專利名稱：3d全數(shù)字信息攝影測量系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種3D全數(shù)字信息攝影測量系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有航測儀經(jīng)歷了從B8S到“ JX-4全數(shù)字?jǐn)z影測量系統(tǒng)”的進(jìn)程，人們操作時，通過立體眼鏡分眼觀測兩并排的電腦顯示屏上的立體相對航片影像，重現(xiàn)三維地形、地貌，長時間的觀測，人的雙眼視力容易疲勞，直接影響三維地形成圖精度，另外，該系統(tǒng)功能單一，只能適應(yīng)航空攝影立體相對航片測量，更談不上直接用裸眼觀察景物或三維地形的空間立體成像，不能實(shí)現(xiàn)虛擬人在空間與肢體交流和語言互動效果。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種3D全數(shù)字信息攝影測量系統(tǒng)，該3D全數(shù)字信息攝影測量系統(tǒng)能拍攝并觀察三維立體圖像，構(gòu)思巧妙。發(fā)明的技術(shù)解決方案如下一種3D全數(shù)字信息攝影測量系統(tǒng)，包括攝影系統(tǒng)和量測系統(tǒng)；所述的攝影系統(tǒng)包括微機(jī)、箱體、陣列式數(shù)碼攝像頭板、放大透鏡、光學(xué)玻璃圓柱體和弧形顯不屏；箱體除一個非密封側(cè)面外，其余的五個面均為密封面；放大透鏡、光學(xué)玻璃圓柱體和弧形顯示屏均設(shè)置在箱體內(nèi)，光學(xué)玻璃圓柱體設(shè)置在放大透鏡與弧形顯示屏之間，放大透鏡的外立面為平面，放大透鏡的內(nèi)立面為弧形曲面；放大透鏡設(shè)置在非密封面處；陣列式數(shù)碼攝像頭板上設(shè)有以陣列形式排列的多個攝像頭；陣列式數(shù)碼攝像頭板通過活頁安裝在所述的非密封面的邊緣處；拍照時，陣列式數(shù)碼攝像頭板蓋住該非密封面并與放大透鏡的外立面平行；未拍照時，陣列式數(shù)碼攝像頭板蓋在箱體的頂板上或背面板上，此時放大透鏡的外立面外露便于人眼觀察；弧形顯示屏與多個攝像頭均與微機(jī)相連。光學(xué)玻璃圓柱體與放大透鏡的內(nèi)立面之間最短間距為2-8厘米；光學(xué)玻璃圓柱體與弧形顯示屏之間最短間距為2-8厘米。所述的量測系統(tǒng)為立體相對空間成像量測儀，量測系統(tǒng)設(shè)置在箱體的正面。立體相對空間成像量測儀包括工作臺、視頻放大透鏡、2個液晶顯示屏、弧形立體鏡、回轉(zhuǎn)棱鏡組、放大透鏡、X手輪、Y手輪、Z腳盤以及2個立體相機(jī)相對航片光盤倉；工作臺上設(shè)有鍵盤；鍵盤、2個液晶顯示屏、X手輪、Y手輪、Z腳盤以及2個立體相機(jī)相對航片光盤倉均與微機(jī)連接；弧形立體鏡設(shè)置在視頻放大透鏡后方，弧形立體鏡弧形立體鏡的平面為水銀面的正面為圓弧面，弧形立體鏡的背面為平面，弧形立體鏡圓弧面朝外、往箱體的正前方向外傾斜45°角(即向視頻放大透鏡方向傾斜)；
回轉(zhuǎn)棱鏡組、2片放大透鏡和2個平板式顯示屏依次設(shè)置在傾斜的弧形立體鏡下方；放大透鏡上設(shè)有兩個黑色標(biāo)測點(diǎn)；回轉(zhuǎn)棱鏡包括一個人字形平面鏡和2片45°平面鏡，2片放大透鏡分別位于2片45°平面鏡的正下方；2個平板式顯示屏分別位于2片放大透鏡的正下方；2片45°平面鏡 的鏡面分別于人字形平面鏡的2個鏡面在同一水平線上相對。2個平板式顯示屏發(fā)出的光依次經(jīng)放大透鏡、回轉(zhuǎn)棱鏡組的45°平面鏡、回轉(zhuǎn)棱鏡組的人字形平面鏡和弧形立體鏡，最后從視頻放大透鏡透射出來，形成量測光路。