專利名稱:用于自動化流水線互感器檢定的工裝托盤的制作方法
技術領域:
本發明涉及一種用于自動化流水線的互感器檢定托盤,特別涉及一種用于自動化流水線互感器檢定的工裝托盤。
背景技術:
目前,隨著我國電力事業的快速發展,互感器已被廣泛應用。為滿足市場需要,互感器也逐漸形成了自動化流水線式生產。自動化流水線上生產的互感器一般分為LMZ1D、LMZ2D、LMZ3D、LMZ4D和LFZlD五種型號,五種型號的外形尺寸分別不同(如圖5、7、9、11和13)。在自動化流水線式大批量的生產過程中,互感器的檢定是非常重要的工序之一。由于傳統的互感器檢定一般都是手工將互感器放到工裝托盤上再進行檢定,所以傳統的工裝托盤只包括絕緣底座和布置在絕緣底座上的工裝主體,且工裝主體一般為平板結構,工裝主體只起支撐的作用。為實現互感器檢定的自動化,一般需要用機械手將互感器從周轉箱中提出,并放置到互感器檢定流水線上的工裝托盤上。如將傳統的工裝托盤用于自動化流水線上,則存在以下問題I、由于互感器放在工裝托盤上后,需生產線傳輸,所以互感器在運輸過程中容易發生傾覆;2、由于機械手控制精度不高,所以在機械手將互感器放置到工裝托盤上時,容易出現互感器放置不到位的現象。
發明內容
本發明的目的是為了克服上述背景技術的不足,提供一種結構簡單,能防止互感器在運輸過程中發生傾覆且能自動定位的用于自動化流水線互感器檢定的工裝托盤。為了實現以上目的,本發明提供的一種用于自動化流水線互感器檢定的工裝托盤,包括絕緣底座和布置在絕緣底座上的工裝主體,其特征是,所述工裝主體上設有用于防止互感器傾覆的擋板。通過在工裝主體上加設擋板,能有效地防止互感器在運輸過程中發生傾覆。在上述方案中,所述擋板包括高位擋板和可上下移動的活動擋板,高位擋板為中部帶凹形結構的豎板,活動擋板為頂部帶弧形結構的豎板,該弧形結構與互感器的外輪廓相配合,所述活動擋板活動安裝在高位擋板的凹形結構處。當放置LMZlD型互感器時,由于該型號的互感器尺寸較大,所以互感器將所述活動擋板下壓,互感器上部直接擱在活動擋板上,能有效地防止LMZlD型互感器在運輸過程中發生傾覆;當放置其他型號的互感器時,所述活動擋板處于初始位置,將互感器擋住,防止其傾覆。在上述方案中,所述高位擋板頂部設有與互感器的外輪廓相配合弧面,當所述活動擋板位于最低點時,該弧面與所述弧形結構形成與互感器的外輪廓相配合的整體形狀。這樣,當放置LMZlD型互感器時,所述高位擋板和活動擋板能同時將該互感器支撐住,互感器擱放更穩定,且減小了活動擋板的受力。在上述方案中,所述高位擋板和活動擋板位于同一平面。在上述方案中,所述活動擋板通過彈簧和螺釘活動安裝在所述高位擋板的凹形結構處。當然,也可采用其他活動安裝方式。在上述方案中,所述工裝主體上對應位置設有與互感器底部的凹槽相配合的定位柱。該定位柱既能起到定位互感器的作用(運輸和檢定過程中),又能起到導向的作用(機械手將互感器放置到工裝托盤時)。
在上述方案中,所述定位柱數量至少為一個。在上述方案中,所述工裝主體上對應位置設有與互感器底部相配合的沉臺。該沉臺起限位作用,也能有效地防止互感器在運輸過程中發生傾覆。在上述方案中,所述沉臺內側設有倒角。由于機械手的精度不高,所以當機械手將互感器移動到沉臺的范圍內(互感器與倒角接觸)時,所述倒角能起到導向作用,提高了互感器放置的準度。在上述方案中,所述沉臺的數量至少為一個,當沉臺的數量超過一個時,沉臺分層布置。本發明帶來的有益效果是一方面,通過在工裝主體上加設擋板,能有效地防止互感器在運輸過程中發生傾覆;另一方面,將擋板設計成高位擋板和可上下移動的活動擋板的結構,這樣,當放置LMZlD型互感器時,該型號的互感器上部可以直接擱在活動擋板上,能有效地防止LMZlD型互感器在運輸過程中發生傾覆,當放置其他型號的互感器時,所述活動擋板處于初始位置,將互感器擋住,防止其傾覆;再一方面,在高位擋板頂部設計與互感器的外輪廓相配合弧面,這樣,當放置LMZlD型互感器時,所述高位擋板和活動擋板能同時將該互感器支撐住,互感器擱放更穩定,且減小了活動擋板的受力;又一方面,在工裝主體上對應位置加設與互感器底部的凹槽相配合的定位柱,既能起到定位互感器的作用,又能起到導向的作用;最后,在工裝主體上對應位置加設與互感器底部相配合的沉臺,該沉臺起限位作用,也能有效地防止互感器在運輸過程中發生傾覆,同時在沉臺內側加設起導向作用的倒角,提高了互感器放置的準度。
