專利名稱：使用方位角和/或間隙面元劃分的聲波波形疊加的制作方法
技術領域：
本發明大體上涉及地層的隨鉆聲波測井。更特定來說，本發明涉及一種用于使用方位角和/或間隙面元劃分的波形疊加的方法。
背景技術：
在現有技術井下應用(諸如隨鉆測井(LWD)、隨鉆測量(MWD)和電纜測井應用)中聲波(例如，可聽見的和/或超聲波的)測量系統的使用是為人熟知的。這些聲波測量系統用于多種井下應用，包括(例如)井眼的井徑測量、鉆井流體性質的測量和地層的不同物理性質的測定。在一個應用中，可以在部署于井眼中的一個或多個傳輸器處生成聲波脈沖。接著可以在部署于井眼中的縱向隔開的接收器陣列處接收聲波響應。以此方式，聲波鉆井提供井眼數據的重要集并且通常用于LWD和電纜應用兩者以測定地層的壓縮波速度和剪切波速度(也稱作慢度)。在聲波測井測量的分析中，接收的聲波波形通常經過相干性處理以獲得時間-慢度圖。在時間-慢度圖(也稱作慢度-時間-相干性(STC)圖或相似度圖)中，通過對每個接收的信號合并單獨時移來處理來自聲波接收器陣列的數個信號的集。單獨時移是基于為了處理波形而假設的慢度值。所述處理提供稱作相干性的結果，其可表示由單獨接收器接收的可辨別信號的呈現。以此方式，可根據接收的波形辨別壓縮波和剪切波到達，從而導致其速度的測定。測定的壓縮波和剪切波速度是與周圍地層的壓縮和剪切強度有關，且因此提供關于所述地層的有用信息。如同任何其它井下測量，聲波測井數據常遭受聲波測井工具內部和外部的不同噪聲源。內部噪聲可以包括儀器噪聲和附近井下工具的干擾。外部噪聲可以包括鉆井噪聲、泥流噪聲、來自不穩定工具位置或泥漿性質改變時的噪聲和附近井眼巖石性質的局部變化。這些噪聲源通常本質上是至少有一定程度的隨機性并且可明顯減小檢測的聲波信號的信噪比。因此，需要一種用于在地層中進行隨鉆聲波測井測量的改進型方法。特定來說，需要一種用于進行隨鉆聲波測井測量且可實現在隨鉆測井操作期間改進信噪比的改進型方法。
發明內容
本發明解決了用于在地層中進行隨鉆聲波測井測量的當前可用且切實可行的方法的一個或多個上述缺點。本發明的方面包括將接收的聲波波形分組成多個組中的一個，每組代表測量的井眼條件，諸如測量的間隙值的范圍和/或測量的方位角的范圍。優選地，所述組是不重疊的。使存儲在所述組的至少一個中的波形疊加以獲得平均波形。可以(例如)經由相似度算法進一步處理平均波形以獲得壓縮波慢度、剪切波慢度或井眼導波慢度的一個或多個。本發明的示例性實施方案提供數個技術優點。例如，對已分類成具有類似間隙距離和/或方位角的組平均引起明顯減少隨機噪聲。這個噪聲減少引起進一步改進計算的聲波慢度的準確度。波形疊加還可以提供根據其可以推斷計算的慢度的品質指標的信息。例如，分組波形之間的小變化往往會指示計算的慢度更可靠。這個品質指標還可以用于(例如)使計算的慢度加權以供巖石物理學或其它用途。在一個方面中，本發明包括一種用于在地層中進行隨鉆聲波測井測量的方法。所述方法包括使隨鉆聲波測井工具在井眼中旋轉，所述井眼具有井壁。所述工具包括:至少一個聲波傳輸器，其被構造來將聲波脈沖傳輸到所述井眼中；至少一個線性陣列的縱向隔開的聲波接收器；和至少一個傳感器，其被構造來測量井眼條件。傳輸器將多個連續聲波能量脈沖傳輸到地層中并且接收器接收對應聲波波形。傳感器測量對應傳輸或接收的至少一個的井眼條件。將波形分類成多個組，每組代表井眼條件的值的范圍。使來自所述組的至少一個的波形疊加以獲取平均波形。在本發明的一個示例性實施方案中，使用相似度算法和平均波形計算聲波慢度。在本發明的優選實施方案中，井眼條件包括間隙距離和方位角的至少一個。 更確切地說，前文已廣義地略述本發明的特征和技術優點以便可以更好地理解本發明的下文詳述。后文將描述形成本發明的權利要求書的主旨的本發明的額外特征和優點。所屬技術領域熟練人員應明白基于用于修改或設計供實行本發明的相同目的的其它結構，可以容易地利用公開的概念和特定實施方案。所屬技術領域熟練人員還應明白這些等效構造不脫離如隨附權利要求書中提出的本發明的精神和范圍。
