專利名稱：模塊以及電子設備的制作方法
技術領域：
本發明涉及模塊以及電子設備。
背景技術：
例如，作為用于檢測物體的姿勢等的傳感器，公知有具有陀螺儀傳感器的姿勢角度檢測裝置(例如參照專利文獻I)。專利文獻I所記載的姿勢角度檢測裝置在撓性基板上配置3個振子(陀螺儀傳感器)，并且以使3個振子 的檢測軸相互垂直的方式彎折撓性基板來構成。由此,能夠檢測相互垂直的3個軸的繞各軸的角速度。但是，在這種姿勢角度檢測裝置中，在軟質且具有撓性的撓性基板上配置各振子，因此產生這些問題(1)振子的安裝比較困難；(2)難以使振子成為期望的姿勢，具體而言，難以成為振子的檢測軸相互垂直的狀態，并且難以維持該狀態。專利文獻I日本特開平11-211481號公報
發明內容
本發明的目的在于提供一種傳感器元件的安裝簡單、并且能夠使傳感器元件成為期望的姿勢的模塊以及電子設備。利用下述的本發明來達成這種目的。本發明的模塊的特征在于，具有具有模擬電路的第I基板；具有數字電路的第2基板；具有第I傳感器元件的第3基板；第I連結部，其以電連接所述模擬電路與所述數字電路的方式連結所述第I基板與所述第2基板，并且具有撓性；以及第2連結部，其以電連接所述模擬電路與所述第I傳感器元件的方式連結所述第I基板與所述第3基板，并且具有撓性。由此，能夠得到傳感器元件的安裝簡單、且能夠使傳感器元件成為期望的姿勢的模塊。具體而言，能夠通過使第2連結部彎曲變形，簡單地改變傳感器元件相對于第I基板的姿勢，能夠簡單地恒定保持傳感器元件的姿勢。在本發明的模塊中，優選具有具有第2傳感器元件的第4基板；以及第3連結部，其以電連接所述模擬電路與所述第2傳感器元件的方式連結所述第I基板與所述第4基板、或者所述第3基板與所述第4基板，所述第3連結部具有撓性。由此，能夠分別獨立改變第I傳感器元件和第2傳感器元件的姿勢。 在本發明的模塊中，優選在所述第I基板上具有與所述模擬電路電連接的第3傳感器元件。由此，能夠分別獨立改變第I傳感器元件、第2傳感器元件和第3傳感器元件的姿勢。在本發明的模塊中，優選所述第I基板、所述第3基板和所述第4基板配置為相互垂直。由此，能夠使第I傳感器元件、第2傳感器元件和第3傳感器元件成為相互垂直的姿勢。在本發明的模塊中，優選所述第I傳感器元件、所述第2傳感器元件和所述第3傳感器元件分別為加速度傳感器或角速度傳感器。由此，能夠檢測角速度或加速度。在本發明的模塊中，優選所述第I傳感器元件、所述第2傳感器元件和所述第3傳感器元件的檢測軸相互垂直。由此，能夠檢測相互垂直的3個軸的繞各軸的角速度。在本發明的模塊中，優選所述第I基板與所述第2基板彼此彼此相對。由此，能夠更有效地抑制噪聲的產生。
在本發明的模塊中，優選所述第3傳感器元件位于所述第I基板的與所述第2基板相反側的面上。由此，能夠抑制來自數字電路的噪聲給第3傳感器元件帶來不良影響。在本發明的模塊中，優選具有具有接口用的連接器的第5基板；以及第4連結部，其以電連接所述數字電路與所述連接器的方式連結所述第2基板與所述第5基板。由此,信號的輸入、輸出變得容易。在本發明的模塊中，優選所述第I基板和所述第2基板中的至少一方具有切口部，所述連結部從所述切口部延伸出。由此，能夠容易地使各連結部彎曲變形。在本發明的模塊中，優選所述模擬電路包含電源電路、放大電路和模擬/數字轉換電路中的至少一個，所述數字電路包含微型控制器。由此，能夠簡單且正確地輸出用傳感器元件檢測到的信號。在本發明的模塊中，優選該模塊具有具備多個固定面的支承部件，所述第I基板、所述第2基板和所述第3基板分別沿著所述固定面進行配置。由此，能夠簡單地維持傳感器元件的姿態。本發明的電子設備的特征在于，該電子設備具有本發明的模塊。由此，能夠得到可靠性優異的電子設備。
圖I是示出本發明的模塊的第I實施方式的立體圖。圖2是圖I所示的模塊所具備的電路基板的展開圖。圖3是示出組裝圖2所示的電路基板后的狀態的立體圖。圖4是示出圖I所示的模塊所具備的角速度傳感器的一例的平面圖。圖5是示出圖I所示的模塊所具備的支承部件的立體圖。圖6是固定有電路基板的支承部件的橫剖視圖。圖7是固定有電路基板的支承部件的立體圖。圖8是圖I所示的模塊所具備的底座的立體圖。圖9是圖5所示的支承部件和圖8所示的底座的平面圖。圖10是本發明的第2實施方式的模塊具有的安裝基板的平面圖。圖11是示出搭載有本發明的模塊的電子設備的結構的一例的圖。
標號說明I :模塊;2、2A :安裝基板；21 :第I剛性基板；211 :正面側安裝面；212 :背面側安裝面;21a、21b :孔部;21c、21d、21e :切口部；22 :第2剛性基板；221 :正面側安裝面；222 背面側安裝面；22a、22b :孔部；22c、22d :切口部；23 第3剛性基板；231 :正面側安裝面；23a、23b :孔部；24 :第4剛性基板；241 :正面側安裝面；24a、24b :孔部；25 :第5剛性基板；251 :正面側安裝面；252 :背面側安裝面；25a、25b :孔部;26、26A :撓性基板；261 :第I連結部；262 第2連結部；263、263A 第3連結部；264 第4連結部；3 :支承部件；31 :上表面；31a,31b :螺紋孔；32 :下表面;32a、32b :螺紋孔；33 :側面；331 :凹部；332、333 :凸起；34 側面；341 :凹部；342、343 :凸起；35 :側面；352、353 :凸起；36 :側面;37、381、382 :貫通孔；4 :電子部件；411、412、413 :角速度傳感器；42 :加速度傳感器；431 :第I電源電路；432 :第2電源電路；44 :放大電路；45 :模擬/數字轉換電路；46 :微型控制器；47 :非易失性存儲器；48 :方位傳感器；49 :連接器；5 :振動片；51 :基部；52、53 :檢測用振動臂；54、55 :連結臂；56、57、58、59 :驅動用振動臂；6 :殼體；7 :底座；711、712 :長孔；7c、7d :側面；72 :凹部；741、742、743、744 :定位部;741a、742a、743a、744a :載置面；751、752 :凹部;761、762 :螺紋孔;81、82、83、84、85、86 :螺釘；9 :填充劑；10 :蓋部件；101 :開口 ;500 :電子設備；510 傳 感器模塊；520 :處理部；530 :存儲器；540 :操作部；550 :顯示部；560 :總線；AU A2、A3 :檢測軸。
