專利名稱：電液多橋轉(zhuǎn)向標定方法及標定系統(tǒng)的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及工程機械領域，特別是指一種電液多橋轉(zhuǎn)向標定方法及標定系統(tǒng)。
背景技術：
目前，電液多橋轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的應用越來越多。但是，由于電液多橋轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的技術復雜，所以，一般而言，只有專業(yè)研發(fā)人員才可以對系統(tǒng)進行各橋角度標定。因此，對于生產(chǎn)、 調(diào)試、維修等環(huán)節(jié)的工作人員人員來說，如若出現(xiàn)對各橋角度標定的需要，必然要去求助專業(yè)研發(fā)人員，顯然，這是一件很麻煩的事情。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在提出一種電液多橋轉(zhuǎn)向標定方法及標定系統(tǒng)，基于本發(fā)明，以解決目前多橋轉(zhuǎn)向系統(tǒng)操作過程中標定困難的問題，進而為生產(chǎn)廠家和客戶提供便利。第一方面，本發(fā)明提出了一種電液多橋轉(zhuǎn)向的標定方法，包括觸發(fā)信號生成步驟和標定步驟。其中，觸發(fā)信號生成步驟具體為，在車輛需要標定轉(zhuǎn)角傳感器時，生成外部標定信號；標定步驟具體為，由接收到的所述外部標定信號觸發(fā)預置的標定程序，根據(jù)各橋的狀態(tài)，完成車輛轉(zhuǎn)角傳感器的標定。優(yōu)選地，上述標定方法還包括對中步驟，該步驟具體為，對車輛各橋進行對中操作；并且，所述標定步驟進一步為，根據(jù)當前各橋的狀態(tài)和對中操作的結(jié)果，由接收到的所述外部標定信號觸發(fā)預置的標定程序，完成車輛轉(zhuǎn)角傳感器的標定。優(yōu)選地，上述標定方法的所述標定步驟中，所述標定程序進一步包括讀取子步驟、 存儲子步驟和計算子步驟。其中，讀取子步驟具體為，讀取當前已完成對中的各橋角度的采集值；存儲子步驟具體為，存儲所述已完成對中的各橋角度的采集值；計算子步驟具體為， 依據(jù)β ⑴=α ⑴_ δ ⑴完成實際轉(zhuǎn)向角度的計算；其中δ⑴為執(zhí)行所述對中步驟后，第i個橋的角度采集值；a (i)為轉(zhuǎn)向過程中，第i個橋的即時角度采集值；β (i)為第i個橋的實際轉(zhuǎn)向角度； i為自然數(shù)。優(yōu)選地，上述標定方法中的所述對中操作進一步為基于四輪定位使各橋絕對對中；或基于手動操作方向盤使前橋?qū)χ小?yōu)選地，上述標定方法中的所述觸發(fā)信號生成步驟進一步為在車輛需要標定轉(zhuǎn)角傳感器時，基于顯示屏，通過人機交互的方式，發(fā)出外部標定信號。優(yōu)選地，上述標定方法中的所述觸發(fā)信號生成步驟進一步為在車輛需要標定轉(zhuǎn)角傳感器時，基于外部開關或按鈕發(fā)出外部標定信號。第二方面，本發(fā)明還提出了一種電液多橋轉(zhuǎn)向的標定系統(tǒng)，包括觸發(fā)裝置和標定裝置。其中，觸發(fā)裝置用于在車輛需要標定轉(zhuǎn)角傳感器時，生成外部標定信號；標定裝置用于由接收到的所述外部標定信號觸發(fā)預置的標定程序，根據(jù)當前各橋的狀態(tài)，完成車輛轉(zhuǎn)
4角傳感器的標定。優(yōu)選地,上述電液多橋轉(zhuǎn)向的標定系統(tǒng)中，還包括對中裝置，用于標定轉(zhuǎn)角傳感器前對車輛各橋進行對中操作。優(yōu)選地，上述電液多橋轉(zhuǎn)向的標定系統(tǒng)中，所述觸發(fā)裝置基于顯示屏實現(xiàn)，所述顯示屏用于通過人機交互的方式，對所述標定裝置進行觸發(fā)。優(yōu)選地，上述電液多橋轉(zhuǎn)向的標定系統(tǒng)中，所述觸發(fā)裝置為與所述標定裝置相連接的外部開關或按鈕。本發(fā)明由外部標定信號觸發(fā)預置的標定程序，進而完成了車輛轉(zhuǎn)角傳感器的標定。這種“外部操作觸發(fā)標定程序”的標定方式，使得在電液輔助轉(zhuǎn)向車輛上進行簡單操作即可完成因系統(tǒng)漂移、系統(tǒng)部件更換、系統(tǒng)維修引起的系統(tǒng)標定。因此，本發(fā)明解決了目前多橋轉(zhuǎn)向系統(tǒng)操作過程中標定困難的問題，為生產(chǎn)廠家和客戶提供了極大便利。
