專利名稱：一種基于聲光電同步觀測(cè)的雷電定位方法及裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及雷電監(jiān)測(cè)領(lǐng)域，尤其涉及ー種新型的雷電定位方法和裝置。
背景技術(shù)：
雷電會(huì)引起森林、油庫(kù)火災(zāi)，造成供電、通信系統(tǒng)故障或損壞，對(duì)航空航天、礦山及ー些重要而敏感的高技術(shù)裝備造成重大威脅。雷電具有瞬時(shí)性和隨機(jī)性，這增加了雷電防護(hù)工程設(shè)計(jì)和雷電事故分析的難度，雷電定位技術(shù)為解決這ー難題提供了支撐。雷電定位系統(tǒng)可以實(shí)時(shí)獲得雷電的發(fā)生時(shí)間、發(fā)生位置以及 雷電流強(qiáng)度等有效信息，這些資料對(duì)雷災(zāi)事故查詢和雷電災(zāi)害評(píng)估至關(guān)重要。目前國(guó)內(nèi)外廣泛應(yīng)用的雷電定位系統(tǒng)主要采用基于雷電電磁信號(hào)的多站定位技術(shù)，該方法側(cè)重于實(shí)現(xiàn)廣域的雷電觀測(cè)，其局限性在于系統(tǒng)布站范圍廣且需要綜合多站數(shù)據(jù)，這對(duì)探測(cè)站的選址、安裝以及通信都提出了更高的要求；而且，現(xiàn)有系統(tǒng)的定位精度為500m左右，對(duì)于監(jiān)測(cè)變電站、油庫(kù)、煤礦、機(jī)場(chǎng)等重點(diǎn)區(qū)域小范圍內(nèi)的雷擊事故仍顯不足?；诶茁曅盘?hào)的雷電定位技術(shù)能夠滿足重點(diǎn)區(qū)域?qū)π》秶鷥?nèi)雷電定位更高精度的需求。中國(guó)發(fā)明專利《多個(gè)聲音傳感器雷電定位儀及其定位方法》(申請(qǐng)?zhí)朇N200910310395. 4)提出了兩套技術(shù)方案方案一利用四個(gè)麥克風(fēng)傳感器獲得雷聲信號(hào)到達(dá)時(shí)間，由此算出雷聲信號(hào)間的到達(dá)時(shí)差，再根據(jù)雙曲線方法獲得雷聲聲源的發(fā)生位置。但該方案存在依然存在如下問(wèn)題首先，裝置利用聲音傳感器實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)觸發(fā)，而實(shí)際環(huán)境中存在多種復(fù)雜的噪音源，會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)誤觸發(fā)而使得定位結(jié)果錯(cuò)誤；其次，雷聲信號(hào)在空氣中傳播受到諸多干擾，系統(tǒng)僅利用雷聲信號(hào)進(jìn)行定位將導(dǎo)致定位精度不高。方案ニ利用三個(gè)麥克風(fēng)傳感器和一個(gè)廣角攝像頭獲得三組雷電聲光信號(hào)到達(dá)時(shí)差，由此估算出聲源到三個(gè)傳感器的距離最終獲得聲源的發(fā)生位置。該方案同樣存在不足在強(qiáng)烈的雷暴天氣過(guò)程中，短時(shí)間內(nèi)強(qiáng)雷暴區(qū)域雷電的發(fā)生頻率極高，此時(shí)，廣角攝像頭將同時(shí)或者連續(xù)地接收到多個(gè)發(fā)生在不同方位的雷電事件，會(huì)導(dǎo)致雷聲信號(hào)與光信號(hào)難以匹配，影響定位系統(tǒng)正常運(yùn)行。同樣，《微計(jì)算機(jī)信息》2010年第8期上發(fā)表的文章“基于DSP的雷電定位系統(tǒng)設(shè)計(jì)”中利用雷聲信號(hào)測(cè)向、聲電信號(hào)測(cè)距的方法也存在這ー問(wèn)題，盡管這種定位技術(shù)在理論上可行，但實(shí)際過(guò)程中雷電事件繁發(fā)的情況將給系統(tǒng)的定位分析帶來(lái)難題。
