專利名稱:一種單坐標運動的氣浮導軌實驗平臺的制作方法
技術領域:
本實用新型屬于機械設備技術領域,尤其涉及一種單坐標運動的氣浮導軌實驗平臺。
背景技術:
在工業制造中,高速高精度運動控制作為制造及裝配等領域的通用技術,一直以來都是工業界和學術界的重點研究內容。氣浮軸承技術隨之而發展起來的先進技術,尤其是空氣靜壓氣浮軸承具有粘度極低,運動平滑,低速無爬行,清潔度高等特點,近幾年來空氣靜壓氣浮導軌在高速、精密機械工業、電子工業和醫療器械等工業得到了十分廣泛的應用。現有對空氣靜壓導軌的實驗研究過程中,所用到的氣浮導軌實驗平臺中氣浮軸承在滑架中的安裝位置相對固定,在研究氣浮軸承安裝位置對系統影響實驗時,成本較高。且動力裝置大多采用旋轉電機,需要通過中間的傳動裝置帶動導軌滑架做直線運動。實用新型內容本實用新型要提供二赴單坐標運動的氣浮導軌實驗平臺I克服現有技術存在的實驗平臺中氣浮軸承安裝位置固定,當需要進行靜壓氣浮軸承的安裝位置對系統影響的研究實驗時需要更換整個導軌滑架,使用不方便,且成本較高的問題。為克服現有技術存在的問題,本實用新型的技術解決方案是一種單坐標運動的氣浮導軌實驗平臺,包括導軌滑架、氣浮軸承和導軌,所述導軌滑架通過氣浮軸承支撐于導軌上,其特殊之處在于還包括直線電機、可拆卸滑槽和驅動連接板,所述導軌滑架的邊框為由槽鋼焊接而成的框架組合閉式氣浮結構,并設有若干安裝孔,導軌滑架上設有驅動連接板,可拆卸滑槽通過螺栓安裝在導軌滑架的安裝孔上,所述可拆卸滑槽上設有長孔,氣浮軸承通過氣浮軸承安裝支架安裝在長孔上,所述直線電機的定子用螺栓安裝在導軌上,動子通過螺栓與驅動連接板連接。上述一種單坐標運動的氣浮導軌實驗平臺,還包括定位釘,定位釘設置于導軌滑
1 ο上述一種單坐標運動的氣浮導軌實驗平臺,還包括光柵尺,光柵尺設置于導軌滑
1 ο與現有技術相比,本實用新型的優點是1.使用可拆卸滑槽且滑槽上設有長孔,可以更換不同數量,不同類型的的氣浮軸承,可以完成不同布局的氣浮導軌的性能實驗,很大程度的提高了實驗臺的利用率及使用范圍,減少了實驗成本。使用方便,且節省成本。2.電機采用直線電機,省去了采用旋轉電機時的中間傳動裝置,提高了傳動剛度。3.導軌滑架上設有定位釘,在更換氣浮軸承時,可以確保滑架與導軌的相對位置不變,進而保證了直線電機及光柵尺的安裝精度。4.滑架采用焊接框架閉式氣浮結構,剛性大,運動慣量小。[0017]
圖1是本實用新型的主視圖;圖2是本實用新型的俯視圖;其中,1-導軌滑架,2-直線電機,3-可拆卸滑槽,4-定位釘,5-氣浮軸承,6_長孔, 7-驅動連接板,8-平臺,9-導軌支座,10-導軌,11-光柵尺。
具體實施方式
以下結合附圖和具體實施例對本發明做進一步說明。參照圖1、圖2,一種單坐標運動的氣浮導軌實驗平臺,包括平臺8、導軌支座9、導軌10,平臺8上設置導軌支座9,導軌支座上安裝導軌10,還包括導軌滑架1、直線電機2、多個可拆卸滑槽3、氣浮軸承5、驅動連接板7和導軌10,所述導軌滑架1的邊框為由槽鋼焊接而成的框架組合閉式氣浮結構,并設有若干安裝孔,導軌滑架1通過氣浮軸承5支撐于導軌 10上,導軌滑架1上設有驅動連接板7,可拆卸滑槽3通過螺栓安裝在導軌滑架1的安裝孔上,所述可拆卸滑槽3上設有長孔6,氣浮軸承5通過氣浮軸承安裝支架安裝在長孔6上,所述直線電機2的定子用螺栓安裝在導軌10上,動子通過螺栓與驅動連接板7連接。上述一種單坐標運動的氣浮導軌實驗平臺,還包括定位釘4,定位釘4設置于導軌滑架1上。上述一種單坐標運動的氣浮導軌實驗平臺,還包括光柵尺11,光柵尺11設置于導軌滑架1上。