專利名稱：銑刨機深度監(jiān)控方法及系統(tǒng)的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及機械領域，更具體地，涉及一種銑刨機深度監(jiān)控方法及系統(tǒng)。
背景技術：
銑刨機是用于銑刨混凝土、浙青路面的機器，在其使用過程中，需要操作人員不斷監(jiān)控銑刨效果以便及時的調整左/右控制器的銑刨設定深度。相關技術中，銑刨機深度監(jiān)控是在銑刨機的左右兩側各安裝一對傳感器和用于監(jiān)控和設定深度參數的控制器。這樣，對于安裝在左邊的控制器來說，只能對左邊的銑刨深度進行監(jiān)控；對于安裝在右邊的控制器來說，也只能對右邊的銑刨深度進行監(jiān)控。因此，操作人員必須繞著銑刨機左右來回查看和調整，才能調整好對應的銑刨深度數據，從而造成操作非常不方便，也降低了施工質量和效率。
發(fā)明內容
本發(fā)明旨在提供一種銑刨機深度監(jiān)控方法及系統(tǒng)，能夠解決操作人員繞著銑刨機左右來回查看和調整銑刨深度數據而造成的操作不便的問題。根據本發(fā)明的一個方面，提供了一種銑刨機深度監(jiān)控方法，包括接收銑刨機中的左控制器發(fā)送的左深度數據的檢測值，并接收銑刨機中的右控制器發(fā)送的右深度數據的檢測值；將左深度數據的檢測值和右深度數據的檢測值發(fā)送給銑刨機中的顯示單元；響應用戶操作，調整左控制器中的左深度數據和/或右控制器中的右深度數據。優(yōu)選地，接收銑刨機中的左控制器發(fā)送的左深度數據的檢測值包括通過CAN總線接收左控制器按照預先設定的格式發(fā)送的左深度數據的檢測值。優(yōu)選地，預先設定的格式包括預先設定的內容與預先設定的字節(jié)數的一一對應關系，其中預先設定的內容包括以下至少之一用于指示左控制器處于發(fā)送狀態(tài)的參數值、左深度數據的檢測值、左深度數據的設定值、左控制器對應的左傳感器的狀態(tài)值、左傳感器的設定值、左傳感器的控制模式。優(yōu)選地，響應用戶操作，調整左控制器中的左深度數據和/或右控制器中的右深度數據包括響應用戶操作，通過CAN總線按照預先設定的格式發(fā)送調整的左深度數據和/ 或右深度數據。優(yōu)選地，預先設定的格式包括預先設定的內容與預先設定的字節(jié)數的一一對應關系，其中預先設定的內容包括以下至少之一用于指示左控制器處于接收狀態(tài)的參數值、左深度數據的檢測值、左深度數據的設定值、左控制器對應的左傳感器的狀態(tài)值、左傳感器的設定值、左傳感器的控制模式。優(yōu)選地，在響應用戶操作，調整左控制器中的左深度數據和/或右控制器中的右深度數據之后，還包括根據調整的左深度數據和/或右深度數據，控制銑刨機的發(fā)動機參數，其中發(fā)動機參數包括以下至少之一發(fā)動機輸出功率、發(fā)動機工作效率、發(fā)動機節(jié)能效率。
優(yōu)選地，在響應用戶操作，調整左控制器中的左深度數據和/或右控制器中的右深度數據之后，還包括根據調整的左深度數據和/或右深度數據，控制銑刨機的行走速/又。優(yōu)選地，在響應用戶操作，調整左控制器中的左深度數據和/或右控制器中的右深度數據之后，還包括根據調整的左深度數據和/或右深度數據，控制銑刨機的輸料速/又。根據本發(fā)明的另一方面，還提供了一種銑刨機深度監(jiān)控系統(tǒng)，包括銑刨機中的左控制器、銑刨機中的右控制器、銑刨機中的顯示單元以及銑刨機深度監(jiān)控裝置，其中，銑刨機深度監(jiān)控裝置包括接收模塊，用于接收左控制器發(fā)送的左深度數據的檢測值，并接收右控制器發(fā)送的右深度數據的檢測值；發(fā)送模塊，用于將左深度數據的檢測值和右深度數據的檢測值發(fā)送給顯示單元；調整模塊，用于響應用戶操作，調整左控制器中的左深度數據和 /或右控制器中的右深度數據。優(yōu)選地，接收模塊包括接收子模塊，用于通過CAN總線接收左控制器按照預先設定的格式發(fā)送的左深度數據的檢測值。本發(fā)明通過匯總左深度數據和右深度數據并顯示，以便操作人員調整或修改ー邊的銑刨深度參數時可以及時的看到另外ー邊的銑刨深度參數，從而可以非常方便地進行深度數據監(jiān)控操作，提高了用戶體驗。
