專利名稱：用于調節護理衣物用的家用器具的滾筒的離心脫水旋轉速度的方法
技術領域：
本發明涉及一種用于設定家用護理器具、例如洗衣機、滾筒式烘干機或洗滌/烘干機的離心脫水旋轉速度的方法。
背景技術：
在這種家用器具的情況下，在護理過程中，滾筒被轉動，從而執行離心脫水旋轉操作。這種離心脫水旋轉通常以可變的速度進行。通常，這種家用器具安裝在支撐座上，其中，在振蕩傳遞或振蕩衰減方面，根據所述支撐座具有不同的條件。如果在這種離心脫水旋轉操作過程中，速度在相對較寬的頻譜上變化和改變，可產生這種狀態家用器具經受相對較明顯的振動。這可導致功能損害，對護理過程產生不利的影響。此外，這種振動增大家用器具的構件上的磨損。
發明內容
本發明的目的是提供一種方法，其中，通過可至少明顯地降低這種振動，至少家用器具的滾筒的離心脫水旋轉速度的設定可得到改善。上述目的通過具有權利要求I中限定的特征的方法實現。在用于設定家用衣物護理器具的滾筒的離心脫水旋轉速度的本發明的方法中，所述家用器具放置在支撐座上。在家用器具的離心脫水旋轉操作過程中，滾筒的當前速度(實際速度)的梯度被探測，且判斷速度梯度是上升還是下降，即，判斷速度梯度大于或等于零(上升)還是小于零(下降)。如果家用器具以在頻率和/或幅度方面與支撐座有關的方式振動，則這種振動在離心脫水旋轉操作過程中也被探測且與參考值進行比較。離心脫水旋轉速度根據確定的速度梯度、振動與參考值的比較以及表征振動的參數值是否偏離參考值變化，以降低振動。這種參數值例如是在家用器具的一個構件處探測的頻率和/或加速度的幅度、振蕩速度或振蕩位移。因此，本發明的方法使得可根據特定情形響應非期望的振動，不管家用器具安裝到的支撐座如何，且使得離心脫水旋轉速度可在當前離心脫水旋轉操作過程中單獨地變化。因此，通常預定的程序不再運行完，這是因為不適于家用器具的安裝條件，從而在一些情況下產生明顯的振動，但實際中會對在離心脫水旋轉操作過程中產生的當前情形做出智能響應。從而，對于在材料和振蕩特性方面具有個性的任何放置位置，可以取決于特定情形的方式響應以取決于特定情形的各個方式產生的振動，從而，通過以智能的方式變化離心脫水旋轉速度防止這種振動。當這種類型的家用衣物護理器具、例如前部裝載式洗衣機放置在木制地板上時，如果使用傳統的程序通常會產生明顯的振動，這是因為這種木制地板相對較軟。處于地板的共振頻率下的振動產生強的振動而會使得家用器具經受高的磨損。本發明的方法使得這種振動的發生在諸如相對較軟的木制地板的特殊的支撐座條件的情況下可至少明顯地降低。因此，當家用器具在這種特定的支撐座條件下安裝時，也可使該家用器具在離心脫水旋轉操作過程中繼續操作而僅會產生很小的振動，即使離心脫水旋轉操作和離心脫水旋轉速度達到臨界速度范圍。離心脫水旋轉速度優選地根據表征特定振動的參數值變化，以減小振動。因此，離心脫水旋轉速度根據振動產生的速度條件、特別是所述振動產生的幅度而以對于所述情形合適的方式變化。振動優選通過加速度傳感器探測。這是相對較簡單的且不復雜的實施例，所述實施例還被構造成經濟的但仍極其可靠。振動的表征參數值優選在家用器具的殼體上探測，或在剛性地連接到所述家用器具的殼體上的構件、例如家用器具的支腿上探測。判斷在離心脫水旋轉操作過程中速度梯度當前是上升還是下降的操作優選當參考幅度在離心脫水旋轉操作過程中被探測到的振動的被探測出的特定的幅度超過時進行。