一種煙葉煙梗檢測分選裝置的制作方法

專利名稱：一種煙葉煙梗檢測分選裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型屬于煙草行業煙葉、煙片結構的識別檢測技術領域，特別是一種煙葉煙梗檢測分選裝置。
背景技術：
從卷煙工業企業對煙葉原料的需求來看，希望打葉復烤企業提供的成品煙片中葉中含梗率指標越低越好，因為，葉中含梗率 偏高不僅會使切出的煙絲中梗簽和梗塊量增加，煙絲純凈度低，而且會影響卷煙機的運行效率和卷煙產品的質量。同時，葉中含梗率對打葉質量、打葉造碎、出片率都有影響。研究表明，隨著葉中含梗率的升高，> 12. 7mm葉片率升高，碎片率、打葉風分過篩后網下碎片比例、梗中含葉率降低，打葉造碎減少，出片率升高。葉中含梗率并非越低越好，過低則造碎更大，出片率更低，這對整體打葉質量是不經濟的，因此應控制葉中含梗率在適宜范圍。(羅海燕，方文青，董海云，楊林波，謝立磊，葉中含梗率與相關打葉質量指標的關系，煙草科技，2005，216(7)，pp:ll-14)。這就要求目前的打葉復烤生產線能夠在線實時檢測葉中含梗率，通過自動控制調節打葉復烤過程中的風速等風分工藝參數，最大限度地分離梗葉，增加大片率，減少煙葉造碎，提高葉片質量。含梗煙葉在制絲過程中產生梗簽，在卷接工序，易導致煙條、煙支卷煙紙刺破，造成煙支燃燒性能降低和漏煙漏氣等問題，大的梗簽梗塊卷入煙支后還將導致煙支抽吸過程中燃燒頭脫落。行業內對于煙片的在線精選，主要采取傳統手工方式，人工逐片篩選。申請號為201010551766的專利公開了一種葉中含梗檢測與剔除裝置，該專利描述了該裝置的結構組成及連接關系。特征在于采用下進上出垂直主管，所述主管的中段為透明材料制成的檢測管；所述檢測管的一側安置光源，另一側安置將透過檢測管的水平光線朝上反射的反光鏡；所述反光鏡的上方安置鏡頭朝下的相機，所述相機的信號輸出端通過控制電路接電磁閥噴嘴的受控端；所述電磁閥噴嘴接高壓氣源，其出氣口水平安置在檢測管上方的主管中一側，其相對的主管另一側為剔除分支通道。專利中所述該裝置可以完成含梗煙葉的檢測與剔除，但該專利給出的是一種特殊的裝置，采用鹵素燈不能解決煙葉多層重疊時的葉中含梗檢測。另外，該裝置也不能解決葉中含梗率的檢測。打葉復烤過程中葉中含梗等物理指標的檢測主要靠檢測室的一些靜態設備或人工完成。人工采樣打葉復烤生產線的煙葉，送入檢測室的靜態檢測設備，然后這些設備通過烘烤、打葉、分選等方法完全分離葉片和煙梗，通過稱重的方法測量葉中含梗率。專利(申請號CN200610163801. 5)公開了一種將把梗和把葉進行分離，根據兩種物料各自的物理特性分別制定適宜的打葉復烤工藝進行加工的方法。申請號為CN200710052480. 6的專利公開了一種降低片煙含梗率的打葉復烤方法及抽梗工具。專利(申請號CN200720018754. 5和CN200520022442. 2)分別公開了一種能提高煙梗篩分效率的煙梗篩分裝置和煙草葉梗高效風分裝置。這些裝置對于改善打葉復烤生產線的打葉性能和葉梗分離有積極意義，但均不適合作為在線實時檢測方法，因為該設備方法檢測周期較長(若干小時)，相對于生產來說檢測具有滯后性，不能夠很好的滿足生產動態實時控制的要求。并且檢測后破壞了煙葉的片型，使煙葉失去原有價值。因此，需要研究開發新的檢測方法來改變目前的檢測滯后性。

