天線裝置、放大器和接收器電路、以及雷達電路的制作方法
【專利摘要】一種天線裝置（1i）包括第一鏈（301）的至少兩個天線組件（31i），其中天線組件（31i）中的每一個包括具有用于發射雷達波（22i）的一排天線補片（92）的發射天線（2i）；以及具有用于接收雷達響應波（320）的一排天線補片（92）的接收天線（4i）；其中所述接收天線（4i）的所述一排天線補片（92）與所述發射天線（2i）的所述一排天線補片（92）對齊。用于放大雷達信號（20）和用于接收雷達響應信號（320）的放大器和接收器電路（3i），所述放大器和接收器電路（3i）包括移相器（323）以用于移位所述雷達信號（20）的相位以被放大并用于同步移位所接收到的雷達響應信號（320）。雷達電路（310）包括第一鏈（301）的至少兩個雷達組件（39i），其中雷達組件（39i）中的每一個包括：如上所述的放大器和接收器電路（3i）；用于發射雷達波（20）的發射天線（2i）；以及用于接收雷達響應波（320）的接收天線（4i）。
【專利說明】天線裝置、放大器和接收器電路、以及雷達電路
【技術領域】
[0001]本發明涉及天線裝置并且涉及雷達電路。
【背景技術】
[0002]天線和半導體技術的不斷改進有助于執行智能雷達系統的新概念。
【發明內容】
[0003]如所附權利要求中所描述的，本發明提供了天線裝置和雷達電路。
[0004]本發明的具體實施例在從屬權利要求中被陳述。
[0005]參照下文中描述的實施例，本發明的這些或其它方面將會很明顯并且被闡述。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0006]參照附圖，僅僅通過舉例的方式，本發明的進一步細節、方面和實施例將被描述。在附圖中，類似的參考數字被用于表示相同的或功能相似的元件。附圖中的元件為了簡單以及清晰而被圖示，并且不一定按比例繪制。
[0007]圖1示意性地示出了第一示例雷達電路上的頂視圖。
[0008]圖2示意性地示出了具有特定電氣條件的微帶補片天線的細節的示例實施例。
[0009]圖3示意性地示出了當具有與圖2中所示出的電氣條件相反的電氣條件的時候在另一個實例的微帶補片天線的示例實施例。
[0010]圖4示意性地示出了由圖1的示例雷達電路執行的波束形成的示例實施例。
[0011]圖5示意性地示出了當在如圖4中所示出的反射物體的星群中采用圖1的示例雷達電路的時候接收到的雷達響應的信號強度的示例實施例。
[0012]圖6示出了第二示例雷達電路。
[0013]圖7示意性地示出了由圖6的示例雷達電路執行的波束形成的示例實施例。
[0014]圖8示意性地示出了可用于根據圖6的雷達電路的放大器和接收器電路的示例實施例。
[0015]圖9示意性地示出了雷達電路的提取物。
【具體實施方式】
[0016]由于本發明說明的實施例可能大部分是通過使用本領域所屬技術人員所熟知的電子元件和電路被實施，所以不會在比上述所說明的認為有必要的程度大的任何程度上解釋細節，以用于對本發明基本概念的理解以及認識并且為了不混淆或偏離本發明所教之內容。在本說明書的上下文中，可假定能夠接通和斷開電流的任何器件也能夠控制轉換的電流強度。例如在晶體管的背景下，可基于控制電流或控制電壓執行電流強度控制和/或開關。可連續地執行電流的控制。用于信息的傳輸的線路可包括有線接口、無線電接口、或光纖接口中的至少一個。[0017]圖1示意性地示出了第一示例雷達電路10上的頂視圖。雷達電路10可包括兩個微帶補片天線21、22以用于發射雷達信號20 (參見圖8)。第一放大器和接收器(PARx)電路31可饋送第一發射天線21，并且第二放大器和接收器電路32可饋送第二發射天線22。放大器和接收器電路31、32中的每一個可具有四個接收通道61、62、63、64。每一個接收通道6i可由專用于各自接收通道6i的自己的微帶補片天線4i提供。本地振蕩器80可向兩個放大器和接收器電路31、32饋送本地振蕩器信號81。兩個放大器和接收器電路31、32中的每一個可生成自己的中頻信號71、72以用于將其饋送給解調單元85。雷達電路10可包括控制單元83。經由校準線路86，控制單元83可向兩個放大器和接收器電路31、32中的每一個饋送相位校準信號。控制單元83可經由另一個控制線路68控制本地振蕩器80。本地振蕩器80可經由本地振蕩器信號線路82向控制單元83饋送本地振蕩器信號81。
