專利名稱：承壓內膽檢漏生產線的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種承壓內膽檢漏生產線。
背景技術：
太陽能熱水器承壓內膽一般通過試水檢漏，檢漏時，需要把垛盤上的工件一件一件的送到檢漏試水池中進行檢漏。垛盤上的內膽一般采用多層多行多列的方式碼垛，高度較高，內膽的重量也比較重，人員不好拿取，員工人工卸垛存在的安全隱患較大且員工的勞動強度大。
發明內容
本發明要解決的技術問題是提供一種便于拿取垛盤上內膽并將內膽輸送到檢漏試水池檢漏的承壓內膽檢漏生產線。為了解決上述技術問題，本發明包括垛盤、檢漏輸送線和檢漏試水池，還包括豎直導軌、水平導軌A、水平導軌B、支架、連接板和夾取內膽的機械手，機械手固定在豎直導軌的下端，連接板與豎直導軌和水平導軌A均滑動連接，水平導軌A固定在支架上，所述的垛盤滑動設置在水平導軌B上，水平導軌A與水平導軌B相垂直并位于水平導軌B的下方，檢漏輸送線的一端位于水平導軌A的下方，檢漏輸送線的另一端接往檢漏試水池。為了提高檢測速度，還包括合格品輸送線、不合格品返修線、轉盤和四個內膽抱夾裝置，四個內膽抱夾裝置分別固定在轉盤的四個相垂直的方位上，檢漏輸送線、檢漏試水池、合格品輸送線和不合格品返修線分別位于四個內膽抱夾裝置的下方，檢漏試水池是可升降試水池。為了方便檢漏輸送線上方的內膽抱夾裝置夾持工件，所述的檢漏輸送線上位于內膽抱夾裝置的下方設置有頂升裝置。為了更牢靠的夾持工件，所述的機械手的夾持部內設置有電磁吸盤。為了控制方便，所述的連接板和豎直導軌之間連接有驅動二者相對滑動的電機和齒輪齒條機構，連接板和水平導軌A之間連接有驅動二者相對滑動的另一套電機和齒輪齒條機構，還包括有控制兩電機的控制柜。本發明的有益效果是本發明垛盤可以在一個水平方向移動，機械手可以在一個水平方向豎直方向移動，實現了機械手相對于內膽能在三個垂直的方向移動，能拿取垛盤上任意位置的內膽，拿取垛盤上內膽很方便，并通過檢漏輸送線輸送到檢漏試水池進行檢漏。
圖1為本發明的結構示意圖； 圖2為圖1的A-A剖視圖中1、立柱，2、橫梁，3、水平導軌A，4、機械手，5、檢漏輸送線，6、頂升裝置，7、內膽抱夾裝置，8、方形轉盤，9、內膽抱夾裝置，10、合格品輸送線，11、內膽抱夾裝置，12、不合格品返修線，13、內膽抱夾裝置，14、檢漏試水池，15、垛盤，16、水平導軌B，17、控制柜，18、工件，19、豎直導軌，20、連接板，21、電磁吸盤。
具體實施例方式如圖1和圖2所示的一種具體實施例，它包括立柱1、橫梁2、水平導軌A3、機械手 4、檢漏輸送線5、頂升裝置6、內膽抱夾裝置7、方形轉盤8、內膽抱夾裝置9、合格品輸送線 10、內膽抱夾裝置11、不合格品返修線12、內膽抱夾裝置13、檢漏試水池14、垛盤15、水平導軌B16、控制柜17、工件18、豎直導軌19、電磁吸盤21、連接板20和控制柜。立柱1有多個，橫梁2固定在多個立柱1上，橫梁2和立柱1形成支架。機械手4固定在豎直導軌19的下端，連接板20與豎直導軌19和水平導軌A3均滑動連接，水平導軌A3固定在橫梁2上，所述的垛盤15滑動設置在水平導軌B16上，水平導軌A3與水平導軌B16相垂直并位于水平導軌B16的下方，檢漏輸送線5的一端位于水平導軌A3的下方，檢漏輸送線5的另一端上設有頂升裝置6。機械手4的夾持部內設有電磁吸盤21。連接板20和豎直導軌19之間連接有驅動二者相對滑動的電機和齒輪齒條機構， 齒條固定在豎直導軌19上，電機固定在連接板20上，齒輪與電機連接，齒輪與齒條相嚙合。 連接板20和水平導軌A3之間連接有驅動二者相對滑動的另一套電機和齒輪齒條機構，齒條固定在水平導軌A3上，電機固定在連接板20上，齒輪與電機連接，齒輪與齒條相嚙合，還包括有控制兩電機的控制柜。