所述的X手輪、Y手輪、Z腳盤內(nèi)均設(shè)有金屬陶瓷角度傳感器。本發(fā)明采用jx-4全數(shù)字?jǐn)z影測量系統(tǒng)技術(shù)，依據(jù)立體相對空間成像航測儀技術(shù)(專利號2009103029871)，根據(jù)光學(xué)反射折射定律和視差反射成像觀察法設(shè)計完成。有益效果本發(fā)明的3D全數(shù)字信息攝影測量系統(tǒng)，設(shè)計了獨(dú)特的攝影系統(tǒng)和量測系統(tǒng)；可實(shí)現(xiàn)拍攝、觀察和量測三維圖的功能；拍照時，通過攝影系統(tǒng)的陣列式數(shù)碼攝像頭拍攝圖像，將拍攝的三維圖在弧形顯示屏顯示，然后人員從放大透鏡外側(cè)即可觀察放大的立體成像；量測三維圖是基于量測系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的，量測系統(tǒng)設(shè)計了 X手輪、Y手輪、Z腳盤并結(jié)合現(xiàn)有的立體相對空間成像量測裝置，能便捷的查看三維圖像并且基于三維圖像進(jìn)行三維地形量測。本發(fā)明的3D全數(shù)字信息攝影測量系統(tǒng)，構(gòu)思巧妙，功能完備，易于實(shí)施，是一種結(jié)構(gòu)簡單、使用方便、攝影測量效果好，具有多種裸眼立體成像功能的3D全數(shù)字信息攝影測量系統(tǒng)儀器。本發(fā)明結(jié)構(gòu)緊湊，使用方便，拍攝效果好，成像成圖效果好。后期制作簡單，適用范圍廣。
圖I為3D全數(shù)字信息攝影測量系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為3D全數(shù)字信息攝影測量系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)示意圖；打開頂蓋以及去除放大透鏡時的結(jié)構(gòu)圖圖3為量測系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及光路示意圖；圖4為攝影系統(tǒng)的放大透鏡、光學(xué)玻璃圓柱體和弧形顯示屏的位置關(guān)系示意圖及光路不意圖；圖5為放大透鏡、光學(xué)玻璃圓柱體和弧形顯示屏的俯視圖；標(biāo)號說明I -外殼，2-微機(jī)，3-立體相對空間成像航測儀，4-工作臺，5-鍵盤，6-X手輪，7-Y手輪，8_上盤,9_下金屬盤,10-腳盤,12-光盤倉,17-陣列式數(shù)碼攝像頭板；18-活頁口，19-攝像頭，20-第一錄音器；21_第二錄音器，22-第三錄音器，22-第四錄音器，24-頂板；25_長方形外框；27_放大透鏡，28-光學(xué)玻璃圓柱體和，29-弧形顯示屏；32-北斗衛(wèi)星地面接收儀；34_第一射燈，35-第二射燈；41-視頻放大透鏡，42-弧形立體鏡，43-回轉(zhuǎn)棱鏡盒，44-人字形平面鏡；45_第一45°平面鏡,46-第二 45°平面鏡,47-第一放大透鏡,48-第二放大透鏡,49-第一平板式顯示屏，50-第二平板式顯示屏，51-左眼的實(shí)像眼，52-右眼實(shí)像眼。
