專利名稱：全自動雞胚檢驗機的制作方法
技術領域：
本實用新型屬于生物檢驗設備領域，尤其是一種全自動雞胚檢驗機。
背景技術：
目前，國內生物制品疫苗生產中的雞胚檢驗工作均以人工操作過程為主，勞動強度大，效率低下，工作現場混亂，場地面積大，能源消耗大。國外部分發達國家已開始研究有關的自動化生產設備，市場上也出現了少量雞胚檢驗生產設備，但仍然存在以下幾方面的問題1)雞胚檢驗速度慢，甚至低于人工生產速度；2)檢驗誤差率高，檢出的廢胚往往人工再檢驗一遍,浪費人力資源,生產效率低；3)對被檢驗雞胚要求過高，不符合疫苗生產國情；4)設備備件國內難于采購，使用和維修難度大；5)采購價格過高，生產企業難以承受， 所以很難在國內推廣。
實用新型內容本實用新型的目的在于提出了一種全自動雞胚檢驗機。本實用新型是采用以下的技術方案實現的一種全自動雞胚檢驗機，包括機身和設備平臺，設備平臺的兩端分別為輸入端和輸出端，蛋盤放置在設備平臺上，沿設備平臺輸入端至輸出端的方向依次設有雞胚推進裝置、雞胚圖像采集裝置和廢胚檢出裝置，雞胚推進裝置設置在設備平臺輸入端的下方，廢胚檢出裝置設置在設備平臺靠近輸出端的上方， 其中，該檢驗機還包括電控裝置和圖像信息處理裝置，電控裝置分別與雞胚推進裝置、雞胚圖像采集裝置、圖像信息處理裝置和廢胚檢出裝置連接，圖像信息處理裝置分別與雞胚圖像采集裝置和廢胚檢出裝置連接。本實用新型中，所述的雞胚推進裝置包括水平驅動氣缸、垂直驅動氣缸、滑動板、 滑動軸和推蛋檔卡，其中水平驅動氣缸固定在設備平臺的下方，滑動板與水平驅動氣缸的推桿連接，滑動板的底部設有滑動軸承，滑動板通過滑動軸承與滑動軸滑動連接，滑動板的頂部設有至少一個垂直驅動氣缸，垂直驅動氣缸的推桿上連接有推蛋檔卡，推蛋擋卡設置在設備平臺輸入端的前方，所述垂直驅動氣缸和水平驅動氣缸與電控裝置連接。所述的驅動氣缸也可以由驅動液壓缸等其它能夠起到相同作用的部件代替。所述雞胚圖像采集裝置包括總成架、舉蛋移動架、舉蛋氣缸、舉蛋蛋托、光源罩和攝像頭，其中舉蛋移動架、舉蛋蛋托和光源罩均設置在總成架內，舉蛋移動架和舉蛋蛋托均設置在設備平臺的下方，光源罩設置在設備平臺上方的暗箱內，舉蛋氣缸設置在舉蛋移動架的下方中心，舉蛋氣缸的推桿與舉蛋移動架的底部中心連接，位于舉蛋氣缸兩側的舉蛋移動架的底部且與總成架之間分別設有用于控制舉蛋移動架升至高限位置的舉蛋限位桿， 舉蛋移動架的上方設有舉蛋蛋托，舉蛋蛋托與蛋盤上的雞胚分別對應，舉蛋蛋托的底部固定在舉蛋移動架上，總成架內沿垂直方向設有兩根舉蛋滑動軸，舉蛋移動架通過滑動軸承套在舉蛋滑動軸上，光源罩內置LED燈，光源罩設置在光源罩支板的下方，光源罩固定在光源罩支板上，總成架的頂部設有光源罩旋轉氣缸，光源罩旋轉氣缸與光源罩支板的頂部連接，光源罩與蛋盤上的雞胚分別對應，光源罩支板通過滑動軸承與舉蛋滑動軸連接，總成架的頂部與舉蛋移動架之間連接有兩根用于控制光源罩支板與舉蛋移動架之間相對位置的光源罩支板限位桿，總成架的兩側對稱設有兩個用于控制光源罩支板下行高度的光源罩支板限位氣缸，攝像頭與雞胚分別對應，攝像頭設置在靠近光源罩處。圖像信息處理裝置包括服務器、真空吸蛋驅動卡、網絡中繼器和觸摸屏，其中服務器和真空吸蛋驅動卡均設置在設備操作現場，攝像頭和真空吸蛋驅動卡分別與服務器連接，攝像頭采集的數據通過數據線連接到設備操作現場的服務器上，圖像信息儲存在服務器中，雞胚檢驗現場設有至少一個觸摸屏，觸摸屏均通過網絡信息中繼器與服務器連接。