為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖I為本發(fā)明電液多橋轉(zhuǎn)向標定方法實施例的流程圖；圖2為本發(fā)明電液多橋轉(zhuǎn)向標定方法實施例中，標定程序執(zhí)行的步驟流程圖；圖3為用于標定轉(zhuǎn)角傳感器的顯示屏的示意圖；圖4為本發(fā)明電液多橋轉(zhuǎn)向標定系統(tǒng)實施例的結(jié)構(gòu)框圖。
具體實施例方式下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。電液多橋轉(zhuǎn)向標定方法實施例參照圖1，圖I為發(fā)明電液多橋轉(zhuǎn)向標定方法實施例的步驟流程圖。包括如下步驟對中步驟SI 10，在車輛需要標定轉(zhuǎn)角傳感器時，對車輛各橋進行對中操作。觸發(fā)步驟S120，發(fā)出外部標定信號；標定步驟S130，在車輛各橋完成對中操作后，由接收到的所述外部標定信號觸發(fā)預置的標定程序，根據(jù)各橋的狀態(tài)及對中操作結(jié)果，完成車輛轉(zhuǎn)角傳感器的標定。一般而言，當車輛因生產(chǎn)、維修、調(diào)試等原因?qū)е聦嶋H轉(zhuǎn)向角度值異常時需要時， 就需要標定轉(zhuǎn)角傳感器。這時，通過外部操作，發(fā)出外部標定信號，這個信號的主要作用是， 對預先編碼好的標定程序進行觸發(fā)，從而，可以按照標定程序，自動完成轉(zhuǎn)角傳感器的標定。當然，在由標定程序進行標定前，還要進行車輛各橋進行對中操作?！愣?，對中步驟110是有必要的，其直接會影響到標定結(jié)果的準確性與否。
另外，在本實施例中，并沒有限定標定步驟S130中的標定程序是如何執(zhí)行的，本發(fā)明在此不做限定。凡是能夠通過程序?qū)崿F(xiàn)轉(zhuǎn)角傳感器標定的方式都在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。例如，標定步驟S130中的標定程序優(yōu)選地一種實現(xiàn)方式是，包括如下三個子步驟，具體可以參照圖2所示讀取子步驟S1301，讀取當前完成對中的各橋角度的采集值；存儲子步驟S1302， 存儲所述完成對中的各橋角度的采集值；計算子步驟S1303，依據(jù)β ω = α ω-δω完成實際轉(zhuǎn)向角度的計算；其中，δ (i)為執(zhí)行所述對中步驟后，第i個橋的角度采集值；α (i)為轉(zhuǎn)向過程中，第i個橋的即時角度采集值；β ω為第i個橋的實際轉(zhuǎn)向角度為自然數(shù)。通過上述三個子步驟，實現(xiàn)了對轉(zhuǎn)角傳感器的標定。此外，觸發(fā)步驟S120的可以通過如下方式實現(xiàn)第一、車輛需要標定轉(zhuǎn)角傳感器時，可以基于顯示屏，通過人機交互的方式，發(fā)出外部標定信號。參照圖3，圖3為用于標定轉(zhuǎn)角傳感器的顯示屏的示意圖。該顯示屏顯示了 I橋、2 橋、3橋、4橋和5橋的采樣值。該顯示屏還包括“標定”按鈕和“退出”按鈕。通過點擊“標定”按鈕，實現(xiàn)標定。也就是說，需要在車輛顯示器中編寫標定調(diào)試界面。當實際轉(zhuǎn)向角度值異常時 (需要校正轉(zhuǎn)向角度)，將車輛主轉(zhuǎn)向橋完全對中，在標定調(diào)試界面上按下“標定按鍵”，實現(xiàn)系統(tǒng)標定。在這里，“標定”按鈕的作用是觸發(fā)標定程序，而觸發(fā)條件可采用很多不同的方式，不僅限于標定按鈕，如采用開關、組合按鍵、短接線等。下圖是采用顯示器“標定”按鍵方式的外觀。