專利名稱：無塵室微粒自動測量小車、自動測量系統及其測量方法
技術領域：
本發明涉及測量領域，特別是涉及一種無塵室微粒自動測量小車、自動測量系統及其測量方法。
背景技術：
目前的生產環境要求越來越高，特別是無塵生產車間，需要很干凈的環境，通常測量無塵室的微粒作為對環境的評估條件之一。現有技術中無塵室的微粒測量采用人工方式，如圖I所示，圖I是現有技術中無塵室微粒測量的測量場景圖，在無塵室102中有多臺設備104，在每一臺設備104的附近都設置了測量點103，現有技術中，人工控制測量儀101 對測量點103進行測量，測量得到的數據即為該無塵室102的微粒數據值，由于測試過程是人工操作的，所以，測試的結果直接受測試者影響，因此，會出現測量不定時、測量數據誤差大或者測量得到的數據得不到及時處理等問題。因此人工測量已遠遠不能滿足現在的測量要求。
發明內容
本發明主要解決的技術問題是提供一種無塵室微粒自動測量小車、自動測量系統及其測量方法，能夠自動測量指定區域的無塵室微粒，減少人力資源，提高測量結果的準確性。為解決上述技術問題，本發明采用的一個技術方案是提供一種無塵室微粒自動測量小車，該小車包括自動導引裝置，導引小車沿一既定路徑行駛，該自動導引裝置包括一讀取頭，該讀取頭識別預先設置的感應路徑以及識別預先設置的多個測量點，該小車根據感應路徑進行行駛；測量儀，該測量儀測量測量點的微粒；數據處理裝置，測量儀將測量所得的微粒數據輸送至該數據處理裝置，該數據處理裝置依據預設規則進行數據輸出。其中，讀取頭為電磁感應識別器、激光識別器、磁鐵-陀螺識別器或視覺引導識別器。其中，小車進一步包括一暫停裝置，該暫停裝置在讀取頭識別到測量點或者在該小車行駛到其預先存儲的測量點時，進行暫停控制，測量儀進一步測量測量點的微粒。其中，數據處理裝置預先存儲測量點數據，該測量點數據包括如下數據之一或多個測量完成后主動進行下一次自動測量的時間間隔、發現異常數據時主動進行下一次自動測量的時間間隔、每間隔測量點之間的位置關系、合理的微粒數值區間。其中，該小車進一步包括一指令輸入裝置，該指令輸入裝置接收開始自動測量的命令而啟動小車進行自動測量作業。其中，數據處理裝置預先存儲數據異常作業指令，該指令為，當測量數據正常時， 依照自動測量的時間間隔而啟動下一次自動測量作業，當測量數據異常時，則依據異常數據時主動進行下一次自動測量的時間間隔啟動測量，或者依照輸入裝置的輸入指令啟動自動測量。
其中，該小車進一步包括一蓄電池和自動充電裝置，為小車提供運輸動力。為解決上述技術問題，本發明采用的另一個技術方案是提供一種無塵室微粒自動測量系統，該系統包括上述的無塵室微粒自動測量小車以及與讀取頭對應設置于被測量空間地面的感應條。其中，感應條的預設測量點位置的感應力大于周邊位置。為解決上述技術問題，本發明采用的另一個技術方案是提供一種無塵室微粒的自動測量方法，該方法包括以下步驟行駛步驟通過電磁感應、激光識別、磁鐵-陀螺識別或視覺引導識別感應識別預先設置的感應路徑和測量點，并根據感應路徑進行行駛；測量步驟當識別到測量點時，行駛暫停并測量測量點的微粒，或者當行駛到預先存儲的測量點時，行駛暫停并測量測量點的微粒；處理步驟接收并處理多個微粒數據。本發明的有益效果是本發明通過提供包括自動導引裝置、測量儀以及數據處理裝置的自動測量小車，可以根據指定路徑進行行駛，并自動測量測量點的微粒以及對測量得到的微粒數據進行輸出處理。通過上述方式，本發明能夠自動測量指定區域的無塵室微粒，減少人力資源，提高測量結果的準確性。
圖I是現有技術中無塵室微粒測量的測量場景圖；圖2是本發明實施例的無塵室微粒自動測量小車的結構模塊示意圖；圖3是本發明實施例的無塵室微粒測量方法的流程圖；圖4是根據圖3所示的無塵室微粒測量方法的測量場景圖。
