專利名稱：生化分析儀中采樣針水平運動機械臂的制作方法
技術領域：
本實用新型屬于生化實驗、檢測設備技術領域。
背景技術：
目前，全自動生化分析儀中的加樣針所用的機械臂是由外殼、液位探測板、防撞裝置和采樣針組成。它安裝在機械臂驅動組件上，由機械臂驅動組件來帶著它做上下運動或者是繞著驅動軸做旋轉運動。由于它上面的主要工作元件采樣針是固定在外売上不能動的，所以它所運行的軌跡只能是以驅動軸為軸的圓形，也就是說它的采樣點只能在ー個固 定的運動圓的圓弧曲線上，這樣的話它的采樣范圍就很小很有限。
發明內容本實用新型的目的是提供一種生化分析儀中采樣針水平運動機械臂，它可使采樣針做扇面式采樣覆蓋。本實用新型的技術方案是機械臂驅動組件上的驅動軸與支架固定，導軌、步進電機、液位探測板、外殼和從動帶輪總成均安裝在支架上邊，采樣針總成安裝在滑座上再與導軌安裝在一起，并且可以隨著導軌上的滑塊沿著導軌做直線往復運動，同步帶與滑座緊固在一起。本實用新型的有益效果是克服了現有的采樣針在機械臂運動中只能在ー個固定的圓弧曲線上的不足，它不僅有防撞裝置、液位探測板，而且還能使采樣針在水平方向運動，從而使采樣針的采樣范圍有很大程度的提高。
圖I是本實用新型結構圖。
具體實施方式
以下結合附圖對本實用新型做進ー步描述如圖所示，I是機械臂驅動組件上的驅動軸，2是支架，3是步進電機，4是液位探測板，5是同步帯，6是導軌，7是外売，8是采樣針總成，9是從動帶輪總成，10是滑座。機械臂驅動組件上的上下和回轉動作通過這個驅動軸(I)傳遞到本機械臂，導軌
(6)、步進電機(3)、液位探測板(4)、外殼(7)和從動帶輪總成(9)均安裝在支架(2)上邊。采樣針總成(8)安裝在滑座(10)上再與導軌(6)安裝在一起，并且可以隨著導軌(6)上的滑塊沿著導軌做直線往復運動，同步帶(5)與滑座(10)緊固在一起。工作的時候通過步進電機(3)來控制同步帶(5)和滑座(10)沿著導軌運動到需要的位置，這樣再加上驅動軸(I)所能旋轉的范圍就會形成ー個扇形的運動范圍，采樣針可以在這個扇形范圍內停到任何想要的位置了。
權利要求1.一種生化分析儀中采樣針水平運動機械臂，其特征是機械臂驅動組件上的驅動軸與支架固定，導軌、步進電機、液位探測板、外殼和從動帶輪總成均安裝在支架上邊，采樣針總成安裝在滑座上再與導軌安裝在一起，并且可以隨著導軌上的滑塊沿著導軌做直線往復運動，同步帶與滑座緊固在一起。
專利摘要一種生化分析儀中采樣針水平運動機械臂，屬于生化實驗、檢測設備技術領域，其特征是機械臂驅動組件上的驅動軸與支架固定，導軌、步進電機、液位探測板、外殼和從動帶輪總成均安裝在支架上邊，采樣針總成安裝在滑座上再與導軌安裝在一起，并且可以隨著導軌上的滑塊沿著導軌做直線往復運動，同步帶與滑座緊固在一起。其有益效果是它不僅有防撞裝置、液位探測板，而且還能使采樣針在水平方向運動，從而使采樣針的采樣范圍有很大程度的提高。
文檔編號G01N35/10GK202393777SQ20112050108
公開日2012年8月22日 申請日期2011年12月6日 優先權日2011年12月6日
發明者孫成信 申請人:長春賽諾邁德醫學技術有限責任公司