專利名稱：一種測(cè)試探筆針下點(diǎn)校正方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及自動(dòng)測(cè)試領(lǐng)域，尤其涉及一種測(cè)試探筆針下點(diǎn)自動(dòng)校正方法。
背景技術(shù)：
目前，電子產(chǎn)品的使用越來(lái)越多，而電子產(chǎn)品出現(xiàn)故障時(shí)，往往需要對(duì)其中的電路板進(jìn)行故障診斷。如公開(kāi)號(hào)為“CN 101806857A”的中國(guó)專利申請(qǐng)文件公開(kāi)了一種電路板在線故障診斷儀，包括有用于進(jìn)行在線信號(hào)處理與故障診斷的上位機(jī)和用于為被測(cè)電路板提供所需信號(hào)并上傳測(cè)試信息的下位機(jī)，上位機(jī)與下位機(jī)采用串行總線連接和通信。上位機(jī)采用便攜式筆記本電腦，內(nèi)裝故障診斷專家系統(tǒng)軟件，下位機(jī)功能包括激勵(lì)信號(hào)的產(chǎn)生控制和測(cè)試數(shù)據(jù)采集與分析推理等，結(jié)合故障診斷專家系統(tǒng)進(jìn)行電路板或元器件的故障診斷。當(dāng)被測(cè)電路板接到下位機(jī)的接口設(shè)備上后，由上位機(jī)控制下位機(jī)向被測(cè)電路板施加各種激勵(lì)信號(hào)，然后進(jìn)行響應(yīng)信號(hào)的采集，根據(jù)采集結(jié)果，啟動(dòng)故障診斷專家系統(tǒng)，將故障定位到可更換元器件，實(shí)現(xiàn)對(duì)電子元器件的在線故障診斷。由上述內(nèi)容可知，目前的電路板故障診斷均是通過(guò)信號(hào)測(cè)試裝置、信號(hào)激勵(lì)裝置、測(cè)試探筆對(duì)電路板進(jìn)行故障診斷，但是均需要人工使用測(cè)試探筆對(duì)目標(biāo)點(diǎn)進(jìn)行探測(cè)，從而對(duì)電路板上的元器件的引腳信號(hào)進(jìn)行數(shù)據(jù)采集。這種人工使用測(cè)試探筆進(jìn)行測(cè)試的方法不但浪費(fèi)人力，并且還容易出現(xiàn)錯(cuò)誤，非常不方便。而對(duì)于距離只有零點(diǎn)幾毫米的器件引腳間距，人工調(diào)整測(cè)試探筆位置是很麻煩的事情，很難將探針落在正確的位置，由此也會(huì)影響故障診斷結(jié)果。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種適用于機(jī)械手或機(jī)器人的測(cè)試探筆的測(cè)試探筆針下點(diǎn)校正方法，使測(cè)試探筆能夠精確的落到被測(cè)目標(biāo)點(diǎn)。本發(fā)明是一種測(cè)試探筆針下點(diǎn)校正方法，包括以下步驟
①、將圓形靶標(biāo)置于被測(cè)電路板上某一點(diǎn)，其中圓形靶標(biāo)為一個(gè)圓形圖片；
②、使測(cè)試探筆落在圓形靶標(biāo)中心然后抬起測(cè)試探筆；
③、中央控制單元控制攝像頭對(duì)圓形靶標(biāo)拍照；
④、中央控制單元根據(jù)拍得照片找到圓形靶標(biāo)中心點(diǎn)和圓形靶標(biāo)中心點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的攝像頭感光元件的像素，定義圓形靶標(biāo)中心點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的攝像頭感光元件的像素為中央控制單元的屏幕上的針下點(diǎn)，在中央控制單元的屏幕上的此像素點(diǎn)上標(biāo)注十字光標(biāo)，即可完成針下點(diǎn)的校正過(guò)程。 本發(fā)明對(duì)測(cè)試探筆的針下點(diǎn)進(jìn)行校正，經(jīng)過(guò)針下點(diǎn)校正后，以后只要在計(jì)算機(jī)屏幕上觀看十字光標(biāo)對(duì)準(zhǔn)被測(cè)目標(biāo)點(diǎn)，而不必落下測(cè)試探筆使探針接觸電路板，即可判斷測(cè)試探筆達(dá)到被測(cè)目標(biāo)點(diǎn)，從而能夠使測(cè)試探筆精確地落到被測(cè)目標(biāo)點(diǎn)。
圖I為本發(fā)明中提出的一種機(jī)械手與測(cè)試探筆的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明中測(cè)試探筆與被測(cè)電路板和攝像頭的位置示意圖。
具體實(shí)施方式