具體實施例方式下面，根據附圖所示的優選實施方式，對本發明的模塊和電子設備進行詳細說明。I.模塊《第I實施方式》首先，說明本發明的模塊的第I實施方式。圖I是示出本發明的模塊的第I實施方式的立體圖，圖2是圖I所示的模塊所具備的電路基板的展開圖，圖3是示出組裝圖2所示的電路基板后的狀態的立體圖，圖4是示出圖I所示的模塊所具備的角速度傳感器的一例的平面圖，圖5是示出圖I所示的模塊所具備的支承部件的立體圖，圖6是固定有電路基板的支承部件的橫剖視圖，圖7是固定有電路基板的支承部件的立體圖，圖8是圖I所示的模塊所具備的底座的立體圖，圖9是圖5所示的支承部件和圖8所示的底座的平面圖。此外，以下，為了方便說明，將圖I中的附圖上側設為“上”、附圖下側設為“下”來進行說明。此外，如圖I所示，將相互垂直的3個軸設為“X軸”、“y軸”和“z軸”。z軸是與底座7的法線方向平行的軸，X軸是在底座7的平面視圖中與底座7的相對的I組邊的延伸方向平行的軸，I軸是與底座7的相對的另I組邊的延伸方向平行的軸。圖I所示的模塊I是具有角速度傳感器411 413，并能夠檢測繞相互垂直的x軸、y軸、z軸的角速度的3軸陀螺儀傳感器模塊。這樣的模塊I在便利性方面良好，例如適合應用于運動搜索、運動跟蹤、運動控制、PDR (步行者位置方位計測)等。如圖I (a)、(b)所示，模塊I具有電子部件4、安裝電子部件4的安裝基板2、支承并固定安裝基板2的支承部件3以及保持支承部件3的殼體6。另外，圖I (b)是省略該圖(a)所示的模塊I的蓋部件10的圖示后的圖。
下面對這各個部件依次進行說明。<安裝基板2>安裝基板2是由硬質而難以變形的剛性基板和軟質而容易變形的撓性基板組合而成的剛性撓性基板。作為這樣的安裝基板2，可采用公知的剛性撓性基板，例如在撓性基板兩側粘貼玻璃環氧基板等硬質層并將該部分用作剛性基板的基板等。圖2 Ca)是從一面側觀察展開后的狀態的安裝基板2的平面圖，圖2 (b)是從與圖2 (a)相反一面側觀察展開后的狀態的安裝基板2的平面圖。如圖2所示，安裝基板2由相互隔開配置的第I剛性基板(第I基板)21、第2剛性基板(第2基板)22、第3剛性基板(第3基板)23、第4剛性基板(第4基板)24、第5剛性基板(第5基板)25以及對它們進行連結的撓性基板26構成。撓性基板26具有連結第I剛性基板21和第2剛性基板22的第I連結部261、連 結第I剛性基板21和第3剛性基板23的第2連結部262、連結第I剛性基板21和第4剛性基板24的第3連結部263以及連結第2剛性基板22和第5剛性基板25的第4連結部264。第I連結部261、第2連結部262、第3連結部263和第4連結部264分別具有撓性，且能夠容易地進行朝面方向的彎曲變形。另外，在第I剛性基板21的兩端部形成有孔部21a、21b，在第2剛性基板22的兩端部形成有孔部22a、22b，在第3剛性基板23的兩端部(處于對角關系的兩個角部)形成有孔部23a、23b，在第4剛性基板24的兩端部(處于對角關系的兩個角部)形成有孔部24a、24b，在第5剛性基板25的兩端部形成有孔部25a、25b。這些孔部21a 25b用于將第I 第5剛性基板21 25固定到支承部件3。另外，所謂孔部，包含從一個面貫通到另一個面的結構、和在一個面上具有開口而不貫通到另一個面的結構這兩個結構。這種安裝基板2能夠通過使撓性基板26的各連結部261 264彎折(彎曲)而變形為圖3所示的長方體形狀。具體地說，可通過以使各剛性基板21 25的正面側安裝面211 251朝向內側的方式彎折連結部261 264，來變形為相鄰的剛性基板彼此垂直的長方體形狀。在該狀態下，第I剛性基板21構成下表面，第2剛性基板22構成上表面，第3、第4、第5剛性基板23、24、25構成側面。如圖I所示，安裝基板2在這樣變形后的狀態下被支承部件3支承、固定。換言之，安裝基板2被設計成能夠變形為與支承部件3對應的形狀。這樣利用剛性撓性基板構成安裝基板2，由此能夠使安裝基板2容易地變形，因此能夠簡單地將安裝基板2固定到支承部件3上。此外，因為通過連結部261 264將各剛性基板21 25連結為一體，所以從這一點講，也能夠簡單且順利地將安裝基板2固定到支撐部件3上。此外，通過具有多個剛性基板，電子部件4的配置自由度得以提高。另外，通過在硬質的剛性基板上安裝電子部件4，可抑制電子部件4 (特別是角速度傳感器411 413)的不必要的振動，模塊I的檢測精度得到提高。此外，容易在安裝基板2上安裝電子部件4。此外，容易獲取電子部件4的平行度，特別是能夠簡單地使角速度傳感器411 413成為期望的姿勢，并且維持該姿勢。此外，通過在剛性基板上安裝電子部件4，還能夠對電子部件4進行高密度安裝。尤其是，在本實施方式中，第I剛性基板21具有在其緣部(外周)開放的第I切口部21c、第2切口部21d、第3切口部21e。第I切口部21c是對第I剛性基板21的圖2(a)中的右側的邊附加臺階而形成的，第I連結部261從該第I切口部21c延伸出。同樣，第2切口部21d是對第I剛性基板21的圖2 (a)中的上側的邊附加臺階而形成的，第2連結部262從該第2切口部21d延伸出。此外，第3切口部21e是對第I剛性基板21的圖2 (a)中的左側的邊附加臺階而形成的，第3連結部263從該第3切口部21e延伸出。