[0018]圖2示意性地示出了具有特定電氣條件的微帶補片天線2i的細節的示例實施例。微帶補片天線2i可包括被布置在由隔離材料制成的層88上的導電條90、92、112。導電層89可被布置在隔離層88的相對側上。導電層89可被稱為“接地層”。放大器3i (參見圖1或圖6)可向輸入端子90或向微帶補片天線2i的饋送線路90饋送射頻信號20 (參見圖8)。射頻信號20可通過微帶補片天線2i傳播，直到它到達微帶補片天線2i的最后補片92或微帶補片天線2i的輸出端子94。當微帶補片天線2i具有符合射頻信號20的基本頻率I/λ的間距96的時候，雷達信號20的波可在如圖2中所示的補片92和導電層89之間形成電場線98。當饋送線路90的傳播方向100上的補片92的間距96符合雷達信號20的波長λ的時候，補片92的所有導入邊沿104可具有相同的電勢。導入邊沿104可垂直于傳播方向100。然后，補片92的所有導出邊沿106可具有相同的電勢，但異號。換句話說，當饋送線路90傳播方向100上的補片92的長度108和相鄰補片92之間的饋送線路112的長度110中的每一個大約等于傳播方向100上的微帶補片結構2i內的雷達信號波長λ的一半λ/2的時候，其適用。因此，與在邊沿104、106處的圖2和圖3中所示出的每一個電場線98的補片92的表面(寬邊)平行的場分量99可具有相同方向、相同值和相同符號。導出邊沿106可垂直于傳播方向100。
[0019]圖3示意性地示出了在另一個實例而不是圖2的實例的微帶補片天線2i的示例實施例，其中微帶補片天線2i的電氣條件與圖2中所示出的電氣條件相反。因此，假定適合于補片92的間距96的波長λ被應用，具有一系列補片92的這樣的微帶補片天線2i的所有補片92可表現為一組同步振蕩電偶極子。因此，每一個天線補片92可形成發射無線電波的振蕩電偶極子，其中具有垂直于每一個補片92的表面的指向向量116。當所有天線補片92同步運作的時候，所有天線補片92可在同一方向116上發射雷達波。然后，導電接地層89可能充當福射屏蔽。當微帶補片天線被用作接收天線4i的時候,可采用交互天線操作。在這種情況下，天線補片92可接收無線電信號320，并可將這個信號轉發給微帶補片天線4i的輸出端子94，其中微帶補片天線4i和微帶補片天線2i可具有相同的內置。
[0020]圖4示意性地示出了被圖1的示例雷達電路10發射的發射波束21i的示例實施例。當波束形成僅在接收側實現的時候，發射天線2i照射場230的每一個方向。當發射器信號照亮整個場230的時候，波束22i可僅在接收端口 6i被控制例如以檢測電動自行車234或卡車236。
[0021]圖5示意性地示出了當如圖4中所示的在反射物體234、236的星群中采用圖1的示例雷達電路10的時候，雷達響應235、237的信號強度235、237的示例實施例。在這種情況下，在接收天線4i處，可能會發生不同目標234、236的重疊，這些目標源自不同方向并具有不同功率電平235、237。在這種情況下，由于與接收信號關聯的相位噪聲，難以區分所有目標234、236。近的大目標236的本底噪聲可能隱藏了遠的目標234。而且，近的目標236的本底噪聲可能隱藏了遠的小目標234。來自卡車236的反射信號237的相位噪聲可能隱藏了由電動自行車234反射的信號235。這可能限制了雷達電路10的性能。將需要發射器3i的更好的相位噪聲以避免隱藏電動自行車234，并檢測來自電動自行車234的反射信號。