此處所說明的附圖用來提供對本發(fā)明的進ー步理解，構成本申請的一部分，本發(fā)明的示意性實施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構成對本發(fā)明的不當限定。在附圖中圖1是根據本發(fā)明實施例的銑刨機深度監(jiān)控的示意圖；圖2是根據本發(fā)明實施例的銑刨機深度監(jiān)控方法的流程圖；圖3是根據本發(fā)明優(yōu)選實施例的基于CAN總線的銑刨機深度監(jiān)控的示意圖ー；圖4是根據本發(fā)明優(yōu)選實施例的基于CAN總線的銑刨機深度監(jiān)控的示意圖ニ ；圖5是根據本發(fā)明實施例的銑刨機深度監(jiān)控系統(tǒng)的結構框圖。
具體實施例方式需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結合實施例來詳細說明本發(fā)明。圖1是根據本發(fā)明實施例的銑刨機深度監(jiān)控的示意圖，如圖1所示，包括左傳感器 1、右傳感器2、左控制器3、右控制器4、顯示單元5。其中，左傳感器1用于采集銑刨機左方的實際深度，發(fā)送給左控制器3 ；左控制器3用于將該實際深度與用戶的設定深度進行比較，經過運算后得出相應的結果，即，如果實際深度小于設定深度，左控制器1將對左支腿輸出下降的信號，如果實際深度大于設定深度，則左控制器1將對左支腿輸出上升的信號。 右傳感器2、右控制器4的工作原理與左傳感器1、左控制器3相同。顯示單元5用于接收左控制器3和右控制器4發(fā)送的實際深度，通過程序運算，判斷出是哪個控制器發(fā)送的何種數據，然后向左控制器3和右控制器4發(fā)送設定深度?；趫D1所示的示意圖，本發(fā)明提供了一種銑刨機深度監(jiān)控方法。圖2是根據本發(fā)明實施例的銑刨機深度監(jiān)控方法的流程圖，如圖2所示，包括如下的步驟S202至步驟S206。步驟S202，接收銑刨機中的左控制器3發(fā)送的左深度數據的檢測值，并接收銑刨機中的右控制器4發(fā)送的右深度數據檢測值。步驟S204，將左深度數據檢測值和右深度數據檢測值發(fā)送給銑刨機中的顯示單元 5。步驟S206，響應用戶操作，調整左控制器3中的左深度數據和/或右控制器4中的右深度數據。相關技術中，操作人員必須繞著銑刨機左右來回查看和調整，才能調整好到對應的銑刨深度數據，這樣造成操作非常不方便，也降低了施工質量和效率。本發(fā)明實施例中， 通過匯總左深度數據和右深度數據并顯示，以便操作人員調整或修改一邊的銑刨深度參數時可以及時的看到另外一邊的銑刨深度參數，從而可以非常方便地進行深度數據監(jiān)控操作，提高了用戶體驗。為了更加方便操作人員進行深度數據監(jiān)控操作，本發(fā)明還對上述銑刨機深度監(jiān)控方法進行了幾點改進，具體描述如下。一，動靜結合顯示圖1中的顯示單元5可以選擇具備動靜結合顯示功能的顯示單元，這樣可以將深度數據以動態(tài)和靜態(tài)相結合的方式在顯示單元5上同時顯示出來，其中該深度數據可以包括深度實際值、深度設定值、控制模式，傳感器狀態(tài)以及輸出狀態(tài)等，這樣可以進一步方便操作人員直觀地進行深度數據監(jiān)控操作。二、CAN總線通訊為了進一步提高通信速度與可靠性，本發(fā)明還可以通過CAN總線按照預先設定的格式收發(fā)深度數據。圖3是根據本發(fā)明優(yōu)選實施例的基于CAN總線的銑刨機深度監(jiān)控的示意圖一，如圖3所示，左傳感器1按照預先設定的格式通過CAN總線6和7的CAN 口(D腳和B腳)將采集到的實際深度發(fā)送給左控制器3，同時，左控制器3按照預先設定的格式通過CAN總線 6和7發(fā)送該實際深度，顯示單元5按照預先設定的格式通過CAN總線6和7接收該實際深度。具體地，該預先設定的格式可以如下表1所示。其中，字節(jié)1和字節(jié)2中存放的是傳感器實際的檢測值；字節(jié)3中存放的是傳感器的狀態(tài)，進一步地，可以設置傳感器的狀態(tài)是A代表目前傳感器實際值超出范圍、B代表傳感器故障以及C代表控制器沒有檢測到傳感器；字節(jié)4和字節(jié)5中存放的是傳感器的設定值；字節(jié)6中存放的是控制模式，進一步地， 可以設置控制模式是A代表手動模式以及B代表自動模式；字節(jié)7中存放的是控制器的輸出值。表1深度數據格式/內容表