實用新型內容本實用新型的目的在于提供一種煙葉煙梗檢測分選裝置，對煙葉的煙梗進行攤薄、分選，并基于組合光透視獲取煙葉中煙梗圖像特征，從而在線或離線實現葉中含梗(率)的識別檢測。實現本實用新型目的的技術解決方案為一種煙葉煙梗檢測分選裝置，包括打葉復烤線、取樣裝置、煙葉攤薄裝置、透視檢測裝置和上位工控機，取樣裝置一端連接在打葉復烤線的輸出端，另一端連接煙葉攤薄裝置，透視檢測裝置放置在煙葉攤薄裝置煙葉輸出的下方，上位工控機與透視檢測裝置連接，取樣裝置在線從打葉復烤生產線取打葉試樣輸入到煙葉攤薄裝置上使煙葉攤薄，攤薄的煙葉自由落體穿過透視檢測裝置，透視檢測裝置提取煙葉的葉片、煙梗形狀尺寸特征，上位工控機獲取這些特征參數計算出葉中含梗率。 本實用新型與現有技術相比，其顯著優點(I)基于組合光透視原理，通過CXD采集煙葉中煙梗和葉片圖像，采用圖像處理方法不僅可以用于葉片的形狀尺寸特征檢測，而且可以用于煙梗的形狀尺寸特征檢測，以及離線或在線葉中含梗率的檢測；(2)該組合光源方法不僅適用于煙葉攤薄后每片煙葉完全分離的場合，也適用于煙葉重疊的情形，這大大降低了煙葉交錯等對檢測結果的影響，易于工程實現和推廣應用；(不僅實現了非接觸視覺在線檢測葉中含梗，而且視覺方法具有快速高效等顯著特點，克服了目前打葉復烤生產線離線檢測方法檢測周期較長(若干小時)，相對于生產來說檢測具有滯后性，不能夠很好的滿足生產動態實時控制要求的難題。(4)能夠快速的對煙葉進行攤薄和分選。
以下結合附圖對本實用新型作進一步詳細描述。

圖I是本實用新型基于組合透射光的葉中含梗在線視覺識別檢測方法的流程圖。圖2 Ca)是本實用新型結合制絲、卷接等大吞吐量重疊煙葉情形下的含梗煙葉分選應用結構布局圖。圖2 (b)打葉復烤生產線在線葉中含梗率透視檢測原理圖。圖2 (C)含梗煙葉分選軟X射線透視檢測原理圖。圖3是實例本實用新型結合打葉復烤生產線葉中含梗率在線視覺檢測應用結構框圖。圖4是實例識別煙梗和葉片圖像處理算法流程圖。
具體實施方式
結合圖3，本實用新型煙葉煙梗檢測分選裝置，包括打葉復烤線、取樣裝置、煙葉攤薄裝置、透視檢測裝置14和上位工控機，取樣裝置一端連接在打葉復烤線的輸出端，另一端連接煙葉攤薄裝置，透視檢測裝置放置在煙葉攤薄裝置煙葉輸出的下方，上位工控機與透視檢測裝置連接，取樣裝置在線從打葉復烤生產線取打葉試樣輸入到煙葉攤薄裝置上使煙葉攤薄，攤薄的煙葉自由落體穿過透視檢測裝置，透視檢測裝置提取煙葉的葉片、煙梗形狀尺寸特征，上位工控機獲取這些特征參數計算出葉中含梗率。[0015]結合圖2(a)，本實用新型煙葉煙梗檢測分選裝置的煙葉攤薄裝置包括第一振動盤8-1、七星輥9、高速皮帶機11、刀片輥12和回收通道，通過電機帶動的第一振動盤8-1與七星輥9的左端連接，團煙輸送皮帶機10位于該七星輥9右端的下方，高速皮帶機11位于七星輥9的正下方，刀片輥12位于高速皮帶機11輸出端的正上方，該高速皮帶機11輸出端的下方放置一個透明的扁形管道7，在刀片輥12上方設置負壓回收通道的輸入端，該負壓回收通道的輸出端位于七星輥9的左端上方，取樣煙葉首先通過第一振動盤8-1輸送到七星輥9，調節七星輥9之間的間隙控制從七星輥9掉落的煙葉的厚度；高速皮帶機11將掉落的煙葉拉開攤薄，調整高速皮帶機11的速度保證煙葉的充分攤薄；攤薄的取樣煙葉落入扁形管道7揀選，重疊煙葉將不能進入扁形管7被分離到回收管道進入七星輥9上。七星輥9之間的間隙為l_20mm，高速皮帶機11的速度為5-20m/s，刀片輥12與高速皮帶機11輸出端的距離為l_15mm。