發(fā)明內(nèi)容
針對(duì)背景技術(shù)的不足，本發(fā)明提出了一種基于聲光電同步觀測(cè)的新型雷電定位方法及裝置，實(shí)現(xiàn)了僅用單站資料獲取近距離內(nèi)雷電事件的發(fā)生位置、發(fā)生時(shí)間以及三維通道結(jié)構(gòu)。本發(fā)明的技術(shù)方案是一種基于聲光電同步觀測(cè)的雷電定位裝置，包括麥克風(fēng)陣列、光敏陣列、數(shù)據(jù)采集模塊和數(shù)據(jù)處理模塊；麥克風(fēng)陣列由四個(gè)麥克風(fēng)傳感器組成，四個(gè)傳感器安裝在鋼制支架上形成一個(gè)空間直角坐標(biāo)系形狀；光敏陣列是由八個(gè)雷電光信號(hào)探測(cè)器排列而成的圓形陣列，安裝于麥克風(fēng)陣列之上，用于探測(cè)雷電的光信號(hào)；數(shù)據(jù)采集模塊包括觸發(fā)模塊、雷聲信號(hào)預(yù)處理模塊以及雷電光信號(hào)預(yù)處理模塊，用于采集麥克風(fēng)陣列、光敏陣列的信號(hào)，并對(duì)信號(hào)進(jìn)行預(yù)處理；數(shù)據(jù)處理模塊包括數(shù)據(jù)處理軟件和結(jié)果顯示界面，用于分析數(shù)據(jù)采集模塊預(yù)處理后的信號(hào)，以獲得雷電定位信息并且為用戶顯示定位結(jié)果。其有益效果是與現(xiàn)有基于雷電電磁信號(hào)的雷電定位系統(tǒng)相比，該裝置對(duì)于近距離的閃電事件探測(cè)精度更高；僅用單站資料獲取近距離內(nèi)雷電事件的發(fā)生位置、發(fā)生時(shí)間以及三維通道結(jié)構(gòu)；主體探測(cè)設(shè)備結(jié)構(gòu)小巧，方便攜帯，首次實(shí)現(xiàn)了可移動(dòng)式的閃電監(jiān)測(cè)手段；同吋，裝置中所利用的探測(cè)設(shè)備價(jià)格較低，大大降低了定位系統(tǒng)成本。如上所述的雷電定位裝置，其特征在于所述麥克風(fēng)傳感器為電容式且其響應(yīng)頻率為15Hz-20KHz。其有益效果是在探測(cè)雷聲信號(hào)的同時(shí)能夠感應(yīng)雷電電磁信號(hào)。
如上所述的雷電定位裝置，其特征在于所述觸發(fā)模塊由雷電光信號(hào)探測(cè)電路、觸發(fā)電平產(chǎn)生電路、數(shù)據(jù)采集控制電路組成。其有益效果是可以有效的探測(cè)雷電光信號(hào)。如上所述的雷電定位裝置，其特征在于所述雷聲信號(hào)預(yù)處理模塊由放大電路、信號(hào)平滑電路、低通濾波器組成。其有益效果是可以有效的探測(cè)雷聲信號(hào)。如上所述的雷電定位裝置，其特征在于所述雷電光信號(hào)預(yù)處理模塊由放大電路、信號(hào)平滑電路、高通濾波器組成。其有益效果是便于雷電光信號(hào)的后續(xù)處理。如上所述的雷電定位裝置，其特征在于它還包括溫度測(cè)量?jī)x，數(shù)據(jù)采集模采集溫度測(cè)量?jī)x信號(hào)。其有益效果是能夠獲得實(shí)時(shí)的環(huán)境溫度以算出聲音的實(shí)際傳播速度。一種基于聲光電同步觀測(cè)的雷電定位方法，其特征在于它包括如下步驟
Si:架設(shè)麥克風(fēng)陣列、光敏陣列探測(cè)雷電原始信號(hào)，利用麥克風(fēng)陣列探測(cè)雷聲信號(hào)以及電磁信號(hào)，利用光敏陣列探測(cè)光信號(hào)，利用溫度測(cè)量?jī)x探測(cè)環(huán)境溫度信息；S2 :數(shù)據(jù)采集模塊采集麥克風(fēng)陣列、光敏陣列及溫度測(cè)量?jī)x信號(hào)，通過(guò)對(duì)信號(hào)的預(yù)處理，獲得雷聲信號(hào)的波形數(shù)據(jù)及到達(dá)時(shí)刻、電磁信號(hào)的到達(dá)時(shí)刻、雷電光信號(hào)的方位及到達(dá)時(shí)刻；S3 :利用數(shù)據(jù)處理模塊實(shí)現(xiàn)對(duì)信號(hào)的分析處理過(guò)程；S4 :最終獲得雷電的發(fā)生時(shí)間、發(fā)生位置以及三維通道結(jié)構(gòu)。