。
10.根據權利要求7所述的導航系統，其特征在于， 上述引導控制單元進行控制，用于使第一距離或第一時間比第二距離或第二時間短， 上述第一距離或第一時間是指，在上述移動體在上述回程上向上述出發地移動的過程中，從進行該回程上的分支點相關的引導的引導點到該分支點的距離或者時間，上述第二距離或第二時間是指，在上述移動體在上述去程上向上述目的地移動的過程中，從進行該去程上的分支點相關的引導的引導點到該分支點的距離或者時間。
11.根據權利要求I至10中任一項所述的導航系統，其特征在于， 上述引導控制單元進行控制，用于在前往上述出發地的上述移動體經過上述回程上的分支點之后，針對該移動體經過該分支點之后移動的道路是否為該回程上的道路進行引導。
12.—種導航方法，其特征在于，包括 當前位置檢測步驟，用于檢測移動體的當前位置； 路線搜索步驟，用于搜索上述移動體從出發地去往目的地的去程路線，并且搜索從該目的地返回該出發地的回程路線； 引導控制步驟，進行控制，用于選擇上述回程上的分支點的標記，在上述當前位置在上述去程上向上述目的地移動的期間內，用所選的該標記來進行該回程上的分支點相關的引導。
13.一種導航程序，其特征在于， 用計算機執行權利要求12中所述的方法。
全文摘要
提供導航系統、導航方法及導航程序，能夠進行引導，激活用戶的能動性的記憶力和思考力，使用戶記住道路。導航系統(1)具有當前位置檢測處理部(20)，其用于檢測移動體的當前位置；路線搜索部(51)，其用于搜索移動體從出發地去往目的地的去程路線，并搜索從該目的地返回該出發地的回程路線；引導控制部(52)，其進行控制，用于選擇回程上的分支點的標記，在當前位置在去程上向目的地移動的期間內，用所選的標記進行該回程上的分支點相關的引導。
文檔編號G01C21/26GK102853843SQ20121017695
公開日2013年1月2日 申請日期2012年5月31日 優先權日2011年6月30日
發明者尾崎直和, 倉內直行 申請人:愛信艾達株式會社