結合圖2(b)，本實用新型煙葉煙梗檢測分選裝置用于煙葉葉中含梗率檢測的一種透視檢測裝置14包括一組LED紅光1-1、柱面鏡2-1、平行線光源3-1、線陣CXD相機5_1、鏡頭6、高速圖像處理板市購產品，上位工控機通過百兆以太網與高速圖像處理板連接，高 速圖像處理板與線陣CXD相機5-1連接，LED紅光1-1通過柱面鏡2產生平行線光源3，放置在扁形管道7的一側，投射在煙葉4上，利用煙葉4的葉片和煙梗不同的密度、結構物理特性，即對光強的衰減程度不同導致煙梗骨架及葉片產生不同的透光量，線陣CCD相機5-1和鏡頭6放置在扁形管道7的另一側，且與平行線光源3對稱，線陣CXD相機5-1和鏡頭6接收光源穿透葉片和煙梗的透光量度，產生清晰的葉片、煙梗透視圖像輸送到高速圖像處理板提取煙葉的葉片、煙梗形狀尺寸特征。結合圖2(c)，本實用新型煙葉煙梗檢測分選裝置用于煙葉煙梗分選的另一種透視檢測裝置14包括軟X射線光束1-2、準直器2-2、扇形平面射線束3-2、探測器5-2和高速圖像處理板，上位工控機通過百兆以太網與高速圖像處理板連接，高速圖像處理板與探測器接收器5-2連接，軟X射線光束1-2發射出角度為45°的圓錐X射線束，該射線束經過準直器2-2后變成角度為45°的扇形平面射線束3-2，該扇形平面射線束3-2穿過待檢測煙葉，射線能量被煙葉和煙梗吸收后，垂直打到探測器5-2的接收面上，產生清晰的葉片、煙梗透視圖像輸送到高速圖像處理板提取煙葉的煙梗形狀尺寸特征，如果煙梗尺寸大于設定的煙梗剔除尺寸(如1_3_)，則通過分選裝置剔除。結合圖2 (a)，上述分選裝置包括剔除機構15、含梗煙葉分選落料管道16、含梗煙葉回收皮帶機18和合格煙葉輸送皮帶機17和第二振動盤8-2，剔除機構15和含梗煙葉分選落料管道16對稱位于攤薄后落下的煙葉兩側，含梗煙葉回收皮帶機18位于含梗煙葉分選落料管道16下方，剔除機構15由一組高速氣動電磁閥組成，電氣命令控制氣閥的通斷，利用高速氣流將大于設定煙梗剔除尺寸的煙葉吹入落料管道16，正常煙葉繼續自由下落落入合格煙葉輸送皮帶機17，通過第二振動盤8-2輸入合格煙葉處理下游機。實施例I :本實用新型通過煙葉煙梗檢測分選裝置進行基于透射光的葉中含梗視覺識別檢測方法，結合如圖3打葉復烤生產線葉中含梗率檢測實例，本實例的目的是在線檢測打葉復烤生產線葉中含梗率。步驟如下第一步，取樣和充分攤薄。首先通過取樣裝置在線從打葉復烤生產線取3公斤打葉試樣，取樣裝置的實現方式之一是通過機械抓取(或漏斗)和稱重結合的方法實現。攤薄系統主要由振動盤、七星輥、高速皮帶機、扁形揀選管道和回收通道等組成。攤薄的原理和流程描述如下1)3公斤取樣煙葉首先通過振動盤輸送到七星輥，調節七星輥之間的間隙控制從七星輥掉落的煙葉的厚度；2)高速皮帶機將掉落的煙葉拉開攤薄，調整高速皮帶機的速度保證煙葉的充分攤薄；3)攤薄的取樣煙葉落入扁形管道揀選。重疊煙葉將不能進入扁形管道被分離到回收管道，重復流程I。第二步，基于平行光透視形成葉片、煙梗透視圖像。本方案由于煙葉幾乎沒有重 疊，即屬于煙葉完全分離的情形，所以光源的選擇是采用一組LED紅光。檢測時間節拍為I分鐘，則流量為180Kg/h，采用一組線陣CCD相機能夠滿足檢測節拍要求，如圖2 (b)所示；第三步，圖像特征提取，識別煙梗和葉片，即對于第二步形成的葉片、煙梗透視圖像，提取煙梗形狀尺寸特征和葉片的形狀尺寸特征；結合葉片和煙梗的特點，給出一種煙梗和葉片形狀尺寸的圖像處理特征提取算法，步驟如下步驟I :對煙葉區域圖像f使用尺寸為N N的方形結構元素進行灰度形態學閉運算，得到濾波圖像f:f= (f b) b其中和分別是形態學膨脹和腐蝕運算。步驟2 :將濾波圖像與原圖像相減得到突出所有暗區域的差圖像fsub，原圖像中越暗的區域在差圖像中越亮。fsub = f f步驟3 :對差圖像fsub進行分割。根據差圖像直方圖選取分割閾值T