具體實(shí)施例方式以下將結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)說明本發(fā)明的3D全數(shù)字信息攝影測量系統(tǒng)儀器，包括一臺微機(jī)與系統(tǒng)儀外殼固連，微機(jī)中加載有3D圖形顯示卡，外殼內(nèi)部為暗箱結(jié)構(gòu)，微機(jī)工作臺面板上設(shè)有一臺立體相對空間成像航測儀，專利號2009103029871的立體相對空間成像航測儀中的兩臺電腦通過數(shù)據(jù)線與微機(jī)連接，工作臺上設(shè)有操作微機(jī)的鍵盤，工作臺的正前方設(shè)有X和y手輪，X, y手輪均可以360°旋轉(zhuǎn)，X和y手輪的內(nèi)部傳感器分別通過數(shù)據(jù)線與微機(jī)連接，工作臺正前方地面上設(shè)有一臺高程量測腳盤，Z金屬腳盤下盤比重較重，與地面緊固，上盤靈活通過腳可輕松地360度旋轉(zhuǎn)，Z腳盤內(nèi)設(shè)有的傳感器金屬陶瓷角度傳感器通過數(shù)據(jù)線與微機(jī)連接，系統(tǒng)儀外殼正前方設(shè)有長方形陣列式數(shù)碼攝像頭板，陣列式數(shù)碼攝像頭通過數(shù)據(jù)線有序地微機(jī)連接，陣列式數(shù)碼攝像頭板四角分別設(shè)有錄音器，錄音器分別通過數(shù)據(jù)線與微機(jī)連接。系統(tǒng)儀外殼正前方設(shè)有放大透鏡視屏，放大透鏡視屏的后側(cè)設(shè)有一個光學(xué)玻璃圓柱體，光學(xué)玻璃圓柱體的后側(cè)設(shè)有一塊長方形半圓內(nèi)弧形液晶或等離子顯示屏，長方形半圓內(nèi)弧形液晶或等離子顯示屏通過數(shù)據(jù)線與微機(jī)連接。所述的立體相對空間成像航測儀的視頻放大透鏡，可以直觀觀察陣列式數(shù)碼攝像頭拍攝人物、景物、廣告、科普和動漫片的立體相對影像，操作微機(jī)鍵盤進(jìn)行攝影測量全數(shù)
字處理。所述長方形放大透鏡視屏，專供人用肉眼觀察微機(jī)數(shù)字化處理的立體相對影像在空間三維立體成像，其原理當(dāng)人雙眼觀察視線經(jīng)放透鏡、光學(xué)玻璃圓柱體折射反射，人的雙眼在光學(xué)玻璃圓柱的另一側(cè)成正立、縮小的實(shí)像雙眼，此時，人是通過實(shí)像雙眼觀察半圓內(nèi)弧形液晶或等離子顯示屏的立體相對影像，一種視差放射觀察法，建筑起人雙眼與實(shí)像雙眼空間非對稱視場光路，從而使人產(chǎn)生空間立體視覺。專供人用肉眼直接觀察放大透鏡視屏影像在空間立體成像。所述長方形陣列式數(shù)碼攝像頭板上方設(shè)有活動活頁，攝像頭板可上翻安裝在系統(tǒng)儀外殼的頂板上。所述的陣列式數(shù)碼攝像頭縱向或橫向之間的間距均在4. 5公分 7. 5公分之間。所述立體相對空間成像航測儀操作時，當(dāng)人腳動Z腳盤時，一個黑色側(cè)標(biāo)點(diǎn)會在立體相對空間成像航測儀的視頻放大透鏡外的空間前后移動，供人雙眼觀察量測視頻放大透鏡外空間三維地形點(diǎn)的高程和測繪等高線。人坐在立體相對空間成像航測儀前，用手操作X、Y手輪。通過旋動X手輪使得立體相對航片影像沿縱坐標(biāo)上下移動讀數(shù)，也可以通過旋動y手輪使得立體相對航片影像沿橫坐標(biāo)左右移動讀數(shù)，實(shí)現(xiàn)全數(shù)字的攝影測量。所述的長方形放大透鏡的水平的一面朝外，放大透鏡圖面朝內(nèi)，放大透鏡凸面至光學(xué)玻璃圓柱體之間有一特定空間間距2-8cm,光學(xué)玻璃圓柱體至半圓形內(nèi)圓弧形的液晶或等離子顯示屏之間有一特定的空間間距2-8cm。工作原理攝影測量專業(yè)關(guān)鍵只有兩點(diǎn)，圖像獲取和圖像處理，微機(jī)將影像灰度轉(zhuǎn)換成電信號，再轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號，由微機(jī)來實(shí)現(xiàn)攝像測量的自動化過程。陣列式數(shù)碼攝像頭所拍攝的任務(wù)、景物、廣告、科普和動漫片影像經(jīng)微機(jī)處理的眾多立體相對影像，經(jīng)光學(xué)玻璃圓柱體和透鏡這兩個光學(xué)器件反射到空間三維成像，符合立體成像三原則。