第二、不通過顯示屏，在車輛需要標定轉(zhuǎn)角傳感器時，基于外部開關或按鈕發(fā)出外部標定信號。在對中步驟SllO中，對中步驟可以基于四輪定位使各橋絕對對中；也可以基于手動操作方向盤使前橋?qū)χ小Ｊ聦嵉那闆r是，當車輛因生產(chǎn)、維修、調(diào)試等原因?qū)е聦嶋H轉(zhuǎn)向角度值異常時需要標定轉(zhuǎn)角傳感器時，規(guī)范流程是先做四輪定位使各橋絕對對中，然后按下顯示器“標定”按鈕標定觸發(fā)標定程序，當售后設備緊急情況下確無四輪定位條件也可以手動操作方向盤使前橋盡可能對中，再按下“標定”按鈕觸發(fā)標定程序完成標定。第三、通過遠程通訊觸發(fā)標定程序的命令等。由上述說明可以看出，本實施例中，由外部標定信號觸發(fā)預置的標定程序，進而完成了車輛轉(zhuǎn)角傳感器的標定。這種“外部操作觸發(fā)標定程序”的標定方式，使得在電液輔助轉(zhuǎn)向車輛上進行簡單操作即可完成因系統(tǒng)漂移、系統(tǒng)部件更換、系統(tǒng)維修引起的系統(tǒng)標定。 因此，本實施例解決了目前多橋轉(zhuǎn)向系統(tǒng)操作過程中標定困難的問題，為生產(chǎn)廠家和客戶提供了極大便利。電液多橋轉(zhuǎn)向標定系統(tǒng)實施例參照圖4，圖4為本發(fā)明電液多橋轉(zhuǎn)向標定系統(tǒng)實施例的結(jié)構(gòu)框圖。該電液多橋轉(zhuǎn)向標定系統(tǒng)實施例包括對中裝置300、觸發(fā)裝置100和標定裝置 200。其中，對中裝置300用于車輛需要標定轉(zhuǎn)角傳感器時，對車輛各橋進行對中操作。，觸發(fā)裝置100用于發(fā)出標定信號；標定裝置200用于在車輛各橋完成對中操作后，由接收到的所述標定信號觸發(fā)預置其中的標定程序，完成車輛轉(zhuǎn)角傳感器的標定。下面，該實施例進行詳細說明。當車輛因生產(chǎn)、維修、調(diào)試等原因?qū)е聦嶋H轉(zhuǎn)向角度值異常時需要時，就需要標定轉(zhuǎn)角傳感器。這時，通過對觸發(fā)裝置100的外部操作，發(fā)出外部標定信號，這個信號的主要作用是，標定裝置200中對預先編碼好的標定程序進行觸發(fā)，從而，可以按照標定程序，自動完成轉(zhuǎn)角傳感器的標定。當然，在由標定程序進行標定前，還要進行車輛各橋進行對中操作。本發(fā)明并不對標定程序本身做限定，凡是能夠通過程序?qū)崿F(xiàn)轉(zhuǎn)角傳感器標定的方式都在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。例如，可以按照圖2所示的步驟作為標定流程。此外，觸發(fā)裝置100可以為一下幾種形式第一、觸發(fā)裝置為顯示屏，該顯示屏通過人機交互的方式，對所述標定裝置200進行觸發(fā)。第二、觸發(fā)裝置為與標定裝置200相連接的外部開關或按鈕。并且，觸發(fā)裝置100可以為本地觸發(fā)裝置或遠程控制觸發(fā)裝置。需要說明的是，電液多橋轉(zhuǎn)向標定系統(tǒng)與標定方法原理類似，由于電液多橋轉(zhuǎn)向標定方法已經(jīng)做了充分的說明，因此，標定系統(tǒng)在此不再做詳細的說明，相互之間互相參照即可。本實施例中，由觸發(fā)裝置發(fā)出的外部標定信號觸發(fā)預置于標定裝置中的標定程序，進而完成了車輛轉(zhuǎn)角傳感器的標定。這種“外部操作觸發(fā)標定程序”的標定方式，使得在電液輔助轉(zhuǎn)向車輛上進行簡單操作即可完成因系統(tǒng)漂移、系統(tǒng)部件更換、系統(tǒng)維修引起的系統(tǒng)標定。因此，本實施例解決了目前多橋轉(zhuǎn)向系統(tǒng)操作過程中標定困難的問題，為生產(chǎn)廠家和客戶提供了極大便利。以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種電液多橋轉(zhuǎn)向的標定方法，其特征在于，包括如下步驟觸發(fā)信號生成步驟，在車輛需要標定轉(zhuǎn)角傳感器時，生成外部標定信號；標定步驟，由接收到的所述外部標定信號觸發(fā)預置的標定程序，根據(jù)各橋的狀態(tài)，完成車輛轉(zhuǎn)角傳感器的標定。