專利名稱：角度傳感器特性測試旋轉平臺的制作方法
技術領域：
本實用新型屬于測量儀器領域，特別涉及一種角度傳感器特性測試旋轉平臺。
技術背景現有角度傳感器廣泛應用于工農業，以及一些監控領域，在許多自動化設備中，往往采用多個角度傳感器來完成各種動作判斷或監控，故而要求多個角度傳感器應具有相對一致的特性，才能滿足精度的要求。另外角度傳感器本身的線性度、重復性、遲滯等特性并非完全相同，可能在不同的角度范圍內，精確度和靈敏度不同。為此，出廠或用戶使用時，需對角度傳感器進行必要的標定和篩選。而作為角度傳感器的測試，均需一模擬平臺，用以帶動角度傳感器旋轉，完成測試工作。目前，大多測試平臺還停留在手動檢測，通過手搖的方式來調節角度傳感器的轉動角度，此方式既耗時，且誤差大，已不能滿足批量生產的需要。 如何設計一種能自動調節角度的旋轉平臺，即成為本實用新型研究的對象。
發明內容本實用新型的目的是設計一種采用步進電機驅動角度傳感器旋轉的角度傳感器特性測試旋轉平臺。本實用新型技術方案是這樣實現的一種角度傳感器特性測試旋轉平臺，包括步進電機控制器、步進電機和用以夾持角度傳感器的夾具，其特征是電機固定在底座上，夾具安裝在步進電機輸出軸上，底座上設有控制夾具旋轉范圍的兩個行程開關。由步進電機控制器調節步進電機按設定的旋轉角度值逐步旋轉，即可測得角度傳感器對應每一角度的輸出參數。所述夾具包括有平板、夾持板；平板鎖定在步進電機輸出軸上，夾持板通過兩定位點垂直定位在平板上；夾持板至少在遠離平板一側設有一固定片，該固定片上穿設有一連桿，該連桿一端固定有一活動片，在活動片與固定片之間的連桿上套設有一彈簧，該彈簧始終保持活動片將角度傳感器抵觸在平板上，形成定位結構。使得定位角度傳感器操作更為簡單。所述平板對應所述的兩定位點，分別開設有一通孔和一以該通孔為圓心的圓弧槽孔，該圓弧槽孔的弧度為90度。只需調節夾持板，即可改變角度傳感器至另一垂直面繼續測試。所述兩行程開關分別固定在一直角L形板的兩邊上，平板旋轉至水平和垂直時， 均能觸碰到一行程開關。測試時能保證角度傳感器只運行在有效角度區間，具有更高的測試效率。所述底座為一設備盒，電機控制器安裝在設備盒內；設備盒表面設有控制按鍵和顯示窗。有機融合成一體化設計，方便用戶測試。所述夾持板相鄰平板一側設有一止擋片，該止擋片與活動片配合定位角度傳感器，使得直接旋轉夾持板，即可改變被定位在其上的角度傳感器方位。[0010]本實用新型具有設計合理、結構緊湊、操作簡單、調角精確、測試效率高的特點，尤其適合大批量測試之需。
下面結合具體圖例對本實用新型做進一步說明圖1角度傳感器特性測試旋轉平臺立體示意圖圖2角度傳感器特性測試旋轉平臺后部示意圖圖3角度傳感器特性測試旋轉平臺側視圖圖4夾具立體分解示意圖其中1-步進電機11-步進電機輸出軸 12-保護罩2-夾具21-平板211-通孔212-圓弧槽孔 22-夾持板221-固定片222-止擋片23-連桿24-活動片25-彈簧3-設備盒31-按鍵32-顯示窗4-行程開關41-直角L形板5-角度傳感器
具體實施方式