[0022]圖6示出了第二示例雷達電路310。通過使用這種雷達電路310，可在放大器321和接收器322處控制波束21i。每一個通道i上的放大器321和接收器322可具有同步相位。放大器側和接收器側上的相控陣21、4i可以執行波束控制。從理論上講，可以同步至少高達16個數字波束以實現更低的功耗和更好的分辨率。雷達電路310可包括第一鏈301的至少兩個雷達組件391、392。雷達組件391、392中的每一個可包括用于生成雷達信號20(參見圖8)和用于接收雷達響應信號320的放大器和接收器電路3i。放大器和接收器電路3i可包括移相器323和混頻器324。放大器和接收器電路3i還可包括倍頻器420。雷達組件391、392中的每一個可進一步包括用于發射雷達波20的發射天線2i和用于接收雷達響應波320的接收天線4i。雷達組件391、392的發射天線2i和接收天線4i可以是微帶補片天線。
[0023]圖7示意性地示出了由圖6的示例雷達電路310執行的波束形成的示例實施例。也可在放大器321和在接收器322處控制雷達波束211、22i。每一個通道i上的放大器321和接收器322可利用同步相位操作。放大器321可在與接收器322相同的方向上照亮場230。可逐個波束地掃描要被覆蓋的整個場230。在這種情況下，來自電動自行車234的反射信號320’的場強235’可以超越來自卡車236的反射信號320’(參見圖5中的虛線斜率)的場強237’。因此，這種雷達電路310可克服第一示例的雷達電路10的局限性。可采用控制波束21i (例如，在三個方向上)的固定步進相移。在上面，可應用在接收器信號320上的數字波束形成。可以使用對于每個放大器/接收器對3i采用單一的單獨放大器和接收器電路芯片的電路。這可以有助于減少由于路徑損耗和/或從天線21、4i到芯片的路徑的路由改變而造成的損耗。損耗的減少可增加總的靈敏度，并允許器件尺寸的減少，這是因為可以降低天線補片92的總數。此外，或作為替代，增加的總的靈敏度可允許輸出功率的減少。
[0024]天線裝置Ii可包括第一鏈301的至少兩個天線組件31i，其中天線組件31i中的每一個可以包括:具有一排用于發射雷達波的天線補片92的發射天線2i ;以及具有一排用于接收雷達響應波320的天線補片92的接收天線4i ;其中所述發射天線2i的所述一排天線補片92可以與所述接收天線4i的所述天線補片92對齊。在第一 311的天線組件31i的發射天線2i的一排天線補片92和第二 312的天線組件31i的發射天線2i的一排天線補片92之間的距離340可以等于在發射天線2i的響應波長λ的1.2和2個波長之間。原則上，可以以相同方位將發射天線2i和接收天線4i布置在放大器和接收器電路3i的相同側上。
[0025]每一個天線組件31i的放大器和接收器電路3i可位于雷達組件39i的發射天線2i和天線組件31i的接收天線4i之間。雷達組件39i可僅包括用于生成雷達信號20 (參見圖8)和用于接收雷達響應信號320的一個放大器和接收器電路2i。可變本地振蕩器80可位于第一鏈341的雷達組件39i和第二鏈302的雷達組件39i之間，其中第二鏈302的雷達組件39i中的每個可包括:用于生成雷達信號20和用于接收雷達響應信號320的放大器和接收器電路3i，所述放大器和接收器電路3i包括移相器323和倍頻器324 ;用于發射雷達波20的發射天線2i ;以及用于接收雷達響應波320的接收天線4i。雷達電路可進一步包括相位控制器350。雷達電路310可進一步包括可變本地振蕩器80。
[0026]圖7圖示了用于在三個方向Di上執行對發射波束21i的控制的概念。發射天線2i可在接收天線4i的同一方向上照亮。對于這一點，發射和接收波束22i可被控制，使得發射波束22i同步于接收波束22i，并且反之亦然。放大器321和接收器322可具有同步相位Φ。在這種情況下，在每次掃描期間，雷達可保持僅在單一方向Di上查看。為了實現比如圖1所示的雷達系統更低的功耗和更好的分辨率，在理論上至少高達16個數字波束可以被合成。隨著發射波束22i的同步波束控制，來自卡車236和電動自行車234的反射信號320不必重疊，從而克服了傳統系統的局限性。因此，本發明檢測或區分重疊目標234、236(另外可以彼此隱藏)的概率可能會高得多。