所述廢胚檢出裝置包括吸蛋頭、真空吸蛋箱、電磁閥、升降氣缸、滑動軸和廢胚傳動帶，其中真空吸蛋箱內設有與雞胚數量相同的真空發生器，每個真空發生器的壓縮空氣 A 口分別與電磁閥連接，真空發生器的底部均設有吸蛋頭，真空吸蛋箱的上方設有至少一個升降氣缸，升降氣缸的推桿與真空吸蛋箱連接，兩升降氣缸通過滑動軸承與滑動軸連接， 其中滑動軸固定在滑動軸支架上，滑動軸支架固定在機身上，滑動軸支架上固定有橫向驅動電機，橫向驅動電機通過螺桿與升降氣缸連接，廢胚傳動帶設置在到設備平臺的上方，電磁閥與真空吸蛋驅動卡連接，升降氣缸和橫向驅動電機與電控裝置連接。本實用新型的有益效果是與現有技術相比，首先，該全自動雞胚檢驗機大大降低了生物制品胚苗生產中檢驗雞胚的勞動強度，勞動強度較手工檢驗雞胚生產減低了 5-8 倍；第二，改善了現場的工作條件，有利于操作工人的健康；第三，減少生產占地面積，占地面積為人工檢驗雞胚生產所用占地面積的1/3-1/6，并大大降低了能源消耗，其能源消耗人工檢驗雞胚生產的1/10 ;第四，該設備檢驗精度和檢驗效率高，同時該設備結構相對比較簡單，制造成本低，維修方便。總之，該檢驗機實現了雞胚自動檢驗的生產流水線操作，為工業化生產疫苗奠定了堅實的基礎。
圖I是本實用新型整體結構剖面示意圖；圖2是本實用新型中雞胚圖像信息采集裝置的結構示意圖；圖3是本實用新型中圖像信息處理裝置的結構示意圖；圖4是本實用新型中廢胚檢出裝置的結構示意圖；圖5是本實用新型中雞胚推進裝置的結構示意圖。圖中1設備平臺；2輸入端；3蛋盤；4暗箱；5雞胚圖像采集裝置；6廢胚檢出裝置輸出端；8圖像信息處理裝置；9雞胚推進裝置；50光源罩支板限位氣缸；51舉蛋滑動軸；52光源罩支板；53總成架；54光源罩旋轉氣缸；55光源罩；56舉蛋蛋托；57舉蛋氣缸； 58舉蛋限位桿；59舉蛋移動架；591光源罩支板纖維桿；60升降氣缸；61滑動軸；62電磁閥；63真空發生器；64真空吸蛋器；65吸蛋頭；66廢胚傳動帶；67滑動軸支架；68左右移動電機；69螺桿；80服務器；81攝像頭；82網絡信息中繼器；83觸摸屏；84真空吸蛋驅動卡； 85設備操作現場；86雞胚檢驗現場；91垂直驅動氣缸；92滑動板；93滑動軸；94水平驅動氣缸；95推蛋擋卡。
具體實施方式
[0017]
以下結合附圖對本實用新型做進一步說明。圖I至圖5是本實用新型所述的全自動雞胚檢驗機。該檢驗機包括機身和設備平臺1，設備平臺I的兩端分別為輸入端2和輸出端7，蛋盤3放置在設備平臺I上。沿設備平臺I的輸入端2至輸出端7的方向上依次設有雞胚推進裝置9、雞胚圖像采集裝置5和廢胚檢出裝置6，其中雞胚推進裝置9設置在設備平臺I輸入端2的下方；廢胚檢出裝置6設置在設備平臺靠近輸出端7的上方，該檢驗機設有三套雞胚圖像采集裝置5。該檢驗機還包括電控裝置和圖像信息處理裝置8，電控裝置分別與雞胚推進裝置9、雞胚圖像采集裝置5、 圖像信息處理裝置8和廢胚檢出裝置6連接，通過電控裝置控制雞胚推進裝置9的推進動作、雞胚圖像采集裝置5的圖像信息采集動作、圖像信息處理裝置8的圖像信息處理和廢胚檢出裝置6的廢胚檢出動作。圖像信息處理裝置8分別與雞胚圖像采集裝置5和廢胚檢出裝置6連接，通過圖像信息處理裝置8對采集到的雞胚圖像進行收集、顯示和判斷，并自動控制廢胚檢出裝置6將廢胚檢出。所述的雞胚推進裝置9包括水平驅動氣缸94、垂直驅動氣缸91、滑動板92、滑動軸93和推蛋檔卡95，其中水平驅動氣缸94固定在設備平臺I的下方，滑動板92與水平驅動氣缸94的推桿連接。