本實用新型通過對不同氣浮軸承類型的選用、數量的增減、位置布局的變換等簡單的操作而形成不同的氣浮導軌,并且在此實驗臺上完成相關的一系列實驗,可以用來實驗氣浮導軌的各項性能參數,研究氣浮軸承安裝位置對氣浮導軌性能的影響實驗。導軌支座9與平臺8通過螺栓連接,導軌支座9設計有調整螺釘,可以調節導軌10 的位置,完成導軌10空間位置的微調。導軌滑架1是實驗臺的運動部分,是由槽鋼焊接而成的框架組合式結構,框架結構上設有可變換位的可拆卸滑槽3,可拆卸滑槽3通過螺栓與導軌滑架1固定連接,氣浮軸承5通過氣浮軸承安裝支架安裝在滑槽上,并且可以在可拆卸滑槽3上移動。多種型號、不同數量的氣浮軸承5的更換以及氣浮軸承5布置位置的變化, 就是通過可拆卸滑槽3連接位置的變化、數量的變化及氣浮軸承5在可拆卸滑槽3上的移動來完成實現的。導軌滑架1上安裝有光柵尺11,用來測量導軌滑架1的位移,直線電機2動子與定子間的氣膜間隙要求為0L7±0JM_,光柵尺讀書頭與主尺的間隙0_8±0_0& ,安裝精度要求高。安裝在導軌滑架1上的氣浮軸承5為可拆卸式的,在布置不同類型的導軌,對氣浮軸承的更換安裝時,必然會影響直線電機2、及光柵尺11的安裝精度,本實用新型設計了導軌滑架1的定位裝置,即定位釘4,在更換氣浮軸承5時,擰緊定位釘4可以確保導軌滑架1 與導軌10的相對位置不變,進而保證了直線電機2及光柵尺11的安裝精度。該定位裝置結構簡單,操作方便。直線電機2的定子用螺栓安裝在導軌10上,動子通過螺栓與驅動連接板7連接,驅動連接板7固定在滑架上,驅動滑架沿導軌方向運動,完成直線運動。
權利要求1.一種單坐標運動的氣浮導軌實驗平臺,包括導軌滑架(1)、氣浮軸承(5)和導軌 (10),所述導軌滑架(1)通過氣浮軸承(5)支撐于導軌(10)上,其特征在于還包括直線電機(2)、可拆卸滑槽(3)和驅動連接板(7),所述導軌滑架(1)的邊框為由槽鋼焊接而成的框架組合閉式氣浮結構,并設有若干安裝孔,導軌滑架(1)上設有驅動連接板(7),可拆卸滑槽(3)通過螺栓安裝在導軌滑架(1)的安裝孔上,所述可拆卸滑槽(3)上設有長孔(6),氣浮軸承(5)通過氣浮軸承安裝支架安裝在長孔(6)上,所述直線電機(2)的定子用螺栓安裝在導軌(10)上,動子通過螺栓與驅動連接板(7)連接。
2.根據權利要求1所述一種單坐標運動的氣浮導軌實驗平臺,其特征在于還包括定位釘(4 ),定位釘(4 )設置于導軌滑架(1)上。
3.根據權利要求1或2所述一種單坐標運動的氣浮導軌實驗平臺,其特征在于還包括光柵尺(11),光柵尺(11)設置于導軌滑架(1)上。
專利摘要本實用新型屬于機械設備技術領域,尤其涉及一種單坐標運動的氣浮導軌實驗平臺。現有的氣浮導軌實驗平臺中氣浮軸承在滑架中的安裝位置相對固定,在研究氣浮軸承安裝位置對系統影響實驗時,成本較高。為克服現有技術存在的問題,本實用新型的技術解決方案是一種單坐標運動的氣浮導軌實驗平臺,包括導軌滑架、直線電機、可拆卸滑槽、氣浮軸承、驅動連接板和導軌,所述導軌滑架設有若干安裝孔,導軌滑架通過氣浮軸承支撐于導軌上,導軌滑架上設有驅動連接板,可拆卸滑槽通過螺栓安裝在導軌滑架的安裝孔上,所述可拆卸滑槽上設有長孔,氣浮軸承通過氣浮軸承安裝支架安裝在長孔上,所述直線電機的定子用螺栓安裝在導軌上,動子通過螺栓與驅動連接板連接。本實用新型很大程度的提高了實驗臺的利用率及使用范圍,減少了實驗成本。
文檔編號G01M13/00GK202339267SQ201120517660
公開日2012年7月18日 申請日期2011年12月10日 優先權日2011年12月10日
發明者侯飛, 劉波, 盧志偉, 張君安, 張旭忠, 王莉娜, 赫東鋒, 馬方杰 申請人:西安工業大學