如圖I、圖2所示，本發(fā)明中通過(guò)機(jī)械手帶動(dòng)測(cè)試探筆進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，所述的機(jī)械手(但不僅限于此種)由X向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)I、Y向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)2、Z向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)3構(gòu)成一體。X向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)21、Y向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)22、Z向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)23的端部均固定有用來(lái)帶動(dòng)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的第一伺服電機(jī)11、第二伺服電機(jī)12和第三伺服電機(jī)13，中央控制單元通過(guò)伺服控制系統(tǒng)控制第一伺服電機(jī)11、第二伺服電機(jī)12和第三伺服電機(jī)13運(yùn)動(dòng)。攝像頭20安裝在Z向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)23上。攝攝像頭4安裝在Z向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)3上,攝像頭4與中央控制器通過(guò)USB總線連接，中央控制器為計(jì)算機(jī)。在需要拍攝照片的時(shí)候，中央控制器發(fā)出控制信號(hào)使攝像頭4拍攝照片，攝像頭4根據(jù)精度要求不同選用適當(dāng)像素值。攝像頭4的光軸與測(cè)試探筆5有傾斜角Θ，傾斜角0的目的是保證攝像頭4能夠正確拍攝到目標(biāo)點(diǎn)及周圍一定范圍而不被測(cè)試探筆5遮擋。安裝時(shí)，應(yīng)使攝像頭4的Y坐標(biāo)與測(cè)試探筆的Y坐標(biāo)基本相同，攝像頭4光軸與被測(cè)電路板6上的被測(cè)目標(biāo)點(diǎn)M基本相交。這里的“基本相同”和“基本相交”是因?yàn)橥ㄟ^(guò)機(jī)械安裝達(dá)到“完全相同”和“完全相交”是十分困難的。本發(fā)明通過(guò)針下點(diǎn)校正可將“基本相同”和“基本相交”變?yōu)椤巴耆嗤焙汀巴耆嘟弧?，達(dá)到正確進(jìn)行被測(cè)目標(biāo)點(diǎn)的數(shù)據(jù)采集。具體方法步驟如下所述，
①、將圓形靶標(biāo)置于被測(cè)電路板上某一點(diǎn)，其中圓形靶標(biāo)為一個(gè)圓形圖片，②、使測(cè)試探筆5落在圓形靶標(biāo)中心然后抬起測(cè)試探筆，③、中央控制器控制攝像頭4對(duì)圓形靶標(biāo)拍照，④、中央控制單元根據(jù)拍得照片找到圓形靶標(biāo)中心點(diǎn)和圓形靶標(biāo)中心點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的攝像頭感光元件的像素，定義圓形靶標(biāo)中心點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的攝像頭感光元件的像素為計(jì)算機(jī)屏幕上的針下點(diǎn)，并在計(jì)算機(jī)屏幕上的針下點(diǎn)標(biāo)注十字光標(biāo)。經(jīng)過(guò)針下點(diǎn)校正后，以后只要在計(jì)算機(jī)屏幕上觀看十字光標(biāo)對(duì)準(zhǔn)被測(cè)目標(biāo)點(diǎn)，而不必落下測(cè)試探筆使探針接觸電路板，即可判斷測(cè)試探筆達(dá)到被測(cè)目標(biāo)點(diǎn)。如圖I所示，機(jī)械手帶動(dòng)測(cè)試探筆4在x，y方向運(yùn)動(dòng)，十字光標(biāo)隨探筆在屏幕上運(yùn)動(dòng)。當(dāng)十字光標(biāo)落到目標(biāo)點(diǎn)時(shí)，探筆即達(dá)到了目標(biāo)點(diǎn)。