導航裝置制造方法
【專利摘要】本發明提供一種導航裝置，根據用戶的識別詞語理解度，不僅變更呈現給用戶的引導（導航），還變更所有引導、操作步驟、操作畫面及識別詞語，即變更由引導、操作步驟、操作畫面及識別詞語所規定的操作切換來呈現，從而，對于識別詞語理解度較低的用戶，能夠提高能完成任務的可能性，對于識別詞語理解度較高的用戶，能夠提高操作的舒適性，由此，能夠向所有用戶呈現最佳的操作切換。
【專利說明】導航裝置
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種能夠通過用戶與裝置的語音對話來進行導航的導航裝置。
【背景技術】
[0002]通常，車載用語音對話裝置等導航裝置所具有的住址檢索、電話簿檢索、設施檢索、音樂檢索等各個功能都被預先設定了操作切換，無論是哪個用戶(例如對于識別詞語的理解度不相同的用戶)使用時，通過語音輸出/畫面輸出的用于呈現可輸入語音的內容及其操作步驟的引導信息都是一樣的。
因此存在以下問題，即在舒適性和理解容易度方面，有時并不一定能實現對于所有用戶來說都是最佳的操作切換。
[0003]對于這一問題，例如在專利文獻I中記載了一種車載用語音識別裝置，其根據用戶的識別詞語理解度，變更語音輸出/畫面輸出的引導信息，從而呈現用戶能夠理解的引導(導航)。在該專利文獻I所記載的發明中，根據用戶的修正次數等來判定識別詞語理解度，并基于該識別詞語理解度來變更引導。因此，對于識別詞語理解度較低的用戶，能夠通過將引導變得詳細來使其易于理解。另外，對于識別詞語理解度較高的用戶，則能夠通過簡化引導來提高舒適性。
現有技術文獻 專利文獻
[0004]專利文獻1:國際公開第2008/084575號
【發明內容】
發明所要解決的技術問題
[0005]然而，在上述現有的裝置中，僅僅改變了向用戶呈現的引導(導航)，而預先設定的操作步驟、操作畫面及識別詞語并沒有變化，因此，對于識別詞語理解度較低的用戶，即使引導變得詳細，對于包含有復合詞等的復雜識別詞語仍然難以理解，而對于識別詞語理解度較高的用戶，即使引導被簡化，但輸入步驟數還是很多，仍然十分繁瑣。
[0006]本發明是為了解決上述問題而完成的，其目的在于提供一種導航裝置，該導航裝置能夠根據用戶的識別詞語理解度來變更操作切換，以呈現對于所有用戶來說均為最佳的操作切換(引導、操作步驟、操作畫面及識別詞語均包括在內)。
解決技術問題所采用的技術方案
[0007]為實現上述目的，本發明的導航裝置包括:接受通過語音輸入的指令的語音輸入部、以及對所述語音輸入部所接受的指令進行語音識別的語音識別部，其特征在于，具備:識別詞語理解度判定部，該識別詞語理解度判定部至少根據與所述語音識別部正在進行語音識別的所述指令相對應的操作中的修正操作次數或超時次數，來判定所述語音識別部能夠識別的指令即識別詞語的理解度；操作切換確定部，該操作切換確定部基于所述識別詞語理解度判定部的判定結果，確定由引導、操作步驟、操作畫面及識別詞語所規定的操作切換；以及操作切換呈現部，該操作切換呈現部呈現所述操作切換確定部所確定的操作切換。 發明效果
[0008]根據本發明的導航裝置，根據用戶的識別詞語理解度，不僅變更呈現給用戶的引導(導航)，還變更所有引導、操作步驟、操作畫面及識別詞語，即變更由引導、操作步驟、操作畫面及識別詞語所規定的操作切換，從而，對于識別詞語理解度較低的用戶，提高了能完成任務的可能性，對于識別詞語理解度較高的用戶，能夠提高操作的舒適性，由此，能夠向所有用戶呈現最佳的操作切換。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0009]圖1是表示實施方式I的車載用語音對話裝置的一個示例的框圖。
圖2是表示實施方式I的動作的流程圖。
圖3是表示通過語音或者按鍵(手動)來接受用戶輸入的操作畫面的一個示例的圖。
圖4是表示識別詞語理解度判定表的一個示例的圖。
圖5是表示與識別詞語理解度相對應的設施檢索時的操作切換的一個示例的圖。
圖6是表示功能的例子、以及各個功能的輸入內容的一個示例的圖。
圖7是表示實施方式2的車載用語音對話裝置的一個示例的框圖。
圖8是表示實施方式2的動作的流程圖。
圖9是表示實施方式3的車載用語音對話裝置的一個示例的框圖。
圖10是表示實施方式3的動作的流程圖。
圖11是表示實施方式4的車載用語音對話裝置的一個示例的框圖。
圖12是表示實施方式4的動作的流程圖。
圖13是表示實施方式5的車載用語音對話裝置的一個示例的框圖。
圖14是表示實施方式5的動作的流程圖。
圖15是表示實施方式6中在操作切換變更時用戶取消了操作切換變更的情況下的動作的流程圖。
圖16是表示實施方式6中在任意時刻用戶將操作切換變更恢復原樣的情況下的動作的流程圖。
圖17是表示實施方式7的車載用語音對話裝置的一個示例的框圖。
圖18是表示實施方式7的動作的流程圖。
圖19是表示實施方式8的車載用語音對話裝置的一個示例的框圖。
圖20是表示實施方式8的動作的流程圖。
圖21是表示實施方式9的車載用語音對話裝置的一個示例的框圖。
圖22是表示實施方式9的動作的流程圖。
圖23是表示實施方式10的車載用語音對話裝置的一個示例的框圖。
圖24是表示實施方式10的動作的流程圖。
圖25是表示實施方式11的車載用語音對話裝置的一個示例的框圖。
圖26是表示實施方式11中用戶登記時的動作的流程圖。
圖27是表示實施方式11中用戶選擇時的動作的流程圖。