具體實施例方式請參考圖2，圖2是本發明實施例的無塵室微粒自動測量小車的結構模塊示意圖， 本實施例的無塵室微粒自動測量小車200包括自動引導裝置201、測量儀203、數據處理裝置204。且可進一步包括暫停裝置205以及指令輸入裝置206。其中，自動引導裝置201包括一讀取頭202。本實施例中，自動引導裝置201導引小車沿一既定路徑行駛，測量儀203測量測量點的微粒，并將測量所得的微粒數據輸送至數據處理裝置204，數據處理裝置204判斷該數據并依據預設規則進行數據輸出，數據處理裝置204還預先存儲測量點數據和數據異常作業指令。暫停裝置205可用來控制小車暫停，指令輸入裝置206可接收人工輸入的開始自動測量的命令并啟動小車進行自動測量作業。具體地，以自動測量小車200的工作原理來說明各裝置的功能。本實施例中，讀取頭202識別預先設置的感應路徑以及識別預先設置的多個測量點，小車根據讀取頭202識別的感應路徑進行行駛。暫停裝置205在讀取頭202識別到測量點或者小車行駛到預先存儲在數據處理裝置204中的測量點時，控制小車進行暫停，測量儀203測量該測量點的微粒，并把測量得到的該微粒數據輸送至數據處理裝置204，數據處理裝置204首先根據預存的微粒數值的邊界值判斷該數據是否超出邊界值并利用無線電輸出該數據。
小車根據預設的感應路徑進行行駛，測量儀依次測量測量點的微粒。待測量結束后，根據判斷到的結果進行處理，具體地，數據處理裝置204在沒有判斷到超出預存的微粒數值的邊界值的數據時，判斷為測量數據正常，則讀取預先存儲的進行下一次自動測量的時間并按照該時間發送啟動自動測量作業的指令。數據處理裝置204在判斷到超出預存的微粒數值的邊界值的數據時，判斷為測量數據異常，讀取預先存儲的異常數據時進行下一次自動測量的時間并按照該時間發送啟動自動測量作業的指令。在另一種實施方式中，若數據處理裝置204中預先沒有存儲異常數據時進行下一次自動測量的時間，當發現數據異常時，自動進行下一次測量的時間與測量數據正常時的相同。或者，當發現數據異常時，也可以直接等待指令輸入裝置206接收人工輸入的開始自動測量的命令而啟動小車進行自動測量作業。其中，小車進一步包括可以提供運輸動力的蓄電池和自動充電裝置。本實施例中的讀取頭202優選為電磁感應識別器、激光識別器、磁鐵-陀螺識別器或視覺引導識別器。數據處理裝置204中輸出數據的預設規則可以為每接收到一個測量數據就輸出一個數據，也可以為接收完全部測量數據之后再統一進行輸出。數據處理裝置204 預存的測量點可以等距離間隔設置也可以等時間間隔設置。數據處理裝置204預存的微粒數值的邊界值是根據所測量的無塵室的要求而設定的。本發明還提供了一種無塵室微粒自動測量系統，該系統包括圖2所示的無塵室微粒自動測量小車以及與該小車的讀取頭對應設置于被測量空間地面的感應條。具體地，當讀取頭為電磁識別器或者磁鐵-陀螺識別器時，感應條對應設置為磁條。當讀取頭為視覺引導器時，感應條為與周圍環境有明顯視覺效果的線條，例如為黑色的線條，當讀取頭為激光識別器時，該線條為能夠被激光識別的線條。其中，感應條的路徑是根據具體情況進行設定的，小車即是根據該感應條進行行駛的。由圖2所示的實施例可得知測量點的設置方式有兩種，一種是存儲在數據處理裝置204中的測量點，一種是讀取頭202能夠識別的測量點。其中，讀取頭202能夠識別的測量點設置在感應條上，該測量點的感應力大于其周圍感應條位置的感應力。其中，測量點的位置和個數的設置是根據具體情況而設置的。請參考圖3，圖3是本發明實施例的無塵室微粒測量方法的流程圖，如3所示，該測量方法300包括以下步驟SI :行駛步驟通過電磁感應、激光識別、磁鐵-陀螺識別或視覺引導識別感應識別預先設置的感應路徑和測量點，并根據感應路徑進行行駛；S2 :測量步驟當識別到測量點時，行駛暫停并測量測量點的微粒，或者當行駛到預先存儲的測量點時，行駛暫停并測量測量點的微粒；S3 :處理步驟接收并處理多個微粒數據。請參考圖4，圖4是根據圖3所示的無塵室微粒測量方法的測量場景圖，如圖4所示，小車401包括有自動引導裝置、測量儀以及數據處理裝置。首先在無塵室空間402中人工設置感應路徑405以及測量點403，其中，感應路徑405設置在設備404的四周，測量點 403設置在感應路徑405上。讀取頭識別該感應路徑405，小車401根據感應到的感應路徑 405進行行駛，當小車的讀取頭識別到測量點403時，小車行駛暫停，測量儀測量測量點403 的微粒，并把該測量數據發送到數據處理裝置，數據處理裝置對數據進行接收和處理，具體處理方法和圖2所述的數據處理裝置的相同，在此不再贅述。