通過在第I剛性基板21上形成第I切口部21c，能夠使第I連結部261在與第I剛性基板21間的連接部附近(更靠近第I剛性基板21的一側)簡單地彎曲變形，并且，能夠將彎曲變形后的曲率半徑保持得較大。此外，能夠抑制彎折部分的、從第I剛性基板21的外周的過度突出，從而實現模塊I的小型化。另外，關于第2切口部21d和第3切口部21e也能夠得到同樣的效果。此外，在本實施方式中，第2剛性基板22具有在其緣部(外周)開放的第4切口部22c和第5切口部22d。第4切口部22c是對第2剛性基板22的圖2 (a)中的左側的邊附加臺階而形成的，第I連結部261從該第4切口部22c延伸出。同樣，第5切口部22d是對第2剛性基板22的圖2 (a)中的下側的邊附加臺階而形成的，第4連結部264從該第5切 口部22d延伸出。通過在第2剛性基板22上形成第4切口部22c，能夠使第I連結部261在與第2剛性基板22的連接部附近(更靠近第2剛性基板22的一側)簡單地彎曲變形，并且，能夠將彎曲變形后的曲率半徑保持得較大。此外，能夠抑制彎折部分的從第2剛性基板22的外周的過度突出，從而實現模塊I的小型化。另外，關于第5切口部22d也能夠得到同樣的效
果O以上說明了安裝基板2。另外，在安裝基板2的各剛性基板21 25和撓性基板26上形成有未圖示的導體圖案，多個電子部件4經由該導體圖案而適當地電連接。以下，為了便于說明，將各剛性基板21 25的在圖2 (a)中圖示的面稱作“正面側安裝面”，將在圖2(b)中圖示的面稱作“背面側安裝面”。此外，在安裝基板2上形成有未圖示的接地層，該接地層發揮阻斷外部磁場的功能。因此，可以在圖3所示的狀態下，對于處于安裝基板2內側的電子部件4(即，安裝在正面側安裝面211 251上的電子部件4)，能夠排除來自模塊I外部的外部磁場(外來噪聲)造成的影響。<電子部件4>如圖2 (a)、(b)所示，在安裝基板2上安裝有多個電子部件4。另外，在安裝基板2上安裝有如下部件作為電子部件4:單軸檢測型的三個角速度傳感器411 413 ;3軸檢測型的加速度傳感器42 ;用于驅動各種電子部件的第I電源電路431和第2電源電路432 ;對來自傳感器(411 413、42)的輸出信號進行放大的放大電路44 ;將由放大電路44放大后的模擬信號轉換為數字信號的模擬/數字轉換電路45 ;進行期望的控制的微型控制器46 ；EEPROM等非易失性存儲器47 ;檢測方位的方位傳感器(磁傳感器)48 ;以及接口用的連接器49。另外，此處，加速度傳感器42采用以I個元件進行3軸檢測的結構，但是也可以與角速度傳感器同樣地采用3個單軸檢測的加速度傳感器。以下，對這些電子部件4的配置進行詳細說明。(第I剛性基板21)在第I剛性基板21的正面側安裝面211上安裝有第I電源電路431、放大電路44和模擬/數字轉換電路45，在背面側安裝面212上安裝有檢測繞z軸的角速度的角速度傳感器(第I傳感器元件)411和加速度傳感器42。另外，也可以在正面側安裝面211安裝角速度傳感器411和加速度傳感器42，在背面側安裝面212安裝第I電源電路431、放大電路44和模擬/數字轉換電路45。模擬/數字轉換電路45相對于安裝在正面側安裝面211上的其它電子部件4(第I電源電路431和放大電路44)尺寸較大。因此，優選將模擬/數字轉換電路45配置在正面側安裝面211的中央部。由此，能夠將模擬/數字轉換電路45有效地用作增強第I剛性基板21的強度的增強部件。因此，可抑制第I剛性基板21的撓曲變形所引起的不希望的振動，不會向角速度傳感器411 413傳遞不必要的振動，從而使角速度傳感器411 413(特別是安裝在第I剛性基板21上的角速度傳感器411)的角速度的檢測精度提高。此外，優選將角速度傳感器411和加速度傳感器42配置在背面側安裝面212的緣部(尤其是孔部21a、21b中的任意一方的附近)。如后所述，第I剛性基板21借助孔部21a、21b通過螺釘緊固方式固定于支承部件3。因此，孔部21a、21b的附近(第3剛性基板23的緣部)不容易變形，不容易產生不必要的振動。由此，通過在這樣的場所配置角速度傳感 器411以及加速度傳感器42，能夠以更高的精度檢測角速度以及加速度。此外，通過將角速度傳感器411和加速度傳感器42安裝到背面側安裝面212，能夠進一步增大在安裝基板2被固定于支承部件3的狀態下與微控制器46之間的距離。并且，可使第I剛性基板21的接地層位于角速度傳感器411以及加速度傳感器42與微控制器46之間。因此，能夠防止從微控制器46產生的輻射噪聲給角速度傳感器411以及加速度傳感器42帶來不良影響，能夠提高角速度傳感器411以及加速度傳感器42的檢測精度。(第2剛性基板22)在第2剛性基板22的正面側安裝面221上安裝有微型控制器46，在背面側安裝面222上安裝有啟動微型控制器46的第2電源電路432、保存數據的非易失性存儲器47和方位傳感器48。微型控制器46相對于安裝在第2剛性基板22上的其它電子部件(非易失性存儲器47和方位傳感器48)尺寸較大。因此，優選將微型控制器46配置在正面側安裝面221的中央部。由此，能夠將微型控制器46有效地用作增強第2剛性基板22的強度的增強部件。因此，可抑制第2剛性基板22的撓曲變形引起的不必要的振動，不會向角速度傳感器411 413傳遞不必要的振動，從而使角速度傳感器411 413的角速度的檢測精度提高。此外，可利用第2剛性基板22的所述接地層阻斷從微型控制器46產生的輻射噪聲，因此可通過將方位傳感器48安裝到與微型控制器46相反的安裝面上，有效地防止輻射噪聲(磁場)到達方位傳感器48而給方位傳感器48帶來不良影響。因此，能夠提高方位傳感器48的檢測精度。(第3剛性基板23)在第3剛性基板23的正面側安裝面231上安裝有檢測繞x軸的角速度的角速度傳感器(第2傳感器元件)412。(第4剛性基板24)在第4剛性基板24的正面側安裝面241上安裝有檢測繞y軸的角速度的角速度傳感器(第3傳感器元件)413。