滑動板92的底部設有滑動軸承，滑動板92通過滑動軸承與滑動軸 93滑動連接，滑動軸93起到了導向作用。滑動板92的頂部設有兩個垂直驅動氣缸91，垂直驅動氣缸91的推桿上連接有推蛋檔卡95，推蛋擋卡95設置在設備平臺I輸入端3的前方，所述垂直驅動氣缸91和水平驅動氣缸94與電控裝置連接。當蛋盤3放置到輸入端2 處后，電控裝置自動發出推蛋信號，使垂直驅動氣缸91的推桿推動推蛋檔卡95上升，然后水平驅動氣缸94的推桿拉動滑動板92沿滑動軸93移動，將蛋盤3推入雞胚圖像采集裝置 5處。蛋盤3準確定位后,垂直驅動氣缸91的推桿拉動推蛋檔卡95向下,水平驅動氣缸94 的推桿推動滑動板62回復至原來的位置，一個推蛋周期結束。當下一個蛋盤放置輸入端2 處后，重復上述推動動作，使蛋盤繼續推入雞胚圖像采集裝置5處，同時后續的蛋盤會推動其前面的蛋盤自動向前動作，實現了蛋盤3的連續自動推進。所述的驅動氣缸也可以由驅動液壓缸等其它能夠起到相同作用的部件代替。雞胚圖像采集裝置5包括總成架53、舉蛋移動架59、舉蛋氣缸57、舉蛋蛋托56、光源罩55和攝像頭81，其中舉蛋移動架59、舉蛋蛋托56和光源罩55均設置在總成架53內， 舉蛋移動架59和舉蛋蛋托56均設置在設備平臺I的下方，光源罩55設置在設備平臺I上方的暗箱4內。舉蛋氣缸57設置在舉蛋移動架57的下方中心，舉蛋氣缸57的推桿與舉蛋移動架59的底部中心連接，用于控制舉蛋移動架57的上下移動。位于舉蛋氣缸57兩側的舉蛋移動架59的底部且與總成架53之間分別設有舉蛋限位桿58，舉蛋限位桿58用于控制舉蛋移動架59升至高限的位置。舉蛋移動架59的上方設有多個舉蛋蛋托56，舉蛋蛋托與蛋盤3上的雞胚分別對應，舉蛋蛋托56的底部固定在舉蛋移動架59上。總成架53內沿垂直方向設有兩根舉蛋滑動軸51，舉蛋移動架59通過滑動軸承套在舉蛋滑動軸51上，舉蛋移動架59可以沿舉蛋滑動軸51上下滑動，因此舉蛋滑動軸51起到了導向作用。光源罩55 內置LED燈,光源罩55設置在光源罩支板52的下方,光源罩55固定在光源罩支板52上， 總成架53的頂部設有光源罩旋轉氣缸54,光源罩旋轉氣缸54與光源罩支板52的頂部連接，可以用于控制光源罩的旋轉，因此光源罩55可旋轉，光源罩55與蛋盤上的多個雞胚分別對應。靠近光源罩55處設有攝像頭81，攝像頭81與蛋盤上的雞胚分別對應。光源罩支板52通過滑動軸承與舉蛋滑動軸51連接，光源罩支板52可以沿舉蛋滑動軸51上下移動。 總成架53的頂部與舉蛋移動架59之間連接有兩根光源罩支板限位桿591，光源罩支板限位桿591用于控制光源罩支板52與舉蛋移動架59之間的相對位置。總成架53的兩側對稱設有兩個光源罩支板限位氣缸50,光源罩支板限位氣缸50用于控制光源罩支板52的下行高度。該檢驗機內設有三套雞胚圖像采集裝置，上述三套雞胚圖像采集裝置共同完成一個蛋盤3上的雞胚的圖像采集工作。圖像信息處理裝置8包括服務器80、真空吸蛋驅動卡84、網絡中繼器82和觸摸屏 83。其中服務器80和真空吸蛋驅動卡84均設置在設備操作現場85，攝像頭81和真空吸蛋驅動卡84分別與服務器80連接，按照三個雞胚配置一個攝像頭，攝像頭81采集的數據通過數據線連接到設備操作現場85的服務器80上。當雞胚到達圖像采集工位時，電控裝置控制服務器80對一蛋盤3中的所有雞胚進行圖像信息采集，圖像信息儲存在服務器80中， 并按雞胚在機器上的位置進行排序。