綜上所述，本發明通過提供包括自動導引裝置、測量儀以及數據處理裝置的自動測量小車，可以自動測量測量點的微粒以及對測量得到的微粒數據進行輸出處理。通過上述方式，本發明能夠自動測量指定區域的無塵室微粒，減少人力資源，提高測量結果的準確性。以上所述僅為本發明的實施例，并非因此限制本發明的專利范圍，凡是利用本發明說明書及附圖內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關的技術領域，均同理包括在本發明的專利保護范圍內。
權利要求
1.一種無塵室微粒自動測量小車，其特征在于包括自動導引裝置，導引所述小車沿一既定路徑行駛，所述自動導引裝置包括一讀取頭，所述讀取頭識別預先設置的感應路徑以及識別預先設置的多個測量點，所述小車根據所述感應路徑進行行駛；測量儀，所述測量儀測量所述測量點的微粒；數據處理裝置，所述測量儀將測量所得的微粒數據輸送至所述數據處理裝置，所述數據處理裝置依據預設規則進行數據輸出。
2.根據權利要求I的所述無塵室微粒自動測量小車，其特征在于，所述讀取頭為電磁感應識別器、激光識別器、磁鐵-陀螺識別器或視覺引導識別器。
3.根據權利要求I的所述無塵室微粒自動測量小車，其特征在于，進一步包括一暫停裝置，所述暫停裝置在所述讀取頭識別到所述測量點或者在所述小車行駛到其預先存儲的所述測量點時，進行暫停控制，所述測量儀進一步測量所述測量點的微粒。
4.根據權利要求I的所述無塵室微粒自動測量小車，其特征在于，所述數據處理裝置預先存儲測量點數據，所述測量點數據包括如下數據之一或多個測量完成后主動進行下一次自動測量的時間間隔、發現異常數據時主動進行下一次自動測量的時間間隔、每間隔測量點之間的位置關系、合理的微粒數值區間。
5.根據權利要求4的所述無塵室微粒自動測量小車，其特征在于進一步包括一指令輸入裝置，所述指令輸入裝置接收開始自動測量的命令而啟動所述小車進行自動測量作業。
6.根據權利要求5的所述無塵室微粒自動測量小車，其特征在于，所述數據處理裝置預先存儲數據異常作業指令，所述指令為，當測量數據正常時，依照所述自動測量的時間間隔而啟動下一次自動測量作業，當測量數據異常時，則依據所述異常數據時主動進行下一次自動測量的時間間隔啟動測量，或者依照所述輸入裝置的輸入指令啟動自動測量。
7.根據權利要求5的所述無塵室微粒自動測量小車，其特征在于進一步包括一蓄電池和自動充電裝置，為小車提供運輸動力。
8.一種無塵室微粒自動測量系統，其特征在于包括如權利要求1-7所述的無塵室微粒自動測量小車以及與所述讀取頭對應設置于被測量空間地面的感應條。
9.根據權利要求8的所述的無塵室微粒自動測量系統，其特征在于所述感應條的預設測量點位置的感應力大于周邊位置。
10.一種無塵室微粒的自動測量方法，其特征在于，包括以下步驟行駛步驟通過電磁感應、激光識別、磁鐵-陀螺識別或視覺引導識別感應識別預先設置的感應路徑和測量點，并根據所述感應路徑進行行駛；測量步驟當識別到所述測量點時，行駛暫停并測量所述測量點的微粒，或者當行駛到預先存儲的所述測量點時，行駛暫停并測量所述測量點的微粒；處理步驟接收并處理多個微粒數據。
全文摘要
本發明公開了一種無塵室微粒自動測量小車、自動測量系統及其測量方法，該自動測量小車包括自動導引裝置，導引小車沿一既定路徑行駛，自動導引裝置包括一讀取頭，讀取頭識別預先設置的感應路徑以及識別預先設置的多個測量點，小車根據感應路徑進行行駛；測量儀，測量儀測量測量點的微粒；數據處理裝置，測量儀將測量所得的微粒數據輸送至數據處理裝置，數據處理裝置依據預設規則進行數據輸出。通過上述方式，本發明能夠自動測量指定區域的無塵室微粒，減少人力資源，提高測量結果的準確性。
文檔編號G01N15/00GK102608003SQ20121006882
公開日2012年7月25日 申請日期2012年3月15日 優先權日2012年3月15日
發明者吳俊豪, 朱二慶, 李賢德, 林昆賢, 汪永強, 齊明虎 申請人:深圳市華星光電技術有限公司