(第5剛性基板25)在第5剛性基板25的背面側安裝面252上安裝有接口用的連接器49。由此，能夠簡單地進行信號的輸出、和溫度校正系數等信號的輸入。以上，對電子部件4的配置進行了詳細說明。在安裝基板2中，在第I剛性基板21上形成有包含第I電源電路431、放大電路44和模擬/數字轉換電路45的模擬電路，在第2剛性基板22上形成有包含微型控制器46的數字電路。這樣，通過在不同的基板上形成模擬電路和數字電路，能夠抑制從數字電路產生的高頻噪聲傳播到模擬電路，能夠發揮優異的可靠性和檢測精度。此外，在本實施方式中，分別準備了模擬電路用的電源和數字電路用的電源。即，作為模擬電路用電源而具有第I電源電路431，作為數字電路用電源而具有第2電源電路432。此外，關于所述接地層，也分別準備了模擬電路用的接地層和數字電路用的接地層。通 過采用這種結構，能夠更有效地抑制噪聲的產生，從而模塊I的檢測精度進一步提高。作為角速度傳感器411 413，只要能夠檢測角速度則沒有特別限定，可使用公知的單軸檢測型的角速度傳感器。作為這種角速度傳感器411 413，例如可使用具有圖4所示的振動片5的傳感器。振動片5由石英(壓電材料)構成。此外，振動片5具有基部51 ;從基部51的兩側向紙面縱向延伸的一對檢測用振動臂52、53 ;從基部51的兩側向紙面橫向延伸的一對連結臂54、55 ;以及從各連結臂54、55前端部的兩側向紙面縱向延伸的各一對驅動用振動臂56、57、58、59。另外，在各檢測用振動臂52、53的表面上形成有檢測用電極(未圖示)，在驅動用振動臂56、57、58、59的表面上形成有驅動用電極(未圖示)。在這種振動片5中，對驅動用電極施加電壓，由此在使驅動用振動臂56、58和驅動用振動臂57、59以彼此反復接近/分離的方式進行振動的狀態下，施加振動片5的繞法線A的角速度ω時，哥氏力被施加給振動片5，由此激勵出檢測用振動臂52、53的振動。然后，利用檢測用電極來檢測由于檢測用振動臂52、53的振動而產生的檢測用振動臂52、53的變形，由此能夠求出施加到振動片5的角速度。[支承部件]如圖5和圖6所示，支承部件3呈大致長方體形狀，具有相對配置的上表面31和下表面32、以及對它們進行連接的4個側面33、34、35、36。在這種支承部件3中，至少相鄰的兩個側面與上表面31或下表面32以相互垂直的方式高精度地形成。另外，在本實施方式中，相鄰的面全部以相互垂直的方式高精度地形成。如后所述，下表面32、側面33以及側面34是對安裝有角速度傳感器411 413的第I、第3、第4剛性基板21、23、24進行固定的面。因此，通過相互垂直地形成這3個面，能夠以檢測軸Al A3相互垂直的姿勢正確地配置角速度傳感器411 413。因此，根據模塊I，可高精度地檢測繞各軸(X軸、y軸和z軸)的角速度。(側面33)側面33構成對第3剛性基板23進行固定的固定面。第3剛性基板23在其正面側安裝面231朝向支承部件3側(內側)的狀態下固定于側面33。具體地說，支承部件3具有從側面33的兩端部突出兩個凸起332、333，在第3剛性基板23上形成的孔部23a、23b與該凸起332、333卡合。由此，如圖7所示，第3剛性基板23固定于側面33。
這樣通過采用2個凸起332、333，可進行第3剛性基板23相對于側面33的定位，同時將第3剛性基板23固定于側面33。尤其是，通過在側面33的兩端部形成凸起332、333，使凸起332、333的間隔距離變長，由此能夠更高精度地進行第3剛性基板23的定位。第3剛性基板23在側面33上的固定進一步優選同時使用基于粘接劑的粘接。由此，能夠將第3剛性基板23更牢固地固定于側面33。該情況對于后述的其它剛性基板21、22、24、25也同樣如此。此外，支承部件3在側面33具有開放的凹部331。該凹部331是與角速度傳感器412的位置以及外形對應地形成的，在將第3剛性基板23固定到側面33的狀態下，角速度傳感器412被收容到凹部331內。即，凹部331構成了用于防止支承部件3與角速度傳感器411之間的接觸的避讓部。通過形成這樣的凹部331，能夠有效利用支承部件3的內部空間，實現模塊I的小型化。另外，也可以利用粘接劑等將角速度傳感器412的頂面(與安裝于第I剛性基板21上的面相反側的面)與支承部件的凹部331的表面接合。通過采用這樣的結構，能夠加 強傳感器元件與支承部件的接合。(側面34)側面34構成對第4剛性基板24進行固定的固定面。第4剛性基板24以其正面側安裝面241朝向支承部件3側(內側)的狀態固定于側面34。具體地說，支承部件3具有從側面34的兩端部凸出的2個凸起342、343，在第4剛性基板24上形成的孔部24a、24b與該凸起342、343卡合。由此，如圖7所示，將第4剛性基板24固定于側面34。另外，支承部件3在側面34具有開放的凹部341。該凹部341是與角速度傳感器413的位置以及外形對應地形成的，在將第4剛性基板24固定到側面34的狀態下，角速度傳感器413被收容到凹部341內。S卩，凹部341構成了用于防止支承部件3與角速度傳感器413的接觸的避讓部。通過形成這樣的凹部341，能夠有效利用支承部件3的內部空間，能夠實現模塊I的小型化。另外，也可以利用粘接劑等將角速度傳感器413的頂面(與安裝于第2剛性基板22上的面相反側的面)與支承部件的凹部341的表面接合。通過構成這樣的結構，能夠加強傳感器元件與支承部件的接合。(側面35)側面35構成對第5剛性基板25進行固定的固定面。第5剛性基板25在其正面側安裝面251朝向支承部件3側(內側)的狀態下被固定到側面35。即，在使連接器49露出到模塊I的外側的狀態下，第5剛性基板25固定到側面35。具體地說，支承部件3具有從側面35的兩端部突出的兩個凸起352、353，在第5剛性基板25上形成的孔部25a、25b與該凸起352、353卡合。