圖28是表示實施方式11中用戶選擇后的基本動作的流程圖。【具體實施方式】
[0010]下面，參照附圖，詳細說明本發明的實施方式。
實施方式1.圖1是表示本發明的實施方式I的車載用語音對話裝置的一個示例的框圖。該車載用語音對話裝置包括:按鍵輸入部1、語音輸入部2、語音識別部3、操作信息存儲部4、識別詞語理解度判定表5、識別詞語理解度判定部6、操作切換信息存儲部7、操作切換確定部8、操作切換控制部9、語音輸出部10、畫面輸出部11。
[0011]按鍵輸入部I接受通過觸摸屏或遙控器等輸入裝置的按鍵(手動)輸入的指令，并將與該按鍵輸入信號相對應的指令輸出到操作信息存儲部4和操作切換確定部8。
語音輸入部2接受由麥克風等所收集的用戶發聲，即接受通過語音輸入的指令，并將與該語音輸入信號相對應的指令輸出到語音識別部3。
語音識別部3對語音輸入部2所接受的指令進行識別，將與用戶發聲內容最匹配的命令或字符串作為識別結果而輸出到操作信息存儲部4和操作切換確定部8。
操作信息存儲部4將與通過按鍵輸入和語音輸入的指令相對應的命令或字符串、超時次數和修正操作次數等操作內容及與操作相關的各種信息作為操作信息(歷史)進行存儲。
[0012]識別詞語理解度判定表5中，定義了各操作狀態下表示用戶對識別詞語的掌握程度的識別詞語理解度與用戶的操作信息之間的關系(參照圖4)。
識別詞語理解度判定部6通過參照操作信息存儲部4所存儲的用戶操作歷史和識別詞語理解度判定表5，判定當前操作狀態下的識別詞語理解度。
操作切換信息存儲部7是對各任務的每一個識別詞語理解度定義了至少一個以上操作切換的操作切換組的數據庫。
操作切換確定部8基于識別詞語理解度，從操作切換信息存儲部7所存儲的操作切換組中確定全部或部分操作切換，并將與用戶輸入相對應的切換目標的操作畫面和語音輸出所需的信息(導航等引導)輸出到操作切換控制部9。
[0013]操作切換控制部9基于從操作切換確定部8取得的信息，指示在合適的時刻輸出
畫面/語音。
語音輸出部10通過揚聲器等語音輸出介質輸出導航等的引導語音。
畫面輸出部11通過監視器等影像輸出介質來輸出由圖像或字幕等構成的畫面。
其中，該語音輸出部10和畫面輸出部11構成將操作切換確定部8所確定的操作切換呈現給用戶的操作切換呈現部100。
[0014]這里，對“識別詞語”與“操作切換”的定義進行說明。本發明中的“識別詞語”所指的詞語是在其操作中能夠被語音識別部3識別的指令。另外，本發明中的“操作切換”由向用戶呈現的用于操作的引導(導航)、操作畫面、操作步驟及識別詞語所規定。
[0015]接著，對于將如上述那樣構成的實施方式I的車載用語音對話裝置應用于檢索設施的系統時的動作進行說明。圖2是表示實施方式I的動作的流程圖。
首先，例如呈現圖3所示的操作畫面和引導(導航)，接受用戶通過語音進行的語音輸入或通過按鍵(手動)進行的按鍵輸入(步驟ST01)。將與上述用戶輸入相關聯的信息(與通過按鍵輸入和語音輸入的指令相對應的命令或字符串、與該指令相對應的操作中的超時次數和修正操作次數等操作內容及與操作相關的各種信息)作為操作信息保存到操作信息存儲部4中，并以能夠通過與輸入步驟同步等將操作信息作為歷史進行獲取的形式進行保存(步驟ST02)。此時，在語音識別部3進行語音識別期間，對與語音輸入操作相關聯的信息(與通過語音輸入的指令相對應的操作中的超時次數和修正操作次數等)進行監視，并作為操作信息進行保存。
[0016]接著，根據圖4所示的識別詞語理解度判定表5、和例如過去10次用戶輸入過程中的修正操作次數的操作信息(歷史)，判定識別詞語理解度(步驟ST03)。這里，“識別詞語理解度”是表示用戶對于能夠被語音識別的詞語的理解程度的指標，即表示用戶是否能夠理解語音識別部3所能識別的指令即“識別詞語”并執行恰當操作的指標。在本實施例中，將識別詞語理解度劃分為3個等級，其數值越小，表示理解度越低，數值越大，表示理解度越高。另外，在首次使用時等用于判定識別詞語理解度的操作信息不充分的情況下，將識別詞語理解度設定為預先確定的默認值(例如2)。另外，識別詞語理解度并不限于3個等級，也可以劃分為任意個等級。另外，作為判定識別詞語理解度的條件，這里使用了修正操作次數，但也可以不使用修正操作次數，而使用某個規定時間內沒能進行輸入的超時次數。此外，也可以使用說話停頓、心跳數等任意條件來判定。另外，本發明中，至少根據修正操作次數或超時次數來進行判定。
[0017]然后，確定與用戶輸入和識別詞語理解度相對應的操作切換(步驟ST04)。在操作切換信息存儲部7中，對于識別詞語理解度較低的用戶，存放有“通過限定每一步驟的輸入內容和增加步驟數來使理解變得更容易的操作切換”，對于識別詞語理解度較高的用戶，存放有“通過增加每一步驟能夠輸入的信息和減少步驟數來使操作變得舒適的操作切換”。
由此，對于識別詞語理解度較低的用戶，通過限定輸入內容，能夠呈現更加具體的導航(引導)和操作畫面，并且不易發生“誤識別”或“由誤識別引起的意料之外的動作”等，因此，能夠防止用戶在進行語音操作時發生混亂，能夠提高用戶完成任務的可能性。另外，對于識別詞語理解度較高的用戶，若將操作切換到更易理解的操作，則會限定輸入內容或對輸入內容進行相關的詳細 說明，從而會增加完成任務所需的時間，容易使人感覺繁瑣，因此，對于識別詞語理解度較高的用戶，通過變更到能夠一并輸入多個信息的操作切換，能夠減少對話步驟數，減少用戶完成任務所花費的時間，從而能夠提高用戶操作的舒適性。