當速度梯度上升時，停留速度優選被確定和被設定或保持可預定的時段，其中，停留速度由實際速度減去預定Λ (delta)速度確定。在該可預定的時段結束之后，優選判斷 目標速度是否大于停留速度加上預定共振范圍速度。特別地，如果目標速度大于停留速度加上預定共振范圍速度，則離心脫水旋轉操作至少以該目標速度繼續運行一會，直到離心脫水旋轉操作可在沒有進一步的不希望高的振動的情況下結束或直到在離心脫水旋轉操作結束之前探測到進一步的不希望高的振動。如果目標速度低于停留速度加上共振范圍速度，則停留速度優選被保持另一可預定的時段，在該另一時段之后再次檢查目標速度此時是否大于停留速度加上共振范圍速度。另一方面，如果探測到速度梯度的下降，在這種下降的速度梯度的情況下，第二停留速度被確定，且該停留速度然后被設定或保持一可預定的時段，該第二停留速度由實際速度加上預定Λ速度確定。在該時段結束之后，優選判斷目標速度是否低于第二停留速度加上預定共振范圍速度。特別地，如果目標速度低于第二停留速度減去共振范圍速度，則離心脫水旋轉操作至少以該目標速度繼續進行一會，直到離心脫水旋轉操作可在沒有進一步的不希望高的振動的情況下結束或直到在離心脫水旋轉操作結束之前探測到進一步的不希望高的振動。如果目標速度大于第二停留速度減去共振范圍速度，則第二停留速度優選被保持另一可預定的時段，在該另一時段之后再次檢查目標速度是否低于第二停留速度減去共振范圍速度。具有這種梯度的離心脫水旋轉速度優選地在探測到不希望高的振動的情況下變化，使得振動的共振范圍的速度帶被以非常短的時間穿過。特別地，可在短于5秒、特別是短于3秒的時段內穿過覆蓋上限值與下限值之間的小于或等于300圈的間隔的速度帶。因此，可以特定于支撐座的方式、因此可根據材料和條件、進而根據支撐座的結構采取措施來響應家用器具的特定于所述支撐座的振動，以調節離心脫水旋轉速度，使得振動再次盡可能快地減小、特別是完全消失。Λ速度和共振范圍速度優選根據實驗事先確定，且對于家用器具或類型特定地確定和儲存所述Λ速度和共振范圍速度。在本發明的方法或其有利的實施例的情況下，可使具有以這種方式轉動的滾筒的家用器具在任何支撐座上操作。家用器具特別是可使用來自加速度傳感器的信息來識別臨界速度位于何處，因此來識別振動可在何處以不受控的方式產生，可獨立地和自動地避免這種離心脫水旋轉速度或可迅速地越過和穿過這些離心脫水旋轉速度。
下面，參看示意圖更詳細地描述本發明的一個示例性實施例，附圖包括圖I示出了本發明的方法的一個示例性實施例的流程圖；圖2示出了根據第一實施例的離心脫水旋轉速度的示意圖；以及圖3示出了根據另一示例性實施例的離心脫水旋轉速度的示意圖。
具體實施例方式根據圖I的方法通過家用衣物護理器具中的控制單元執行和監測。家用器具特別是被構造為具有前部裝載開口的洗衣機。家用器具安裝在木制地板上。當家用器具在離心脫水旋轉操作、因此在家用器具的滾筒的轉動過程中操作時，滾筒的失衡借助于失衡識別裝置也被識別。在離心脫水旋轉操作開始時，檢查失衡識別裝 置是否被啟動和已準備好操作。如果為是，根據步驟Si，啟動離心脫水旋轉操作。然后根據步驟S2執行振動測量。在此，這種振動測量優選以某種時間間隔、例如每25ms執行一次。在該過程中，探測所述振動是否處于可接受的范圍內。