由此，如圖7所示，第5剛性基板25固定到側面35。(下表面32)下表面32構成對第I剛性基板21進行固定的固定面。第I剛性基板21在其正面側安裝面211朝向支承部件3側(內側)的狀態下被固定到下表面32。具體地說，支承部件3具有在下表面32的處于對角關系的兩個角部形成的兩個螺紋孔32a、32b。將在第I剛性基板21上形成的孔部21a、21b對準于該螺紋孔32a、32b，并利用螺釘81、82進行螺釘緊固，由此,如圖7所示，第I剛性基板21固定于下表面32。另外，也可以替代螺紋孔32a、32b設置凸起部，并對該凸起部與孔部21a、21b卡合來進行固定。另外，支承部件3具有貫通上表面31與下表面32的貫通孔37。在將第I剛性基板21固定到下表面32的狀態下，在貫通孔37內收納有安裝在正面側安裝面211的第I電源電路431、放大電路44和模擬/數字轉換電路45。S卩，貫通孔37成為角速度傳感器413和加速度傳感器42的收納空間，從而有助于模塊的小型化、薄型化。此外，貫通孔37構成了用于防止支承部件3與第I電源電路431、放大電路44以及模擬/數字轉換電路45的接觸的避讓部。通過形成這種貫通孔37，能夠有效地應用支承部件3的內部空間，能夠實現模塊I的小型化(薄型化)。(上表面31)上表面31構成對第2剛性基板22進行固定的固定面。第2剛性基板22在其正面側安裝面221朝向支承部件3側(內側)的狀態下被固定到上表面31。具體地說，支承部件3具有在上表面31的處于對角關系的兩個角部形成的兩個螺紋孔31a、31b。這些螺紋孔3la、3Ib與形成在下表面32上的螺紋孔32a、32b相對形成。將在第2剛性基板22上形 成的孔部22a、22b對準于該螺紋孔31a、31b，并利用螺釘83、84進行螺釘緊固，由此，如圖7所示，第2剛性基板22固定到上表面31。此外，如上所述，支承部件3具有貫通孔37。在將第2剛性基板22固定到上表面31的狀態下，在貫通孔37內收納有安裝在正面側安裝面221上的微型控制器46。S卩，貫通孔37構成了用于防止支承部件3與微型控制器46的接觸的避讓部。通過形成這種貫通孔37，能夠有效地應用支承部件3的內部空間，能夠實現模塊I的小型化(薄型化)。此外，在支承部件3上，形成有在上表面31和下表面32的緣部對這兩個面進行貫通的兩個貫通孔381、382。這2個貫通孔381、382形成為貫通上表面31的處于對角關系的2個角部即未形成螺紋孔31a、31b的2個角部、以及與這2個角部對應的下表面32的角部。如后所述，這樣的貫通孔381、382是通過螺釘緊固方式將支撐部件3固定于底座7時用于插入螺釘的螺紋孔。此外，作為支承部件3的構成材料，沒有特別限定，但例如優選是硬質的材料，以在從外部施加壓力時防止變形。由此，能夠更可靠地維持下表面32、側面33和側面34相互垂直的狀態，能夠較高地維持模塊I的檢測精度。對這樣的材料沒有特別限定，例如可舉出鐵、鎳、銅、鋁等各種金屬、或者包含它們中的至少I種的合金或金屬間化合物、以及這些金屬的氧化物等。其中，作為合金，例如可舉出不銹鋼、鉻鎳鐵合金(inconel)以及其它合金，例如硬鋁合金等各種鋁系列合金。這樣，通過用金屬材料構成支承部件3，能夠發揮如下的效果。即，當用金屬材料那樣的具有高導電率的材料構成支承部件3時，可利用支承部件3阻斷從微型控制器46等產生的輻射噪聲。因此，能夠防止這種輻射噪聲到達凹部331、341內的角速度傳感器412、413而對這些傳感器帶來不良影響。其結果，可利用角速度傳感器412、413高精度地檢測角速度。另外，作為上述硬質材料，除了上述金屬材料之外，例如還可以舉出聚乙烯、聚丙烯、乙烯-丙烯共聚物等聚烯烴、聚氯乙烯、聚苯乙烯、聚酰胺、聚酰亞胺、聚碳酸酯、聚(4-甲基戊烯-I)、離聚物、丙烯酸類樹脂、聚甲基丙烯酸甲酯、丙烯腈-丁二烯-苯乙烯共聚物(ABS樹脂)、丙烯腈-苯乙烯共聚物(AS樹脂)、丁二烯-苯乙烯共聚物、聚對苯二甲酸乙二醇酯(PET)、聚對苯二甲酸丁二醇酯(PBT)等聚酯、聚醚、聚醚酮(PEK)、聚醚醚酮(PEEK)、聚醚酰亞胺、聚縮醛(POM)、聚苯醚、聚砜、聚醚砜、聚苯硫醚、聚芳酯、芳香族聚酯(液晶聚合物)、聚四氟乙烯、聚偏二氟乙烯、其他氟類樹脂、環氧樹脂、酚樹脂、尿素樹脂、三聚氰胺樹脂、硅樹脂、聚氨酯等、或者以這些材料為主的共聚物、混合體、聚合物合金等，還可以組合這些材料中的I種或2種以上進行使用。另外，作為支承部件3的構成材料，優選的是能夠發揮吸收不必要振動的防振、隔振功能的彈性材料。作為這樣的材料，例如可以舉出天然橡膠、異戊二烯橡膠、丁二烯橡膠、丁苯橡膠、丁腈橡膠、氯丁橡膠、丁基橡膠、丙烯酸類橡膠、乙烯-丙烯橡膠、硅橡膠、氟橡膠這樣的各種橡膠材料(特別是經硫化處理的橡膠材料)、或者苯乙烯類、聚烯烴類、聚氯乙烯類、聚氨酯類、聚酯類、聚酰胺類、聚丁二烯類、反式聚異戊二烯類、氟橡膠類、氯化聚乙烯類等各種熱塑性彈性體，還可以混合這些材料中的I種或2種以上進行使用。另外，作為支承部件3的構成材料，為了同時實現不易變形和防振、隔振功能，優選采用隔振鋼。 這樣的支承部件3具有相互垂直的3個面即下表面32、側面33以及側面34，所以，只需在下表面32上固定安裝有角速度傳感器411的第I剛性基板21、在側面33上固定安裝有角速度傳感器412的第3剛性基板23、在側面34上固定安裝有角速度傳感器413的第4剛性基板24，即可簡單且可靠地相互垂直地配置3個角速度傳感器411 413。S卩，能夠將角速度傳感器411的檢測軸Al、角速度傳感器412的檢測軸A2和角速度傳感器413的檢測軸A3配置成相互垂直。因此，能夠簡單地提高模塊I的角速度的檢測精度。另外，角速度傳感器412、413比安裝基板2更靠支承部件3側。因此，利用第3剛性基板23防止角速度傳感器412露出于模塊I的外部，利用第4剛性基板24防止角速度傳感器413露出于模塊I的外部。