[0018]這里，在圖5中示出了呈現給用戶的操作切換的具體例。圖5示出了設施檢索時的操作切換，圖5(a)是針對識別詞語理解度I的操作切換，圖5(b)是針對識別詞語理解度
2的操作切換，圖5(c)是針對識別詞語理解度3的操作切換。圖5(a)所示的針對識別詞語理解度I的操作切換盡管在顯示檢索結果列表時需要進行3次輸入步驟，但每一次輸入的信息量較小，成為對象的詞語量也較少。另外，各操作畫面右下的對話框中所記載的語句是通過語音或畫面顯示的導航(引導)。各操作畫面左下被『』圈住的詞語是用戶對該操作畫面及導航(引導)說出的詞語。另外，圖5(c)所示的針對識別詞語理解度3的操作切換與圖5(a)所示的操作切換對稱，通過一次輸入就能實現針對識別詞語理解度I的操作切換中的3次輸入。
[0019]這樣，對于操作切換，隨著識別詞語理解度1 — 2 — 3逐漸增大，會基于理解容易度和步驟數等呈階梯性地進行變更。而且，設定為不會出現識別詞語理解度從I突然變到
3、或者從3突然變到I的非階梯性變更的情況。其結果是，操作切換不會極端地變更，不會使操作切換變更到所需程度以上，因此能夠防止用戶更加煩躁或混亂。
[0020]在圖5(a)的初始操作畫面中的識別詞語為“大阪府”等都道府縣名稱，顯示該操作切換的該操作畫面時，若用戶說出例如“動物園”或“大阪府大阪市的動物園”等非都道府縣的詞語，將無法識別。這是為了避免給不熟悉語音識別的用戶帶來意料之外的情況。即，這是因為，若在無論哪種操作切換的哪個操作畫面都能夠識別所有詞語，則有可能發生例如在設施檢索過程中廣播發出語音等完全在意料之外的情況，而不習慣的用戶有可能不知道該如何應對。
由此，在各操作切換的操作畫面中，語音識別部所能識別的指令即識別詞語各不相同，若識別詞語理解度發生變化，則所有向用戶呈現的引導(導航)、操作步驟、操作畫面及識別詞語都將發生變更，即，由引導、操作步驟、操作畫面及識別詞語所規定的操作切換將發生變更。
[0021]另外，考慮到同車人員不小心說話而導致誤識別的修正操作等、與識別詞語理解度無關的修正操作等的情況，也可以根據過去任務完成的經驗等對修正操作次數進行加權，由此判定識別詞語理解度。具體而言，考慮以下情況:例如當識別詞語理解度為2時，若通常在該理解度下能夠被識別的詞語、即之前沒有經過修正就能夠被識別的詞語未被識別而進行了修正操作，則將其修正操作次數計為I次，并將識別詞語理解度下降為I。然而，這并不是識別詞語理解度低造成的，而是與識別詞語理解度無關的其他原因造成的修正操作。對于這種情況，在判定識別詞語理解度時，基于過去的操作內容歷史進行調整，即，無視對過去未進行過修正操作的識別詞語所進行的修正操作，且不計數，或者進行將通常計I次的情況計為0.2次等的加權，從而能夠防止識別詞語理解度變得不恰當。其結果是，即使檢測出被認為是識別詞語理解度較低的用戶操作，在其原因很有可能不是識別詞語理解度的情況下，能夠防止將操 作切換變得不恰當。
[0022]另外，圖5所示的設施檢索是通過輸入地址和類別來檢索目的地，除此以外，一般也可以通過輸入電話號碼來完成同一任務。因此，也可以根據識別詞語理解度來呈現功能不同但能實現同一目的的代替切換，例如在識別詞語理解度較低的情況下，可分配基于電話號碼進行電話簿檢索的操作切換(未圖示)，使得僅通過數字的輸入就能實現目的，而在識別詞語理解度較高的情況下，分配基于地址和類別來檢索設施的操作切換(參照圖5(c))等。此外，還可以呈現功能相同但輸入方法不同的代替切換。
[0023]這里，所謂“功能”，根據是基于什么來進行檢索而被分為住址檢索功能、電話簿檢索功能、設施檢索功能、音樂檢索功能等。
即，“呈現功能不同但能夠實現同一目的的代替切換”是指以下情況:例如，為了檢索目的地，呈現輸入該目的地的住址進行檢索的住址檢索功能的操作切換，但即使顯示了該操作切換仍然無法完成任務的情況下，則不再呈現該住址檢索功能的操作切換，而是呈現輸入電話號碼進行檢索的電話簿檢索功能的操作切換，并再次催促用戶進行操作。于是，在向用戶呈現的功能(或用戶選擇的功能)與用戶說出的內容不同的情況下，通過呈現上述代替切換，能夠提高用戶完成任務的可能性。
[0024]圖6是表示功能的例子、以及各個功能的輸入內容的一個示例的圖。如該圖所示，例如即使是同一“設施檢索”功能的操作切換，根據輸入內容是“〇〇動物園”這樣的設施名稱、還是如圖5所示的地址和類別，進行不同的操作切換。即，即使是同一功能的操作切換，也可以根據用戶的識別詞語理解度或所熟悉的識別詞語而呈現不同輸入內容的代替切換，另外，如前文所述，也可以呈現變更為不同功能的代替切換。
基于這樣確定的操作切換和輸入內容，通過畫面輸出或導航等的語音輸出而呈現給用戶(步驟ST05 )。之后，每次用戶輸入時都重復與上述相同的動作。
[0025]此時，在車載導航系統等上述具有多種功能的系統中，不同功能下用戶的識別詞語理解度也會不同，因此，即使是同一用戶，也可能對住址檢索功能的識別詞語理解度較高，而對設施檢索功能的識別詞語理解度較低，因此，也可以針對各個功能獨立地進行識別詞語理解度的判定并基于該判定的操作切換變更。從而，對于整個系統能夠進行更加詳細的調整，因此，能夠提供與各個功能的識別詞語理解度分別相應的、更便于用戶使用的操作切換。