雞胚檢驗現場86設有多個觸摸屏83，觸摸屏83均通過網絡信息中繼器82與服務器80連接，每臺觸摸屏均同時檢驗一盤雞胚，服務器80按照蛋盤優先排列原則將圖像信息分配給觸摸屏，通過人工檢驗或其它檢驗方法，對雞胚進行判斷，并將檢驗結果信息通過網絡信息中繼器82送入服務器80內，然后服務器80控制真空吸蛋驅動卡84將蛋盤中的廢蛋吸出。所述廢胚檢出裝置6包括吸蛋頭65、真空吸蛋箱64、電磁閥62、升降氣缸60、滑動軸61和廢胚傳動帶66，其中真空吸蛋箱64內設有與雞胚數量相同的真空發生器63，每個真空發生器63的壓縮空氣入口分別與電磁閥62連接，真空發生器63的底部均設有吸蛋頭 65。真空吸蛋箱64的上方設有兩個升降氣缸60，升降氣缸60的推桿與真空吸蛋箱64連接，兩升降氣缸60通過滑動軸承與滑動軸61連接，其中滑動軸61固定在滑動軸支架67上， 升降氣缸60沿該軸滑動，滑動軸61起到了導向作用，滑動軸支架67固定在該檢驗機的機身上。同時滑動軸支架67上固定有橫向驅動電機68,橫向驅動電機68通過螺桿69與升降氣缸60連接，實現了驅動真空吸蛋箱64沿滑動軸61左右移動。廢胚傳動帶66設置在到設備平臺I的上方，檢出的廢胚由吸蛋頭65吸出，并送至廢胚傳動帶66上，廢胚傳動帶66 帶動廢胚從設備的側面輸出。電磁閥62與真空吸蛋驅動卡84連接，通過真空吸蛋驅動卡 84控制電磁閥62的打開和關閉，從而實現了真空發生器的工作狀態。升降氣缸60和橫向驅動電機68與電控裝置連接。所述的升降氣缸也可以由升降液壓缸等起到相同作用的部件代替。利用該檢驗機進行雞胚檢驗的工作過程如下首先，當蛋盤3放置到設備平臺I的輸入端2處后，電控裝置自動發出推蛋信號，垂直驅動氣缸91的推桿推動推蛋檔卡95上升，然后水平驅動氣缸94的推桿拉動滑動板92沿滑動軸93移動，將蛋盤3推入雞胚圖像采集裝置5處。蛋盤3到達雞胚圖像采集裝置5后，光源罩支板限位氣缸50動作，光源罩支板52靠重力沿舉蛋滑動軸51向下滑動，并帶動光源罩55下移，同時舉蛋氣缸57推動舉蛋移動架59沿舉蛋滑動軸51向上滑動，帶動舉蛋蛋托56上移，多個舉蛋蛋托56分別通過蛋盤3的空位將各雞胚向上推舉，當光滑罩55扣住位于其下方的雞胚頂部后，舉蛋氣缸57 繼續向上推舉，光源罩55和舉蛋蛋托56共同夾持雞胚平穩上移，同時帶動光源罩支板限位桿591和光源罩支板52上移，直至舉蛋限位桿58上升至其最高限位點，此時光源罩55和舉蛋蛋托56停止移動。開啟光源罩55內的光源，并控制光源罩旋轉氣缸54動作,使光源罩55旋轉90°，雞胚到達圖像采集工位后，電控裝置控制服務器80對一蛋盤3中的所有雞胚進行圖像信息采集，圖像信息儲存在服務器80中，并按雞胚在機器上的位置進行排序。 雞胚檢驗現場86設有多個觸摸屏83，觸摸屏83均通過網絡信息中繼器82與服務器80連接，每臺觸摸屏均同時檢驗一盤雞胚，服務器80按照蛋盤優先排列原則將圖像信息分配給觸摸屏，通過人工檢驗或其它檢驗方法，對雞胚進行判斷，并將檢驗結果信息通過網絡信息中繼器82送入服務器80內。雞胚被攝像頭81攝取錄像一次后，舉蛋氣缸57復位，拉動舉蛋移動架59和光源罩支板52下移，同時夾持雞胚下移，同時光源罩支板限位氣缸50復位, 阻擋光源罩支板52停留在初始位置，準備下一次工作周期，舉蛋氣缸57繼續下移，直至舉蛋蛋托56上的雞胚重新回落至蛋盤3上，舉蛋氣缸57繼續下移復位。