為了更徹底理解本發明和其優點，現參考結合
的下文描述，其中:圖1是利用本發明的示例性實施方案的近海石油或汽油鉆井平臺的示意圖。圖2描繪了可結合本發明的示例性方法使用的隨鉆聲波測井工具的透視圖。圖3描繪了根據本發明的一個示例性方法實施方案的流程圖。圖4描繪了根據本發明的另一示例性方法實施方案的流程圖。
具體實施例方式圖1描繪了部署在近海石油或天然氣鉆井總成(通常表示成10)中的聲波測井工具42。在圖1中，半潛式鉆井平臺12位于安置在海底16下方的油層或氣層(未示出)上。海底管道18是從平臺12的甲板20延伸到井口設施22。所述平臺可以包括用于上調和下調鉆柱30的井架和起重設備，如所示，鉆柱30延伸到井眼40中并且包括鉆頭32和聲波測井工具42。如所屬技術領域一般人員所知，鉆柱30還可以包括井下鉆井電機、泥漿脈沖遙測系統、導向工具和一個或多個其它傳感器，諸如適合于感測井眼和周圍地層的井下特性的核能測井傳感器或電阻率傳感器。本發明不限于這些方面。所屬技術領域一般人員將了解本發明的方法實施方案不限于通過如圖1所示的半潛式平臺12使用。本發明的方法實施方案同樣十分適合于用于任何類型的地下鉆井操作(近海或陸上)。在下文中更詳細描述本發明的方法實施方案之前，論述可以結合本發明使用的聲波測井工具42的一個示例性實施方案的特征。圖2描繪了隨鉆聲波測井工具42的透視圖。測井工具42與共同受讓于Haugland的美國專利第7，039，524號中公開的測井工具類似并且通常是大致圓柱形的工具，在很大程度上關于柱軸54 (本文也稱作縱軸)對稱。聲波測井工具42包括被構造來連接到鉆柱(例如，圖1的鉆柱30)的大致圓柱形工具主體56且因此通常但未必包括螺紋端部分(未示出)。在描繪的示例性實施方案中，聲波測井工具42包括部署在工具主體56上的聲波傳輸器44和46以及縱向隔開的接收器52的線性陣列50的至少一個和優選兩個(未示出)。可選地，聲波測井工具42還可以包括用于測量(例如)傳輸器44和46與井壁之間以及接收器52與井壁之間的間隙距離的一個或多個間隙傳感器58。三個或三個以上圓周隔開的間隙傳感器還可以用于測量井眼的井徑和工具42在井眼中的相對位置。在所屬技術領域(例如，參見共同受讓于Haugland的美國專利第7，260，477號)中，這些構造是為人熟知的。可選地，工具42還可以包括被構造來測量在工具42于井眼中旋轉時傳輸器44和46以及接收器52的方位角的方位角傳感器(未不出)。所屬技術領域一般人員將容易明白間隙傳感器和/或方位角傳感器可以位于鉆柱的別處。本發明不限于這個方面。所屬技術領域一般人員將容易了解如本文使用的術語“方位角”和“工具面”指的是關于工具42的圓周的角度測量。特定來說，這些術語指的是從關注點(例如，LWD傳感器)到參考點(例如，井眼的高端)的角距。在所屬技術領域中，方位角測量是常見的并且通常運用包括加速度計和/或磁力計的常規測量傳感器而進行。在聲波測井操作中，傳輸器44和46的一個或兩個將聲波能量傳輸到井眼中。傳輸的能量的一部分進入地層并且引起其中的壓縮波和/或剪切波。這些壓縮波和剪切波趨于傳播通過地層且接著通常被一個或多個接收器52接收。如所屬技術領域一般人員所知，接收的壓縮波和剪切波可以用來測定地層的壓縮波和剪切波速度或慢度(例如，包括常規的渡越時間計算)。壓縮波和剪切波速度是與周圍地層的壓縮和剪切強度有關，且因此提供關于所述地層的有用信息。所屬技術領域一般人員將了解術語慢度和速度通常可互換著使用。