專利名稱：自動化硫化機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種硫化機，尤其涉及一種硫化機上自動取料的自動化硫化機。
背景技術：
目前硫化機在進行測試時，都是靠人工進行單個 樣品的取料送料測試，測試時，單個樣品測試時間較短，這樣子，取料送料的測試動作就相當頻繁，更讓人難受的是測試時會有部分測試樣品的橡膠氣味非常的刺鼻，基于此，本專利文件中將披露一種在硫化機上設計一種自動上料輔助設備，測試人員僅需設定好測試條件，將測試樣品擺在傳送帶上，點擊硫化機上的測試健，即可進行多樣品的測試。
實用新型內容本實用新型目的在于克服上述現有技術的不足之處，針對現有技術存在的問題， 提供一種自動化硫化機，該硫化機能夠使硫化機實現自動上料進行測試。為達上述目的，本實用新型通過下述技術方案予以實現一種自動化硫化機，包含有機架，機架下設有底箱，機架內設的上模塊及下模塊， 所述下模塊左側設有卸料裝置，下模塊右側設有托架裝置，機架內頂部位于上模塊右側設有下壓裝置，機架右側外設有玻璃紙裝置，底箱上位于機架右側設有數控機臺，數控機臺上面設有物料傳送帶，數控機臺后端設有固定架，機械手中的滑動柱一端與固定架固定連接， 另一端伸入機架的側板內，走線槽固定在滑動柱上，滑動柱伸入側板內的一端設有驅動馬達，移動座與滑動柱活動連接，移動座下方設有氣缸A，氣缸A前端連接伸縮臂，伸縮臂A — 側連接氣缸B，氣缸B前端連接伸縮臂B，伸縮臂B前端一側連接氣缸C，氣缸C連接氣動手爪。進一步地所述卸料裝置中的固定座固定在下模塊左側，固定座上設有氣缸，壓盤氣缸通過軸連接壓盤，位于壓盤下方的固定座底部上設有墊板，上夾持板、下夾持板與夾持氣缸組成夾持裝置，上夾持板與下夾持板伸進固定座內的一端設有U型槽，其U型槽開口端穿過壓盤與墊板，無桿氣缸固定于固定座左側，無桿氣缸與下夾持板連接。進一步地所述托架裝置由固定座與機架內底部固定連接，固定座上端中部設有托架氣缸，托架氣缸兩側設有導桿，托架氣缸以及導桿分別與推桿軸連接。進一步地所述下壓裝置通過固定板與機架連接，下壓氣缸、軸承座固定在固定板上，導桿穿過軸承座與支座相連，下壓氣缸與支座軸相連，支座下設有滾筒。進一步地所述玻璃紙裝置通過固定架與機架連接，固定架中設有復數滾筒以及缺紙保護開關，固定架一側設有連接板，連接板內側設有掛紙軸，掛紙軸外掛玻璃紙。進一步地所述數控機臺前端設有控制面板，支架固定在數控機臺上端，顯示屏設置在支架上。進一步地所述數控機臺上面設有物料傳送帶，物料傳送帶上設有復數的圓形位標。[0012]本實用新型的優點在于本硫化機的自動送料裝置能夠實現硫化機測試時的自動上料動作，從而實現硫化機自動化測試，循環測試，代替了人工上料，從而避免了測試時， 不良測試氣體 對人體的傷害，有利于提高硫化測試的環境。
圖1是本實用新型的正面結構示意圖。圖2是本實用新型的立體結構示意圖。圖3是數控機臺1的結構示意圖。圖4是機械手2的結構示意圖。圖5是卸料裝置3的結構示意圖。圖6是托架裝置4的結構示意圖。圖7是下壓裝置5的結構示意圖。圖8是玻璃紙裝置6的結構示意圖。
具體實施方式
為能進一步了解本實用新型的特征、技術手段以及所達到的具體目的、功能，
以下結合附圖對本實用新型作進一步詳細描述。如圖1至圖8所示機架9下設有底箱91，機架9內設的上模塊7及下模塊8，所述下模塊8左側設有卸料裝置3，下模塊8右側設有托架裝置4，機架9內頂部位于上模塊7 右側設有下壓裝置5，機架9右側外設有玻璃紙裝置6，在機架9右側的底箱91上設有數控機臺1，數控機臺1前端設有控制面板13，通過控制面板13實現數控機臺1的操作動作，數控機臺1上面設有物料傳送帶14，物料傳送帶14上設有復數的圓形位標，測試樣品放在圓形位標內，物料傳送帶14在數控機臺1的控制下，可以循環的運動，支架11固定在數控機臺1上端，顯示屏12設置在支架11上，顯示屏12可以顯示數控機臺1的設置參數，數控機臺1后端設有固定架15，機械手2中的滑動柱20 —端與固定架15固定連接，另一端伸入機架9的側板92內，走線槽21固定在滑動柱20上，滑動柱20伸入側板92內的一端設有驅動馬達29，移動座22與滑動柱20活動連接，驅動馬達29可以驅動移動座22在滑動柱20上作移位運動，移動座22下方設有氣缸A23，氣缸A23前端連接伸縮臂A24，伸縮臂A24 —側連接氣缸B25，氣缸B25前端連接伸縮臂B26，伸縮臂B26前端一側連接氣缸C27，氣缸C27 連接氣動手爪28，氣缸A23控制伸縮臂A24的伸縮運動，驅動馬達29、氣缸A23、氣缸B25與氣缸C27通過走線槽21分別線路連接數控機臺1，數控機臺1控制氣缸A23、氣缸B25與氣缸C27工作，從而實現氣動手爪25抓測試樣品和放測試樣品的動作。