根據這樣的配置，例如在模塊I的制造時或將模塊I組裝于其它電子設備時，角速度傳感器412、413不會與作業人員或制造設備等接觸，能夠有效防止這些傳感器類部件的損壞。另外，如上所述，可利用安裝基板2所具有的接地層來阻斷外部磁場，所以角速度傳感器412、413不會受到上述磁場的影響，能夠利用這些傳感器類部件高精度地檢測角速度。[殼體]如圖I所示，殼體(保持部件)6具有固定支承部件3的底座7、和覆蓋固定在底座7上的支承部件3的蓋部件(蓋)10。以下，依次說明底座7和蓋部件10。(底座7)如圖8所示，底座7呈板狀并具有大致矩形的平面視圖形狀。這樣，使底座7成為大致矩形的平面視圖形狀，由此容易從模塊I的外部確認X軸、y軸、z軸(角速度傳感器411 413的檢測軸Al A3)的各軸，并在將模塊I搭載到未圖示的對象物(例如電子設備側的電路基板)等上時，容易進行其搭載(定位)。此外，底座7的下表面與xy平面(由X軸和y軸形成的平面)平行。由此，在將模塊I安裝到對象物上時，對象物的安裝面與xy平面平行。因此例如，在后述的電子設備500等中，能夠簡單地進行對象物的配設，能夠利用模塊I更正確地檢測繞各軸的角速度。此外，在位于底座7的對角上的2個角部中分別形成有朝外周(外緣)開放的長孔711、712。這些長孔711、712相互朝相同的方向延伸。這種長孔711、712是用于將模塊I固定到所述對象物的螺紋孔。即，長孔711、712構成用于將模塊I固定到對象物的固定部。通過采用該長孔711、712利用螺釘將模塊I緊固于對象物，能夠簡單且可靠地將模塊I固定于對象物。這里，在利用螺釘將長孔711、712中的一方臨時固定于對象物的狀態下，能夠以該螺釘為轉動中心，使模塊I在對象物上繞z軸轉動。因此，首先利用一個長孔來臨時固定(螺釘緊固)模塊1，然后進行模塊I的繞Z軸的定位，接著對另一個長孔進行螺釘緊固，最后正式擰緊兩個螺釘，由此能夠使模塊I在繞Z軸進行高精度定位后的狀態下固定到對象物上。另外，在利用各個長孔711、712將模塊I臨時固定于對象物的狀態下，能夠使模塊I相對于對象物在長孔711、712的延伸方向上滑動。因此，能夠微細地調整模塊I相對于對象物在X軸方向以及I軸方向上的位置。由此，能夠更高精度地進行模塊I相對于對象物
的定位。另外，在底座7上形成有將上表面的緣部排除在外而在中央部開放的凹部72。凹部72作為收納部發揮功能，在將支承部件3固定于底座7上的狀態下，該收納部收納第I剛性基板21的背面側安裝面212上安裝的角速度傳感器411以及加速度傳感器42。換言之，凹部72構成了用于防止底座7與角速度傳感器411以及加速度傳感器42的接觸的避讓部。通過形成這樣的凹部72，能夠有效利用底座7的空間，能夠實現模塊I的小型化(薄型化)。另外，在底座7上形成有4個定位部741、742、743、744。這些定位部741 744具有進行支承部件3在底座7上的繞X軸、y軸以及z軸這各個軸的定位的功能。具體地說，定位部741 744具有如下功能將支承部件3相對于底座7定位成，由角速度傳感器412的檢測軸A2和角速度傳感器413的檢測軸A3形成的平面、與xy平面平行，而且角速度傳感器411的檢測軸Al與z軸平行。這4個定位部741 744設置在凹部72的4個角部，并從凹部72的底面突出形成。此外，定位部741、742、743、744具有由與xy平面平行的平面構成的載置面741a、742a、743a、744a，這4個載置面741a 744a位于與xy平面相互平行的同一平面上。因此，當在這些載置面741a 744a上以支承部件3的下表面32與載置面相對的方式載置支承部件3時，角速度傳感器411的檢測軸Al與z軸平行。這樣，僅通過在4個定位部741 744上載置支承部件3，就能夠簡單且高精度地進行角速度傳感器411相對于底座7的繞X軸和y軸的定位。尤其是，如本實施方式那樣，能夠通過在凹部72的各角部設置4個定位部741 744，即通過在凹部72的緣部隔開間隔設置4個定位部741 744，使這些定位部741 744相互隔開較大距離，從而能夠將支承部件3更穩定地載置到定位部741 744。這種定位部741 744中的處于對角關系的2個定位部742、744具有螺紋孔761、762。螺紋孔761、762是用于將載置到在底座7 (載置面741a 744a)的支承部件3固定到底座7的螺紋孔。即，螺紋孔761、762構成用于將支承部件3固定到底座7的固定部。螺紋孔761形成為朝載置面742a開放，同樣，螺紋孔762形成為朝載置面744a開放。此外，如圖9所示，在xy平面視圖中，螺紋孔761、762的中心間距離D與支承部件3的貫通孔381、382的中心間距離D’大體一致。此外，連接螺紋孔761、762的中心彼此的直線L與X軸所成的角Θ1大致等于連接貫通孔381、382的中心(中心軸)彼此的直線L’與平行于側面34的面所成的角Θ 1’，直線1^與7軸所成的角Θ 2大致等于直線L’與平行于側面33的面所成的角Θ 2’。因此，在以螺紋孔761與貫通孔381相對(連通)、并且螺紋孔762與貫通孔382相對(連通)的方式，將支承部件3載置于底座7 (載置面741a 744a)時，固定于支承部件3的側面33的角速度傳感器412的檢測軸A2與x軸大致平行，并且，固定于側面34的角速度傳感器413的檢測軸A3與y軸大致平行。并且，使螺釘85，86經由貫通孔381、382緊固于螺紋孔761,762,由此，在保持角速度傳感器411、412、413的檢測軸Al、A2、A3與z軸、X軸、y軸平行的狀態下，支承部件3完全固定于保持部件7 (參照圖I (b))。這樣，根據底座7，只需進行貫通孔381、382與螺紋孔761、762的對位并進行固定就能夠簡單且高精度地進行支承部件3相對于底座7的繞z軸的定位。