[0026]如上所述，根據本實施方式1，根據用戶的識別詞語理解度，不僅變更呈現給用戶的引導(導航)，還變更所有引導、操作步驟、操作畫面及識別詞語，即變更由引導、操作步驟、操作畫面及識別詞語所規定的操作切換，從而，對于識別詞語理解度較低的用戶，提高了能完成任務的可能性，對于識別詞語理解度較高的用戶，能夠提高操作的舒適性，由此，能夠向所有用戶呈現最佳的操作切換。
[0027]實施方式2.圖7是表示本發明的實施方式2的車載用語音對話裝置的一個示例的框圖。此外，對于和實施方式I所說明的結構相同的結構，標注相同的標號，并省略重復的說明。以下所示的實施方式2中，還具備從語音識別結果中提取出特定關鍵詞的關鍵詞提取部12。該關鍵詞與其它操作信息一起存儲在操作信息存儲部4中，操作切換確定部8在用戶輸入與識別詞語理解度判定結果的基礎上，進一步考慮關鍵詞，由此來確定操作切換。
[0028]另外，對于識別詞語理解度較高的情況分配“輸入設施名稱檢索目的地的操作切換”，對于識別詞語理解度較低的情況分配“輸入住址檢索目的地的操作切換”和“輸入電話號碼檢索目的地的操作切換”這2個。當識別詞語理解度從“高”變為“低”，操作切換變更前的用戶語音識別結果中含有較多的表示等數字的關鍵詞時，呈現“輸入電話號碼檢索目的地的操作切換”。
[0029]下面，對動作進行說明。圖8是表示實施方式2的動作的流程圖。接受用戶通過語音或按鍵的輸入(步驟ST11)及確定了操作切換后的處理(步驟ST16)與圖2的流程圖所說明的實施方式I的相同，因此，省略說明。在接受了用戶的語音輸入之后，從語音識別的結果中提取出關鍵詞(步驟ST12)。將所提取出的關鍵詞與用戶輸入同步，并作為操作信息保存到操作信息存儲部4中(步驟ST13)。
[0030]然后，與實施方式I相同，根據圖4所示的識別詞語理解度判定表5、和例如過去10次用戶輸入過程中的修正操作次數等的操作信息(歷史)，判定識別詞語理解度(步驟ST14)。接著，在當前的用戶輸入和當前的識別詞語理解度的基礎上，進一步參照步驟ST13中作為操作信息保存的該切換下提取出的關鍵詞，來確定操作切換(步驟ST15)。
[0031]如上所述，根據本實施方式2，具備從用戶的說話內容中提取出特定關鍵詞的關鍵詞提取部，基于過去所說內容中的關鍵詞和識別詞語理解度來變更操作切換，因此，通過提取出例如表示等數字的關鍵詞，即使在輸入住址檢索目的地的住址檢索功能的識別詞語理解度較低的情況下，也能夠變更為輸入該用戶認為能夠識別的電話號碼檢索目的地的電話簿檢索功能的操作切換。即，通過呈現能夠輸入用戶實際所說內容、或與所說內容相近的信息的操作切換來作為代替切換，能夠提高用戶完成任務的可能性。
[0032]實施方式3.圖9是表示本發明的實施方式3的車載用語音對話裝置的一個示例的框圖。此外，對于和實施方式I及2所說明的結構相同的結構，標注相同的標號并省略重復的說明。在以下所示的實施方式3中，與實施方式I相比，還包括獲取車輛的方向盤轉向角、車速、制動器狀態、方向燈狀態等來自與車輛行駛狀態相關的傳感器的信息的車輛行駛狀態獲取部13，通過考慮這些車輛行駛狀態來判定識別詞語理解度，從而避免不恰當的操作切換的變更。
[0033]例如，當急轉彎過程中語音輸入超時(用戶無法發聲)時，判斷為在系統接受語音輸入時，用戶因集中精力進行駕駛而有意地停止說話。即，急轉彎過程中的輸入超時不會被判斷為是由于識別詞語理解度較低而引起的。具體而言，在將方向盤轉向角為90度以上的操作中的操作信息排除在外后再判定識別詞語理解度等。
[0034]下面，對動作進行說明。圖10是表示實施方式3的動作的流程圖。接受用戶通過語音或按鍵的輸入(步驟ST21)及判定了識別詞語理解度后的處理(步驟ST24和步驟ST25)與實施方式I的相同，因此，省略說明。在接受了用戶通過語音或按鍵的輸入后，除用戶的輸入信息以外，還將車輛行駛狀態獲取部13取得的信息(本實施例中為來自檢測方向盤轉向角的傳感器的信息)以與輸入信息相關聯的方式作為操作信息，來保存到操作信息存儲部4中(步驟ST22)。然后，與實施方式I相同，根據圖4所示的識別詞語理解度判定表5、和例如過去10次用戶輸入過程中的修正操作次數等的操作信息(歷史)，判定識別詞語理解度，但此時，還考慮與各輸入相關聯的車輛行駛狀態(本實施例中為方向盤轉向角)來判定識別詞語理解度(步驟ST23)。
[0035]如上所述，根據本實施方式3，即使檢測到被判斷為識別詞語理解度較低的用戶操作，也可以根據車輛行駛狀態來調整上述識別詞語理解度的判定標準，因此，在其原因很有可能不是識別詞語理解度的情況下，例如語音識別失敗時車輛正在左右轉彎等能夠判定為用戶在集中精力進行駕駛的情況，不會判定為識別詞語理解度較低，或者抑制識別詞語理解度的下降幅度，從而能夠防止操作切換發生不恰當的變更。
[0036]實施方式4.圖11是表示本發明的實施方式4的車載用語音對話裝置的一個示例的框圖。此外，對于和實施方式I?3所說明的結構相同的結構，標注相同的標號，并省略重復的說明。在以下說明的實施方式4中，與實施方式I相比，還包括:暫時保存判定得到的識別詞語理解度的識別詞語理解度保存部14、以及對操作切換變更后該操作切換中的用戶操作次數進行計數并進行存儲的操作次數存儲部15，在操作切換變更后的一定期間(操作次數達到規定次數以上為止)內使用變更前的識別詞語理解度，從而不會使操作切換再次發生變更。