所述卸料裝置3中的固定座35固定在下模塊8左側，固定座35上設有氣缸36， 壓盤氣缸36通過軸連接壓盤37，位于壓盤37下方的固定座35底部上設有墊板38，上夾持板34、下夾持板32與夾持氣缸33組成夾持裝置，上夾持板34與下夾持板32伸進固定座 35內的一端設有U型槽，其U型槽開口端穿過壓盤37與墊板38，無桿氣缸31固定于固定座35左側，無桿氣缸31與下夾持板32連接。所述托架裝置4由固定座41與機架9內底部固定連接，固定座41上端中部設有托架氣缸42，托架氣缸42兩側設有導桿44，托架氣缸42以及導桿44分別與推桿43軸連接。所述下壓裝置5通過固定板51與機架9連接，下壓氣缸52、軸承座M固定在固定板51上，導桿53穿過軸承座M與支座56相連，下壓氣缸52與支座56軸相連，支座56下設有滾筒陽。所述玻璃紙裝置6通過固定架65與機架9連接，固定架65中設有復數滾筒63以及缺紙保護開關64，固定架65 —側設有連接板62，連接板62內側設有上下兩個掛紙軸61， 掛紙軸61外掛玻璃紙66。上玻璃紙66穿繞過滾筒63、下壓裝置5中的滾筒55后穿過上模塊7下與下模塊8之間然后穿過卸料裝置3中的上夾持板34與下夾持板32之間；下玻璃紙66穿繞過滾筒63后穿過上模塊7下與下模塊8之間，最后穿過卸料裝置3中的上夾持板34與下夾持板32之間，這樣上下玻璃紙66形成上下夾持狀。測試時，先在物料傳送帶14上的圓形位標內放置測試樣品，然后通過數控機臺1 上的控制面板13預設測試參數，包括機械手和物料傳送帶14的工作運動參數，預設好后， 即可啟動控制面板13上的測試啟動開關，這時機械手2中的驅動馬達四驅動移動座22 在滑動柱20上作移位運動，從而帶動氣動手爪25作同步移位運動，當氣動手爪觀位于物料傳送帶14上方時，數控機臺1控制氣缸A23、氣缸B25與氣缸C27工作，從而實現伸縮臂 A24、伸縮臂B^做伸出的動作，同時氣缸C27控制氣動手爪觀抓測試樣品的動作，然后數控機臺1控制伸縮臂A24、伸縮臂B26、氣動手爪觀收縮回升原位。然后驅動馬達四驅動移動座22在滑動柱20上作移位運動，移動座22穿過機架 9的側板92到下模塊8后方時，數控機臺1控制氣缸A23、氣缸B25與氣缸C27工作，從而實現伸縮臂A24、伸縮臂B^做伸出的動作，當氣動手爪觀位于位于機架9內的下模塊8上方時，同時氣缸C27驅動氣動手爪觀下降并放下測試樣品置于下模塊8上，然后數控機臺1 控制伸縮臂A24、伸縮臂B26、氣動手爪觀收縮回升原位。數控機臺1可控制驅動馬達29、 氣缸A23、氣缸B25與氣缸C27與氣動手爪28進行反復循環的送料工作。此時下壓裝置5開始工作，下壓裝置5通過固定板51與機架9連接，下壓氣缸52、 軸承座M固定在固定板51上，導桿53穿過軸承座M與支座56相連，下壓氣缸52與支座 56軸相連，支座56下設有滾筒55。當測試樣品置于下模塊8上后，下壓氣缸52推動支座 56向下運動，從而帶動滾筒55向下運動，從而壓住上下玻璃紙和壓在一起。接著上模塊7下壓到下模塊8上，開始硫化測試，完成硫化測試后，上模塊7上升復位，所述托架裝置4開始工作，托架氣缸42推動推桿43托起玻璃紙，從而使玻璃紙及測試樣品脫離下模塊8，然后所述卸料裝置3開始工作，夾持氣缸33帶動上夾持板34下壓到下夾持板32上，壓住玻璃紙，無桿氣缸31推動下夾持板32向左運動，也即向著遠離下模塊 8的方向運動，當玻璃紙夾著測試樣品的一端到達固定座35左側時，壓盤氣缸36推動壓盤 37下壓到墊板38，從而夾住玻璃紙，此時夾持氣缸33帶動上夾持板34與下夾持板32上分開，松開玻璃紙，然后無桿氣缸31推動下夾持板32向右運動，也即向著下模塊8的方向運動，復位。無桿氣缸31與夾持氣缸33、壓盤氣缸36配合完成卸料工作。當無桿氣缸31推動下夾持板32復位后，下壓氣缸52推動支座56向上運動，從而帶動滾筒陽向上運動，從而壓住上下玻璃紙分離。從而可以開始下一輪的測試工作，如此反復循環。以上所舉實施例僅用作方便舉例說明本實用新型，并非對本實用新型作任何形式的限制，任 何所屬技術領域中具有通常知識者，若在不脫離本實用新型所提供技術的范圍內，利用本實用新型所揭示技術內容所作出局部更動或修飾的等效施例，并且脫離本實用新型的技術特征內容，均仍屬于本實用新型技術特征的范圍內。