其中第一伺服電機(jī)11通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)平動(dòng)變換裝置連接Z向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)23，使Z向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)23帶動(dòng)探筆在X方向運(yùn)動(dòng)；第二伺服電機(jī)12通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)平動(dòng)裝置連接X(jué)向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)21，使X向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)21在Y方向運(yùn)動(dòng)；第三伺服電機(jī)13通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)平動(dòng)裝置連接轉(zhuǎn)接板5，探筆支架3安裝在轉(zhuǎn)接板5上，所述的測(cè)試探筆4由探筆支架3固定，探筆的探針露出在探筆支架3的底部，從而使轉(zhuǎn)接板5帶動(dòng)測(cè)試探筆4在Z方向運(yùn)動(dòng)。因此機(jī)械手保證了測(cè)試探筆4可在X方向、Y方向、Z方向上運(yùn)動(dòng)，測(cè)試探筆4的信號(hào)輸出端與信號(hào)傳輸線9連接。其中本實(shí)施例中所述的轉(zhuǎn)動(dòng)平動(dòng)變換裝置是把伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為直線平動(dòng)的裝置，采用滾珠絲杠完成。以X向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)21在Y方向運(yùn)動(dòng)為例進(jìn)行說(shuō)明第二伺服電機(jī)12轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)Y向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)22內(nèi)部的滾珠絲杠進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)滾珠絲杠上的螺母進(jìn)行Y向運(yùn)動(dòng)，螺母通過(guò)轉(zhuǎn)接板10與X向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)21固定連接，從而帶動(dòng)X向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)21也進(jìn)行Y向運(yùn)動(dòng)。Z向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)23在X方向的運(yùn)動(dòng)和轉(zhuǎn)接板5在Z方向的運(yùn)動(dòng)原理同上，在此不再贅述。
權(quán)利要求
1.一種測(cè)試探筆針下點(diǎn)校正方法，其特征在于包括以下步驟 ①、將圓形靶標(biāo)置于被測(cè)電路板上某一點(diǎn)，其中圓形靶標(biāo)為一個(gè)圓形圖片； ②、使測(cè)試探筆落在圓形靶標(biāo)中心然后抬起測(cè)試探筆； ③、中央控制單元控制攝像頭對(duì)圓形靶標(biāo)拍照； ④、中央控制單元根據(jù)拍得照片找到圓形靶標(biāo)中心點(diǎn)和圓形靶標(biāo)中心點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的攝像頭感光元件的像素，定義圓形靶標(biāo)中心點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的攝像頭感光元件的像素為中央控制單元的屏幕上的針下點(diǎn)，在中央控制單元的屏幕上的此像素點(diǎn)上標(biāo)注十字光標(biāo)，即可完成針下點(diǎn)的校正過(guò)程。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種利用攝像頭對(duì)測(cè)試探筆的針下點(diǎn)校正和準(zhǔn)確定位的方法，經(jīng)過(guò)針下點(diǎn)校正后，以后只要在計(jì)算機(jī)屏幕上觀看十字光標(biāo)對(duì)準(zhǔn)被測(cè)目標(biāo)點(diǎn)，而不必落下測(cè)試探筆使探針接觸電路板，即可判斷測(cè)試探筆達(dá)到被測(cè)目標(biāo)點(diǎn)，從而能夠使測(cè)試探筆精確地落到被測(cè)目標(biāo)點(diǎn)。
文檔編號(hào)G01R31/28GK102621482SQ201210121618
公開(kāi)日2012年8月1日 申請(qǐng)日期2012年4月24日 優(yōu)先權(quán)日2012年4月24日
發(fā)明者周東方, 林競(jìng)羽, 生擁宏, 白棟, 白榮光 申請(qǐng)人:河南正泰信創(chuàng)新基地有限公司