[0027]圖8示意性地示出了可用于根據圖6的雷達電路310的放大器和接收器電路3i的示例實施例。用于放大雷達信號20和用于接收雷達響應信號320的放大器和接收器電路3i可以包括用于移位所述雷達信號20的相位以被放大并用于同步移位接收到的雷達響應信號320的移相器323。放大器和接收器電路3i可包括倍頻器420。
[0028]本地振蕩器信號82可在輸入端子336被提供給放大器和接收器電路3i。每一個放大器和接收電路3i的移相器323可能同時控制放大器/接收通道51、6i的同步對i。每一個放大器和接收器3i或可只需要倍頻器鏈420。兩種方法中的每一種都可能降低功耗。移相器323可被放置在倍頻器之前或之后。基帶塊326可在接收器芯片上被集成。
[0029]圖9示意性地示出了雷達電路330的示例實施例的提取物。雷達電路330可包括壓控振蕩器80、鏈30j的放大器和接收器電路31、以及雷達信號20的解調器85。這三個電路31、80、85的所有或任何子集可集成在單個芯片上。
[0030]壓控振蕩器80可以在輸出端子339處提供本地振蕩器信號81。本地振蕩器信號81可被饋送給鏈301的放大器和接收器電路3i的第一放大器和接收器電路32。例如50MHz的參考時鐘358可被饋送給壓控振蕩器80的參考時鐘端子359和雷達響應信號320的解調器85。框512可包括過濾器。端子513可以是除法器測試輸出。除法器測試輸出513可在鎖相環中被采用。端子514可以是用于帶開關的控制端子。端子515可表示用于控制壓控振蕩器的頻率的輸入。
[0031]每一個放大器和接收器電路3i可以再生本地振蕩器信號81并且經由本地振蕩器信號輸出端子332將其轉發給鏈30j的下一個放大器和接收器電路3i，直到鏈30j的每一個放大器和接收器電路3i由本地振蕩器信號81提供。每一個放大器和接收器電路3i可具有相位校準端子334，其可由微處理器控制單元83提供的相位校準信號356控制。放大器和接收器電路3i中的每一個可在輸出端子338處提供中頻信號7i。該中頻信號7i可被提供給解調器電路85。每一個放大器和接收器電路3i可包括數-模-轉換器416以用于控制發射功率、移相器323、相位校準器418、倍頻器420、濾波器422、放大器424以及混頻器324。如圖7中所示出的，移相器323可被用于控制發射21i和接收波束22i。每一個放大器和接收器電路3i可具有用于相位校準、用于本地振蕩器信號81、用于從接收天線4i接收到的雷達響應信號20的輸入端子334。每一個放大器和接收器電路3i可具有輸出端子5i以用于提供經由發射天線2i要被發送的雷達信號20、用于要被提供給鏈30j的放大器和接收器電路3i中的下一個放大器和接收器電路3i的本地振蕩器信號輸入端子336的本地振蕩器信號81、要被提供給解調器電路80的中頻信號7i。端子516可以是輸入端子以控制相移。
[0032]解調器電路80可具有用于從放大器和接收器電路3i接收中頻信號7i的輸入端子。解調器電路80可具有用于輸出解調的基帶雷達信號的輸出端子518、519。輸出信號可被轉換為數字信號。
[0033]壓控振蕩器電路80可具有用于設置本地振蕩器頻率(切換頻帶)的輸入端子和用于參考時鐘358(其可以例如是50MHz)的輸入端子中的至少一個。壓控振蕩器電路80可具有用于通過電壓或電流控制調制本地振蕩器頻率的輸入端子515。壓控振蕩器80可包括除法器、以及用于除法器測試輸出的過濾器。解調器電路可以包括加法器、基帶電路和模-數轉換器。
[0034]總之，可在發射器側和接收器側上控制雷達波束。可采用多倍放大器和接收器電路芯片。每一個放大器和接收器電路可包括單一的移相器。每一個放大器和接收器電路可以用自己的相位操作，其中(所考慮的)放大器和接收器電路的放大器和接收器電路都被同步到該相位。因此，本發明提供了新的天線布置以及放大器和接收器芯片組分區。通過這個概念，可以克服基于僅在接收器側上形成的波束的波束形成系統的限制。由于減少了從天線到芯片的損耗，所以較小的天線、或者更低的功耗可能會導致更小的傳感器。在所描述的示例配置的情況下，具有在發射側和接收側上形成波束的高達16個合成通道是可能的。上述的任何器件可完全集成在一個集成電路內。上述公開的任何器件可完全集成在一個管芯上。
