專利名稱：基于機器視覺的注射器針頭的缺陷檢測設備的制作方法
技術領域：
基于機器視覺的注射器針頭的缺陷檢測設備技術領域[0001]本實用新型涉及一種基于機器視覺的注射器針頭缺陷檢測設備，采用數字圖像處理技術識別注射器針頭表面的缺陷信息。
背景技術：
[0002]隨著對質量和快速生產的不斷增長的需求，外觀檢驗和產品標識正變得越來越重要。其理由是不言而喻的減少不合格品數量，提供合格的產品。這些要求源自IS09000規范或其它產品責任規定。手工外觀檢驗和產品標記太昂貴。同時意味著不近人情的單調工作。制造生產率持續增長也越來越不可能再進行手工檢驗。這里，數字圖像處理技術提供了這些解決方案。[0003]現有識別注射器針頭表面的缺陷信息，包括針頭倒裝、表面毛刺等的缺陷信息，都采用人工目測。這種方法不但效率低、速度慢、而且準確度差。注射器針頭等產品直接和患者人體接觸，一旦不合格產品流入市場，對患者的危害是非常大的。實用新型內容[0004]本實用新型所要解決的技術問題是克服現有技術中的不足而提供一種檢測效率高、速度快、準確度好，而且可以通過計算機保存生產過程產品的信息，便于企業管理的基于機器視覺的注射器針頭的缺陷檢測設備。[0005]本實用新型解決上述技術問題采用的技術方案是該基于機器視覺的注射器針頭的缺陷檢測設備，設置在流水線上，其特征在于包括編碼器、至少一套圖像采集機構、至少一套照明光源、計算機、顯示器和剔除裝置，所述的編碼器設置在流水線的主動輪軸上，圖像采集機構裝于流水線的正上方或側方，且與編碼器連接，照明光源設置在流水線的上方或側方或下方，且與注射器針頭的被檢測表面所成角度為O—180度，剔除裝置設置在流水線后端，計算機分別與圖像采集機構、顯示器和剔除裝置連接。[0006]本實用新型所述的照明光源為前照光源或背光源或前照光源與背光源搭配使用。[0007]本實用新型所述的照明光源與注射器針頭的被檢測表面所成角度優選為45度 135度，最佳角度是90度。[0008]本實用新型所述的圖像采集機構為模擬相機、數字智能相機、線陣相機或面陣相機。[0009]本實用新型與現有技術相比具有以下優點本實用新型中的編碼器通過脈沖信號觸發圖像采集機構采集圖像。照明光源中使圖像更清晰，當照明光源與注射器針頭的被檢測表面成90度時，整個成像效果最為清晰。圖像采集機構將已獲取的注射器針頭表面圖像傳輸給計算機，計算機對采集到的圖像進行分析處理，并根據預先設定的缺陷種類和大小的標準值，判斷被檢測產品是否合格。對不合格產品，計算機驅動剔除裝置進行剔除。同時計算機將采集到的圖片信息和缺陷數據，分類儲存到計算機的硬盤上并實時將上述圖片信息和缺陷數據顯示在顯示器上。本實用新型代替人工檢測，速度快，精度高，不會誤檢，不3會疲勞。
[0010]圖1為本實用新型連接結構示意圖。[0011]圖2為本實用新型工作原理示意圖。
具體實施方式
[0012]參見圖1-圖2，本實用新型包括編碼器1、至少一套圖像采集機構2、至少一套照明光源3、計算機4、顯示器5和剔除裝置6。圖像采集機構2可以是模擬相機、數字智能相機、線陣相機或面陣相機。所述的編碼器1設置在流水線7的主動輪軸上，圖像采集機構2 裝于流水線7的正上方或側方，且與編碼器1連接，照明光源3設置在流水線7的上方或側方或下方，照明光源3與注射器針頭的被檢測表面所成角度為0—180度，所述的照明光源 3為前照光源或背光源或前照光源與背光源搭配使用。照明光源3與注射器針頭的被檢測表面所成角度優選為45度 135度)，最佳角度為90度。剔除裝置6設置在流水線7后端， 計算機3分別與圖像采集機構2、顯示器5和剔除裝置6連接。[0013]當流水線7輸送注射器針頭至圖像采集機構2下方或側方，編碼器1通過脈沖信號觸發圖像采集機構2采集圖像。圖像采集機構2將采集到的注射器針頭的表面圖像，傳輸給計算機4進行圖像處理，計算機4將從傳過來的圖像進行預處理、目標定位、缺陷測量和分類，計算出表面缺陷的大小和種類，在顯示器5上顯示注射器針頭的表面圖像信息和缺陷數據，并且保存到計算機4的硬盤上。對于不合格的產品，計算機4驅動剔除裝置6進行剔除。[0014]本說明書中所描述的以上內容僅僅是對本實用新型結構所作的舉例說明。本實用新型所屬技術領域的技術人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，只要不偏離本實用新型的結構或者超越本權利要求書所定義的范圍， 均應屬于本實用新型的保護范圍。
權利要求1.一種基于機器視覺的注射器針頭的缺陷檢測設備，設置在流水線上，其特征在于 包括編碼器、至少一套圖像采集機構、至少一套照明光源、計算機、顯示器和剔除裝置，所述的編碼器設置在流水線的主動輪軸上，圖像采集機構裝于流水線的正上方或側方，且與編碼器連接，照明光源設置在流水線的上方或側方或下方，且與注射器針頭的被檢測表面所成角度為0 180度，剔除裝置設置在流水線后端，計算機分別與圖像采集機構、顯示器和剔除裝置連接。
2.根據權利要求1所述的基于機器視覺的注射器針頭的缺陷檢測設備，其特征在于 所述的照明光源為前照光源或背光源或前照光源與背光源搭配使用。
3.根據權利要求1所述的基于機器視覺的注射器針頭的缺陷檢測設備，其特征在于 所述的照明光源與注射器針頭的被檢測表面所成角度優選為45度 135度。
4.根據權利要求1所述的基于機器視覺的注射器針頭的缺陷檢測設備，其特征在于 所述的圖像采集機構為模擬相機、數字智能相機、線陣相機或面陣相機。
專利摘要本實用新型公開了一種基于機器視覺的注射器針頭缺陷檢測設備，設置在流水線上，其特征在于包括編碼器、至少一套圖像采集機構、至少一套照明光源、計算機、顯示器和剔除裝置，所述的編碼器設置在流水線的主動輪軸上，圖像采集機構裝于流水線的正上方或側方，且與編碼器連接，照明光源設置在流水線的上方或側方或下方，且與注射器針頭的被檢測表面所成角度為0—180度，剔除裝置設置在流水線后端，計算機分別與圖像采集機構、顯示器和剔除裝置連接。本實用新型檢測效率高、速度快、準確度好，而且可以通過計算機保存生產過程產品的信息，便于企業管理。
文檔編號G01N21/892GK202256183SQ201120338330
公開日2012年5月30日 申請日期2011年9月9日 優先權日2011年9月9日
發明者侯文峰, 吳盛鈞, 楊軍, 范昕煒 申請人:杭州品目科技有限公司