內膽抱夾裝置7、內膽抱夾裝置9、內膽抱夾裝置11和內膽抱夾裝置13分別固定在方形轉盤8的四側，檢漏輸送線5上設置頂升裝置6的一端、檢漏試水池14、合格品輸送線10和不合格品返修線12分別位于四個內膽抱夾裝置的下方。方形轉盤8也可用其它形狀的轉盤代替，但是內膽抱夾裝置7 —定要固定在轉盤上的四個相垂直的方位上。檢漏試水池14是可升降的試水池。工作原理在垛盤15上碼上多層多行多列的工件18，機械手4在初始位置下移， 當電磁吸盤21觸碰到工件18后，產生電磁吸力，將內膽吸住，機械手4的夾持部夾住工件 18，同時機械手4上升，上升到一定高度，機械手4右移至檢漏輸送線上方，到位后，機械手下行，將工件18放置在機械手4上后回程。檢漏輸送線5輸送工件，到頂升裝置6的上方， 頂升裝置6上方的內膽抱夾裝置7抱夾工件18，檢漏試水池14降到低位，方形轉盤8逆時針轉動90度，工件運動到檢漏試水池14的上方，檢漏試水池14上升，使工件浸入水中，進行檢漏，工件合格，方形轉盤8逆時針轉動90度，送到頂升裝置6上的內膽被其上的內膽抱夾裝置夾持，方形轉盤8再逆時針轉動90度，使合格工件轉動到合格品輸送線10上并輸送，同時，下一個工件送到檢漏試水池14檢漏。如果工件不各格，送到頂升裝置6上的內膽被其上的內膽抱夾裝置夾持，方形轉盤8逆時針轉動90度，使不合格工件轉動到不合格品返修線12上并輸送，同時，下一個工件送到檢漏試水池14檢漏。當第一行的工件拿取完畢后，通過驅動垛盤15在水平導軌B16上滑動，使第二行工件的中心部位運動到電磁吸盤21的正下方，即可拿取第二行工件，設備運行尺寸通過控制柜來實現。
權利要求
1.一種承壓內膽檢漏生產線，包括垛盤、檢漏輸送線和檢漏試水池，其特征在于還包括豎直導軌、水平導軌A、水平導軌B、支架、連接板和夾取內膽的機械手，機械手固定在豎直導軌的下端，連接板與豎直導軌和水平導軌A均滑動連接，水平導軌A固定在支架上，所述的垛盤滑動設置在水平導軌B上，水平導軌A與水平導軌B相垂直并位于水平導軌B的下方，檢漏輸送線的一端位于水平導軌A的下方，檢漏輸送線的另一端接往檢漏試水池。
2.根據權利要求1所述的承壓內膽檢漏生產線，其特征在于還包括合格品輸送線、不合格品返修線、轉盤和四個內膽抱夾裝置，四個內膽抱夾裝置分別固定在轉盤的四個相垂直的方位上，檢漏輸送線、檢漏試水池、合格品輸送線和不合格品返修線分別位于四個內膽抱夾裝置的下方，檢漏試水池是可升降試水池。
3.根據權利要求2所述的承壓內膽檢漏生產線，其特征在于所述的檢漏輸送線上位于內膽抱夾裝置的下方設置有頂升裝置。
4.根據權利要求1、2或3所述的承壓內膽檢漏生產線，其特征在于所述的機械手的夾持部內設置有電磁吸盤。
5.根據權利要求4所述的承壓內膽檢漏生產線，其特征在于所述的連接板和豎直導軌之間連接有驅動二者相對滑動的電機和齒輪齒條機構，連接板和水平導軌A之間連接有驅動二者相對滑動的另一套電機和齒輪齒條機構，還包括有控制兩電機的控制柜。
全文摘要
本發明公開了一種承壓內膽檢漏生產線，本發明包括垛盤、檢漏輸送線和檢漏試水池，還包括豎直導軌、水平導軌A、水平導軌B、支架、連接板和夾取內膽的機械手，機械手固定在豎直導軌的下端，連接板與豎直導軌和水平導軌A均滑動連接，水平導軌A固定在支架上，所述的垛盤滑動設置在水平導軌B上，水平導軌A與水平導軌B相垂直并位于水平導軌B的下方，檢漏輸送線的一端位于水平導軌A的下方，檢漏輸送線的另一端接往檢漏試水池。本發明實現了機械手相對于內膽能在三個垂直的方向移動，能拿取垛盤上任意位置的內膽，拿取垛盤上內膽很方便，并通過檢漏輸送線輸送到檢漏試水池進行檢漏。
文檔編號G01M3/10GK102564706SQ20121002332
公開日2012年7月11日 申請日期2012年2月3日 優先權日2012年2月3日
發明者丁倩, 任勇, 劉秀娟, 尹振雷, 申文明, 蘇士強 申請人:山東力諾瑞特新能源有限公司