將航空攝像機(jī)所拍攝的立體相對航片光盤插入到光盤倉中，或者將存儲卡插入微機(jī)中，工作人員觀測視頻放大透鏡上的立體相對航片產(chǎn)生的三維地形影像時，工作人員應(yīng)具備高水平的立體觀察能力，防止出現(xiàn)立體判斷不清，出現(xiàn)反立體現(xiàn)象，工作人員操作微機(jī)鍵盤、手動X手輪，y手輪，腳動z腳盤，在高精度影像掃描儀上進(jìn)行逐立體相對航片掃描，生成X. tif文件，然后將X. tif文件通過局域網(wǎng)傳輸給測圖系統(tǒng)，采用解析空三加密軟件進(jìn)行定向點(diǎn)加密，加密點(diǎn)經(jīng)人工采集程序自動完成量測并計算生成，進(jìn)行圖像接邊，這項(xiàng)工作時計算機(jī)內(nèi)部自動匹配影像灰度；打開測圖系統(tǒng)，在工程目錄下進(jìn)行以上各項(xiàng)數(shù)據(jù)文件的導(dǎo)入并進(jìn)行批處理，建立立體相對模型，建立數(shù)字立體地面模型和豎直高程模型，設(shè)定工作區(qū)域，根據(jù)需要設(shè)定參數(shù)，固定工作范圍，對立體模型進(jìn)行向量測圖，實(shí)施測圖工作?？梢圆唤?jīng)外業(yè)調(diào)繪先測圖(盲采)，輸出圖紙拿到外業(yè)調(diào)繪，再回到內(nèi)業(yè)修改，在儀器目視下判讀量測加外業(yè)補(bǔ)充調(diào)繪的方式成圖，可以生產(chǎn)數(shù)字正射影像圖(像片圖)在進(jìn)行測圖前，需要建立相應(yīng)的數(shù)字地面模型，也就是我們所說的平面、高程定向。實(shí)施例I :如圖I,本實(shí)施例包括微機(jī)和系統(tǒng)儀的箱體(也稱為外殼)，微機(jī)中加載有3D圖形顯示卡，隨著數(shù)字圖像處理、模式識別、人工智能、專家系統(tǒng)以及計算機(jī)和視覺科學(xué)的不斷發(fā)展，這些技術(shù)已經(jīng)在生產(chǎn)中得到了廣泛的應(yīng)用。微機(jī)和系統(tǒng)儀外殼固連，微機(jī)工作臺面板上設(shè)有一臺立體相對空間成像航測儀(專利號2009103029871)，立體相對空間成像航測儀中的兩臺電腦通過數(shù)據(jù)線與微機(jī)連接，工作臺上設(shè)有操作微機(jī)的鍵盤5，工作臺4的正前方設(shè)有X和y手輪，X, y手輪均可以360°旋轉(zhuǎn)，x和y手輪的內(nèi)部傳感器分別通過數(shù)據(jù)線與微機(jī)連接，微機(jī)側(cè)面設(shè)有立體相機(jī)相對航片的光盤倉。工作臺正前方地面上設(shè)有一臺Z高程的量測腳盤(水平放置在地面上)，Z金屬腳盤下金屬盤比重較重，與地面緊貼，上盤靈活通過腳可輕松地360度旋轉(zhuǎn)，Z腳盤內(nèi)設(shè)有的傳感器通過數(shù)據(jù)線與微機(jī)連接。一X盤，用于航片上下移動(是同步同向移動)；y盤，用于2張航片左右同步同向移動，z盤，用于兩張航片同步橫向相對移動立體相對空間量測盤中的立體相對航片影像上下移動量測，X手輪和Y手輪內(nèi)設(shè)有傳感器通過數(shù)據(jù)線與微機(jī)相連。