換言之，如果未處于角速度傳感器411、412、413的檢測軸Al、A2、A3與z軸、X軸、y軸平行的狀態，則無法將支承部件3固定到底座7上，所以，能夠更可靠地進行支承部件3相對于底座7的定位。這樣，把螺紋孔761、762用作將支承部件3固定于底座7的固定部，并且用作進行支承部件3 的繞z軸的定位的定位部，由此能夠更準確地進行支承部件3相對于底座7的定位。此外，關于支承部件3在底座7上的固定，也可以與螺釘緊固一起，同時利用粘接劑進行接合。由此，因為在底座7與支承部件3之間夾有粘接劑層，所以能夠抑制支承部件3的不必要振動。結果，角速度傳感器411 413等的檢測精度提高。此外，定位部741 744中的處于對角關系的2個定位部741、743具有凹部751、752。凹部751形成為朝載置面741a開放，同樣，凹部752形成為朝載置面743a開放。這些凹部751、752構成避讓部(收納部)，該避讓部用于在將支承部件3固定到底座7時防止底座7與螺釘82、81的頭部(頭)的接觸。因此，凹部751、752具有可收納螺釘82、81的頭部的形狀和大小。能夠通過設置這種凹部751、752，防止支承部件3、底座7的損壞和支承部件3的變形等，從而模塊I的可靠性提高。此外，這種凹部751、752還作為進行支承部件3相對于底座7的繞z軸的定位的臨時定位部發揮功能。即，能夠通過以在凹部751、752中收納螺釘82、81的頭部的方式將支承部件3載置到底座7，粗略地進行支承部件3相對于底座7的繞z軸的定位。此外，在此狀態下，限制了支承部件3的繞z軸的過度轉動，因此能夠簡單地進行螺紋孔761、762與貫通孔381、382的對位。為了更有效地發揮作為臨時定位部的功能，凹部751優選設為可在該凹部751內限制螺釘81的頭部在xy平面方向上移動的形狀。關于凹部752也同樣如此。由此，能夠在凹部751、752內收納有螺釘81、82的頭部的狀態下，進一步抑制支承部件3的晃動(繞z軸的轉動)，能夠更有效地進行上述支承部件3的臨時定位。對底座7的構成材料沒有特別限定，但優選為具有減振特性的材料。由此，可抑制支承部件3的不必要的振動，從而角速度傳感器411 413等的檢測精度提高。作為這種材料例如可舉出鎂合金、鐵系合金、銅合金、猛合金、Ni-Ti系合金等各種減振合金。以上，對底座7的結構進行了詳細說明。根據這種底座7，能夠簡單地固定支承部件3，并且能夠簡單且高精度地進行支承部件3相對于底座7的繞X軸、y軸、z軸的各軸的定位。因此，可獲得能夠發揮優異的檢測精度的模塊I。此外，如上所述，在將模塊I安裝到對象物的情況下，以底座7的垂直的2個側面7c、7d為基準，進行相對于對象物的繞z軸的定位，由此能夠簡單地使角速度傳感器412、413的檢測軸A2、A3朝向期望的方向。具體地說，側面7c是與檢測軸A3平行的面，側面7d是與檢測軸A2平行的面。因此，能夠通過以這些側面7c、7d為基準進行定位，簡單地使角速度傳感器412、413的檢測軸A2、A3朝向期望的方向。此外，在這些側面7c、7d之間沒有形成有長孔711、712，而彼此相交，因此通過以這些側面7c、7d的連接部附近為基準進行定位，能夠更簡單且正確地進行如上所述的定位。(蓋部件)
蓋部件10以覆蓋支承部件3的方式固定在底座7上。由此，能夠保護電子部件4。此外，在蓋部件10的側面上形成有開口 101，在底座7上固定有蓋部件10的狀態下，連接器49從該開口 101露出到外部。由此，能夠容易地進行外部設備與連接器49的電連接。對底座7與蓋部件10的固定方法沒有特別限定，可使用嵌合、旋合、利用粘接劑的接合。此外，蓋部件10以在xy平面視圖中不與形成在底座7上的長孔711、712重疊的方式切出了兩個角部。由此，能夠容易地將模塊I固定到對象物(對象物)上。作為這種蓋部件10的構成材料，沒有特別限定，例如可以舉出聚乙烯、聚丙烯、乙烯-丙烯共聚物等聚烯烴、聚氯乙烯、聚苯乙烯、聚酰胺、聚酰亞胺、聚碳酸酯、聚(4-甲基戊烯-I)、離聚物、丙烯酸系樹脂、聚甲基丙烯酸甲酯、丙烯腈-丁二烯-苯乙烯共聚物(ABS樹脂)、丙烯腈-苯乙烯共聚物(AS樹脂)、丁二烯-苯乙烯共聚物、聚對苯二甲酸乙二醇酯(PET)、聚對苯二甲酸丁二醇酯(PBT)等聚酯、聚醚、聚醚酮(PEK)、聚醚醚酮(PEEK)、聚醚酰亞胺、聚縮醛(Ρ0Μ)、聚苯醚、聚砜、聚醚砜、聚苯硫醚、聚芳酯、芳香族聚酯(液晶聚合物)、聚四氟乙烯、聚偏二氟乙烯、其它氟類樹脂、環氧樹脂、酚樹脂、尿素樹脂、三聚氰胺樹脂、硅樹月旨、聚氨酯等、或者以上述材料為主的共聚物、混合體、聚合物合金等，還可以組合這些材料中的I種或2種以上進行使用。以上說明了殼體6。在模塊I中，在底座7的凹部72內填充有未圖示的填充劑(模塑材料)，并利用填充劑填埋凹部72與第I剛性基板21之間的間隙。利用這種填充劑固定第I剛性基板21的背面側安裝面212 (角速度傳感器411、加速度傳感器42)及從第I剛性基板21延伸出的連結部261、262、263，由此能夠有效地防止在第I剛性基板21上產生不必要的振動，因此角速度傳感器411 413和加速度傳感器42的檢測精度提高。作為填充劑的構成材料，優選具有絕緣性。作為這種材料，沒有特別限定，例如可以舉出聚乙烯、聚丙烯、乙烯-丙烯共聚物等聚烯烴、聚氯乙烯、聚苯乙烯、聚酰胺、聚酰亞胺、聚碳酸酯、聚(4-甲基戊烯-I)、離聚物、丙烯酸系樹脂、聚甲基丙烯酸甲酯、丙烯腈-丁二烯-苯乙烯共聚物(ABS樹脂)、丙烯腈-苯乙烯共聚物(AS樹脂)、丁二烯-苯乙烯共聚物、聚對苯二甲酸乙二醇酯(PET)、聚對苯二甲酸丁二醇酯(PBT)等聚酯、聚醚、聚醚酮(PEK)、聚醚醚酮(PEEK)、聚醚酰亞胺、聚縮醛(Ρ0Μ)、聚苯醚、聚砜、聚醚砜、聚苯硫醚、聚芳酯、芳香族聚酯(液晶聚合物)、聚四氟乙烯、聚偏二氟乙烯、其它氟類樹脂、環氧樹脂、酚樹脂、尿素樹脂、三聚氰胺樹脂、硅樹脂、聚氨酯等、或者以上述材料為主的共聚物、混合體、聚合物合金等，還可以組合這些材料中的I種或2種以上進行使用。