字節(jié)字節(jié)1字節(jié)2字節(jié)3字節(jié)4字節(jié)5字節(jié)6字節(jié)7字節(jié)8內容實際值實際值傳感器狀態(tài)設定值設定值控制模式PWM輸出值預留
另外，本發(fā)明還可以通過CAN總線將調整的左深度數據按照預先設定的格式發(fā)送給左控制器2。需要說明的是，為了區(qū)分發(fā)送狀態(tài)還是接收狀態(tài)，可以在字節(jié)8設置用于指示發(fā)送狀態(tài)或接收狀態(tài)的狀態(tài)標識，通過該狀態(tài)標識的不同來區(qū)分發(fā)送狀態(tài)還是接收狀態(tài)。三、功率優(yōu)化一方面，為了節(jié)約能耗，本發(fā)明還可以在左深度數據和右深度數據減小時自動降低銑刨機的發(fā)動機輸出功率，并在左深度數據和右深度數據增大時自動提高銑刨機的發(fā)動機輸出功率。需要說明的是，上述控制發(fā)動機輸出功率僅僅作為ー種舉例，實際應用中，還可以根據左深度數據和右深度數據控制其它的發(fā)動機參數，例如發(fā)動機工作效率、發(fā)動機節(jié)能效率，以便進一歩對銑刨機進行優(yōu)化，提高用戶體驗。另ー方面，考慮到發(fā)動機還用于提供行走泵行走、輸料泵輸料以及其他輔助工作的功率，本發(fā)明還可以根據左深度數據和右深度數據，通過控制銑刨機的行走速度而控制行走泵吸收功率，和/或通過控制銑刨機的輸料速度而控制輸料泵吸收功率。下面將結合圖4詳細描述如何根據不同的エ況模式自動控制發(fā)動機輸出功率以及自動控制行走速度和/或輸料速度，從而對發(fā)動機系統(tǒng)、行走系統(tǒng)以及輸料系統(tǒng)做到最優(yōu)化控制，有效提高發(fā)動機的使用效率和施工效率并起到節(jié)能降耗的作用。圖4是根據本發(fā)明優(yōu)選實施例的基于CAN總線的銑刨機深度監(jiān)控的示意圖ニ，如圖4所示，主控制器9通過其CANl ロ與深度控制系統(tǒng)網絡連接處理實時的銑刨深度數據， 并通過其CAN2 ロ與發(fā)動機總線相連接處理發(fā)動機參數，并通過其輸出口 1、2與控制行走速度的行走閥連接，以及通過其輸出ロ 3、4與控制輸料速度的輸料閥連接。下面詳細描述主控器9根據不同的控制模式(例如高效模式、節(jié)能模式)，對上述發(fā)送機參數、行走速度和/ 或輸料速度進行控制。在高效模式下，主控制器9根據銑刨深度，實時的自動調節(jié)行走速度和輸料速度 (輸料皮帶的速度)。當銑刨深度較小時，銑刨出來的廢料不多，主控制器9會自動的將輸料速度適當調小(降低輸料泵的吸收功率)，同時為了充分利用發(fā)動機輸出功率，主控制器 9會自動的調高行走速度(提高行走泵的吸收功率)，使得輸料泵吸收功率與行走泵吸收功率的總和等于發(fā)動機輸出功率。當銑刨深度較大時，銑刨出來的廢料較多，主控制器9會自動的將輸料調高，同時降低行走速度。這樣，可以有效提高銑刨機的施工效率并使得發(fā)動機輸出功率發(fā)揮到極限。在節(jié)能模式下，主控制器9根據銑刨深度，自動調節(jié)輸料速度(輸料皮帶的速度)， 同時通過CAN2 ロ對發(fā)動機轉速進行控制。當銑刨深度較小時或者在拉毛(拉毛是指ー種銑刨鼓在混凝土路面上輕輕的刮出刀混的施工エ藝)等エ況下，主控制器9在不改變行走速度的情況下將輸料皮帶的速度降低，同時在滿足輸料泵吸收功率與行走泵吸收功率的情況下降低發(fā)動機的轉速，減少發(fā)動機輸出功率，起到節(jié)能降耗的作用。這樣，可以節(jié)約設備的施工成本。需要說明的是，在附圖的流程圖示出的步驟可以在諸如一組計算機可執(zhí)行指令的計算機系統(tǒng)中執(zhí)行，并且，雖然在流程圖中示出了邏輯順序，但是在某些情況下，可以以不同于此處的順序執(zhí)行所示出或描述的步驟。本發(fā)明實施例提供了一種銑刨機深度監(jiān)控系統(tǒng)，該銑刨機深度監(jiān)控系統(tǒng)可以用于實現上述銑刨機深度監(jiān)控方法。