[0035]在前面的說明中，參照本發明實施例的特定示例已經對本發明進行了描述。然而，很明顯，在不脫離如所附權利要求中所陳述的本發明的更寬精神及范圍的情況下，可做出各種修改和變化。
[0036]如在此討論的連接可以是適于例如經由中間設備傳輸來自或去往相應的節點、單元或設備的信號的任何類型的連接。因此，除非暗示或另外表明，所述連接例如可以是直接連接或間接連接。所述連接可以被圖示或描述為涉及單一連接、多個連接、單向連接、或雙向連接。然而，不同實施例可以改變連接的實現。例如，可以使用單獨單向連接而不是雙向連接，并且反之亦然。而且，多個連接可以被替換為連續地或以時間復用方式傳輸多個信號的單一連接。同樣地，攜帶多個信號的單一連接可以被分離成攜帶這些信號的子集的各種不同的連接。因此，存在用于傳輸信號的許多選項。
[0037]盡管在示例中已經描述了特定導電類型或電勢極性，但是將理解，導電類型和電勢極性可以反轉。
[0038]本發明所描述的每一個信號或可被設計為正邏輯或負邏輯。在負邏輯信號的情況下，所述信號是低活性，其中所述邏輯真狀態對應于邏輯電平O。在正邏輯信號的情況下，所述信號是高活性，其中所述邏輯真狀態對應于邏輯電平I。注意，在此描述的任何信號可以被設計為負邏輯信號或正邏輯信號。因此，在替代實施例中，被描述為正邏輯信號的那些信號可被實施為負邏輯信號，以及被描述為負邏輯信號的那些信號可被實施為正邏輯信號。
[0039]本領域技術人員將認識到:邏輯塊之間的界限僅僅是說明性的并且替代實施例可以合并邏輯塊或電路元件或在各種邏輯塊或電路元件上強加替代的分解功能。因此，應了解，在此描述的架構僅僅是示例性的，并且事實上可以實現實現相同功能的很多其它架構。例如，傳感部分可被看作獨立于傳感布置轉換器件，或者它們可以是共同電路的元件。類似的語句持有存儲部分和存儲布置轉換器件。對于晶體管，可以利用任何種類的合適晶體管。晶體管例如可以是雙極結型晶體管、場效應晶體管、MOSFET (金屬-氧化物-半導體場效應晶體管)、JFET (結柵場效應晶體管)、或任何其它類型的晶體管。對于不同的晶體管，可以利用不同類型的晶體管。例如，用于輸入差分對的一個晶體管的晶體管類型可以不同于用于柵極晶體管的晶體管類型。
[0040]為了實現相同功能的任何組件的布置是有效地“關聯”使得所需的功能得以實現。因此，在此組合以實現特定功能的任何兩個元件可以被看作彼此“相關聯”使得所需的功能得以實現，而不論架構或中間元件。同樣地，如此關聯的任何兩個組件還可以被認為是彼此被“可操作連接”或“可操作耦合”以實現所需的功能。
[0041]此外，本領域所屬技術人員將認識到以上描述的操作之間的界限只是說明性的。多個操作可以組合成單一的操作，單一的操作可以分布在附加操作中并且可以至少部分地在時間上重疊地執行操作。而且，替代實施例可以包括特定操作的多個示例，并且操作的順序在各種其它實施例中可以更改。
[0042]又如，在一個實施例中，說明的示例可以被實現為位于單一集成電路上的電路或在相同設備內的電路。例如，處理器系統或計算機系統可以被實現為芯片上的系統。替代地，所述示例可以被實現為任何數目的單獨集成電路或以合適的方式彼此相聯接的單獨設備。例如，處理單元和寄存器可以被單獨實現。又例如，示例或其一部分可以以諸如任何合適類型的硬件描述語言被實現為軟或代碼表示的物理電路，或能夠轉化成物理電路的邏輯表不。
[0043]在此描述的半導體襯底可以是任何半導體材料或材料的組合，諸如砷化鎵、硅鍺、娃晶絕緣體(SOI)、娃、單晶娃等等，以及上面的組合。
[0044]在前面的說明中，參照本發明實施例的特定示例已經對本發明進行了描述。然而，很明顯，在不脫離附屬權利要求中所陳述的本發明的寬范圍精神及范圍的情況下，可做出各種修改和變化。
[0045]然而，其它修改、變化和替代也是可能的。說明書和附圖相應地被認為是從說明性的而不是嚴格意義上來講的。