圖I是本發明的立體結構示意圖;圖2是本發明的主視結構示意圖;圖3是圖2的俯視結構示意圖;圖4是圖2的側視結構示意圖;圖5是LMZlD型互感器的立體結構示意圖;圖6是LMZlD型互感器放置在本發明上的結構示意圖;圖7是LMZ2D型互感器的立體結構示意圖;圖8是LMZ2D型互感器放置在本發明上的結構示意圖;圖9是LMZ3D型互感器的立體結構示意圖;圖10是LMZ3D型互感器放置在本發明上的結構示意圖11是LMZ4D型互 感器的立體結構示意圖;圖12是LMZ4D型互感器放置在本發明上的結構示意圖;圖13是LFZlD型互感器的立體結構示意圖;圖14是LFZlD型互感器放置在本發明上的結構示意圖。圖中,絕緣底座I,工裝主體2,擋板3,高位擋板31,活動擋板32,彈簧33,螺釘34,定位柱4,沉臺5,倒角51,凹槽6。
具體實施例方式為使本發明的目的、技術方案和優點更加清楚,下面將結合附圖對本發明實施方式作進一步地詳細描述。如圖I所示,本實施例提供的一種用于自動化流水線互感器檢定的工裝托盤,包括絕緣底座I和布置在絕緣底座I上的工裝主體2,所述工裝主體2上設有用于防止互感器傾覆的擋板3。通過在工裝主體2上加設擋板3,能有效地防止互感器在運輸過程中發生傾覆。上述擋板3包括高位擋板31和可上下移動的活動擋板32,高位擋板31為中部帶凹形結構的豎板,活動擋板32為頂部帶弧形結構的豎板,該弧形結構與互感器的外輪廓相配合,所述活動擋板32活動安裝在高位擋板31的凹形結構處。當放置LMZlD型互感器時,由于該型號的互感器尺寸較大,所以互感器將所述活動擋板32下壓,互感器上部直接擱在活動擋板32上,能有效地防止LMZlD型互感器在運輸過程中發生傾覆;當放置其他型號的互感器時,所述活動擋板32處于初始位置,將互感器擋住,防止其傾覆。上述高位擋板31頂部設有與互感器的外輪廓相配合弧面,當所述活動擋板32位于最低點時,該弧面與所述弧形結構形成與互感器的外輪廓相配合的整體形狀。這樣,當放置LMZlD型互感器時,所述高位擋板31和活動擋板32能同時將該互感器支撐住,互感器擱放更穩定,且減小了活動擋板的受力。所述高位擋板31和活動擋板32位于同一平面。所述活動擋板32通過彈簧33和螺釘34活動安裝在所述高位擋板31的凹形結構處。當然,也可采用其他活動安裝方式。上述工裝主體2上對應位置設有與互感器底部的凹槽6相配合的定位柱4。該定位柱4既能起到定位互感器的作用(運輸和檢定過程中),又能起到導向的作用(機械手將互感器放置到工裝托盤時)。所述定位柱4數量為2。上述工裝主體2上對應位置設有與互感器底部相配合的沉臺5。該沉臺5起限位作用,也能有效地防止互感器在運輸過程中發生傾覆。所述沉臺5內側設有倒角51。由于機械手的精度不高,所以當機械手將互感器移動到沉臺5的范圍內(互感器與倒角51接觸)時,所述倒角51能起到導向作用,提高了互感器放置的準度。所述沉臺5的數量為2,且該2個沉臺5分層布置。本發明使用時首先,機械手夾持互感器運動到待裝工裝托盤上方(互感器底座上的凹槽對準所述定位柱4);然后,機械手夾持著互感器一起向下運動,在運動過程中,定位柱4起導向作用;當互感器底座離所述沉臺5平面一定距離時,機械手放開互感器,互感器在重力作用下進入本工裝托盤(在互感器進入沉臺5內的過程中,所述倒角51其導向作用);在互感器的運輸過程中,所述擋板3起到防止互感器傾覆的作用,同時,所述定位柱4和沉臺5也起限位的作用。