[0037]接著，對動作進行說明。圖12是表示實施方式4的動作的流程圖。接受用戶通過語音或按鍵的輸入(步驟ST31)及到判定識別詞語理解度為止的處理(步驟ST32和步驟ST33)與實施方式I的相同，因此，省略說明。在判定了識別詞語理解度之后，操作切換確定部8臨時確定與該識別詞語理解度和用戶輸入相對應的操作切換(步驟ST34)。接著，獲取該切換下用戶的操作次數(步驟ST35)。然后，當上述取得的用戶操作次數在規定次數以上時(步驟ST36:是)，將步驟ST33中所判定的識別詞語理解度保存到識別詞語理解度保存部14中(步驟ST37)。另一方面，當上述用戶操作次數小于規定次數時(步驟ST36:否)，不保存識別詞語理解度。即，識別詞語理解度保存部14處于不保存步驟ST33中判定的識別詞語理解度，而保存在此之前的識別詞語理解度的狀態，識別詞語理解度不發生變更。然后，操作切換確定部8獲取最后保存的識別詞語理解度(步驟ST38)，確定與該識別詞語理解度和用戶輸入相對應的操作切換(步驟ST39)。接著，基于所確定的操作切換和輸入內容，通過畫面輸出或導航等的語音輸出而呈現給用戶(步驟ST40)。
[0038]另外，在本實施方式4中，即使在識別詞語理解度判定部的判定結果使識別詞語理解度發生了變更的情況下，在操作切換變更后的一定期間內也不會改變識別詞語理解度，但也可以是在操作切換變更后的一定期間內，即使識別詞語理解度發生變更，操作切換也不改變。
[0039]如上所述，根據本實施方式4，在操作切換變更后的一定期間內(操作次數達到規定次數以上為止)，識別詞語理解度不發生變更，或者即使識別詞語理解度發生變更，操作切換也不改變，因此，能夠防止單純因用戶不習慣等與識別詞語理解度無關的原因而出現不正確的判定結果。
[0040]實施方式5.圖13是表示本發明的實施方式5的車載用語音對話裝置的一個示例的框圖。對于和實施方式I?4所說明的結構相同的結構，標注相同的標號，并省略重復的說明。在以下說明的實施方式5中，與實施方式I相比，還包括存儲有與操作切換變更內容相關的基于畫面字幕和語音導航等的引導信息的操作切換變更引導存儲部16，在操作切換變更時向用戶呈現操作切換的變更、以及操作切換如何變更的情況。
[0041]例如，若用圖5所示的各識別詞語理解度的操作切換來進行說明，則當識別詞語理解度判定部6判定的用戶識別詞語理解度從3變為2時，操作切換確定部8將操作切換從圖5(c)的設施檢索-3變為圖5(b)的設施檢索-2。此時，輸入方式從一個步驟中組合輸入“地址+類別”變為分開2個步驟輸入“地址”和“類別”，因此，在操作切換變更的時刻向用戶呈現“變更為說完地址后再說類別的操作切換”等的操作切換變更引導。
[0042]下面，對動作進行說明。圖14是表示實施方式5的動作的流程圖。從接受用戶通過語音或按鍵的輸入(步驟ST41)到確定操作切換(步驟ST44)為止的處理與實施方式I的相同，因此省略說明。在步驟ST44中確定了操作切換后，判定操作切換是否有變更(步驟ST45)。在操作切換不變的情況下(步驟ST45:否)，與實施方式I相同，基于之前確定的操作切換，通過畫面輸出或導航等的語音輸出而呈現給用戶(步驟ST47)。而當操作切換有變更時(步驟ST45:是)，在變更為之前確定的操作切換之前，從操作切換變更引導存儲部16獲取與該變更內容相關的引導信息，并通過畫面字幕或語音導航等將操作切換變更引導呈現給用戶(步驟ST46)。接著，變更為之前所確定的操作切換，并基于該操作切換，通過畫面輸出或導航等的語音輸出而呈現給用戶(步驟ST47)。
[0043]如上所述，根據本實施方式5，在操作切換變更之前，向用戶呈現操作切換如何變更，從而能夠防止用戶因操作切換突然變更而感到混亂，能夠使用戶盡早適應變更后的操作切換。
[0044]實施方式6.實施方式I?5中，根據識別詞語理解度來變更操作切換，但在本實施方式6中，能夠由用戶來變更操作切換。
例如，當識別詞語理解度變高而變更到輸入步驟數較少的操作切換時，若想要繼續使用之前所用的輸入步驟稍多但容易理解的操作切換等，用戶可以解除(取消)其變更。作為該解除(取消)的方法，可以是任意方法，例如可以設置解除按鈕，用戶通過按下該按鈕來進行解除，或者當通過語音提出“要變更操作切換嗎？ ”的問題時，用戶說“是”或“否”等。
此外，本實施方式6中車載用語音對話裝置的框圖與實施方式I所說明的圖1所示的結構相同，因此省略說明。
[0045]圖15是表示在操作切換變更時用戶取消操作切換變更的動作的流程圖。從接受用戶通過語音或按鍵的輸入(步驟ST51)到確定操作切換(步驟ST54)為止的處理與實施方式I的相同，因此省略說明。然而，當根據步驟ST54中確定的操作切換要變更操作切換時(步驟ST55:是)，再次接受用戶輸入，判定用戶要不要解除(取消)變更(步驟ST56)。在要解除(取消)變更的情況下(步驟ST56:是)，放棄操作切換變更(步驟ST57)。然后，根據與之前相同(操作切換變更前)的操作切換，通過畫面輸出或導航等的語音輸出而呈現給用戶(步驟ST58)。另一方面，在不要解除(取消)變更的情況下(步驟ST56:否)，根據變更后的操作切換，通過畫面輸出或導航等的語音輸出而呈現給用戶(步驟ST58)。
[0046]此外，除了在操作切換變更時以外(自操作切換發生變更起經過一定時間后亦可)，用戶也可以在任意時刻恢復變更前的操作切換。圖16是表示在任意時刻用戶將操作切換恢復到變更前的動作的流程圖。首先，接受并處理操作切換變更解除的用戶輸入(步驟ST61)，操作切換確定部8恢復變更前的操作切換(步驟ST62)。接著，根據恢復到前一個的操作切換，通過畫面輸出或導航等的語音輸出而呈現給用戶(步驟ST63)。