而且，慢度和速度將在本文中互換著使用，因為慢度或速度彼此關系相反并且其任一個的測量可以通過簡單和已知的數學計算轉換成另一個。如上述，聲波測井工具42經由縱向隔開的接收器52的陣列50收集波形。接收的波形通常經過相干性處理以獲得地層的壓縮波和剪切波慢度。如所屬技術領域一般人員所熟知，在慢速地層中，折射效應抑制剪切波能量從地層傳輸回到井眼中，使得慢速地層中的剪切波慢度測量成問題。因此，使用用于通過井眼導波的測量測定慢速地層中的剪切波慢度的技術。在所屬技術領域中，用于根據井眼導波慢度測定剪切波慢度的這些技術是為人熟知的。通常，在這些技術中，對測量的導波慢度進行校正，所述校正是基于(例如)測量的泥漿性質和測量的井眼和地層性質。這些校正通常稱作色散校正。在大直徑的井眼中，信噪比(SNR)通常不僅在壓縮波和剪切波的快速地層中較差而且在井眼導波的慢速地層中也較差。此外，在所有鉆井環境中，聲波測量信號被工具模式噪聲、鉆井噪聲和通過鉆井泥漿的流動生成的噪聲污染。其它噪聲源可包括附近井下工具的干擾、來自不穩定工具位置或泥漿性質改變時的噪聲和附近井眼巖石性質的局部變化。在這些情形下，基本上較低的信噪比影響計算的壓縮波、剪切波和導波慢度的準確度。本發明的實施方案旨在改進信噪比(通過減少噪聲)且從而改進井下聲波慢度測量的準確度。已知波形平均(在所屬技術領域中有時稱作波形疊加)是用于時而減少上述噪聲(例如，在收集給定接收器處的波形期間井下條件不變的情況下)。在這些實例中，探索信號趨于進行相干性添加，通常在噪聲和背景污染時進行非相干性添加。結果可是改進的信噪比。但更通常地，在由相同接收器收集一個波形與收集另一波形之間，井下條件改變。因為這些改變條件，所以探索信號可以不再進行相干性添加使得如果信噪比有任何改進那么提供極少波形平均。本發明的一個方面涉及可通過根據測量的井下條件(測量的井眼條件)(例如，在傳輸或接收波形之時的間隙距離和/或工具面角度)對所述波形進行分組改進所述波形的疊加(平均)。通過根據特定準則對收集的波形進行分組，分組波形中的探索信號趨于具有類似(或甚至基本上相同)的到達時間。因此，探索信號趨于進行相干性添加，從而導致改進的信噪比。圖3描繪了根據本發明的一個示例性方法實施方案200的流程圖。方法200包括在202中將隨鉆聲波測井工具(例如，工具42)部署在地下井眼中。在204中，(例如，使用傳輸器44)將多個連續聲波能量的脈沖傳輸到地層中。在206中，接著使用線性陣列中的聲波接收器(例如，陣列50中的接收器52)接收對應波形。在208中，測量對應(例如)202中傳輸或204中接收的間隙距離。接收的波形可以與間隙測量相關使得對每個波形指派間隙距離。優選地，間隙距離還對應傳輸器與井壁之間或接收器陣列與井壁之間的間隙距離。在212中，基于208中進行的間隙測量將206中接收的波形分類成多個組。每組代表間隙值的預定范圍(或使用預定準則測定的間隙距離的范圍)。在214中，接著使每組中的波形疊加以獲得平均波形。在216中，可以可選地(例如)使用相似度算法進一步處理這些平均波形以獲得地層慢度，諸如壓縮波慢度、剪切波慢度或導波慢度。將了解本發明不限于任何特定數量的間隙組或任何特定間隙范圍。在本發明的一個示例性實施方案中，利用三個間隙組。第一組的間隙范圍可以高達約0.5英寸。第二組的間隙范圍可以從約0.5英寸到約1.0英寸。并且第三組的間隙范圍可以大于約I英寸。在典型應用中，每組的間隙范圍是從約1/4英寸到約I英寸。然而，本發明決不限于這些方面。圖4描繪了根據本發明的另一示例性方法實施方案250的流程圖。方法250與圖3的方法200的類似之處是其包括在202中將隨鉆聲波測井工具部署在地下井眼中，在204中將多個連續聲波脈沖傳輸到地層中，和在206中接收對應波形。在258中，測量對應(例如)202中傳輸或204中接收的方位角。