當(dāng)陣列式數(shù)碼攝像頭對準(zhǔn)人物或景物拍攝時，可通過立體相對空間成像航測儀的視頻放大透鏡觀察，操作鍵盤，所拍影像即通過微機(jī)進(jìn)行立體相對影像數(shù)字處理，同時，陣列式數(shù)碼攝像頭板四角的錄音器錄制的音頻同步儲存到微機(jī)中，拍攝完后，陣列式數(shù)碼攝像頭板可通過活頁口上翻，將陣列式數(shù)碼攝像頭板固定在系統(tǒng)儀外殼的頂板上，此時，放大透鏡的顯示屏(即外立平面)外露，放大透鏡的顯示屏的長方形外框?yàn)楹谏?，長方形外框的兩側(cè)分別設(shè)有長條形立體聲音箱，經(jīng)陣列式數(shù)碼攝像頭拍攝的圖像通過微機(jī)數(shù)字化處理，專供人用肉眼直接觀察人物或景物在放大透鏡視屏外面的空間立體成像。人可以直接與放大透鏡視屏外面的虛擬人語言交流和肢體互動。當(dāng)把立體相對航片光盤放入光盤倉中，即可觀測立體相對航片光盤的影像，在立體相對空間成像航測儀的視頻放大透鏡外的空間觀察三維地形，地貌立體成像，腳動Z高程量測盤(即腳盤)時，立體相對兩張航片會橫向相對移動，黑色標(biāo)測點(diǎn)會在立體相對空間成像航測儀的視頻放大透鏡外的空間的三維地形前后移動，量測三維地形點(diǎn)的高程量測盤會導(dǎo)致航片橫向移動，就相當(dāng)于標(biāo)測點(diǎn)空間前后移動，手動X手輪和Y手輪，黑色標(biāo)測點(diǎn)可以沿著空間三維地形繪制出等高線，由微機(jī)實(shí)現(xiàn)攝影測量的自動化過程。通過數(shù)字化地形掃描儀最終形成地形圖。一現(xiàn)有技術(shù)如圖2和圖4和圖5，本實(shí)施例包括長方形放大透鏡、光學(xué)玻璃圓柱體、弧形顯示屏(為半圓形內(nèi)圓弧形液晶或等離子顯示屏)，放大透鏡的水平面為放大透鏡顯示屏，長方形放大透鏡的凸面朝內(nèi)側(cè)，長方形放大透鏡至光學(xué)玻璃之間有一特定空間間距(具體為2-8cm)，光學(xué)玻璃圓柱體至弧形顯示屏之間有一特定空間間距(具體為2-8cm)。 光學(xué)玻璃圓柱體以圓柱的圓心作圓設(shè)計出弧形顯示屏的內(nèi)弧面。光學(xué)玻璃圓柱體的高度略高于人體身高，光學(xué)玻璃圓柱體的直徑略大于成人形體。光學(xué)玻璃圓柱體，用于建筑起人雙眼與實(shí)像雙眼空間非對稱視場光路，從而使人產(chǎn)生空間立體成像視覺。北斗衛(wèi)星地面接收儀32通過數(shù)據(jù)線33與微機(jī)2相連，北斗衛(wèi)星地面接收儀32 —般安置在室外或建筑物頂部。微機(jī)與互聯(lián)網(wǎng)連通，實(shí)現(xiàn)全數(shù)字?jǐn)z像測量的信息化。電腦三維航空攝像機(jī)所拍的偏振光立體相對航片光盤或傳統(tǒng)航空攝影測量的普通立體相對航片光盤裝入光盤倉中，或存儲卡插入微機(jī)中，經(jīng)微機(jī)處理的三維立體相對影像在半圓形內(nèi)圓弧形液晶或等離子顯示顯影，經(jīng)光學(xué)玻璃圓柱體和放大透鏡視屏折射的三維影像，在放大透鏡視屏以外的空間立體成像，專供人用肉眼直接觀察三維地形，地貌，可供軍事人員指揮作戰(zhàn)使用。3D全數(shù)字信息攝影測量系統(tǒng)儀，如圖3所示，實(shí)像雙眼的視覺光路分別經(jīng)人字形平面鏡的反射以及第一 45°平面鏡和第二 45°平面鏡的反射，再經(jīng)第一放大透鏡和第二放大透鏡的透射看，分別到達(dá)第一平板式顯示屏和第二平板式顯示屏，從而觀察第一平板式顯示屏，和第二平板式顯示屏組成的航片立體相對地形影像。人的雙眼與實(shí)像雙眼構(gòu)筑起空間非對稱視場光，從而實(shí)現(xiàn)立體相對地形影像在空間三維立體成像。第一放大透鏡和第二放大透鏡的圓心處各有一個黑色標(biāo)測點(diǎn)。