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的標定方法，其特征在于，還包括對中步驟，對車輛各橋進行對中操作；并且，所述標定步驟進一步為根據(jù)當前各橋的狀態(tài)和對中操作的結(jié)果，由接收到的所述外部標定信號觸發(fā)預置的標定程序，完成車輛轉(zhuǎn)角傳感器的標定。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的標定方法，其特征在于，所述標定步驟中，所述標定程序進一步包括如下子步驟讀取子步驟，讀取當前已完成對中的各橋角度的采集值；存儲子步驟，存儲所述已完成對中的各橋角度的采集值；計算子步驟，依據(jù)βω= α (i)- δ (i)完成實際轉(zhuǎn)向角度的計算；其中 δ ω為執(zhí)行所述對中步驟后，第i個橋的角度采集值； α⑴為轉(zhuǎn)向過程中，第i個橋的即時角度采集值； β (O為第i個橋的實際轉(zhuǎn)向角度；i為自然數(shù)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的標定方法，其特征在于，所述對中操作進一步為基于四輪定位使各橋絕對對中；或基于手動操作方向盤使前橋?qū)χ小?br>
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的標定方法，其特征在于，所述觸發(fā)信號生成步驟進一步為在車輛需要標定轉(zhuǎn)角傳感器時，基于顯示屏，通過人機交互的方式，發(fā)出外部標定信號。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的標定方法，其特征在于，所述觸發(fā)信號生成步驟進一步為在車輛需要標定轉(zhuǎn)角傳感器時，基于外部開關或按鈕發(fā)出外部標定信號。
7.—種電液多橋轉(zhuǎn)向的標定系統(tǒng),其特征在于,包括觸發(fā)裝置(100)，用于在車輛需要標定轉(zhuǎn)角傳感器時，生成外部標定信號；以及標定裝置(200)，用于由接收到的所述外部標定信號觸發(fā)預置的標定程序，根據(jù)當前各橋的狀態(tài)，完成車輛轉(zhuǎn)角傳感器的標定。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的電液多橋轉(zhuǎn)向的標定系統(tǒng)，其特征在于，還包括對中裝置300)，用于標定轉(zhuǎn)角傳感器前對車輛各橋進行對中操作。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的電液多橋轉(zhuǎn)向的標定系統(tǒng)，其特征在于，所述觸發(fā)裝置(100)基于顯示屏實現(xiàn)，所述顯示屏用于通過人機交互的方式，對所述標定裝置(200)進行觸發(fā)。
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的電液多橋轉(zhuǎn)向的標定系統(tǒng)，其特征在于，所述觸發(fā)裝置(100)為與所述標定裝置(200)相連接的外部開關或按鈕。
全文摘要
本發(fā)明提出了一種電液多橋轉(zhuǎn)向標定方法及標定系統(tǒng)。其中，該方法包括如下步驟在車輛需要標定轉(zhuǎn)角傳感器時，生成外部標定信號；由接收到的所述外部標定信號觸發(fā)預置的標定程序，根據(jù)各橋的狀態(tài)，完成車輛轉(zhuǎn)角傳感器的標定。本發(fā)明解決了目前多橋轉(zhuǎn)向系統(tǒng)操作過程中標定困難的問題，進而為生產(chǎn)廠家和客戶提供便利。
文檔編號G01B21/22GK102589506SQ20121004247
公開日2012年7月18日 申請日期2012年2月24日 優(yōu)先權(quán)日2012年2月24日
發(fā)明者張林軍, 王章才, 許忠燕 申請人:三一汽車起重機械有限公司