其有益效果是可以確定雷電的發(fā)生時(shí)間、發(fā)生位置以及雷電三維通道結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)十公里內(nèi)的雷電事件高精度監(jiān)測(cè)。如上所述的雷電定位方法，其特征在于所述步驟S2的信號(hào)預(yù)處理包括如下步驟S201 :對(duì)獲得信號(hào)進(jìn)行放大、數(shù)模轉(zhuǎn)換；S202 :對(duì)麥克風(fēng)陣列接收的四路信號(hào)進(jìn)行ニ級(jí)處理，主要包括兩步截取有效的雷電電磁信號(hào)，并由此得到相應(yīng)的到達(dá)時(shí)刻；截取雷聲信號(hào)并且對(duì)其進(jìn)行平滑、濾波等預(yù)處理，進(jìn)而剔除干擾信號(hào)。其有益效果是可以對(duì)麥克風(fēng)傳感器信號(hào)進(jìn)行預(yù)處理，便于后續(xù)定位分析。如上所述的雷電定位方法，其特征在于所述步驟S3信號(hào)的分析處理過(guò)程具體包括如下步驟S301 :利用雷聲信號(hào)到達(dá)時(shí)差確定雷聲信號(hào)入射射線方位信息；S302 :利用雷電光信號(hào)進(jìn)行雷電發(fā)生方位辨識(shí)；S303:綜合聲光電信號(hào)以及上述結(jié)果，計(jì)算出雷聲聲源的位置。其有益效果是可以方便的獲得雷聲方位、聲源位置等信息。
圖I本發(fā)明裝置結(jié)構(gòu)框 圖2本發(fā)明探測(cè)設(shè)備實(shí)物 圖3本發(fā)明的光敏陣列示意 圖4本發(fā)明雷電定位方法流程圖。
具體實(shí)施例方式附圖標(biāo)記說(shuō)明1 一麥克風(fēng)陣列，11、12、13、14一麥克風(fēng)傳感器，15—鋼制陣列，2—光敏陣列，21—光敏元件，22—溫度計(jì)，23—圓柱形支架，3—數(shù)據(jù)采集模塊，4ー數(shù)據(jù)處理模塊。下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)ー步說(shuō)明。本具體實(shí)施方式
所涉及的雷電定位方法應(yīng)用于雷電定位裝置，所述雷電定位裝置基于到達(dá)時(shí)差法的基本原理，通過(guò)計(jì)算不同麥克風(fēng)傳感器接收雷聲信號(hào)的到達(dá)時(shí)差，確定雷聲信號(hào)相對(duì)于探測(cè)陣列的入射射線方位信息；同時(shí)，通過(guò)測(cè)量雷聲信號(hào)與雷電光電信號(hào)到達(dá)測(cè)站的時(shí)差，估算雷聲聲源的距離，最終，獲得雷電發(fā)生時(shí)間、發(fā)生位置以及通道三維結(jié)構(gòu)。 如圖I所示，所述雷電定位裝置包括四大組成部分
麥克風(fēng)陣列I，包括四個(gè)完全相同的麥克風(fēng)傳感器，傳感器優(yōu)選為電容式麥克風(fēng)，響應(yīng)頻率優(yōu)選為15HZ-20KHZ，可以同時(shí)感應(yīng)雷聲信號(hào)和電磁信號(hào)；所述四個(gè)傳感器安裝在鋼制支架15上，形成空間直角坐標(biāo)系形狀，其中，麥克風(fēng)12安裝在支架中心位置即直角坐標(biāo)系原點(diǎn)處，麥克風(fēng)11、麥克風(fēng)13、麥克風(fēng)14與麥克風(fēng)12的距離均為lm。所述支架15均采用不銹鋼材料。所述麥克風(fēng)陣列用于采集近距離區(qū)域內(nèi)雷電事件所產(chǎn)生的雷聲信號(hào)以及電磁信號(hào)，并通過(guò)連接線輸送到數(shù)據(jù)采集模塊；