[0047]如上所述，根據本實施方式6，在操作切換變更時，用戶能夠解除(取消)操作切換的變更，從而能夠防止與用戶意圖相反的操作切換變更。此外，用戶能夠在任意時刻恢復變更前的操作切換，從而在用戶無法適應變更后的操作切換等的情況下，隨時都能返回變更前的操作切換。
[0048]實施方式7.圖17是表示本發明的實施方式7的車載用語音對話裝置的一個示例的框圖。對于和實施方式I?6所說明的結構相同的結構，標注相同的標號，并省略重復的說明。以下所示的實施方式7中，在實施方式6的基礎上，還包括在每次操作切換時對其變更解除次數進行計數并存儲的操作切換變更解除次數存儲部17，通過將被用戶解除操作切換變更的次數達到規定次數以上的操作切換、或者在經過規定次數以上的變更后恢復的操作切換排除在確定操作切換時的變更目標對象以外等，從而將各操作切換的操作切換變更解除次數考慮在內，由此確定操作切換。
[0049]下面，對動作進行說明。圖18是表示實施方式7的動作的流程圖。從接受用戶通過語音或按鍵的輸入(步驟ST71)到判定識別詞語理解度(步驟ST73)為止的處理、以及確定操作切換后的處理(步驟ST78)與實施方式I的相同，因此省略說明。在判定了識別詞語理解度之后，用戶輸入為解除操作切換變更或在變更后恢復操作切換(以下將兩者合稱為“操作切換變更解除”)時(步驟ST74:是)，對該切換下的操作切換變更解除次數進行計數，并保存到操作切換變更解除次數存儲部17中(步驟ST75)，在用戶輸入不是操作切換變更解除的情況下(步驟ST74:否)，不進行步驟ST75的保存處理。然后，操作切換確定部8獲取各操作切換的變更解除次數(步驟ST76)，將各操作切換的變更解除次數考慮在內，根據用戶輸入和識別詞語理解度確定操作切換(步驟ST77)。這里，所謂考慮各操作切換的變更解除次數是指，如上文所述，被用戶解除操作切換變更的次數達到規定次數以上、或者在經過規定次數以上的變更后恢復的操作切換可解釋為用戶所不希望的操作切換，將其從操作切換變更目標的對象中排除等，從而在規定期間內或永久性地不會去確定該操作切換。
[0050]如上所述，根據本實施方式7，在通過用戶操作而解除操作切換變更的次數達到規定次數以上時，或者在操作切換變更后恢復操作切換的次數達到規定次數以上時，在規定期間內或永久性地將該解除變更的操作切換從操作切換變更目標的對象中排除等，從而能夠消除因再次變更到用戶所不期望的操作切換而給用戶帶來的不適感，能夠向用戶呈現更加舒適的操作切換。
[0051]實施方式8.圖19是表示本發明的實施方式8的車載用語音對話裝置的一個示例的框圖。對于和實施方式I?7所說明的結構相同的結構，標注相同的標號，并省略重復的說明。以下所示的實施方式8中，與實施方式I相比，還包括操作次數存儲部15和代替方案引導存儲部18。于是，在變更為最容易理解的操作切換(若是圖5的操作切換，則變更到圖5(a)所示的設施檢索-1)后，經過一定期間(在該切換下的用戶操作次數達到規定次數以上)仍然沒有看到效果(識別詞語理解度未得到提高)時，呈現功能不同但能夠實現同一目的的代替切換、基于語音操作以外的按鍵(手動)操作的代替切換、或相同的操作切換但更加詳細的引導(導航)，或者呈現促使參照更加詳細的手冊等的方案即代替方案。操作次數存儲部15與實施方式4中說明的相同，對各操作切換下的用戶操作次數進行計數并存儲。此外，代替方案引導存儲部18包括功能不同但能夠實現同一目的的代替切換、語音操作以外的按鍵(手動)操作等或促使參照手冊等方案，其中存儲有與代替方案相關的畫面或導航等的引導信息。
[0052]下面，對動作進行說明。圖20是表示實施方式8的動作的流程圖。接受用戶通過語音或按鍵的輸入(步驟ST81)以及到判定識別詞語理解度為止的處理(步驟ST82、步驟ST83)與實施方式I的相同，因此省略說明。但在本實施方式8中，在判定了識別詞語理解度之后，當該識別詞語理解度為最低等級時(步驟ST84:是)，對該操作切換下的用戶操作次數進行計數并存儲(步驟ST85)。然后，當上述計數得到的該切換下的用戶操作次數在規定次數以上時(步驟ST86:是)，呈現上述與代替方案相關的引導的畫面字幕或導航等語音引導(步驟ST87)。另一方面，當步驟ST83中判定的識別詞語理解度不是最低等級時(步驟ST84:否)、或者步驟ST85中計數得到的該切換下的用戶操作次數小于規定次數時(步驟ST86:否)，與實施方式I相同，確定與用戶輸入內容和識別詞語理解度相對應的操作切換(步驟ST88)，并基于確定的操作切換和輸入內容，通過畫面輸出或導航等的語音輸出而呈現給用戶(步驟ST89)。
[0053]如上所述，根據本實施方式8，在變更為最容易理解的操作切換后，經過一定期間識別詞語理解度仍未得到提高時，呈現操作切換的代替方案，因此，即使存在用戶對語音識別功能本身的理解不夠、或者語音輸入部未正常工作等本質性問題，也能夠呈現功能不同但能夠實現同一目的的代替切換、基于語音操作以外的按鍵(手動)操作的代替切換、或相同的操作切換但更加詳細的引導(導航)，或者呈現促使參照更加詳細的手冊等的方案，即呈現代替方案，從而能夠提高用戶完成任務的可能性，幫助解決本質問題。[0054]實施方式9.圖21是表示本發明的實施方式9的車載用語音對話裝置的一個示例的框圖。對于和實施方式I?8所說明的結構相同的結構，標注相同的標號，并省略重復的說明。以下所示的實施方式9中，與實施方式I相比，還包括能夠根據按鍵(手動)或語音的輸入來將操作切換變更功能設定為有效或無效的操作切換變更功能開/關設定部19。即，用戶能夠選擇“是/否”進行操作切換的變更，在用戶不想變更操作切換的情況下，將操作切換變更功能開/關設定部設定為關閉，從而能夠使操作切換確定部8不變更操作切換。