當下一個蛋盤放置輸入端2處后，重復上述推動動作，使蛋盤繼續推入雞胚圖像采集裝置5處，同時后續的蛋盤會推動其前面的蛋盤自動向前動作，實現了蛋盤3的連續自動推進，此時處于雞胚圖像采集裝置5處的蛋盤被推動至廢胚檢出裝置6處。當蛋盤到達吸蛋位置時，電控裝置控制升降氣缸60推動真空吸蛋箱64向下，直到真空吸蛋頭65緊密地扣在雞胚上，服務器80發出信號到真空吸蛋驅動卡84，控制電磁閥62動作，廢雞胚位置的電磁，62打開，壓縮空氣進入真空發生器63，產生真空，將該枚廢蛋吸出，然后升降氣缸60提升真空吸蛋箱64向上， 橫向驅動電機68帶動真空吸蛋箱64移動至廢胚傳動帶66的上方，服務器80控制真空吸蛋驅動卡84使所有電磁閥關閉，真空消失，廢蛋落入廢胚傳動帶66上；之后，橫向驅動電機 68帶動真空吸蛋箱64平移到原始位置，吸蛋周期結束。 本實用新型中，所述的雞胚圖像采集裝置并不限于本實施例中所述的三套，可以根據實際情況設置至少一套。
權利要求1.一種全自動雞胚檢驗機，包括機身和設備平臺(1)，設備平臺(I)的兩端分別為輸入端⑵和輸出端(7)，蛋盤(3)放置在設備平臺⑴上，沿設備平臺⑴輸入端⑵至輸出端(7)的方向依次設有雞胚推進裝置(9)、雞胚圖像采集裝置(5)和廢胚檢出裝置￠)，雞胚推進裝置(9)設置在設備平臺(I)輸入端(2)的下方，廢胚檢出裝置(6)設置在設備平臺(I)靠近輸出端(7)的上方，其特征在于該檢驗機還包括電控裝置和圖像信息處理裝置(8)，電控裝置分別與雞胚推進裝置(9)、雞胚圖像采集裝置(5)、圖像信息處理裝置(8)和廢胚檢出裝置(6)連接，圖像信息處理裝置(8)分別與雞胚圖像采集裝置(5)和廢胚檢出裝置(6)連接。
2.根據權利要求I所述的全自動雞胚檢驗機，其特征在于所述的檢驗機包括至少一套雞胚圖像采集裝置(5)。
3.根據權利要求I所述的全自動雞胚檢驗機，其特征在于所述的雞胚推進裝置(9) 包括水平驅動氣缸(94)、垂直驅動氣缸(91)、滑動板(92)、滑動軸(93)和推蛋檔卡(95)， 其中水平驅動氣缸(94)固定在設備平臺(I)的下方，滑動板(92)與水平驅動氣缸(94)的推桿連接，滑動板(92)的底部設有滑動軸承，滑動板(92)通過滑動軸承與滑動軸(93)滑動連接，滑動板(92)的頂部設有至少一個垂直驅動氣缸(91)，垂直驅動氣缸(91)的推桿上連接有推蛋檔卡(95)，推蛋擋卡(95)設置在設備平臺(I)輸入端(2)的前方，所述垂直驅動氣缸(91)和水平驅動氣缸(94)與電控裝置連接。
4.根據權利要求I所述的全自動雞胚檢驗機，其特征在于所述雞胚圖像采集裝置(5) 包括總成架(53)、舉蛋移動架(59)、舉蛋氣缸(57)、舉蛋蛋托(56)、光源罩(55)和攝像頭 (81)，其中舉蛋移動架(59)、舉蛋蛋托(56)和光源罩(55)均設置在總成架(53)內，舉蛋移動架(59)和舉蛋蛋托(56)均設置在設備平臺(I)的下方，光源罩(55)設置在設備平臺(I)上方的暗箱(4)內，舉蛋氣缸(57)設置在舉蛋移動架(57)的下方中心，舉蛋氣缸(57) 的推桿與舉蛋移動架(59)的底部中心連接，位于舉蛋氣缸(57)兩側的舉蛋移動架(59)的底部且與總成架(53)之間分別設有用于控制舉蛋移動架(59)升至高限位置的舉蛋限位桿 (58)，舉蛋移動架(59)的上方設有舉蛋蛋托(56)，舉蛋蛋托與蛋盤(3)上的雞胚分別對應， 