權利要求1.一種自動化硫化機，包含有機架(9)，機架(9)下設有底箱(91)，機架(9)內設的上模塊(7)及下模塊(8)，其特征在于所述下模塊(8)左側設有卸料裝置(3)，下模塊(8)右側設有托架裝置(4 )，機架(9 )內頂部位于上模塊(7 )右側設有下壓裝置(5 )，機架(9 )右側外設有玻璃紙裝置(6)，底箱(91)上位于機架(9)右側設有數控機臺(1)，數控機臺(1)上面設有物料傳送帶(14)，數控機臺(1)后端設有固定架(15)，機械手(2)中的滑動柱(20) 一端與固定架(15)固定連接，另一端伸入機架(9)的側板(92)內，走線槽(21)固定在滑動柱(20)上，滑動柱(20)伸入側板(92)內的一端設有驅動馬達(29)，移動座(22)與滑動柱 (20)活動連接，移動座(22)下方設有氣缸A (23)，氣缸A (23)前端連接伸縮臂(24)，伸縮臂A (24)—側連接氣缸B (25)，氣缸B (25)前端連接伸縮臂B (沈)，伸縮臂B (26)前端一側連接氣缸C (27)，氣缸C (27)連接氣動手爪(28)。
2.根據權利要求1所述的一種自動化硫化機，其特征在于所述卸料裝置(3)中的固定座(35 )固定在下模塊(8 )左側，固定座(35 )上設有氣缸(36 )，壓盤氣缸(36 )通過軸連接壓盤(37)，位于壓盤(37)下方的固定座(35)底部上設有墊板(38)，上夾持板(34)、下夾持板 (32)與夾持氣缸(33)組成夾持裝置，上夾持板(34)與下夾持板(32)伸進固定座(35)內的一端設有U型槽，其U型槽開口端穿過壓盤(37)與墊板(38)，無桿氣缸(31)固定于固定座 (35)左側，無桿氣缸(31)與下夾持板(32)連接。
3.根據權利要求1所述的一種自動化硫化機，其特征在于所述托架裝置(4)由固定座 (41)與機架(9)內底部固定連接，固定座(41)上端中部設有托架氣缸(42)，托架氣缸(42) 兩側設有導桿(44)，托架氣缸(42)以及導桿(44)分別與推桿(43)軸連接。
4.根據權利要求1所述的一種自動化硫化機，其特征在于所述下壓裝置(5)通過固定板(51)與機架(9)連接，下壓氣缸(52)、軸承座(54)固定在固定板(51)上，導桿(53)穿過軸承座(54 )與支座(56 )相連，下壓氣缸(52 )與支座(56 )軸相連，支座(56 )下設有滾筒 (55)。
5.根據權利要求1所述的一種自動化硫化機，其特征在于所述玻璃紙裝置(6)通過固定架(65)與機架(9)連接，固定架(65)中設有復數滾筒(63)以及缺紙保護開關(64)，固定架(65) —側設有連接板(62)，連接板(62)內側設有掛紙軸(61)，掛紙軸(61)外掛玻璃紙 (66)。
6.根據權利要求1所述的一種自動化硫化機，其特征在于所述數控機臺(1)前端設有控制面板(13)，支架(11)固定在數控機臺(1)上端，顯示屏(12)設置在支架(11)上。
7.根據權利要求1所述的一種自動化硫化機，其特征在于所述數控機臺(1)上面設有物料傳送帶(14)，物料傳送帶(14)上設有復數的圓形位標。
專利摘要本實用新型系提供一種自動化硫化機，涉及硫化機，一種自動化硫化機，包含有機架，機架下設有底箱，機架內設的上模塊及下模塊，所述下模塊左側設有卸料裝置，下模塊右側設有托架裝置，機架內頂部位于上模塊右側設有下壓裝置，機架右側外設有玻璃紙裝置，底箱上位于機架右側設有數控機臺，數控機臺上面設有物料傳送帶，數控機臺后端設有固定架，機械手中與固定架固定連接。本硫化機的自動送料裝置能夠實現硫化機測試時的自動上料動作，從而實現硫化機自動化測試，循環測試。
文檔編號G01N35/10GK202166660SQ20112028262
公開日2012年3月14日 申請日期2011年8月5日 優先權日2011年8月5日
發明者卜浩然, 姜凱, 涂慶華, 謝鋒, 魏國征 申請人:高鐵檢測儀器(東莞)有限公司