[0055]下面，對動作進行說明。圖22是表示實施方式9的動作的流程圖。從接受用戶通過語音或按鍵的輸入(步驟ST91)到判定識別詞語理解度(步驟ST93)為止的處理、以及確定操作切換后的處理(步驟ST98)與實施方式I的相同，因此省略說明。在判定了識別詞語理解度之后，基于用戶輸入設定操作切換變更功能的打開/關閉(步驟ST94)。然后，在操作切換變更功能的設定為打開時(步驟ST95:是)，保存識別詞語理解度(步驟ST96)，在設定為關閉時(步驟ST95:否)，不保存識別詞語理解度。之后，根據最后保存的識別詞語理解度和用戶輸入，確定操作切換(步驟ST97)。這里，最后保存的識別詞語理解度是指操作切換變更功能的設定為關閉時，在將要變為關閉之前的操作切換。
[0056]如上所述，根據本實施方式9，用戶能夠選擇“是/否”使操作切換確定部變更操作切換，從而在盡管識別詞語理解度發生了變化但仍然想繼續使用此前的操作切換等的情況下，能夠取消用戶不想要的操作切換變更。
[0057]實施方式10.圖23是表示本發明的實施方式10的車載用語音對話裝置的一個示例的框圖。對于和實施方式I?9所說明的結構相同的結構，標注相同的標號，并省略重復的說明。在以下所示的實施方式10中，與實施方式I相比，還包括通過按鍵輸入、或者根據語音輸入的語音的特征來識別正在進行輸入的用戶的用戶識別部20，并設置有針對各用戶分別存儲操作信息的各用戶操作信息存儲部21來代替操作信息存儲部4，從而能夠呈現適合使用用戶的操作切換。即，對于用戶識別部20所識別的各用戶，分別進行識別詞語理解度的判定和操作切換的確定。另外，用戶識別部20通過按鍵輸入或者根據語音輸入的語音特征來識別用戶，但作為用戶識別的方法，也可以用照相機根據人臉圖像等進行識別、或者根據指紋進行用戶識別等任意方法。
[0058]下面，對動作進行說明。圖24是表示實施方式10的動作的流程圖。接受用戶通過語音或按鍵的輸入(步驟ST101)以及判定識別詞語理解度后的處理(步驟ST105、步驟ST106)與實施方式I的相同，因此省略說明。根據所接受的用戶輸入(通過語音輸入的語音的特征、通過按鍵輸入的用戶識別碼、用戶名等)識別用戶(步驟ST102)，將輸入內容作為識別用戶的操作信息(操作內容及與操作相關的各種信息)保存到各用戶操作信息存儲部21中(步驟ST103)。接下來，從所保存的各用戶操作信息中參照當前使用用戶的信息，從而判定其識別詞語理解度(步驟ST104)。
[0059]如上所述，根據本實施方式10，對用戶識別部所識別出的各個用戶，分別進行識別詞語理解度的判定和操作切換的確定，從而在車輛為家族共有等所使用的用戶頻繁改變等的情況下，能夠消除因各用戶的識別詞語理解度不同而產生的問題(理解容易度或舒適性的問題)，能夠向各使用用戶分別提供適合的操作切換。[0060]實施方式11.圖25是表示本發明的實施方式11的車載用語音對話裝置的一個示例的框圖。對于和實施方式I?10所說明的結構相同的結構，標注相同的標號，并省略重復的說明。在以下所示的實施方式11中，與實施方式I相比，還包括能夠將使用的用戶登記到用戶列表中的用戶登記部22、以及能夠從所登記的用戶中任意地指定使用用戶的用戶指定部23，并且與實施方式9相同，還設置有針對各用戶分別存儲操作信息的各用戶操作信息存儲部21來代替操作信息存儲部4。即，利用用戶指定部23，用戶能夠在已登記的用戶列表中指定任意用戶，并對該指定的用戶分別進行識別詞語理解度的判定和操作切換的確定。
[0061]下面，對動作進行說明。圖26是表示實施方式11中用戶登記時的動作的流程圖。這里，通過語音或按鍵(手動)的操作，在用戶登記部22中新登記用戶(步驟ST111)。
圖27是表示實施方式11中用戶選擇時的動作的流程圖。這里，通過語音或按鍵(手動)的操作，在用戶登記部22所登記的登記用戶中指定用戶，使當前指定用戶的操作信息有效(步驟 STl 12)。
[0062]圖28是表示實施方式11中用戶選擇后的基本動作的流程圖。接受用戶通過語音或按鍵的輸入(步驟ST113)以及判定識別詞語理解度后的處理(步驟ST116、步驟ST117)與實施方式I的相同，因此省略說明。在接受了用戶輸入后，將該輸入內容作為步驟ST112中所指定的用戶的操作信息而保存到各用戶操作信息存儲部21中(步驟ST114)。接下來，從所保存的各用戶操作信息中參照當前指定用戶的信息，從而判定其識別詞語理解度(步驟ST115)。
[0063]如上所述，根據本實施方式11，利用用戶指定部，用戶能夠從已登記的用戶列表中指定任意用戶，并對所指定的各個用戶，分別進行識別詞語理解度的判定和操作切換的確定，從而在車輛為家族共有等所使用的用戶頻繁改變等的情況下，能夠明確地指定某一用戶的操作切換，從而能夠消除因各用戶的識別詞語理解度不同而產生的問題(理解容易度或舒適性的問題)，能夠向各使用用戶分別提供適合的操作切換。
[0064]另外，在本實施方式中，對車載用語音對話裝置進行了說明，但本發明的導航裝置并不限于車載用，只要是便攜式導航裝置等能夠通過用戶與裝置的語音對話來進行導航的裝置，可以應用于任意方式。