左眼的實(shí)像眼和右眼實(shí)像眼，是指觀察視頻放大透鏡的人的雙眼經(jīng)弧形弧形立體鏡反射到弧形弧形立體鏡前方形成的縮小、倒立的實(shí)像雙眼。測圖時，應(yīng)當(dāng)在選擇好適合于本單位的繪圖軟件，高程運(yùn)行正常，準(zhǔn)確提供外業(yè)控制成果和滿足測圖精度的航片數(shù)據(jù)等所需的資料的前提下進(jìn)行掃描影像，數(shù)碼影像數(shù)據(jù)直接導(dǎo)入微機(jī)，真正實(shí)現(xiàn)了數(shù)字化操作，作業(yè)人員只需坐在工作臺前觀測，通過人機(jī)交互便可進(jìn)行圖形采集，數(shù)據(jù)編輯處理。測繪產(chǎn)品也有原來的紙質(zhì)地形圖變成數(shù)字化線化圖，數(shù)字正射影像圖，數(shù)字高程模型，三維立體景觀圖等，實(shí)現(xiàn)了快速存取，一圖多用，在經(jīng)濟(jì)社會發(fā)展各領(lǐng)域具有廣泛的應(yīng)用前景。立體相對空間成像航測儀技術(shù)(專利號2009103029871)的數(shù)據(jù)線與3D全數(shù)字信息攝影測量系統(tǒng)儀的微機(jī)相連，可以直接配合3D全數(shù)字信息攝影測量系統(tǒng)儀加密、定向、測量成圖工作。當(dāng)關(guān)閉弧形顯示屏的光源時，打開外殼內(nèi)暗箱頂部兩側(cè)射燈，弧形顯示屏具有鏡子反射功能，當(dāng)人在放大透鏡的顯示屏的I米以外的地方用手指向放大透鏡的顯示屏?xí)r，自己的虛擬人會在放大透鏡顯示屏外的空間同樣用手指指著自己，進(jìn)行肢體和語言的交流互動，十分有趣。
透鏡的凸面與光學(xué)玻璃圓柱體間距為2-8cm，透鏡的水平面朝外，該水平面作為供人觀察的視屏放大鏡；圓柱體至內(nèi)圓弧形液晶或等離子顯示屏的間距為2-8cm ；參照圖1，陣列式數(shù)碼攝像所拍攝的空間景物、廣告燈立體相對影像經(jīng)空間立體成像航測儀觀測出來的圖像在內(nèi)圓弧形液晶或等離子顯示屏上成像，通過光學(xué)玻璃圓柱體，長方形透鏡供人用肉眼觀察；肉眼觀察到的為三維成像；其光學(xué)原理為如圖4和圖4所示，人的雙眼通過長方形透鏡，在光學(xué)玻璃圓柱體另一側(cè)形成縮小、正立的實(shí)像雙眼，用于直接觀察液晶或等離子顯示屏上眾多立體相對影像。根據(jù)光學(xué)反射和折射定律，依據(jù)人眼的左右視差效應(yīng)，產(chǎn)生空間非對稱視場光路，從而產(chǎn)生空間三維立體成像視覺。這種方法為視差反射式觀察法。陣列攝像頭拍攝的多張照片(如有N個攝像頭，則同一時刻拍攝有N張照片)同時顯示在弧形顯示屏上，每一張照片與上下左右的照片都有重疊，對于每一張圖片而言，重疊部分為占每一張照片總面積的30-60%。
權(quán)利要求
1.一種3D全數(shù)字信息攝影測量系統(tǒng)，其特征在于，包括攝影系統(tǒng)和量測系統(tǒng)； 所述的攝影系統(tǒng)包括微機(jī)、箱體、陣列式數(shù)碼攝像頭板、放大透鏡、光學(xué)玻璃圓柱體和弧形顯示屏； 箱體除一個非密封側(cè)面外，其余的五個面均為密封面； 放大透鏡、光學(xué)玻璃圓柱體和弧形顯示屏均設(shè)置在箱體內(nèi)，光學(xué)玻璃圓柱體設(shè)置在放大透鏡與弧形顯示屏之間，放大透鏡的外立面為平面，放大透鏡的內(nèi)立面為弧形曲面；放大透鏡設(shè)置在非密封面處； 陣列式數(shù)碼攝像頭板上設(shè)有以陣列形式排列的多個攝像頭；陣列式數(shù)碼攝像頭板通過活頁安裝在所述的非密封面的邊緣處；拍照時，陣列式數(shù)碼攝像頭板蓋住該非密封面并與放大透鏡的外立面平行；未拍照時，陣列式數(shù)碼攝像頭板蓋在箱體的頂板上或背面板上，此時放大透鏡的外立面外露便于人眼觀察； 弧形顯示屏與多個攝像頭均與微機(jī)相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的3D全數(shù)字信息攝影測量系統(tǒng)，其特征在于，光學(xué)玻璃圓柱體與放大透鏡的內(nèi)立面之間最短間距為2-8厘米；光學(xué)玻璃圓柱體與弧形顯示屏之間最短間距為2-8厘米。