參照圖1、圖2和圖3，角度傳感器特性測試旋轉平臺，包括底座、步進電機控制器、 步進電機1和夾具2 ；底座為一設備盒3，步進電機控制器安裝在設備盒3內，設備盒3表面設有控制按鍵31和顯示窗32，分別與步進電機控制器電連接，以調節電機旋轉的角度值和直觀適時顯示角度值的變化；步進電機1安裝在一保護罩12內，步進電機輸出軸11伸出罩夕卜，以便驅動夾具2。底座上，準確說設備盒3上表面上，設有控制夾具2旋轉范圍的兩行程開關4。兩行程開關4分別固定在一直角L形板41的兩邊上，平板旋轉至水平和垂直時，均能觸碰到一行程開關4。參照圖1和圖4，所述的夾具2包括有平板21、夾持板22 ；平板21鎖定在步進電機輸出軸11上，夾持板22通過兩定位點垂直定位在平板21上；平板21對應所述的兩定位點，分別開設有一通孔211和一以該通孔211為圓心的圓弧槽孔212，該圓弧槽孔212的弧度為90度，使得夾持板22能相對于該平板21旋轉90度，以便對角度傳感器5另一方位的特性測試。夾持板22至少在遠離平板21 —側設有一固定片221，該固定片221上穿設有一連桿23，該連桿23 —端固定有一活動片對，在活動片23與固定片221之間的連桿23上套設有一彈簧25，該彈簧25始終保持活動片M將角度傳感器5抵觸在平板21上，形成定位結構；或者在夾持板22相鄰平板21 —側設有一止擋片222，該止擋片222與活動片M配合來定位角度傳感器5，這樣夾持板22旋轉調整方位時，就不會影響到角度傳感器的定位，結構更加合理。
權利要求1.一種角度傳感器特性測試旋轉平臺，包括步進電機控制器、步進電機和用以夾持角度傳感器的夾具，其特征是步進電機固定的底座上，夾具安裝在步進電機輸出軸上，底座上設有控制夾具旋轉范圍的兩行程開關。
2.根據權利要求1所述的角度傳感器特性測試旋轉平臺，其特征是夾具包括有平板、 夾持板；平板鎖定在電機輸出軸上，夾持板通過兩定位點垂直定位在平板上；夾持板至少在遠離平板一側設有一固定片，該固定片上穿設有一連桿，該連桿一端固定有一活動片，在活動片與固定片之間的連桿上套設有一彈簧，該彈簧始終保持活動片將角度傳感器抵觸在平板上，形成定位結構。
3.根據權利要求2所述的角度傳感器特性測試旋轉平臺，其特征是平板對應所述的兩定位點，分別開設有一通孔和一以該通孔為圓心的圓弧槽孔，該圓弧槽孔的弧度為90度。
4.根據權利要求1所述的角度傳感器特性測試旋轉平臺，其特征是兩行程開關分別固定在一直角L形板的兩邊上，平板旋轉至水平和垂直時，均能觸碰到一行程開關。
5.根據權利要求1所述的角度傳感器特性測試旋轉平臺，其特征是底座為一設備盒， 電機控制器安裝在設備盒內；設備盒表面設有控制按鍵和顯示窗。
6.根據權利要求2所述的角度傳感器特性測試旋轉平臺，其特征是夾持板相鄰平板一側設有一止擋片，該止擋片與活動片配合定位角度傳感器。
專利摘要本實用新型涉及一種角度傳感器特性測試旋轉平臺，包括步進電機控制器、步進電機和用以夾持角度傳感器的夾具，其特征是步進電機固定的底座上，夾具安裝在電機輸出軸上，底座上設有控制夾具旋轉范圍的兩行程開關。由步進電機控制器調節電機按設定的旋轉角度值逐步旋轉，即可測得角度傳感器對應每一角度的輸出參數。本實用新型具有設計合理、結構緊湊、操作簡單、調角精確、測試效率高的特點，尤其適合大批量測試之需。
文檔編號G01B21/22GK202267474SQ201120332519
公開日2012年6月6日 申請日期2011年9月6日 優先權日2011年9月6日
發明者李瑜芳 申請人:李瑜芳