舉蛋蛋托(56)的底部固定在舉蛋移動架(59)上，總成架(53)內沿垂直方向設有兩根舉蛋滑動軸(51)，舉蛋移動架(59)通過滑動軸承套在舉蛋滑動軸(51)上，光源罩(55)內置LED 燈，光源罩(55)設置在光源罩支板(52)的下方,光源罩(55)固定在光源罩支板(52)上,總成架(53)的頂部設有光源罩旋轉氣缸(54)，光源罩旋轉氣缸(54)與光源罩支板(52)的頂部連接，光源罩(55)與蛋盤上的雞胚分別對應，光源罩支板(52)通過滑動軸承與舉蛋滑動軸(51)連接，總成架(53)的頂部與舉蛋移動架(59)之間連接有兩根用于控制光源罩支板 (52)與舉蛋移動架(59)之間相對位置的光源罩支板限位桿(591)，總成架(53)的兩側對稱設有兩個用于控制光源罩支板(52)下行高度的光源罩支板限位氣缸(50)，攝像頭(81) 與雞胚分別對應，攝像頭(81)設置在靠近光源罩(55)處。
5.根據權利要求I或4所述的全自動雞胚檢驗機，其特征在于所述圖像信息處理裝置(8)包括服務器(80)、真空吸蛋驅動卡(84)、網絡中繼器(82)和觸摸屏(83)，其中服務器(80)和真空吸蛋驅動卡(84)均設置在設備操作現場(85)，攝像頭(81)和真空吸蛋驅動卡(84)分別與服務器(80)連接，攝像頭(81)采集的數據通過數據線連接到設備操作現場 (85)的服務器(80)上，圖像信息儲存在服務器(80)中，雞胚檢驗現場(86)設有至少一個觸摸屏(83)，觸摸屏(83)均通過網絡信息中繼器(82)與服務器(80)連接。
6.根據權利要求5所述的全自動雞胚檢驗機，其特征在于所述廢胚檢出裝置(6)包括吸蛋頭(65)、真空吸蛋箱(64)、電磁閥(62)、升降氣缸(60)、滑動軸(61)和廢胚傳動帶(66)，其中真空吸蛋箱(64)內設有與雞胚數量相同的真空發生器(63)，每個真空發生器(63)的壓縮空氣入口分別與電磁閥(62)連接，真空發生器(63)的底部均設有吸蛋頭 (65)，真空吸蛋箱(64)的上方設有至少一個升降氣缸(60)，升降氣缸(60)的推桿與真空吸蛋箱￠4)連接，兩升降氣缸￠0)通過滑動軸承與滑動軸￠1)連接，其中滑動軸￠1)固定在滑動軸支架￠7)上，滑動軸支架￠7)固定在機身上，滑動軸支架￠7)上固定有橫向驅動電機(68)，橫向驅動電機￠8)通過螺桿￠9)與升降氣缸￠0)連接，廢胚傳動帶(66)設置在到設備平臺(I)的上方，電磁閥(62)與真空吸蛋驅動卡(84)連接，升降氣缸(60)和橫向驅動電機(68)與電控裝置連接。
專利摘要本實用新型屬于生物檢驗設備領域，尤其是全自動雞胚檢驗機。包括機身和設備平臺，設備平臺的兩端分別為輸入端和輸出端，蛋盤放置在設備平臺上，沿設備平臺輸入端至輸出端的方向依次設有雞胚推進裝置、雞胚圖像采集裝置和廢胚檢出裝置，雞胚推進裝置設置在設備平臺輸入端的下方，廢胚檢出裝置設置在設備平臺靠近輸出端的上方，該檢驗機還包括電控裝置和圖像信息處理裝置，電控裝置分別與雞胚推進裝置、雞胚圖像采集裝置、圖像信息處理裝置和廢胚檢出裝置連接，圖像信息處理裝置分別與雞胚圖像采集裝置和廢胚檢出裝置連接。其大大降低了生物制品胚苗生產中檢驗雞胚的勞動強度，改善了現場的工作條件，減少生產占地面積，并大大降低了能源消耗。
文檔編號G01N35/00GK202351245SQ201120440590
公開日2012年7月25日 申請日期2011年11月9日 優先權日2011年11月9日
發明者孫昌峰, 趙忠禮 申請人:青島強星設備科技有限公司