圖5是根據本發(fā)明實施例的銑刨機深度監(jiān)控系統(tǒng)的結構框圖，如圖5所示，包括銑刨機中的左控制器3、銑刨機中的右控制器4、銑刨機中的顯示單元 5以及銑刨機深度監(jiān)控裝置10，其中銑刨機深度監(jiān)控裝置10包括接收模塊102、發(fā)送模塊 104和調整模塊106，下面對其結構進行詳細描述。接收模塊102，用于接收銑刨機中的左控制器3發(fā)送的左深度數據的檢測值，并接收銑刨機中的右控制器4發(fā)送的右深度數據的檢測值；發(fā)送模塊104，連接至接收模塊102， 用于將接收模塊102接收的左深度數據的檢測值和接收模塊102接收的右深度數據的檢測值發(fā)送給顯示單元5 ；調整模塊106，連接至發(fā)送模塊104，用于在發(fā)送模塊104發(fā)送左深度數據和右深度數據之后，響應用戶操作，調整左控制器3中的左深度數據和/或右控制器4 中的右深度數據。相關技術中，操作人員必須繞著銑刨機左右來回查看和調整，才能調整好到對應的銑刨深度數據，這樣造成操作非常不方便，也降低了施工質量和效率。本發(fā)明實施例中， 通過接收模塊102匯總左深度數據和右深度數據并通過顯示單元5進行顯示，以便操作人員通過調整模塊106調整或修改一邊的銑刨深度參數時可以及時的看到另外一邊的銑刨深度參數，從而可以非常方便地進行深度數據監(jiān)控操作，提高了用戶體驗。需要說明的是，裝置實施例中描述的銑刨機深度監(jiān)控裝置對應于上述的方法實施例，其具體的實現過程在方法實施例中已經進行過詳細說明，在此不再贅述。另外，作為優(yōu)選的技術方案，上述銑刨機深度監(jiān)控裝置10可以調整于顯示單元5 內，以便直接驅動顯示單元5與左控制器3和右控制器4進行通訊?；蛘?，作為優(yōu)選的技術方案，上述銑刨機深度監(jiān)控裝置10還可以調整在主控制器 9內，以便先通過主控制器9與左控制器3和右控制器4進行通訊，在主控制器9將深度數據運算和處理完畢之后，再將處理完的深度數據發(fā)送給顯示單元5進行顯示，而顯示單元5 僅僅作為顯示功能；類似的，在顯示單元5響應用戶操作之后，先將調整的深度數據發(fā)送給主控制器9，再由主控制器9發(fā)送給左控制器3和右控制器4。這樣，通過劃分顯示單元5 的顯示功能與主控制器9的運算處理功能，可以提高銑刨機深度監(jiān)控的效率和穩(wěn)定性。綜上所述，根據本發(fā)明的上述實施例，提供了一種銑刨機深度監(jiān)控方法及系統(tǒng)。本發(fā)明通過匯總左深度數據和右深度數據并顯示，以便操作人員調整或修改一邊的銑刨深度參數時可以及時的看到另外一邊的銑刨深度參數，從而可以非常方便地進行深度數據監(jiān)控操作，提高了用戶體驗。顯然，本領域的技術人員應該明白，上述的本發(fā)明的各模塊或各步驟可以用通用的計算裝置來實現，它們可以集中在單個的計算裝置上，或者分布在多個計算裝置所組成的網絡上，可選地，它們可以用計算裝置可執(zhí)行的程序代碼來實現，從而，可以將它們存儲在存儲裝置中由計算裝置來執(zhí)行，或者將它們分別制作成各個集成電路模塊，或者將它們中的多個模塊或步驟制作成單個集成電路模塊來實現。這樣，本發(fā)明不限制于任何特定的硬件和軟件結合。以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領域的技術人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內。
權利要求
1.一種銑刨機深度監(jiān)控方法，其特征在于包括接收銑刨機中的左控制器發(fā)送的左深度數據的檢測值，并接收所述銑刨機中的右控制器發(fā)送的右深度數據的檢測值；將所述左深度數據的檢測值和所述右深度數據的檢測值發(fā)送給所述銑刨機中的顯示單元；響應用戶操作，調整所述左控制器中的左深度數據和/或所述右控制器中的右深度數據。
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，接收銑刨機中的左控制器發(fā)送的左深度數據的檢測值包括通過CAN總線接收所述左控制器按照預先設定的格式發(fā)送的所述左深度數據的檢測值。
