專利名稱：一種玻璃瓶自動燈檢機的光路檢測裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種用于玻璃瓶自動燈檢機的光路檢測裝置，對直線輸送式玻璃瓶自動燈檢機的檢測效果有極大的提升。
背景技術：
公知的玻璃瓶自動燈檢機一般采用4個相機的結構，4個相機分別從4個側面水平拍攝玻璃瓶圖像，各個相機呈90度間隔放置，從而達到玻璃瓶360度檢測的目的。在相機采集到的玻璃瓶圖像中，正常的玻璃瓶由于透光性很好，瓶體呈現較為均勻的灰白色，如果瓶體上存在缺陷，則會改變玻璃瓶的透光性，在這些缺陷部位就會形成陰影，通過處理軟件就可以基于識別這些陰影來判定玻璃瓶質量的好壞。由于相機軸線與瓶體方向垂直，在玻璃瓶的肩膀以及瓶口等曲率變化比較大的部分也會產生許多陰影，這些陰影一方面會掩蓋缺陷特征，形成檢測盲區，另一方面會造成處理軟件對缺陷的誤識別。為了減少檢測盲區， 有在燈檢機是采用更多的相機來進行檢測，但這同時增加了系統的成本及復雜性，給用戶的使用帶來不便。
實用新型內容本實用新型的目的在于提供一種玻璃瓶自動燈檢機的光路檢測裝置，可在不增加相機和光源的情況下，提升玻璃瓶自動燈檢機對瓶肩膀和瓶口部分的檢測效果。為實現上述目的，本實用新型提供的玻璃瓶自動燈檢機的光路檢測裝置，其中，輸送帶的兩側各安裝有兩套光路檢測裝置，每套光路檢測裝置由四塊前反射鏡組成；其中第一前反射鏡和第四前反射鏡的安裝位置為分別接收同一個瓶子間隔90度的兩個側面圖像；第二前反射鏡和第三前反射鏡安裝在第一前反射鏡和第四前反射鏡的光路中間；一相機，安裝在第二前反射鏡和第三前反射鏡的光路上；其中兩套光路檢測裝置中的相機光學軸線與瓶體方向以及輸送帶方向垂直，且該兩套光路檢測裝置分別安裝在輸送帶的兩側； 另外兩套光路檢測裝置中的相機光學軸線與輸送帶方向垂直，高于瓶體水平線并向下與瓶體呈一角度，且該兩套光路檢測裝置分別安裝在輸送帶的兩側。所述玻璃瓶自動燈檢機的光路檢測裝置，其中相機光學軸線與瓶體的角度為30 度-80度。所述玻璃瓶自動燈檢機的光路檢測裝置，其中相機為公知的工業相機。所述玻璃瓶自動燈檢機的光路檢測裝置，其中相機連接一終端處理機(如計算機)。本實用新型的有益效果是，可以在不增加相機的同時，僅通過增加由前反射鏡組成的光路裝置，改變相機的拍攝角度，即可消除玻璃瓶肩膀及瓶口的檢測盲區，提升玻璃瓶自動燈檢機的檢測效果。
[0009]圖1是本實用新型的裝置示意圖。圖2顯示了本實用新型機拍攝同一個瓶子的成90度兩個側面的檢測裝置的位置。圖3顯示了本實用新型機拍攝瓶口和瓶肩膀的檢測裝置的位置。圖中主要組件符號說明A、B、C、D 光路檢測裝置；1、2、3、4 相機；5、9、13、17 第一前反射鏡；6、10、14、18 第二前反射鏡；7、11、15、19第三前反射鏡；8、12、16、20第四前反射鏡；21輸送帶；22、23、24、
25瓶子。
具體實施方式
為了克服現有的玻璃瓶自動燈檢機對瓶肩膀以及瓶口部分檢測的不足，本實用新型提供的光路檢測裝置，可在不增加相機和光源的情況下，提升玻璃瓶自動燈檢機對瓶肩膀和瓶口部分的檢測效果。本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是將四路相機分成兩個檢測工位，用其中兩套光路檢測裝置拍攝整個瓶體，另兩套光路檢測裝置拍攝瓶口和瓶肩膀。通過四塊前反射鏡片組成的光路，使一個相機可以同時拍攝同一個瓶子的成90 度夾角的兩個側面，這樣一個相機就可以獲得一個瓶子180度有效檢測區域圖像，兩個相機就可實現玻璃瓶360度檢測。拍攝整個瓶體的相機軸線與瓶體方向以及輸送帶方向垂直，拍攝瓶口和瓶肩膀的相機軸線與輸送帶方向垂直，與瓶體方向呈一定夾角，相機斜向下拍攝玻璃瓶，可以同時拍到無陰影干擾的瓶肩膀以及瓶口內表面，從而消除瓶肩膀和瓶口的檢測盲區。