本發明一方面,通過在工裝主體2上加設擋板3,能有效地防止互感器在運輸過程中發生傾覆;另一方面,將擋板3設計成高位擋板31和可上下移動的活動擋板32的結構,這樣,當放置LMZlD型互感器時,該型號的互感器上部可以直接擱在活動擋板32上,能有效地防止LMZlD型互感器在運輸過程中發生傾覆,當放置其他型號的互感器時,所述活動擋板32處于初始位置,將互感器擋住,防止其傾覆;再一方面,在高位擋板31頂部設計與互感器的外輪廓相配合弧面,這樣,當放置LMZlD型互感器時,所述高位擋板31和活動擋板32能同時將該互感器支撐住,互感器擱放更穩定,且減小了活動擋板的受力;又一方面,在工裝主體2上對應位置加設與互感器底部的凹槽相配合的定位柱4,既能起到定位互感器的作用,又能起到導向的作用;最后,在工裝主體2上對應位置加設與互感器底部相配合的沉臺5,該沉臺5起限位作用,也能有效地防止互感器在運輸過程中發生傾覆,同時在沉臺5內偵_設起導向作用的倒角51,提高了互感器放置的準度。 以上所述僅為本發明的較佳實施例,并不用以限制本發明,凡在本發明的精神和原則之內,所作的任何修改、等同替換、改進等,均應包含在本發明的保護范圍之內。
權利要求
1.一種用于自動化流水線互感器檢定的工裝托盤,包括絕緣底座和布置在絕緣底座上的工裝主體,其特征在于,所述工裝主體上設有用于防止互感器傾覆的擋板。
2.根據權利要求I所述的用于自動化流水線互感器檢定的工裝托盤,其特征在于,所述擋板包括高位擋板和可上下移動的活動擋板,高位擋板為中部帶凹形結構的豎板,活動擋板為頂部帶弧形結構的豎板,該弧形結構與互感器的外輪廓相配合,所述活動擋板活動安裝在高位擋板的凹形結構處。
3.根據權利要求2所述的用于自動化流水線互感器檢定的工裝托盤,其特征在于,所述高位擋板頂部設有與互感器的外輪廓相配合弧面,當所述活動擋板位于最低點時,該弧面與所述弧形結構形成與互感器的外輪廓相配合的整體形狀。
4.根據權利要求2或3所述的用于自動化流水線互感器檢定的工裝托盤,其特征在于,所述高位擋板和活動擋板位于同一平面。
5.根據權利要求2或3所述的用于自動化流水線互感器檢定的工裝托盤,其特征在于,所述活動擋板通過彈簧和螺釘活動安裝在所述高位擋板的凹形結構處。
6.根據權利要求I或2或3所述的用于自動化流水線互感器檢定的工裝托盤,其特征在于,所述工裝主體上對應位置設有與互感器底部的凹槽相配合的定位柱。
7.根據權利要求6所述的用于自動化流水線互感器檢定的工裝托盤,其特征在于,所述定位柱數量至少為一個。
8.根據權利要求I或2或3所述的用于自動化流水線互感器檢定的工裝托盤,其特征在于,所述工裝主體上對應位置設有與互感器底部相配合的沉臺。
9.根據權利要求8所述的用于自動化流水線互感器檢定的工裝托盤,其特征在于,所述沉臺內側設有倒角。
10.根據權利要求8所述的用于自動化流水線互感器檢定的工裝托盤,其特征在于,所述沉臺的數量至少為一個,當沉臺的數量超過一個時,沉臺分層布置。
全文摘要
一種用于自動化流水線互感器檢定的工裝托盤,包括絕緣底座和布置在絕緣底座上的工裝主體,工裝主體上設有用于防止互感器傾覆的擋板。本發明通過在工裝主體上加設擋板,防止互感器在運輸過程中發生傾覆;將擋板設計成高位擋板和活動擋板的結構,當放置LMZ1D型互感器時,互感器上部直接擱在活動擋板上,防止該型號的互感器在運輸過程中發生傾覆,當放置其他型號的互感器時,活動擋板處于初始位置,將互感器擋住,防止其傾覆;在工裝主體上加設的定位柱起定位和導向作用;在工裝主體上加設的沉臺起限位作用,也防止互感器在運輸過程中發生傾覆;在沉臺內側加設起導向作用的倒角,提高了互感器放置的準度。適用于互感器的自動化流水線式生產。
文檔編號G01R35/02GK102621515SQ201210122978
公開日2012年8月1日 申請日期2012年4月24日 優先權日2012年4月24日
發明者代潔, 何玉朝, 劉繼東, 姚勝紅, 孔凡勝, 安佰江, 宋天斌, 房乃國, 方璟, 曹祖亮, 曹茂興, 曾國華, 朱昌林, 李映輝, 李永飛, 涂志威, 王曼, 王運全, 王龍華, 胡歡, 郭楓, 郭紅霞, 陳琳, 韓劍 申請人:國網電力科學研究院武漢南瑞有限責任公司, 山東電力集團公司