如圖3所示,光敏陣列2,包括八個(gè)完全相同的光敏元件21,所述光敏元件采用高響應(yīng)度、低噪聲的光電ニ極管，并在前端加裝了用于控制進(jìn)光量的鏡頭。所述八個(gè)光敏元件于鋼制圓柱形支架23內(nèi)，其中，每個(gè)光敏元件主要探測(cè)空間內(nèi)八分之一區(qū)域的光信號(hào)，所述光敏陣列置于鋼制支架15上，位于麥克風(fēng)陣列I之上。所述光敏陣列用于采集近距離區(qū)域雷電活動(dòng)產(chǎn)生的光信號(hào)，不僅用于觸發(fā)整個(gè)裝置，還可以用于辨識(shí)雷電事件發(fā)生的方位信息。在光敏陣列中，還設(shè)有溫度計(jì)22，用于實(shí)時(shí)環(huán)境溫度的采集。數(shù)據(jù)采集模塊3，用于對(duì)麥克風(fēng)陣列以及光敏元件所接收到的信號(hào)進(jìn)行采集以及預(yù)處理。對(duì)于雷聲信號(hào)，數(shù)據(jù)采集模塊對(duì)其進(jìn)行放大、模數(shù)轉(zhuǎn)換、平滑處理以及濾波處理等一系列預(yù)處理，輸出截取時(shí)段的雷聲信號(hào)及對(duì)應(yīng)到達(dá)時(shí)間；對(duì)于聲光信號(hào)，數(shù)據(jù)米集模塊將輸出信號(hào)波形及其到達(dá)時(shí)間。數(shù)據(jù)處理模塊4，包括數(shù)據(jù)處理単元和結(jié)果顯示界面，數(shù)據(jù)處理単元用于對(duì)輸入的信號(hào)做進(jìn)ー步處理分析；結(jié)果顯示界面可以展示雷電的發(fā)生位置、發(fā)生時(shí)間以及雷電的三維通道結(jié)構(gòu)。本具體實(shí)施方式
所涉及的雷電定位方法如下步驟，如圖4所示
Si:原始信號(hào)探測(cè)架設(shè)麥克風(fēng)陣列以及光敏陣列探測(cè)原始信號(hào)，利用麥克風(fēng)陣列探測(cè)雷聲信號(hào)以及電磁信號(hào)，同時(shí)，利用光敏陣列探測(cè)光信號(hào)以及環(huán)境溫度信息。具體步驟包括
閃電發(fā)生時(shí)，其光信號(hào)首先被光敏元件感應(yīng)，當(dāng)光信號(hào)幅值超過(guò)觸發(fā)裝置預(yù)先設(shè)定的閾值時(shí)，系統(tǒng)開(kāi)始對(duì)信號(hào)進(jìn)行記錄存儲(chǔ)，其中，預(yù)觸發(fā)時(shí)間為5s，單次采集時(shí)間為30s，可以完成十公里內(nèi)的信號(hào)記錄。所得信號(hào)由連接線傳至數(shù)據(jù)采集模塊；
S2:數(shù)據(jù)采集模塊對(duì)信號(hào)進(jìn)行預(yù)處理，原始采集信號(hào)包括六路麥克風(fēng)陣列獲得的四路信號(hào)、光敏陣列獲得的一路雷電光信號(hào)以及實(shí)測(cè)環(huán)境溫度值，通過(guò)信號(hào)預(yù)處理，最終輸出雷聲信號(hào)的波形及到達(dá)時(shí)刻、電磁信號(hào)的到達(dá)時(shí)刻、光信號(hào)的序號(hào)及到達(dá)時(shí)刻；
具體包括
5201:利用寬帶低噪聲放大器對(duì)所測(cè)信號(hào)進(jìn)行放大，以增大設(shè)備的有效探測(cè)距離；同時(shí)利用模數(shù)轉(zhuǎn)換(A/D)模塊對(duì)放大后的信號(hào)進(jìn)行同步模數(shù)轉(zhuǎn)換；
5202:根據(jù)光信號(hào)記錄比較裝置找出接收到的光強(qiáng)最大的光敏元件，確定光信號(hào)方位信息，最終輸出光信號(hào)的方位以及到達(dá)時(shí)刻；