此外，本發明申請可以在該發明的范圍內對各實施方式進行自由組合，或對各實施方式的任意構成要素進行變形、或在各實施方式中省略任意的構成要素。
工業上的實用性
[0065]本發明的導航裝置適用于能夠通過用戶與裝置的語音對話來進行導航的車載用語音對話裝置或便攜式導航裝置。
標號說明
[0066]I按鍵輸入部、2語音輸入部、3語音識別部、4操作信息存儲部、5識別詞語理解度判定表、6識別詞語理解度判定部、7操作切換信息存儲部、8操作切換確定部、9操作切換控制部、10語音輸出部、11畫面輸出部、12關鍵詞提取部、13車輛行駛狀態獲取部、14識別詞語理解度保存部、15操作次數存儲部、16操作切換變更引導存儲部、17操作切換變更解除次數存儲部、18代替方案引導存儲部、19操作切換變更功能開/關設定部、20用戶識別部、21各用戶操作信息存儲部、22用戶登記部、23用戶指定部、100操作切換呈現部。
【權利要求】
1.一種導航裝置，包括接受通過語音輸入的指令的語音輸入部、以及對所述語音輸入部接受的指令進行語音識別的語音識別部，其特征在于，包括: 識別詞語理解度判定部，該識別詞語理解度判定部至少根據與所述語音識別部正在進行語音識別的所述指令相對應的操作中的修正操作次數或超時次數，來判定所述語音識別部能夠識別的指令即識別詞語的理解度； 操作切換確定部，該操作切換確定部基于所述識別詞語理解度判定部的判定結果，確定由引導、操作步驟、操作畫面及識別詞語所規定的操作切換；以及 操作切換呈現部，該操作切換呈現部呈現所述操作切換確定部所確定的操作切換。
2.如權利要求1所述的導航裝置，其特征在于， 所述操作切換確定部在基于所述識別詞語理解度判定部輸出的判定結果來變更操作切換時，通過“通過增加特定操作切換下的輸入步驟數來限定每一步驟的輸入內容”、或者“通過增加特定操作切換下每一步驟能夠輸入的信息來減少輸入步驟數”，由此來確定所述操作切換。
3.如權利要求1所述的導航裝置，其特征在于， 所述操作切換確定部在基于所述識別詞語理解度判定部輸出的判定結果來變更操作切換時，將操作切換變更為能夠實現同一目的的代替切換。
4.如權利要求1或2所述的導航裝置，其特征在于， 所述操作切換確定部在基于所述識別詞語理解度判定部輸出的判定結果來變更操作切換時，預先準備多個模式的切換，基于理解容易度和輸入步驟數來階梯性地進行變更。
5.如權利要求1至3的任一項所述的導航裝置，其特征在于， 還包括關鍵詞提取部，該關鍵詞提取部從所述語音識別部所識別的內容中提取出特定的關鍵詞， 所述操作切換確定部基于該切換下過去所說內容中的關鍵詞和所述識別詞語理解度，來變更操作切換。
6.如權利要求1至5的任一項所述的導航裝置，其特征在于， 所述識別詞語理解度判定部根據過去的操作內容歷史，調整其判定標準。
7.如權利要求1至6的任一項所述的導航裝置，其特征在于， 所述識別詞語理解度判定部根據車輛行駛狀態，調整其判定標準。
8.如權利要求1至7的任一項所述的導航裝置，其特征在于， 所述識別詞語理解度判定部在操作切換變更后的一定期間內，不變更所述識別詞語理解度，或者即使所述識別詞語理解度發生變更，也不變更操作切換。
9.如權利要求1至8的任一項所述的導航裝置，其特征在于， 所述識別詞語理解度判定部對識別詞語理解度的判定、以及基于該判定進行的操作切換變更以功能為單位進行。
10.如權利要求1至9的任一項所述的導航裝置，其特征在于， 在基于所述識別詞語理解度判定部的判定結果來變更操作切換的情況下，通過語音輸出或畫面輸出，在所述變更前向用戶呈現如何進行變更的情況。
11.如權利要求1至10的任一項所述的導航裝置，其特征在于， 在所述操作切換確定部變更操作切換時，用戶能夠解除所述操作切換的變更。
12.如權利要求1至11的任一項所述的導航裝置，其特征在于， 在所述操作切換確定部變更操作切換后，用戶能夠在任意時刻恢復變更前的操作切換。
13.如權利要求11或12所述的導航裝置，其特征在于， 在通過用戶操作解除操作切換變更的次數達到規定次數以上的情況下、或者在操作切換變更后恢復操作切換的次數達到規定次數以上的情況下，在規定期間內或者永久性地將所述解除變更的操作切換或恢復的操作切換排除在操作切換變更目標的對象之外。
14.如權利要求1至12的任一項所述的導航裝置，其特征在于， 在所述操作切換確定部將操作切換變更為最容易理解的操作切換后，若經過一定期間后所述識別詞語理解度仍然沒有得到提高，則呈現所述操作切換的代替方案。
15.如權利要求1至14的任一項所述的導航裝置，其特征在于， 用戶能夠選擇“是/否”使所述操作切換確定部變更操作切換。
16.如權利要求1至15的任一項所述的導航裝置，其特征在于， 還包括用于識別用戶的用戶識別部，所述識別詞語理解度判定部及所述操作切換確定部對于所述用戶識別 部所識別的各個用戶，分別進行所述識別詞語理解度的判定和所述操作切換的確定。
17.如權利要求1至15的任一項所述的導航裝置，其特征在于， 還包括能夠從已登記的用戶列表中指定任意用戶的用戶指定部，所述識別詞語理解度判定部及所述操作切換確定部對于所述用戶指定部所指定的各個用戶，分別進行所述識別詞語理解度的判定和所述操作切換的確定。
【文檔編號】G01C21/36GK103842773SQ201180073394
【公開日】2014年6月4日 申請日期:2011年9月13日 優先權日:2011年9月13日
【發明者】武井匠, 古本友紀 申請人:三菱電機株式會社