mT = arg max ->
1 M,]其中，h為fsub的直方圖，是一個常量，是分割后的圖像中的亮點比例，一般取
=0. Io步驟4 :干擾去除。在分割后的圖像中，除煙梗暗區域外，煙葉輪廓，斑紋也被分割出來，剔除這些干擾的方法是通過連通域分析進一步去除面積小于一定閾值的區域，長寬比不合適的區域。步驟5 :在經過以上處理得到的二值化圖像中，進一步依據形狀和灰度分布特性去除重疊煙葉區域和殘留的噪聲區域。對于本實施例獲取的圖像，結合以上圖像處理特征提取算法，得到的葉片區域圖像，獲得的煙梗特征圖像。結果表明，基于本實用新型的該實例，提出的圖像處理算法可以很好地識別單片煙葉的葉片和煙梗圖像特征。第四步，計算葉中含梗率，即根據第四步獲得的煙梗和葉片形狀尺寸特征，對于第i段煙梗(假設為圓柱狀)尺寸特征可用直徑Cli和長度Ii表示，則整段煙梗的體積Vg計算依據公SdiA2Ii ;減去煙梗的面積，對于葉片的尺寸特征用面積表示。設測量的葉片面密度為，葉梗的單位體積密度為，則煙梗和葉片的質量計算依據公式分別為Vg和，獲得葉中含梗率依據公式Vg/，計算得出的葉中含梗率為0. 0702。該結果與實測值非常接近，單幅圖像處理時間小于2ms，3公斤取樣煙葉檢測時間小于I分鐘，驗證了本實用新型可以應用于葉中含梗率的在線檢測。替換的實施例是，通過稱重的方式獲得煙葉(包含葉片和煙梗)的質量，則葉中含梗率計算依據公式Vg/ ( Vg)。實施例2:實施例I中步驟二的光源替換為近紅外光源，波長為920nm，功率100W面光源，背光透射實例獲得煙葉圖像，采用近紅外光源可以較清楚地區分葉片和煙梗區域，相應的識別檢測結果，結果表明，近紅外光源可以較好的獲取煙葉煙梗清晰透視圖像。上下兩個煙梗中間部分是葉片重疊區域，從結果看，在葉片沒有遮擋下一層的煙梗情形下，上下層煙梗相 比葉片都比較清晰，反之，則煙梗與葉片區分不明顯。這是因為背景光路在兩層煙葉之間的多次反射和投射，導致煙梗不能有效阻擋光的透射的結果。另外，重疊區域和重疊層數的識別有一定的不確定性。所以同樣在應用上適合于煙葉之間幾乎完全分離的情形。實施例3:考慮到煙葉有較多重疊的適應性，本實例光源選擇高穿透力的光源如軟X射線光源，其他步驟類同實施例I。試驗獲得煙葉圖像及煙梗檢測識別結果，無論是被煙葉包裹或者被多片煙葉覆蓋等情形下，煙梗(細長白色區域)都非常清晰，很容易識別。基于識別的煙梗圖像獲取煙梗形狀尺寸特征，然后通過稱重的方式獲得煙葉(包含葉片和煙梗)的質量，則葉中含梗率計算依據公式Vg( Vg)。實施例4 除上述實施例外，本實用新型還可以有其他實施方式以及在制絲、卷接等大吞吐量重疊煙葉情形下的含梗煙葉分選應用。制絲、卷接等大吞吐量重疊煙葉情形下，含梗煙葉分選系統框架設計如圖2 (a)所示。七星輥9的個數和間距根據工藝要求不同可以調整，一定范圍內間距越小，則煙葉打散效果越好。刀片輥12表面由一組弧形刮刀片組成，主要用于將高速皮帶機上超過一定厚度的煙葉鏟除，實現煙葉以一定厚度范圍內飄落到檢測部位。如果煙梗尺寸大于設定的煙梗剔除尺寸，則通過分選裝置剔除，剔除的結構原理結合圖2 (a)說明。采用另外一種軟X射線透視檢測裝置14，結構原理如圖2 (C)。