5203:對(duì)麥克風(fēng)陣列接收的四路信號(hào)進(jìn)行ニ級(jí)處理包括兩步
首先，截取有效的電磁信號(hào)，并且給出相應(yīng)的到達(dá)時(shí)刻；
其次，截取雷聲信號(hào)并且對(duì)其進(jìn)行平滑處理，初歩剔除干擾信號(hào)；同時(shí)，采用低通濾波器對(duì)信號(hào)進(jìn)行濾波，進(jìn)ー步剔除干擾信號(hào)，最終輸出雷聲信號(hào)波形以及到達(dá)時(shí)刻。S3 :利用數(shù)據(jù)處理模塊實(shí)現(xiàn)對(duì)信號(hào)的分析處理過(guò)程；
其分析處理過(guò)程如下，具體包括
S301 :利用雷聲信號(hào)到達(dá)時(shí)差確定雷聲信號(hào)入射射線方位信息；
首先，利用相關(guān)算法估計(jì)四列雷聲信號(hào)間的到達(dá)時(shí)差；
其次，將到達(dá)時(shí)差代入計(jì)算公式，且采用最小二乗法得出雷聲信號(hào)入射射線方位信息。其中，所述獲得雷聲信號(hào)方向射線的計(jì)算公式如下
L1- ^ sin α = v . |t- — I1]
L1: .,. sin a —し，cos α cos p = v |t3 — tt I L1-ネ-sin a —し_ * cos a sin S = v ネ |t_ — tt|
其中，序號(hào)1、2、3、4分別代表四個(gè)麥克風(fēng)，L12、L23、L24分別代表麥克風(fēng)I與麥克風(fēng)
2、麥克風(fēng)2與麥克風(fēng)3、麥克風(fēng)2與麥克風(fēng)4之間的距離，V代表雷聲在空氣中的傳播速度，tl、t2、t3、t4分別代表雷聲信號(hào)到達(dá)麥克風(fēng)I、麥克風(fēng)2、麥克風(fēng)3、麥克風(fēng)4的時(shí)間，α和β分別代表雷聲信號(hào)方向射線的仰角和方位角。其中，聲速V由以下公式獲得
V = (3.32 — 0,6T)m/s其中，T為實(shí)測(cè)環(huán)境溫度，単位為。C。S302 :利用雷電光信號(hào)探測(cè)裝置序號(hào)估算光信號(hào)的到達(dá)方位信息；
S303:綜合雷電光信號(hào)到達(dá)方位信息、雷聲信號(hào)入射射線方位信息以及電磁信號(hào)到達(dá)時(shí)刻信息，得出雷聲信號(hào)與光電信號(hào)到達(dá)時(shí)差，即能估算出雷聲聲源距離。S4:最后，結(jié)合雷聲信號(hào)入射射線方位信息以及雷聲聲源的距離，最終獲得雷電的發(fā)生位置、發(fā)生時(shí)間以及三維通道結(jié)構(gòu)。
權(quán)利要求
1.一種基于聲光電同步觀測(cè)的雷電定位裝置，包括麥克風(fēng)陣列、光敏陣列、數(shù)據(jù)采集模塊和數(shù)據(jù)處理模塊；其特征在于麥克風(fēng)陣列由四個(gè)麥克風(fēng)傳感器組成，四個(gè)傳感器安裝在鋼制支架上形成一個(gè)空間直角坐標(biāo)系形狀；光敏陣列是由八個(gè)雷電光信號(hào)探測(cè)器排列而成的圓形陣列，安裝于麥克風(fēng)陣列之上，用于探測(cè)雷電的光信號(hào)；數(shù)據(jù)采集模塊包括觸發(fā)模塊、雷聲信號(hào)預(yù)處理模塊以及雷電光信號(hào)預(yù)處理模塊，用于采集麥克風(fēng)陣列、光敏陣列的信號(hào)，并對(duì)信號(hào)進(jìn)行預(yù)處理；數(shù)據(jù)處理模塊包括數(shù)據(jù)處理軟件部分和結(jié)果顯示界面，用于分析數(shù)據(jù)采集模塊預(yù)處理后的信號(hào)，以獲得雷電定位信息并且為用戶顯示定位結(jié)果。