以下結合附圖作詳細說明。請參閱圖1，圖1是本實用新型的裝置示意圖。在輸送帶21的兩側各安裝有兩套光路檢測裝置A、C、B、D(即共四套光路檢測裝置)，每套光路檢測裝置均由一相機(可以是工業相機)和四塊前反射鏡組成。由于本實用新型的四套光路檢測裝置的結構相同，因此， 以下只對其中的第一套光路檢測裝置作詳細描述。光路檢測裝置中，第一前反射鏡5和第四前反射鏡8的安裝位置是能夠分別接收到同一個瓶子22 03、對、2幻間隔90度的兩個側面圖像；第二前反射鏡6和第三前反射鏡 7安裝在第一前反射鏡5和第四前反射鏡8的光路中間，由第二前反射鏡6接收第一前反射鏡5反射的瓶子22的一側面圖像，第三前反射鏡7接收第四前反射鏡8反射的瓶子22的另一側面圖像。第二前反射鏡6和第三前反射鏡7的光路聚焦在相機1上形成一個瓶子22 的180度的側面圖像(即，相機1是安裝在第二前反射鏡6和第三前反射鏡7的光路上)。本實用新型的四套光路檢測裝置中，有兩套光路檢測裝置A、B(或光路檢測裝置 C、D)分別安裝在輸送帶21的兩側，該兩套光路檢測裝置A、B的相機光學軸線與瓶子方向以及輸送帶方向垂直(如圖2所示)，使一個相機可以同時拍攝同一個瓶子的180度有效檢測區域圖像，兩個相機就可采集到瓶子的360度瓶體檢測圖像。另外該兩套光路檢測裝置C、D (或光路檢測裝置A、B)也分別安裝在輸送帶21的兩側，該兩套光路檢測裝置C、D的相機光學軸線與輸送帶方向垂直，高于瓶體水平線并向下與瓶子呈一角度α (如圖3所示)，該角度α為30度-80度，兩個相機就可采集到瓶子的360度口內壁及瓶肩膀檢測圖像。本實用新型的相機1的工業相機可以是但不限于如型號 AVTSTINGRAYF-146B 相機等。 具體操作中，待檢測的瓶子在輸送帶上向前運行(圖1的箭頭所示方向)，分別經過光路檢測裝置A、B、C、D，由光路檢測裝置中的工業相機對采集到的瓶子圖像進行處理，以判定玻璃瓶質量的好壞。由于有的工業相機不具有內置處理模塊，因此可以通過數據線連接一終端處理機(公知技術，圖中未示)，本實用新型的終端處理機可以是計算機。
權利要求1.一種玻璃瓶自動燈檢機的光路檢測裝置，其特征在于輸送帶的兩側各安裝有兩套光路檢測裝置，每套光路檢測裝置由四塊前反射鏡組成； 其中第一前反射鏡和第四前反射鏡的安裝位置為分別接收同一個瓶子間隔90度的兩個側面圖像；第二前反射鏡和第三前反射鏡安裝在第一前反射鏡和第四前反射鏡的光路中間；一相機，安裝在第二前反射鏡和第三前反射鏡的光路上；其中兩套光路檢測裝置中的相機光學軸線與瓶體方向以及輸送帶方向垂直，且該兩套光路檢測裝置分別安裝在輸送帶的兩側；另外兩套光路檢測裝置中的相機光學軸線與輸送帶方向垂直，高于瓶體水平線并向下與瓶體呈一角度，且該兩套光路檢測裝置分別安裝在輸送帶的兩側。
2.根據權利要求1所述玻璃瓶自動燈檢機的光路檢測裝置，其特征在于相機光學軸線與瓶體的角度為30度-80度。
3.根據權利要求1所述玻璃瓶自動燈檢機的光路檢測裝置，其特征在于所述相機為工業相機。
4.根據權利要求1所述玻璃瓶自動燈檢機的光路檢測裝置，其特征在于相機連接一終端處理機。
5.根據權利要求4所述玻璃瓶自動燈檢機的光路檢測裝置，其特征在于終端處理機為計算機。
專利摘要一種玻璃瓶自動燈檢機的光路檢測裝置，輸送帶的兩側各安裝有兩套光路檢測裝置，由四塊前反射鏡組成；第一前反射鏡和第四前反射鏡的安裝位置為分別接收同一個瓶子間隔90度的兩個側面圖像；第二前反射鏡和第三前反射鏡安裝在第一前反射鏡和第四前反射鏡的光路中間；一相機安裝在第二前反射鏡和第三前反射鏡的光路上；兩套光路檢測裝置中的相機光學軸線與瓶體方向以及輸送帶方向垂直且該兩套光路檢測裝置分別安裝在輸送帶的兩側；另外兩套光路檢測裝置中的相機光學軸線與輸送帶方向垂直，高于瓶體水平線并向下與瓶體呈一角度且該兩套光路檢測裝置分別安裝在輸送帶的兩側。本實用新型可顯著提升玻璃瓶自動燈檢機對瓶肩膀和瓶口部分的檢測效果。
文檔編號G01N21/896GK202002896SQ20112002373
公開日2011年10月5日 申請日期2011年1月25日 優先權日2011年1月25日
發明者杜戊, 趙棟濤 申請人:北京大恒圖像視覺有限公司