軟X射線的工作電壓數十KV，工作電流毫安數量級。相機選用X射線直接成像的線陣CMOS探測器。本例中煙葉設計流量為700Kg，采用2臺線陣CMOS探測器，兩臺探測器水平并排放置，探測器在水平安裝距離上盡量靠近待檢測煙葉，減小光路幾何失真的影響。軟X射線透視檢測裝置的工作過程是X射線源發射出角度為45°的圓錐X射線束，該射線束經過準直器后變成角度為45°的扇形平面射線束。扇形平面射線束穿過一定厚度的待檢測煙葉，射線能量被煙葉和煙梗吸收后，垂直打到探測器模塊的接收面上。剔除機構15由一組高速氣動電磁閥組成，電氣命令控制氣閥的通斷，利用高速氣流將煙葉吹入落料管道16。[0052]含梗煙葉分選系統的總體工作流程如下I)待檢測煙葉通過振動盤8輸送到七星輥9，通過七星輥9將團煙葉打散。調節七星輥之間的間隙控制從七星輥掉落的煙葉的厚度；2)沒有打散的成團煙葉則落入皮帶機10，輸送到團煙倉庫；3)高速皮帶機11將掉落的煙葉拉開攤薄，調整高速皮帶機的速度控制煙葉攤薄的程度，控制煙葉厚度不大于5層；4)攤薄的煙葉自由落體進入煙葉管道7。煙葉管道是無約束的空氣空間；5)對應本實用新型的第二步，基于軟X光形成葉片、煙梗透視圖像，不管煙梗是被包裹或者被大于5層的煙葉覆蓋，煙梗的圖像均清晰可見，易于圖像處理和識別； 6)對應本實用新型的第三步，圖像處理及特征提取，識別煙梗和葉片，即對于第二步形成的葉片、煙梗透視圖像，提取煙梗形狀尺寸特征和葉片的形狀尺寸特征，送入FPGA圖像預處理板和DSP高速圖像處理器，結合圖4的煙梗圖像處理及特征提取算法。結果證明，本算法可以可靠地獲得煙梗的特征。7)含梗煙葉分選。基于上一步識別的煙葉中粗梗和細梗(尺寸有國家標準)，根據工藝設置分選煙梗的尺寸，發送分選命令給剔除機構15，將含梗煙葉吹入落料通道16，進入輸送皮帶機18送入煙梗處理的下游機。8)正常煙葉繼續自由下落落入輸送皮帶機17送入合格煙葉處理下游機。
權利要求1.一種煙葉煙梗檢測分選裝置，其特征在于包括打葉復烤線、取樣裝置、煙葉攤薄裝置、透視檢測裝置(14)和上位工控機，取樣裝置一端連接在打葉復烤線的輸出端，另一端連接煙葉攤薄裝置，透視檢測裝置放置在煙葉攤薄裝置煙葉輸出的下方，上位工控機與透視檢測裝置連接，取樣裝置在線從打葉復烤生產線取打葉試樣輸入到煙葉攤薄裝置上使煙葉攤薄，攤薄的煙葉自由落體穿過透視檢測裝置，透視檢測裝置提取煙葉的葉片、煙梗形狀尺寸特征，上位工控機獲取這些特征參數計算出葉中含梗率。
2.根據權利要求I所述的煙葉煙梗檢測分選裝置，其特征在于煙葉攤薄裝置包括第一振動盤(8-1)、七星輥(9 )、高速皮帶機(11)、刀片輥(12 )和回收通道，通過電機帶動的第一振動盤(8-1)與七星輥(9)的左端連接，團煙輸送皮帶機(10)位于該七星輥(9)右端的下方，高速皮帶機(11)位于七星輥(9)的正下方，刀片輥(12)位于高速皮帶機(11)輸出端的正上方，該高速皮帶機(11)輸出端的下方放置一個透明的扁形管道(7)，在刀片輥(12)上方設置負壓回收通道的輸入端，該負壓回收通道的輸出端位于七星輥(9)的左端上方，取樣煙葉首先通過第一振動盤(8-1)輸送到七星輥(9)，調節七星輥(9)之間的間隙控制從七星輥(9)掉落的煙葉的厚度；高速皮帶機(11)將掉落的煙葉拉開攤薄，調整高速皮帶機(11)的速度保證煙葉的充分攤薄；攤薄的取樣煙葉落入扁形管道(7)揀選，重疊煙葉將不能進入扁形管(7 )被分離到回收管道進入七星輥(9 )上。