2.如權(quán)利要求I所述的雷電定位裝置，其特征在于它還包括溫度測(cè)量?jī)x，數(shù)據(jù)采集模采集溫度測(cè)量?jī)x信號(hào)。
3.如權(quán)利要求I或2所述的雷電定位裝置，其特征在于所述觸發(fā)模塊由雷電光信號(hào)探測(cè)電路、觸發(fā)電平產(chǎn)生電路、數(shù)據(jù)采集控制電路組成。
4.如權(quán)利要求I或2所述的雷電定位裝置，其特征在于所述麥克風(fēng)傳感器為電容式且其響應(yīng)頻率為1Μ1ζ-20ΚΗζ。
5.如權(quán)利要求I或2所述的雷電定位裝置，其特征在于所述雷聲信號(hào)預(yù)處理模塊由放大電路、信號(hào)平滑電路、低通濾波器組成。
6.如權(quán)利要求I或2所述的雷電定位裝置，其特征在于所述雷電光信號(hào)預(yù)處理模塊由放大電路、信號(hào)平滑電路、高通濾波器組成。
7.一種基于聲光電同步觀測(cè)的雷電定位方法，其特征在于它包括如下步驟 SI :架設(shè)麥克風(fēng)陣列、光敏陣列探測(cè)雷電原始信號(hào)，利用麥克風(fēng)陣列探測(cè)雷聲信號(hào)以及電磁信號(hào)，利用光敏陣列探測(cè)光信號(hào)，利用溫度測(cè)量?jī)x探測(cè)環(huán)境溫度信息；S2 :數(shù)據(jù)采集模塊采集麥克風(fēng)陣列、光敏陣列及溫度測(cè)量?jī)x信號(hào)，通過(guò)對(duì)信號(hào)的預(yù)處理，獲得雷聲信號(hào)的波形數(shù)據(jù)及到達(dá)時(shí)刻、電磁信號(hào)的到達(dá)時(shí)刻、雷電光信號(hào)的方位及到達(dá)時(shí)刻；S3 :利用數(shù)據(jù)處理模塊實(shí)現(xiàn)對(duì)信號(hào)的分析處理過(guò)程；S4 :最終獲得雷電的發(fā)生時(shí)間、發(fā)生位置以及三維通道結(jié)構(gòu)。
8.如權(quán)利要求7所述的雷電定位方法，其特征在于所述步驟S2的信號(hào)預(yù)處理包括如下步驟S201 :對(duì)獲得信號(hào)進(jìn)行放大、數(shù)模轉(zhuǎn)換；S202 :對(duì)麥克風(fēng)陣列接收的四路信號(hào)進(jìn)行ニ級(jí)處理，主要包括兩步截取有效的雷電電磁信號(hào)，并由此得到相應(yīng)的到達(dá)時(shí)刻；截取雷聲信號(hào)并且對(duì)其進(jìn)行平滑、濾波等預(yù)處理，進(jìn)而剔除干擾信號(hào)。
9.如權(quán)利要求7所述的雷電定位方法，其特征在于所述步驟S3信號(hào)的分析處理過(guò)程具體包括如下步驟S301 :利用雷聲信號(hào)到達(dá)時(shí)差確定雷聲信號(hào)入射射線方位信息；S302 利用雷電光信號(hào)進(jìn)行雷電發(fā)生方位辨識(shí)；S303 :綜合聲光電信號(hào)以及上述結(jié)果，計(jì)算出雷聲聲源的位置。
全文摘要
本發(fā)明涉及雷電監(jiān)測(cè)領(lǐng)域，尤其涉及一種新型的雷電定位方法。本發(fā)明提出了一種基于聲光電同步觀測(cè)的新型雷電定位方法及裝置，實(shí)現(xiàn)了僅用單站資料獲取近距離內(nèi)雷電事件的發(fā)生位置、發(fā)生時(shí)間以及三維通道結(jié)構(gòu)。
文檔編號(hào)G01W1/00GK102680939SQ20121009901
公開(kāi)日2012年9月19日 申請(qǐng)日期2012年4月6日 優(yōu)先權(quán)日2012年4月6日
發(fā)明者嚴(yán)碧武, 馮萬(wàn)興, 向念文, 方玉河, 曾瑜, 王道洪, 章涵, 許遠(yuǎn)根, 谷山強(qiáng) 申請(qǐng)人:國(guó)網(wǎng)電力科學(xué)研究院武漢南瑞有限責(zé)任公司