在示例性實施例中，這通過測量被測量出的振動的幅度并將它們與參考值比較來進行探測。這根據步驟S3執行。如果測量出的振動的幅度超過參考幅度，則在進一步的步驟S4中檢查是上升還是下降。在上升的情況下，檢查速度梯度保持大于等于零，下降的特征在于，速度梯度小于零或變得小于零。如果根據步驟S4確定正在發生上升，則在步驟S5中設定停留速度，所述停留速度由實際速度減去一Λ速度獲得。該停留速度然后被設定和根據步驟S6保持可預定的時段。然后，在步驟S7中檢查目標速度是否大于停留速度加上可預定的共振范圍速度。如果不是，方法返回到步驟S6，停留速度再次被保持可預定的時段。步驟S6和S7之間的該循環被一直執行到在步驟S7中確定目標速度大于停留速度加上共振范圍速度。該離心脫水旋轉操作然后繼續，然后在步驟S8中檢查離心脫水旋轉操作是否可結束而沒有進一步不希望高的振動。如果離心脫水旋轉操作還未結束，所述方法返回到步驟S2，且振動測量以上述時間間隔執行。然后，在此也在步驟S2-S8之間執行循環，直到離心脫水旋轉操作結束。如果在步驟S4中探測到的是下降而不是上升，則在步驟S9中，設定停留速度，所述停留速度是實際速度加上Λ速度。該停留速度然后根據步驟SlO設定可預定的時段。在該時段之后或甚至在該時段中，在步驟Sll中檢查目標速度是否低于該停留速度減去共振范圍速度。如果不是，該方法循環返回到步驟S10，且步驟SlO和Sll重復進行，直到該目標速度低于停留速度減去共振范圍速度。一旦發生了這一點，所述方法也繼續到步驟S8，且檢查離心脫水旋轉操作是否已經結束。如果不是，該方法再次返回到步驟S2，步驟S2之后的步驟再次被執行。圖2示出了示意圖，在所述示意圖中，離心脫水旋轉速度隨著時間的變化被示出。共振帶I或包含由于家用器具與支撐座的耦合而產生非希望的振動的臨界頻率的頻帶在此大致處于750圈/分鐘-1050圈/分鐘的范圍內。該帶I僅是一個例子。因此，帶I中的該范圍表示共振范圍。通過連續的實線示出的曲線圖案II表示正常的傳統離心脫水旋轉操作。在圖2中，本發明使得可探測到以不希望大的程度發生的支撐座所特定的振動，且當達到離心脫水旋轉速度或當離心脫水旋轉速度在時刻ti進入帶I時，則產生響應，且離心脫水旋轉速度降低直到時刻t2，這然后保持直到時刻t3。在時刻t3，離心脫水旋轉速度在最可能短的時間內相當明顯地增大，直到時刻t4,使得可相當快速地穿過帶I。在時刻t4,離心脫水旋轉速度具有終止速度，所述終止速度高于帶I。該速度被相應地保持一定的時段，直到時刻t5。然后，根據示出了根據本發明的一個實施例的特定和自動變化的速度線的虛線III，該速度根據離心脫水旋轉變化圖案再次變化，使得當離心脫水旋轉速度進入臨界帶I時，采取措施，以使離心脫水旋轉速度從所述帶I出來或盡可能快速地穿過所述帶I。圖3示出了這種離心脫水旋轉速度變化的另一個示例性實施例，其中，在該實施例中，帶I處于較高的速度下。在示出的實施例中，離心脫水旋轉速度變化，使得離心脫水旋轉速度始終低于帶I的下閾值。這通過虛線III示出。相比，線II示出了傳統變化圖案， 其中，線II和III從時刻h到時刻ti以相同的方式延伸，從時刻t6往后的情況也如此。
權利要求