3.根據權利要求2所述的煙葉煙梗檢測分選裝置，其特征在于七星輥(9)之間的間隙為l_20mm，高速皮帶機(11)的速度為5-l-20m/s，刀片輥(12)與高速皮帶機(11)輸出端的距離為l-15-lmm。
4.根據權利要求I所述的煙葉煙梗檢測分選裝置，其特征在于用于煙葉葉中含梗率檢測的透視檢測裝置(14)包括一組LED紅光(1-1)、柱面鏡(2-1)、平行線光源(3-1)、線陣C⑶相機(5-1)、鏡頭(6)、高速圖像處理板，上位工控機通過百兆以太網與高速圖像處理板連接，高速圖像處理板與線陣CXD相機(5-1)連接，LED紅光(1-1)通過柱面鏡(2)產生平行線光源(3)，放置在扁形管道(7)的一側，投射在煙葉(4)上，利用煙葉(4)的葉片和煙梗不同的密度、結構物理特性，即對光強的衰減程度不同導致煙梗骨架及葉片產生不同的透光量，線陣C⑶相機(5-1)和鏡頭(6)放置在扁形管道(7)的另一側，且與平行線光源(3)對稱，線陣CCD相機(5-1)和鏡頭(6)接收光源穿透葉片和煙梗的透光量度，產生清晰的葉片、煙梗透視圖像輸送到高速圖像處理板提取煙葉的葉片、煙梗形狀尺寸特征。
5.根據權利要求I所述的煙葉煙梗檢測分選裝置，其特征在于用于煙葉煙梗分選的透視檢測裝置(14)包括軟X射線光束(1-2)、準直器(2-2)、扇形平面射線束(3-2)、探測器(5-2)和高速圖像處理板，上位工控機通過百兆以太網與高速圖像處理板連接，高速圖像處理板與探測器接收器(5-2 )連接，軟X射線光束(1-2 )發射出角度為45 °的圓錐X射線束，該射線束經過準直器(2-2)后變成角度為45°的扇形平面射線束(3-2)，該扇形平面射線束(3-2)穿過待檢測煙葉，射線能量被煙葉和煙梗吸收后，垂直打到探測器(5-2)的接收面上，產生清晰的葉片、煙梗透視圖像輸送到高速圖像處理板提取煙葉的煙梗形狀尺寸特征，如果煙梗尺寸大于設定的煙梗剔除尺寸，則通過分選裝置剔除。
6.根據權利要求5所述的煙葉煙梗檢測分選裝置，其特征在于分選裝置包括剔除機構(15)、含梗煙葉分選落料管道(16)、含梗煙葉回收皮帶機(18)和合格煙葉輸送皮帶機(17)和第二振動盤(8-2)，剔除機構(15)和含梗煙葉分選落料管道(16)對稱位于攤薄后落下的煙葉兩側，含梗煙葉回收皮帶機(18)位于含梗煙葉分選落料管道(16)下方，剔除機構(15)由一組高速氣動電磁閥組成，電氣命令控制氣閥的通斷，利用高速氣流將大于設定煙梗剔除尺寸的煙葉吹入落料管道(16)，正常煙葉繼續自由下落落入合格煙葉輸送皮帶 機(17)，通過第二振動盤(8-2)輸入合格煙葉處理下游機。
專利摘要本實用新型公開了一種煙葉煙梗檢測分選裝置，包括打葉復烤線、取樣裝置、煙葉攤薄裝置、透視檢測裝置和上位工控機，取樣裝置一端連接在打葉復烤線的輸出端，另一端連接煙葉攤薄裝置，透視檢測裝置放置在煙葉攤薄裝置煙葉輸出的下方，上位工控機與透視檢測裝置連接，取樣裝置在線從打葉復烤生產線取打葉試樣輸入到煙葉攤薄裝置上使煙葉攤薄，攤薄的煙葉自由落體穿過透視檢測裝置，透視檢測裝置提取煙葉的葉片、煙梗形狀尺寸特征，上位工控機獲取這些特征參數計算出葉中含梗率。本實用新型對煙葉的煙梗進行攤薄、分選，并基于組合光透視獲取煙葉中煙梗圖像特征，從而在線或離線實現葉中含梗(率)的識別檢測。
文檔編號G01B11/24GK202525064SQ201120270228
公開日2012年11月14日 申請日期2011年7月28日 優先權日2011年7月28日
發明者劉承鈞, 劉永 申請人:南京焦耳科技有限責任公司