《第2實施方式》接著，說明本發明的模塊的第2實施方式。圖10是本發明的第2實施方式的模塊具有的安裝基板的平面圖。以下，關于第2實施方式，以與上述實施方式的不同之處為中心進行說明，省略相同事項的說明。本申請發明的第2實施方式的模塊除了安裝基板的結構不同以外，其它與上述第I實施方式相同。 如圖10所示，安裝基板2A由相互隔開配置的第I剛性基板21、第2剛性基板22、第3剛性基板23、第4剛性基板24、第5剛性基板25以及對它們進行連結的撓性基板26A構成。此外，撓性基板26A具有連結第I剛性基板21和第2剛性基板22的第I連結部261、連結第I剛性基板21和第3剛性基板23的第2連結部262、連結第3剛性基板23和第4剛性基板24的第3連結部263A以及連結第2剛性基板22和第5剛性基板25的第4連結部264。第I連結部261、第2連結部262、第3連結部263A和第4連結部264分別具有撓性，且能夠容易地進行朝面方向的彎曲變形。這種結構的安裝基板2也與上述第I實施方式所述那樣，以第I剛性基板21構成下表面、第2剛性基板22構成上表面、第3 第5剛性基板23 25構成側面的方式，并且以相鄰的剛性基板彼此垂直的方式使安裝基板2變形為長方體形狀。利用這種第2實施方式，也能夠與第I實施方式起到同樣效果。2.電子設備以上這種模塊I可組裝到各種電子設備中。以下，對搭載有模塊I的本發明的電子設備進行說明。圖11是示出搭載有模塊I的電子設備500的結構的一例的圖。對電子設備500沒有特別限定，例如可舉出數字照相機、攝像機、汽車導航系統、移動電話、移動PC、機器人、游戲機、游戲控制器等。圖11所不的電子設備500具有包含模塊I的傳感器模塊510、處理部520、存儲器530、操作部540和顯示部550。它們利用總線560進行連接。處理部(CPU、MPU等)520進行傳感器模塊510等的控制及電子設備500的整體控制。并且，處理部520根據由傳感器模塊510檢測到的角速度信息進行處理。例如，根據角速度信息進行手抖校正、姿勢控制、用于GPS自主導航等的處理。存儲器530存儲控制程序和各種數據，另外還作為工作區域和數據存儲區域發揮功能。操作部540是供用戶操作電子設備500的部件。顯示部550向用戶顯示各種信息。以上，根據圖示的實施方式對本發明的模塊以及電子設備進行了說明，但是，本發明不限于此，各個部分的結構可置換為具有相同功能的任意結構。此外，在上述實施方式中，對在安裝基板上安裝有3個角速度傳感器的結構進行了說明，但是角速度傳感器的數量不限于此，可以是I個、也可以是2個。此外，剛性基板的數量也可以根據角速度傳感器的數量進行變更。此外，在上述實施方式中，針對使用剛性撓性基板作為安裝基板的結構進行了說明，但是也可以使用撓性基板作為安裝基板。
權利要求
1.一種模塊，其特征在于，該模塊具有 具有模擬電路的第I基板； 具有數字電路的第2基板； 具有第I傳感器元件的第3基板； 第I連結部，其以電連接所述模擬電路與所述數字電路的方式連結所述第I基板與所述第2基板，并且具有撓性；以及 第2連結部，其以電連接所述模擬電路與所述第I傳感器元件的方式連結所述第I基板與所述第3基板，并且具有撓性。
2.根據權利要求I所述的模塊，其中，該模塊具有 具有第2傳感器元件的第4基板；以及 第3連結部，其以電連接所述模擬電路與所述第2傳感器元件的方式連結所述第I基板與所述第4基板、或者所述第3基板與所述第4基板， 所述第3連結部具有撓性。
3.根據權利要求I所述的模塊,其中， 在所述第I基板上具有與所述模擬電路電連接的第3傳感器元件。
4.根據權利要求2所述的模塊，其中， 所述第I基板、所述第3基板和所述第4基板配置為相互垂直。
5.根據權利要求3所述的模塊，其中， 所述第I傳感器元件、所述第2傳感器元件和所述第3傳感器元件分別為加速度傳感器或角速度傳感器。
6.根據權利要求5所述的模塊，其中， 所述第I傳感器元件、所述第2傳感器元件和所述第3傳感器元件的檢測軸相互垂直。
7.根據權利要求3所述的模塊，其中， 所述第I基板與所述第2基板彼此相對。
8.根據權利要求7所述的模塊，其中， 所述第3傳感器元件位于所述第I基板的與所述第2基板相反側的面上。
9.根據權利要求I所述的模塊，其中，該模塊具有 具有接口用的連接器的第5基板；以及 第4連結部，其以電連接所述數字電路與所述連接器的方式連結所述第2基板與所述第5基板。
10.根據權利要求I所述的模塊,其中， 所述第I基板和所述第2基板中的至少一方具有切口部， 所述連結部從所述切口部延伸出。
11.根據權利要求I所述的模塊，其中， 所述模擬電路包含電源電路、放大電路和模擬/數字轉換電路中的至少一個， 所述數字電路包含微型控制器。
12.根據權利要求I所述的模塊,其中， 該模塊具有具備多個固定面的支承部件， 所述第I基板、所述第2基板和所述第3基板分別沿著所述固定面進行配置。
13.一種電子設備，其特征在于，該電子設備具有權利要求I所述的模塊。
全文摘要
本發明提供模塊以及電子設備，通過抑制噪聲的產生而發揮優異的可靠性，并且傳感器元件的配置自由度較高。模塊(1)具有具有模擬電路的第1剛性基板(21)；具有數字電路的第2剛性基板(22)；具有角速度傳感器(412)的第3剛性基板(23)；第1連結部(261)，其以電連接模擬電路與數字電路的方式連結第1剛性基板(21)與第2剛性基板(22)，并且具有撓性；以及第2連結部(262)，其以電連接模擬電路與角速度傳感器(412)的方式連結第1剛性基板(21)與第3剛性基板(23)，并且具有撓性。
文檔編號G01C19/5719GK102809373SQ201210175260
公開日2012年12月5日 申請日期2012年5月30日 優先權日2011年5月31日
發明者佐久間正泰, 小林祥宏, 北村昇二郎, 茅野岳人, 小神通治 申請人:精工愛普生株式會社