1.ー種用于設定放置在支撐座上的家用衣物護理器具的滾筒的離心脫水旋轉速度的方法，其中，在離心脫水旋轉操作過程中，探測滾筒的實際速度的梯度，且確定速度梯度是上升還是下降，而且，如果家用器具在離心脫水旋轉操作中以在頻率和/或幅度方面與支撐座有關的方式振動，則這種振動被探測且與參考值比較，其中，如果表征振動的參數值偏離所述參考值，則離心脫水旋轉速度根據被確定的速度梯度變化。
2.如權利要求I所述的方法，其特征在于，離心脫水旋轉速度根據表征特定振動的參數值變化，以減小振動。
3.如權利要求I或2所述的方法，其特征在于，振動通過加速度傳感器探測。
4.如前面權利要求中任一所述的方法，其特征在于，當在離心脫水旋轉操作過程中參考幅度被探測到的振動的被探測出的特定幅度超過時，進行有關速度梯度是上升還是下降的確定操作。
5.如權利要求4所述的方法，其特征在干，如果速度梯度上升，則第一停留速度被確定且被設定可預定的時段，所述第一停留速度由實際速度減去預定Λ速度確定。
6.如權利要求5所述的方法，其特征在于，在該時段結束之后，確定目標速度是否大于第一停留速度加上預定共振范圍速度。
7.如權利要求6所述的方法，其特征在于，如果目標速度屬于大于情況，則離心脫水旋轉操作至少以該目標速度繼續進行一會，直到離心脫水旋轉操作可在沒有進ー步的不希望的高的振動的情況下結束或直到在離心脫水旋轉操作結束之前探測到進一步的不希望高的振動。
8.如權利要求6所述的方法，其特征在于，如果目標速度低于第一停留速度加上共振范圍速度，則第一停留速度被保持另一可預定的時段，且在該另ー時段之后，再一次檢查目標速度此時是否大于第一停留速度加上共振范圍速度。
9.如權利要求4所述的方法，其特征在干，如果速度梯度下降，則第二停留速度被確定且被設定可預定的時段，所述第二停留速度由實際速度加上預定Λ速度確定。
10.如權利要求9所述的方法，其特征在于，在該時段結束之后，確定目標速度是否低于第二停留速度加上預定共振范圍速度。
11.如權利要求10所述的方法，其特征在于，如果目標速度屬于小于情況，則離心脫水旋轉操作至少以該目標速度繼續進行一會，直到離心脫水旋轉操作可在沒有進ー步的不希望高的振動的情況下結束或直到在離心脫水旋轉操作結束之前探測到進一步的不希望高的振動。
12.如權利要求10所述的方法，其特征在于，如果目標速度大于停留速度減去共振范圍速度，則第二停留速度被保持另一可預定的時段，且在該另ー時段之后，再一次檢查目標速度此時是否低于第二停留速度減去共振范圍速度。
13.如前面權利要求中任一所述的方法，其特征在于，具有這種梯度的離心脫水旋轉速度被變化，使得振動的共振范圍的頻帶可在短的時間內被穿過。
14.如前面權利要求中任一所述的方法，其特征在于，家用器具安裝在作為其支撐座的木制地板上。
全文摘要
本發明涉及一種用于設定放置在支撐座上的家用衣物護理器具的滾筒的離心脫水旋轉速度的方法，其中，在離心脫水旋轉操作過程中，探測滾筒的實際速度的梯度，且確定速度梯度是上升還是下降，而且，如果家用器具在離心脫水旋轉操作中以在頻率和/或幅度方面與支撐座有關的方式振動，則這種振動被探測且與參考值比較，其中，如果表征振動的參數值偏離所述參考值，則離心脫水旋轉速度根據被確定的速度梯度變化。
文檔編號G01H1/00GK102834559SQ201180009985
公開日2012年12月19日 申請日期2011年2月1日 優先權日2010年2月17日
發明者E·孔潘斯帕斯夸萊納, R·尤爾曼 申請人:Bsh博世和西門子家用電器有限公司