接收的波形可以與方位角測量相關使得對每個波形指派方位角。在262中，基于258中進行的方位角測量將206中接收的波形分類成多個組(方位角區段)。每組代表方位角的預定范圍(或使用預定準則測定的方位角的范圍)。在264中，接著使每組中的波形疊加以獲得平均波形。在266中，可以可選地(例如)使用相似度算法進一步處理這些平均波形以獲得地層慢度，諸如壓縮波慢度、剪切波慢度或導波慢度。將了解本發明不限于任何特定數量的方位角組(也稱作區段或面元)或任何特定范圍的方位角。在本發明的一個示例性實施方案中，利用八個方位角組。在優選實施方案中，方位角組是等角的(即，大小相同)。例如，可以利用八個45度方位角區段。在典型應用中，每組的方位角范圍是從約30度到約90度。然而，本發明決不限于這些方面。在方法200和方法250中，通常可優選在204中傳輸大量聲波脈沖(例如，10個或10個以上)和在206中接收對應波形。一般來說，增加波形數量引起對應地改進信噪比。繼續參考圖3和圖4，將了解基本上可以使用任何合適的聲波LWD工具實行方法200和方法250。例如，可以利用常規的單極工具(諸如圖2描繪的工具)。或者，可以利用單極、偶極、雙極或四極工具構造。本發明不限于這個方面。還將了解在206中接收器陣列中的每個接收器通常接收不同波形。在212和262中接著可以根據間隙和/或方位角測量對這些波形進行分類。例如，可以將在陣列中的第一接收器處接收的波形分類成間隙和/或方位角組的第一集，可以將第二接收器處接收的波形分類成間隙和/或方位角組的第二集等等。在本發明的特定實施方案中，可能有利的是通過間隙距離和方位角兩者對波形進行分類。接著，可以如上文描述般對具有間隙距離和方位角的共同范圍的波形進行疊加(平均)。還將了解步驟214和步驟264中的疊加(平均)不限于共同的算術平均。在本發明的特定實施方案中，可能有利的是計算加權平均數。例如，在本發明的一個示例性實施方案中，可以基于接收的波形中的總聲波能量使波形加權。具有較多能量的波形的權重可以高于具有較少能量的波形的權重。在另一示例性實施方案中，可以基于偏心井眼使波形加權。高度偏心井眼中接收的波形的權重可以低于較不偏心井眼中接收的波形的權重。在本發明的另一實施方案中，可以基于測量的方位角使波形加權。最接近區段中心接收的波形的權重可以高于更接近區段邊緣接收的波形的權重。還將了解肯定可以在進行214或264中的疊加之前使波形時移(即，時移可以施加到所述波形)。例如，可以使用208中測量的間隙距離計算時移。可以針對波形的每個分量計算不同時移，即，壓縮波的第一時移、剪切波的第二時移、井眼導波的第三時移等等。時移的目的是提供疊加的波形中的不同分量之間的更好相關性。時移可以與(例如)鉆井流體中測量的間隙距離或者測量的或假設的聲波速度成比例。進一步參考圖3和圖4，通常數字地處理波形，其中每個波形表示為經過時間取樣的幅值的集。基于最聞關注頻率而選擇取樣速率。例如以8比特或12比特精度使振幅值數字化，但是可使用其它等級的精度。可以使用數字信號處理(DSP)方法將偏移(通常代表時移)施加到所述集的不同波形。將了解這個疊加描述不排除施加其它額外形式的波形操控，例如波形振幅的重新調節或對用于校正或減小因已知原因引起的失真。本發明不限于這些方面。雖然圖2中未示出，但是將明白根據本發明的方法實施方案部署的井下工具通常包括電子控制器。這個控制器通常包括用于將波形施加到至少一個傳輸器以導致所述傳輸器傳輸聲波波形的常規電驅動電壓電子裝置(例如，高電壓電源供應器)。所述控制器通常還包括接收電子裝置，諸如用于放大相對弱的回波信號(諸如與傳輸的信號相比)的可變增益放大器。即，所述控制器被配置來導致聲波接收器的陣列通過傳輸的聲波波形接收地層中引起的對應聲波波形。