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的3D全數(shù)字信息攝影測量系統(tǒng)，其特征在于，所述的量測系統(tǒng)為立體相對空間成像量測儀，量測系統(tǒng)設(shè)置在箱體的正面。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的3D全數(shù)字信息攝影測量系統(tǒng)，其特征在于，立體相對空間成像量測儀包括工作臺、視頻放大透鏡、2個液晶顯示屏、弧形立體鏡、回轉(zhuǎn)棱鏡組、放大透鏡、X手輪、Y手輪、Z腳盤以及2個立體相機(jī)相對航片光盤倉； 工作臺上設(shè)有鍵盤；鍵盤、2個液晶顯示屏、X手輪、Y手輪、Z腳盤以及2個立體相機(jī)相對航片光盤倉均與微機(jī)連接； 弧形立體鏡設(shè)置在視頻放大透鏡后方，弧形立體鏡的正面為圓弧面，弧形立體鏡的背面為平面，弧形立體鏡圓弧面朝外、往箱體的正前方向外傾斜45°角(即向視頻放大透鏡方向傾斜)； 回轉(zhuǎn)棱鏡組、2片放大透鏡和2個平板式顯示屏依次設(shè)置在傾斜的弧形立體鏡下方；放大透鏡上設(shè)有兩個黑色標(biāo)測點(diǎn)；回轉(zhuǎn)棱鏡包括一個人字形平面鏡和2片45°平面鏡，2片放大透鏡分別位于2片45°平面鏡的正下方；2個平板式顯示屏分別位于2片放大透鏡的正下方；2片45°平面鏡的鏡面分別于人字形平面鏡的2個鏡面在同一水平線上相對。2個平板式顯示屏發(fā)出的光依次經(jīng)放大透鏡、回轉(zhuǎn)棱鏡組的45°平面鏡、回轉(zhuǎn)棱鏡組的人字形平面鏡和弧形立體鏡，最后從視頻放大透鏡透射出來，形成量測光路。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的3D全數(shù)字信息攝影測量系統(tǒng)，其特征在于，所述的X手輪、Y手輪、Z腳盤內(nèi)均設(shè)有金屬陶瓷角度傳感器。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種3D全數(shù)字信息攝影測量系統(tǒng)，包括攝影系統(tǒng)和量測系統(tǒng)；所述的攝影系統(tǒng)包括微機(jī)、箱體、陣列式數(shù)碼攝像頭板、放大透鏡、光學(xué)玻璃圓柱體和弧形顯示屏；箱體除一個非密封側(cè)面外，其余的五個面均為密封面；放大透鏡、光學(xué)玻璃圓柱體和弧形顯示屏均設(shè)置在箱體內(nèi)，光學(xué)玻璃圓柱體設(shè)置在放大透鏡與弧形顯示屏之間，放大透鏡的外立面為平面，放大透鏡的內(nèi)立面為弧形曲面；放大透鏡設(shè)置在非密封面處；弧形顯示屏與多個攝像頭均與微機(jī)相連。該3D全數(shù)字信息攝影測量系統(tǒng)能拍攝并觀察三維立體圖像，構(gòu)思巧妙。
文檔編號G01C11/02GK102620722SQ20121008991
公開日2012年8月1日 申請日期2012年3月30日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月30日
發(fā)明者李雨順 申請人:李雨順