[0046]在權利要求中，放置在括號之間的任何參照符號不得被解釋為限制權利要求。單詞“包括”不排除除了權利要求中列出的那些之外的其它元件或步驟的存在。此外，如在此使用的詞語“一”或“一個”被定義為一個或不止一個。而且，即使當同一權利要求包括介紹性短語“一個或多個”或“至少一個”以及諸如“一”或“一個”的不定冠詞時，在權利要求中諸如“至少一個”以及“一個或多個”的介紹性短語的使用也不應該被解釋成暗示通過不定冠詞“一”或“一個”引入的其它權利要求元素將包括這樣介紹的權利要求元素的任何特定權利要求限制成僅包含一個這樣的元素的發明。對于定冠詞的使用也是如此。除非另有說明，使用諸如“第一”以及“第二”的術語來任意地區分這樣的術語描述的元素。因此，這些術語不一定旨在指示這樣的元素的時間或其它優先次序。在相互不同的權利要求中記載某些措施的事實并不指示這些措施的組合不能被用于獲取優勢。
【權利要求】
1.一種天線裝置(li)，包括第一鏈(301)的至少兩個天線組件(31i)，其中所述天線組件(31i)中的每一個包括: -發射天線(2i)，所述發射天線(2i)具有用于發射雷達波(22i)的一排天線補片(92);以及 -接收天線(4i)，所述接收天線(4i)具有用于接收雷達響應波(320)的一排天線補片(92);其中所述接收天線(4i)的所述一排天線補片(92)與所述發射天線(2i)的所述一排天線補片(92)對齊。
2.一種用于放大雷達信號(20)和用于接收雷達響應信號(320)的放大器和接收器電路(3i)，所述放大器和接收器電路(3i)包括移相器(323)，以用于移位所述雷達信號(20)的相位以被放大并用于同步移位所接收到的雷達響應信號(320)。
3.根據權利要求2所述的放大器和接收器電路(3i)，所述放大器和接收器電路(3i)包括倍頻器(420)。
4.一種雷達電路(310)，包括第一鏈(301)的至少兩個雷達組件(39i)，其中所述雷達組件(39i)中的每一個包括: -根據權利要求2或3所述的放大器和接收器電路(3i)； -用于發射雷達波(20)的發射天線(2i );以及 -用于接收雷達響應波(320)的接收天線(4i)。
5.根據權利要求4所述的雷達電路(310)，其中所述雷達組件(39i)的所述發射天線(2i)和接收天線(4i)由根據權利要求1所述的天線裝置(Ii)形成。
6.根據權利要求4或5所述的雷達電路(310)，其中每一個雷達組件(39i)的所述放大器和接收器電路(3i)位于所述雷達組件(39i)的發射天線(2i)和所述雷達組件(39i)的接收天線(4i)之間。
7.根據權利要求4至6中的一個所述的雷達電路(310)，其中所述雷達組件(39i)中的每一個僅包括一個放大器和接收器電路(3i)，以用于生成雷達信號(20)和用于接收雷達響應信號(320)。
8.根據權利要求4至7中的一個所述的雷達電路(310)，其中所述本地振蕩器(80)位于所述雷達組件(39i)的所述第一鏈(301)和所述雷達組件(31i)的第二鏈(302)之間，其中所述第二鏈(302)的所述雷達組件(39i)包括: -根據權利要求2或3所述的放大器和接收器電路(3i)； -用于發射雷達波(20)的發射天線(2i );以及 -用于接收雷達響應波(320)的接收天線(4i)。
9.根據權利要求4至8中的一個所述的雷達電路(310)，其中所述雷達電路(310)進一步包括相位控制器(350)。
10.根據權利要求4至9中的一個所述的雷達電路(310)，其中所述雷達電路(310)進一步包括本地振蕩器(80)。
11.根據權利要求1至10中的一個所述的裝置(l1、31、310)，其中整個裝置(l1、31、310)被集成在一個集成電路上。
12.根據任何權利要求11所述的裝置(11、31、310)，其中整個裝置(11、31、310)被集成在一個管芯上。
【文檔編號】G01S7/03GK103492900SQ201180070274
【公開日】2014年1月1日 申請日期:2011年4月20日 優先權日:2011年4月20日
【發明者】薩韋里奧·特羅塔 申請人:飛思卡爾半導體公司