所述接收電子裝置還可以包括用于處理回波信號的各種濾波器(例如，帶通濾波器)、整流器、多路復用器和其它電路組件。將明白所述控制器可以安置在工具主體中或可以位于遠離工具主體之處(例如，鉆柱的別處)。本發明不限于這個方面。合適控制器通常還包括數字可編程處理器，諸如微處理器或微控制器和處理器可讀或計算機可讀編程代碼具體實施邏輯，包括用于控制工具的功能的指令。實質上，可以利用任何合適的數字處理器(或多個數字處理器)，例如包括可購自Analog Devices, Inc的ADSP-2191M微處理器。可以安置控制器以(例如)執行如上文參考圖3和圖4描述的方法步驟。例如，控制器可以被配置來導致傳輸器將聲波波形傳輸到地層中以記錄在啟動傳輸器時的工具面角度，和導致接收器的線性陣列接收對應聲波波形。控制器還可以被配置來測量對應傳輸或接收的至少一個的間隙距離和/或和方位角，和基于測量的間隙距離將接收的波形分類成多個組。控制器還可以被配置來處理接收的波形以獲得聲波慢度。本發明不限于任何這些方面。可選地，合適控制器還可以包括其它可控制組件，諸如傳感器、數據存儲裝置、電源供應器、計時器等等。還可以安置控制器以與用于監控井眼的物理參數的各種傳感器和/或探測器進行電通信(諸如伽馬射線傳感器、深度檢測傳感器或加速度計、陀螺儀或磁力計)，以檢測井眼方位角和傾角以及接收器的工具面。可選地，控制器還可以與鉆柱中的其它儀器(諸如與地表進行通信的遙測系統)進行能攻心。可選地，控制器還可以包括易失性或非易失性存儲器或數據存儲裝置。雖然已詳細描述本發明和其優點，但是應了解可在不脫離如由隨附權利要求書定義的本發明的精神和范圍的情況下于本文中進行各種變化、置換和替代。
權利要求
1.一種用于在地層中進行隨鉆聲波測井測量的方法，所述方法包括: (a)使隨鉆聲波測井工具在井眼中旋轉，所述井眼具有井壁，所述工具包括:至少一個聲波傳輸器，其被構造來將聲波脈沖傳輸到所述井眼中；至少一個線性陣列的縱向隔開的聲波接收器；和至少一個傳感器，其被構造來測量井眼條件； (b)使所述傳輸器將多個連續聲波能量脈沖傳輸到所述地層中； (C)使所述接收器接收對應聲波波形； (d)使所述傳感器測量對應(b)中所述傳輸或(C)中所述接收的至少一個的井眼條件； (e)將(C)中接收的所述波形分類成多個組，每組代表所述井眼條件的值的范圍；和 (f)使來自所述組的至少一個的所述波形疊加以獲取平均波形。
2.根據權利要求1所述的方法，其還包括: (g)使用相似度算法和(f)中獲取的所述平均波形計算聲波慢度。
3.根據權利要求1所述的方法，其中所述傳輸的聲波波形是作為壓縮波、快剪切波或導波的至少一個傳播。
4.根據權利要求1所述的方法，其中所述井眼條件包括間隙距離。
5.根據權利要求1所述的方法，其中所述井眼條件包括方位角。
6.根據權利要求1所述的方法，其中(f)中的所述疊加包括計算所述組的至少一個中的所述波形的加權平均。
7.根據權利要求1所述的方法，其中時移是在進行(f)中的疊加之前施加到所述波形的至少一個，所述時移是基于(d)中測量的所述井眼條件。
8.一種用于在地層中進行隨鉆聲波測井測量的方法，所述方法包括: (a)使隨鉆聲波測井工具在井眼中旋轉，所述井眼具有井壁，所述工具包括:至少一個聲波傳輸器，其被構造來將聲波脈沖傳輸到所述井眼中；至少一個線性陣列的縱向隔開的聲波接收器；和至少一個間隙傳感器，其被構造來測量所述井壁與所述傳輸器和所述線性陣列的至少一個之間的間隙距離； (b)使所述傳輸器將多個連續聲波能量脈沖傳輸到所述地層中； (C)使所述接收器接收對應聲波波形； (d)使所述間隙傳感器測量對應(b)中所述傳輸或(C)中所述接收的至少一個的間隙距離； (e)將(C)中接收的所述波形分類成多個組，每組代表間隙距離的范圍，所述分類是基于(d)中測量的所述間隙距離；和 (f)使所述組的至少一個中的所述波形疊加以獲取平均波形。