3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述預先設定的格式包括預先設定的內容與預先設定的字節(jié)數的一一對應關系，其中所述預先設定的內容包括以下至少之一用于指示所述左控制器處于發(fā)送狀態(tài)的參數值、所述左深度數據的檢測值、所述左深度數據的設定值、所述左控制器對應的左傳感器的狀態(tài)值、所述左傳感器的設定值、所述左傳感器的控制模式。
4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，響應用戶操作，調整所述左控制器中的左深度數據和/或所述右控制器中的右深度數據包括響應用戶操作，通過CAN總線按照預先設定的格式發(fā)送調整的所述左深度數據和/或所述右深度數據。
5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述預先設定的格式包括預先設定的內容與預先設定的字節(jié)數的一一對應關系，其中所述預先設定的內容包括以下至少之一用于指示所述左控制器處于接收狀態(tài)的參數值、所述左深度數據的檢測值、所述左深度數據的設定值、所述左控制器對應的左傳感器的狀態(tài)值、所述左傳感器的設定值、所述左傳感器的控制模式。
6.根據權利要求1至5中任一項所述的方法，其特征在于，在響應用戶操作，調整所述左控制器中的左深度數據和/或所述右控制器中的右深度數據之后，還包括根據調整的所述左深度數據和/或所述右深度數據，控制所述銑刨機的發(fā)動機參數，其中所述發(fā)動機參數包括以下至少之一發(fā)動機輸出功率、發(fā)動機工作效率、發(fā)動機節(jié)能效率。
7.根據權利要求1至5中任一項所述的方法，其特征在于，在響應用戶操作，調整所述左控制器中的左深度數據和/或所述右控制器中的右深度數據之后，還包括根據調整的所述左深度數據和/或所述右深度數據，控制所述銑刨機的行走速度。
8.根據權利要求1至5中任一項所述的方法，其特征在于，在響應操作，調整所述左控制器中的左深度數據和/或所述右控制器中的右深度數據之后，還包括根據調整的所述左深度數據和/或所述右深度數據，控制所述銑刨機的輸料速度。
9.一種銑刨機深度監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于包括銑刨機中的左控制器、所述銑刨機中的右控制器、所述銑刨機中的顯示單元以及銑刨機深度監(jiān)控裝置，其中，所述銑刨機深度監(jiān)控裝置包括接收模塊，用于接收所述左控制器發(fā)送的左深度數據的檢測值，并接收所述右控制器發(fā)送的右深度數據的檢測值；發(fā)送模塊，用于將所述左深度數據的檢測值和所述右深度數據的檢測值發(fā)送給所述顯示單元；調整模塊，用于響應用戶操作，調整所述左控制器中的左深度數據和/或所述右控制器中的右深度數據。
10.根據權利要求9所述的系統(tǒng)，其特征在干，所述接收模塊包括接收子模塊，用于通過CAN總線接收所述左控制器按照預先設定的格式發(fā)送的所述左深度數據的檢測值。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種銑刨機深度監(jiān)控方法及系統(tǒng)，該方法包括接收銑刨機中的左控制器發(fā)送的左深度數據的檢測值，并接收銑刨機中的右控制器發(fā)送的右深度數據的檢測值；將左深度數據的檢測值和右深度數據的檢測值發(fā)送給銑刨機中的顯示單元；響應用戶操作，調整左控制器中的左深度數據和/或右控制器中的右深度數據。本發(fā)明通過匯總左深度數據和右深度數據并顯示，以便操作人員調整或修改一邊的銑刨深度參數時可以及時的看到另外一邊的銑刨深度參數，從而可以非常方便地進行深度數據監(jiān)控操作，提高了用戶體驗。
文檔編號G01B21/18GK102535319SQ20121004118
公開日2012年7月4日 申請日期2012年2月22日 優(yōu)先權日2012年2月22日
發(fā)明者孟文雅, 李學俊, 符傳興, 陳翔, 黃國勇 申請人:中聯重科股份有限公司