9.根據權利要求8所述的方法，其還包括: (g)使用相似度算法和(f)中獲取的所述平均波形計算聲波慢度。
10.根據權利要求8所述的方法，其中所述傳輸的聲波波形是作為壓縮波、快剪切波或導波的至少一個傳播。
11.根據權利要求8所述的方法，其中每個所述組的間隙范圍是從約1/4英寸到約I英寸。
12.根據權利要求8所述的方法，其中(f)中的所述疊加包括計算所述組的至少一個中的所述波形的加權平均。
13.根據權利要求8所述的方法，其中時移是在進行(f)中的疊加之前施加到所述波形的至少一個，所述時移是基于(d)中測量的所述間隙距離。
14.一種用于在地層中進行隨鉆聲波測井測量的方法，所述方法包括: (a)使隨鉆聲波測井工具在井眼中旋轉，所述井眼具有井壁，所述工具包括:至少一個聲波傳輸器，其被構造來將聲波脈沖傳輸到所述井眼中；至少一個線性陣列的縱向隔開的聲波接收器；和至少一個方位角傳感器，其被構造來測量所述傳輸器和所述線性陣列的至少一個的方位角； (b)使所述傳輸器將多個連續聲波能量的突發脈沖傳輸到所述地層中； (C)使所述接收器接收對應聲波波形； (d)使所述方位 角傳感器測量對應(b)中所述傳輸或(C)中所述接收的至少一個的方位角； (e)將(C)中接收的所述波形分類成多個組，每組代表方位角度的范圍，所述分類是基于(d)中測量的所述方位角；和 (f)使所述組的至少一個中的所述波形疊加以獲取平均波形。
15.根據權利要求14所述的方法，其還包括: (g)使用相似度算法和(f)中獲取的所述平均波形計算聲波慢度。
16.根據權利要求14所述的方法，其中所述傳輸的聲波波形是作為壓縮波、快剪切波或導波的至少一個傳播。
17.根據權利要求14所述的方法，其中每個所述組的方位角范圍是從約30度到約90度。
18.根據權利要求14所述的方法，其中(f)中的所述疊加包括計算所述組的至少一個中的所述波形的加權平均。
19.根據權利要求14所述的方法，其中時移是在進行(f)中的疊加之前施加到所述波形的至少一個，所述時移是基于(d)中測量的所述方位角。
20.一種用于在地層中進行隨鉆聲波測井測量的方法，所述方法包括: (a)使隨鉆聲波測井工具在井眼中旋轉，所述井眼具有井壁，所述工具包括:至少一個聲波傳輸器，其被構造來將聲波脈沖傳輸到所述井眼中；至少一個線性陣列的縱向隔開的聲波接收器；定向傳感器，其被構造來測量方位角；和至少一個間隙傳感器，其被構造來測量所述井壁與所述傳輸器和所述線性陣列的至少一個之間的間隙距離； (b)使所述傳輸器將多個連續聲波能量波形的突發脈沖傳輸到所述地層中； (C)使所述接收器接收對應聲波波形； (d)使所述方位角傳感器測量對應(b)中所述傳輸或(C)中所述接收的至少一個的方位角； (e)使所述間隙傳感器測量對應(b)中所述傳輸或(C)中所述接收的至少一個的間隙距離； (f)將(C)中接收的所述波形分類成多個組，每組代表間隙距離的范圍和方位角的范圍，所述分類是基于(d)中的所述方位角測量和(e)中的所述方位角測量；和 (g)使所述組的至少一個中的所述波形疊加以獲取平均波形。
全文摘要
一種用于進行聲波測井測量的方法包括將接收的聲波波形分組成多個組中的一個，每組代表測量的井眼條件(例如，測量的間隙值的范圍和/或測量的方位角的范圍)。使存儲在所述組的至少一個中的所述波形疊加以獲得平均波形。可以(例如)經由相似度算法進一步處理所述平均波形以獲得至少一個聲波慢度。
文檔編號G01V1/46GK103109208SQ201180044526
公開日2013年5月15日 申請日期2011年8月10日 優先權日2010年8月18日
發明者王清麗, 保羅·博恩 申請人:史密斯運輸股份有限公司